Sunteți pe pagina 1din 33

Universitatea Transilvania din Brasov

FACULTATEA DE INGINERIE MECANICA

PROIECT
la
Dinamica autovehiculelor

Autoturism de teren echipat cu motor cu aprindere prin


comprimare cu puterea de 113kW la turatia nominala
4150 rotatii pe minut

Student: PASC Liviu-Mihai


Secţia AR-IFR
Anul III, grupa 1472
Îndrumător: prof.dr.ing. CIOLAN Gheorghe

Anul universitar 2019-2020


Semestrul II
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

1. Studiu de nivel.
Prezentul studiu are ca scop analizarea dimensiunilor de gabarit si a
parametrilor de putere si turatie ale unor autovehicule ce au caracteristici tehnice
apropiate de cele ale autoturismului dat prin tema de proiect.
Astfel ,se vor prezenta mai jos datele culese :
1.1 JEEP WRANGLER II (TJ) 2.5 I SOFT TOP (118 HP)

Performanţă
Marcă Jeep

Model Wrangler

Generaţie Wrangler II (TJ)

Motor (modificaţie) 2.5 i Soft Top (118 Hp)

Uşi 2

Putere 118 HPW

Viteza maximă 142 km/h

Acceleraţie de pe loc până la 100 km/h 14.8 sec

Capacitate rezervor 72 Litre

Anul de punere în producţie 2000 an

Anul de oprire a producţiei 2006 an

Cabină Jeep

Locuri 4

Lungime 3886 MM

Lăţime 1693 MM

Înalţime 1805 MM

Ampatament 2373 MM

Axa faţă 1473 MM

Axă spate 1473


PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

Lichidare

Consum - urban 15 Litre/100 km)

Consum - extraurban 8.9 Litre/100 km)

Consum - mixt

Greutate 1435 kg

Greutate maximă 1925 kg

Capacitate maximă de portbagaj 1563 Litre

Capacitate minimă portbagaj 326 Litre

Emisii
Motor (modificaţie)
Poziţia motorului În faţă, longitudinal

Volum motor 2464 cm3

Îutere maximă în 5200 rpm

Rotaţie 198/3450 Nm

Sistem combustibil Injecţie multipunct

Turbină

Poziţia cilindrelor În-linie

Număr cilindre 4

Diametrul cilindrelor 98.4 MM

Cursa pistonului 81 MM

Raport compresie 9.2

Număr de supape pe cilindru 2

Carborant Benzină (Gazolină) A-95

Model motor
Frâne
Tracţiune Part time 4x4

ABS
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

Tip direcţie

Frâne faţă Discuri ventilate

Frâne spate Tambur

Mecanism supapă
Conducere
Dimensiuni anvelope 215/75 R15

Dimensiuni jante

Număr viteze (mecanic) 5

Diametrul minim al cercului de virare

Servo direcţie Direcţie hidraulică


Transmisie
Suspensie faţă Arc elicoidal

Suspensie spate Arc elicoidal

1.2 NISSAN QASHQAI (2010 FACELIFT) 2.0 DCI (150 HP) 4WD
AT

Performanţă
Marcă Nissan

Model Qashqai

Generaţie Qashqai (2010 facelift)

Motor (modificaţie) 2.0 dCi (150 Hp) 4WD AT

Uşi 5

Putere 140 HPW

Viteza maximă 188 km/h

Acceleraţie de pe loc până la 100 km/h 11 sec

Capacitate rezervor 65 Litre

Anul de punere în producţie 2010 an


PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

Anul de oprire a producţiei 2013 an

Cabină SUV

Locuri 5

Lungime 4330 MM

Lăţime 1780 MM

Înalţime 1615 MM

Ampatament 2630 MM

Axa faţă

Axă spate

Lichidare 200 MM

Consum - urban 9.1 Litre/100 km)

Consum - extraurban 5.8 Litre/100 km)

Consum - mixt 7.0 Litre/100 km)

Greutate 1604 kg

Greutate maximă 2085 kg

Capacitate maximă de portbagaj 660 Litre

Capacitate minimă portbagaj 387 Litre

Emisii EURO V
Motor (modificaţie)
Poziţia motorului În faţă, transversal

Volum motor 1995 cm3

Îutere maximă în 4000 rpm

Rotaţie 320/2000 Nm

Sistem combustibil Diesel Commonrail

Turbină Turbo / Intercooler

Poziţia cilindrelor În-linie


PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

Număr cilindre 4

Diametrul cilindrelor

Cursa pistonului

Raport compresie

Număr de supape pe cilindru 4

Carborant Diesel

Model motor
Frâne
Tracţiune Full time 4x4

ABS Da

Tip direcţie Cremalieră de direcţie

Frâne faţă Discuri ventilate

Frâne spate Disc

Mecanism supapă
Conducere
Dimensiuni anvelope 215/65 R16; 215/60 R17; 215/55 R18

Dimensiuni jante R16; R17; R18

Număr viteze (mecanic)

Diametrul minim al cercului de virare 10.6 metru

Servo direcţie Direcţie electrică


Transmisie
Suspensie faţă Tip McPherson independent

Suspensie spate Multi-link independent

Număr de viteze (automată) 6


PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

1.3 SUZUKI GRAND VITARA III 1.9 DDIS (3 DR) (129 HP)

Performanţă
Marcă Suzuki

Model Grand Vitara

Generaţie Grand Vitara III

Motor (modificaţie) 1.9 DDiS (3 dr) (129 Hp)

Uşi 3

Putere 129 HPW

Viteza maximă 171 km/h

Acceleraţie de pe loc până la 100 km/h 13.2 sec

Capacitate rezervor 66 Litre

Anul de punere în producţie 2005 an

Anul de oprire a producţiei

Cabină Jeep

Locuri 5

Lungime 4470 MM

Lăţime 1810 MM

Înalţime 1695 MM

Ampatament 2640 MM

Axa faţă 1540 MM

Axă spate 1570

Lichidare

Consum - urban 9.4 Litre/100 km)

Consum - extraurban 6.7 Litre/100 km)

Consum - mixt 7.7 Litre/100 km)


PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

Greutate 1660 kg

Greutate maximă 2070 kg

Capacitate maximă de portbagaj

Capacitate minimă portbagaj

Emisii
Motor (modificaţie)
Poziţia motorului În faţă, longitudinal

Volum motor 1870 cm3

Îutere maximă în 3750 rpm

Rotaţie 300/2000 Nm

Sistem combustibil Diesel Commonrail

Turbină Turbocharging (Supercharging)

Poziţia cilindrelor În-linie

Număr cilindre 4

Diametrul cilindrelor 80 MM

Cursa pistonului 93 MM

Raport compresie 17

Număr de supape pe cilindru

Carborant Diesel

Model motor
Frâne
Tracţiune Full time 4x4

ABS Da

Tip direcţie Cremalieră de direcţie

Frâne faţă Discuri ventilate

Frâne spate Tambur

Mecanism supapă -
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

Conducere
Dimensiuni anvelope 225/65 R17

Dimensiuni jante

Număr viteze (mecanic) 5

Diametrul minim al cercului de virare

Servo direcţie
Transmisie
Suspensie faţă Cremalieră amortizor

Suspensie spate Arc elicoidal


https://ro.autodata24.com/
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ1 GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

1. DATE INIŢIALE

Puterea nominală Pn = 113 kW


Turaţia nominală nn = 4150 rot/min
locuri 5 locuri

2.PARAMETRII DINAMICI ŞI DE GREUTATE

2.1. Caracteristica externă

Se adoptă: turaţia maximă nmax = 1,1 nn = 1,1x4150 4565 rot/min


turaţia minimă de mers stabil în sarcină nmin = 1000 rot/min
coeficientul de elasticitate c = nM/nn = 0.65
parametrii 1 = (3-4c)/2(1-c) =(3-4x0,65)/2x(1-0,65)= 0.571429
2 = 2c/2(1-c) =2x0,65/2x(1-0,65)= 1.857143
3 = -1/2(1-c) =-1/2x(1-0,65)= -1.42857

Curba puterii:

Pei = Pn[ 1(ni/nn) + 2(ni/nn)² + 3(ni/nn)³]

Curba momentului:

Turaţia momentului maxim nM = cnn = 0,65x4150= 2697.5 rot/min

Mei = 9,5510³Pei/ni

Momentul maxim Mmax = 305.54 Nm


Momentul la turaţia nominală MP = 260.04 Nm
Coeficientul de adaptabilitate k = Mmax/MP = 324.47/276.14= 1.175

Curba consumului specific:

ci = ce[1' - 2'(ni/nn) +3'(ni/nn)²]

Se adoptă consumul specific efectiv la turaţie nominală ce = 220 g/kWh


Pentru m.a.c. cu injecţie directă se adoptă coeficienţii:
1' = 1.55
2' = 1.55
 3' = 1
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ2 GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

Curba consumului orar:

Ci =ciPei/1000

Tabelul 1
ni 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000
Pei 25.49 28.85 32.31 35.86 39.47 46.84 54.31 61.79
Mei 243.39 250.50 257.17 263.42 269.23 279.56 288.17 295.05
ci 271.61 266.07 260.79 255.77 251.00 242.23 234.48 227.76
Ci 6.92 7.68 8.43 9.17 9.91 11.35 12.74 14.07

ni 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600


Pei 69.16 76.31 83.13 89.52 95.36 100.56 104.99 108.56
Mei 300.20 303.63 305.34 305.32 303.57 300.10 294.90 287.97
ci 222.06 217.37 213.71 211.08 209.46 208.87 209.29 210.74
Ci 15.36 16.59 17.77 18.89 19.97 21.00 21.97 22.88

ni 3800 4000 4150 4565


Pei 111.14 112.65 113.00 0.00
Mei 279.32 268.95 260.04 0.00
ci 213.22 216.71 220.00 660.00
Ci 23.70 24.41 24.86 4.97

2.2. Parametrii de greutate

Se adoptă: ampatamentul L= 2332 mm

acceleraţia gravitaţională g = 10 m/s²


greutatea proprie a autovehiculului G0 = 14350 N
numărul de locuri pe scaune n = 5
greutatea unei persoane Gp = 75g = 75x10= 750 N
greutatea bagajului Gb = 25g = 25x10 = 250 N
raportul a/L = 0.6
raportul b/L = 0.4
înălţimea hg = 0.85 m
Greutatea utilă a autovehiculului Gu = 500 kg 5000 N
Greutatea totală Ga = Gu+G0+n*(Gp+Gb) = 2310 kg 23100 N

Distanţa a = 0,4×L = 0,4x2332 = 1399.2 mm


Distanţa b = 0,6×L = 0,6x2332 932.8 mm
Greutatea pe puntea faţă G1 =bGa/L = 932.8x23100/2332 = 9240 N
Greutatea pe puntea spate G2 = aGa/L = 1399.2x23100/2332 = 13860 N

Se adoptă: greutatea pe puntea faţă G1= 9240 N


greutatea pe puntea spate G2= 13860 N
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

Caracteristica externă

350.00

120.00

110.00
300.00
Me
100.00
Pe

90.00 250.00

80.00

ce
200.00
70.00
Pe, Me, ce, Ce

60.00

150.00

50.00

40.00

100.00

30.00

20.00
50.00

Ce
10.00

0.00 0.00
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200 4400 4600

n [rot/min]
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ3 GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

Repartiţia pe o roată a punţii faţă Gr1 = G1/2 = 7680/2 = 4620 N


Repartiţia pe o roată a punţii spate Gr2 = G2/2= 11520/2 = 6930 N

Se aleg anvelope tip 215/75R15, cu următoarele caracteristici:

Tabelul 2
Mărimea Simbolul Lăţimea Diametrul Raza Presiunea
anvelopei jantei secţiunii exterior statică pneului
[mm] max. [mm] [mm] [bar]
215/75R15 15'' 215 703.5 351.75 2.50

2.3. Calculul vitezei maxime a autovehiculului.

Se adoptă: Latimea L = 1921 mm


înălţimea totală H = 1712 mm
coeficientul de rezistenţă la rulare pentru
drum de asfalt bun f = 0.018
coeficientul de rezistenţă a aerului cx = 0.38
densitatea aerului = 1.226 kg/m³
randamentul transmisiei tr = 0.95
Coeficientul aerodinamic k =cx/2= 1,226x0,4/2 = 0.23294
Suprafaţa frontală maximă care se opune înaintării S = HL = 1,395x 3.288752 m²
Termenul A = Gaf/(kS) = 19200x0,018/(0,245x2,48) = 542.7618
Termenul B = trPvmax/(kS) = 0,92x120/(0,245x2,48) = 140128.6
Viteza maximă a autoturismului vmax = 48.4632 m/s
174.4675 km/h

2.4. Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze.

Se adoptă: coeficientul de deformare a roţii  = 0.96


unghiul maxim al pantei max = 15 °
coeficientul schimbării dinamice a reacţiunilor
la puntea motoare m2 = 0.6
coeficientul de aderenţă  = 0.8
Raza de lucru a roţii r = Dr/2 = 0,96x310,75 = 337.68 mm
Raportul de transmitere al transmisiei principale
i0 = rnvmax/(30ikvmaxiCDNvmax) = 3.028098
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ4 GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

Coeficientul rezistenţei totale


a drumului max = fcosmax+sinmax = 0.276206
Viteza critică în treapta întâi la urcarea rampei maxime
vcrI = trPM/(Gamax) = 11.36152 m/s
40.90147 km/h
Raportul de transmitere al treptei întâi
ikI =rnM/(30i0vcrI) = 2.772612
Verificare: Gamaxr/(Mmaxtri0) < ikI < m2G2r/(Mmaxtri0)
2.451234 <3.80< 5.11181
, în care G2 reprezintă greutatea repartizată pe puntea motoare.

Se alege o cutie de viteze cu cinci rapoarte.

Valoarea raţiei geometrice q = ikI1/(n-1) = 1.290394


-(2-1)
Raportul de transmitere al treptei a doua ikII = ikIq = 2.148655
-(3-1)
Raportul de transmitere al treptei a treia ikIII = ikIq = 1.665116
-(4-1)
Raportul de transmitere al treptei a patra ikIV = ikIq = 1.290394
-(5-1)
Raportul de transmitere al treptei a cincea ikV = ikIq = 1

Se adoptă următoarele rapoarte de transmitere ale cutiei de viteze:

Tabelul 3
Treapta ikI ikII ikIII ikIV ikV
Valoarea 2.77 2.15 1.67 1.29 1.00

2.5. Determinarea vitezelor corespunzătoare treptelor de viteză.

Turaţia limită inferioară de schimbare a treptei n1 = nnikII/ikI = 3216.073 rot/min

Se adoptă turaţia limită inferioară de


schimbare a treptelor de viteză n1 = 3216 rot/min

Viteza corespunzătoare treptei de viteză vai = rni/(30i0iki)


Tabelul 4
n vI vII vIII vIV vV
3216.1 13.5457 17.47926 22.55513 29.105 37.55691 min
3400 14.3204 18.4789 23.84506 30.76952 39.70479
3500 14.7415 19.0224 24.54638 31.6745 40.87258
3600 15.1627 19.5659 25.24771 32.57949 42.04037
3700 15.5839 20.10939 25.94904 33.48447 43.20816
3800 16.0051 20.65289 26.65036 34.38946 44.37594
3900 16.4263 21.19639 27.35169 35.29445 45.54373
4000 16.8475 21.73988 28.05301 36.19943 46.71152
4100 17.2687 22.28338 28.75434 37.10442 47.87931
4150 17.4793 22.55513 29.105 37.55691 48.4632 max
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

Caracteristica vitezelor

80 25.00

75

70

65
20.00

60

55

50
15.00

45
va [m/s]

40

35

10.00
30

25

20

5.00
15

10

0 0.00
800.01000.01200.01400.01600.01800.02000.02200.02400.02600.02800.03000.03200.03400.03600.03800.04000.04200.04400.04600.0
n [rot/min]
vI vII vIII vIV vV vVI Pe Me
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ5 GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

2.6. Caracteristica de tracţiune. Caracteristica dinamică.

FR = Metri0ik/r D = (FR-kSva²)/Ga a = g(D-)/


Tabelul 5
n [rot/min] Pe [N] Me [Nm] va [m/s] FR [N] D a [m/s²] 1/a [s²/m]
1000 25.49 243.39 4.21187 5748.834 0.248279 1.575912 0.6345532
1300 35.86 263.42 5.475431 6221.875 0.268351 1.713275 0.5836775
1600 46.84 279.56 6.738992 6603.212 0.284347 1.822745 0.5486231
1900 58.06 291.82 8.002553 6892.844 0.296268 1.904323 0.5251211
2200 69.16 300.20 9.266115 7090.773 0.304112 1.958008 0.5107233
2500 79.76 304.70 10.52968 7196.997 0.307881 1.9838 0.504083
2800 89.52 305.32 11.79324 7211.516 0.307574 1.9817 0.5046172
3100 98.05 302.05 13.0568 7134.332 0.303192 1.951708 0.5123719
3400 104.99 294.90 14.32036 6965.443 0.294733 1.893822 0.5280326
3700 109.98 283.87 15.58392 6704.851 0.282199 1.808045 0.5530836
4000 112.65 268.95 16.84748 6352.554 0.265589 1.694375 0.5901883
4150 113.00 260.04 17.47926 6142.016 0.255756 1.62708 0.614598

1000 25.49 243.39 5.434971 4455.101 0.191882 1.36164 0.7344084


1300 35.86 263.42 7.065462 4821.687 0.207075 1.480619 0.6753933
1600 46.84 279.56 8.695954 5117.207 0.219016 1.574125 0.6352735
1900 58.06 291.82 10.32645 5341.66 0.227704 1.642159 0.6089544
2200 69.16 300.20 11.95694 5495.046 0.233139 1.684721 0.5935701
2500 79.76 304.70 13.58743 5577.365 0.235322 1.70181 0.5876095
2800 89.52 305.32 15.21792 5588.617 0.234251 1.693428 0.5905183
3100 98.05 302.05 16.84841 5528.802 0.229928 1.659573 0.6025648
3400 104.99 294.90 18.4789 5397.921 0.222352 1.600245 0.6249042
3700 109.98 283.87 20.10939 5195.973 0.211523 1.515446 0.6598719
4000 112.65 268.95 21.73988 4922.958 0.197441 1.405174 0.7116558
4150 113.00 260.04 22.55513 4759.8 0.18918 1.340486 0.7459983

1000 25.49 243.39 7.013253 3452.513 0.147828 1.113109 0.8983844


1300 35.86 263.42 9.117229 3736.602 0.159001 1.208901 0.8271978
1600 46.84 279.56 11.2212 3965.617 0.167496 1.281734 0.7801931
1900 58.06 291.82 13.32518 4139.558 0.173313 1.331609 0.7509713
2200 69.16 300.20 15.42916 4258.425 0.176453 1.358525 0.7360923
2500 79.76 304.70 17.53313 4322.219 0.176914 1.362483 0.7339539
2800 89.52 305.32 19.63711 4330.939 0.174698 1.343483 0.7443337
3100 98.05 302.05 21.74108 4284.585 0.169804 1.301525 0.7683295
3400 104.99 294.90 23.84506 4183.158 0.162233 1.236608 0.8086635
3700 109.98 283.87 25.94904 4026.657 0.151983 1.148733 0.8705241
4000 112.65 268.95 28.05301 3815.082 0.139056 1.0379 0.963484
4150 113.00 260.04 29.105 3688.641 0.131588 0.973874 1.026827
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ6 GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

1000 25.49 243.39 9.049858 2675.55 0.113109 0.864696 1.1564753


1300 35.86 263.42 11.76482 2895.706 0.120765 0.934307 1.0703124
1600 46.84 279.56 14.47977 3073.183 0.126085 0.982674 1.0176314
1900 58.06 291.82 17.19473 3207.98 0.129068 1.009799 0.9902963
2200 69.16 300.20 19.90969 3300.098 0.129715 1.015681 0.9845615
2500 79.76 304.70 22.62464 3349.535 0.128026 1.00032 0.9996804
2800 89.52 305.32 25.3396 3356.293 0.124 0.963716 1.0376502
3100 98.05 302.05 28.05456 3320.371 0.117637 0.905869 1.1039119
3400 104.99 294.90 30.76952 3241.769 0.108938 0.82678 1.2095115
3700 109.98 283.87 33.48447 3120.487 0.097903 0.726448 1.3765611
4000 112.65 268.95 36.19943 2956.525 0.08453 0.604873 1.6532395
4150 113.00 260.04 37.55691 2858.539 0.076968 0.53612 1.8652557

1000 25.49 243.39 11.67788 2073.437 0.085237 0.634307 1.5765239


1300 35.86 263.42 15.18124 2244.049 0.089502 0.674545 1.4824819
1600 46.84 279.56 18.68461 2381.586 0.091521 0.693594 1.4417647
1900 58.06 291.82 22.18797 2486.048 0.091294 0.691457 1.4462222
2200 69.16 300.20 25.69134 2557.435 0.088822 0.668131 1.4967118
2500 79.76 304.70 29.1947 2595.746 0.084104 0.623618 1.6035452
2800 89.52 305.32 32.69806 2600.983 0.077139 0.557917 1.7923799
3100 98.05 302.05 36.20143 2573.145 0.067929 0.471029 2.1230114
3400 104.99 294.90 39.70479 2512.232 0.056473 0.362953 2.7551782
3700 109.98 283.87 43.20816 2418.244 0.042771 0.233689 4.2791886
4000 112.65 268.95 46.71152 2291.181 0.026823 0.083238 12.013783
4150 113.00 260.04 48.4632 2215.246 0.018007 6.66E-05

8
Coeficientul influenţei maselor în mişcarea de rotaţie, i = 1+0,06iki²

Tabelul 6
I II III IV V
1.46124 1.277003 1.166357 1.099907 1.06

2.7. Timpul de demarare. Spaţiul de demarare.

tdi = tdi-1 + (1/ai+1/ai-1)(vi-vi-1)/2 Sdi = Sdi-1 + (tdi-tdi-1)vi - (tdi-tdi-1)(vi-vi-1)/2


PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

Caracteristica de tracţiune

8000

7000

6000
FRI

5000

FRII
FR [N]

4000

FRIII

3000

FRIV

FRV
2000

1000

0
0 10 20 30 40 50 60
va [m/s]
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

Caracteristica dinamică

0.35

0.3

0.25
DI

0.2
DII
D

DIII

0.15

DIV

0.1
DV

0.05

0
0 10 20 30 40 50 60
va [m/s]
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020
Diagrama de variaţie a acceleraţiei

2.5

2 aI

aII

1.5
a [m/s²]

aIII

aIV

0.5

aV

0
0 10 20 30 40 50 60

va [m/s]
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

Diagrama inversului acceleraţiei

4
1/a [s²/m]

0
0 10 20 30 40 50 60

va [m/s]
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ7 GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

Calculul timpului şi spaţiului de demarare se face până la atingerea vitezei de 0,9 vmax, care
este de aproximativ 23 m/s.
Tabelul 7
va [m/s] 1/a [s²/m] td [s] Sd [m]
ikI 0 0 0 0
1000 4.21187 0.634553 1.336328 2.81422
1300 5.475431 0.583678 2.105982 6.542157
1600 6.738992 0.548623 2.821348 10.91105
1900 8.002553 0.525121 3.499718 15.91116
2200 9.266115 0.510723 4.154145 21.5617
2500 10.52968 0.504083 4.79528 27.90758
2800 11.79324 0.504617 5.432557 35.02053
3100 13.0568 0.512372 6.075071 43.00377
3400 14.32036 0.528033 6.732378 52.00137
3700 15.58392 0.553084 7.415406 62.21411
4000 16.84748 0.590188 8.137703 73.92666
4150 17.47926 0.614598 8.518283 80.4587
ikII 18.4789 0.624904 9.137812 91.59724
20.10939 0.659872 10.18522 111.8061
21.73988 0.711656 11.30335 135.2026
ikIII 23.84506 0.808664 12.90362 171.6767
25.94904 0.870524 14.67011 215.657
28.05301 0.963484 16.59946 267.7515
ikIV 30.76952 1.209511 19.55094 354.5582
33.48447 1.376561 23.06148 467.3412
36.19943 1.65324 27.17437 610.6423
ikV 39.70479 2.755178 34.90091 903.8811
43.20816 4.279189 47.22289 1414.707

2.8. Bilanţul de putere.

PRi = FRiva Pr = fGavacos Pa = kSva³ Pp=Gavasin


Tabelul 8
 0 5 10 15
Pr [N] Pa [N] va [m/s] PR [N] Pt [N] Pt [N] Pt [N] Pt [N]
1751.2957 57.2401 4.21187 24213.34 1808.536 10281.62 18676.89 26930.455
2276.6844 125.756 5.475431 34067.45 2402.441 13417.45 24331.3 35060.935
2802.073 234.455 6.738992 44498.99 3036.528 16593.46 30025.9 43231.598
3327.4617 392.61 8.002553 55160.36 3720.071 19818.93 35769.95 51451.717
3852.8504 609.492 9.266115 65703.91 4462.343 23103.13 41572.72 59730.564
4378.2391 894.376 10.52968 75782.04 5272.615 26455.33 47443.5 68077.412
4903.6278 1256.53 11.79324 85047.12 6160.162 29884.8 53391.56 76501.534
5429.0165 1705.24 13.0568 93151.53 7134.255 33400.82 59426.16 85012.204
5954.4052 2249.76 14.32036 99747.65 8204.169 37012.66 65556.58 93618.693
6479.7939 2899.38 15.58392 104487.9 9379.175 40729.59 71792.09 102330.27
7005.1826 3663.36 16.84748 107024.5 10668.55 44560.88 78141.97 111156.22
7267.877 4091.14 17.47926 107357.9 11359.02 46522.32 81362.69 115614.98
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

Diagrama timpului de demarare

50

45

40

35

30
td [s]

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

va [m/s]
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

Diagrama spaţiului de demarare

1600

1400

1200

1000
Sd [m]

800

600

400

200

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

va [m/s]
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ8 GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

2259.861 122.989 5.434971 24213.34 2382.85 13316.47 24149.67 34800.017


2937.8193 270.207 7.065462 34067.45 3208.027 17421.73 31504.89 45350.344
3615.7776 503.764 8.695954 44498.99 4119.541 21613.33 38946.45 55987.009
4293.7359 843.583 10.32645 55160.36 5137.319 25911.19 46494.28 66729.937
4971.6942 1309.59 11.95694 65703.91 6281.283 30335.24 54168.29 77599.051
5649.6525 1921.71 13.58743 75782.04 7571.358 34905.4 61988.41 88614.277
6327.6108 2699.86 15.21792 85047.12 9027.469 39641.59 69974.57 99795.538
7005.5691 3663.97 16.84841 93151.53 10669.54 44563.75 78146.68 111162.76
7683.5274 4833.97 18.4789 99747.65 12517.49 49691.79 86524.68 122735.86
8361.4857 6229.77 20.10939 104487.9 14591.26 55045.63 95128.49 134534.78
9039.444 7871.31 21.73988 107024.5 16910.75 60645.21 103978 146579.42
9378.4231 8790.45 22.55513 107357.9 18168.88 63543.38 108501.2 152700.12

2916.1105 264.261 7.013253 24213.34 3180.372 17289.04 31268.14 45011.282


3790.9437 580.582 9.117229 34067.45 4371.526 22712.8 40885.63 58751.71
4665.7768 1082.41 11.2212 44498.99 5748.191 28322.06 50688.62 72677.648
5540.61 1812.57 13.32518 55160.36 7353.179 34159.65 60719.94 86831.909
6415.4432 2813.86 15.42916 65703.91 9229.298 40268.37 71022.39 101257.3
7290.2763 4129.08 17.53313 75782.04 11419.36 46691.03 81638.78 115996.64
8165.1095 5801.07 19.63711 85047.12 13966.18 53470.45 92611.93 131092.72
9039.9426 7872.61 21.74108 93151.53 16912.55 60649.43 103984.6 146588.38
9914.7758 10386.5 23.84506 99747.65 20301.3 68270.78 115799.7 162526.4
10789.609 13385.6 25.94904 104487.9 24175.24 76377.31 128100 178949.61
11664.442 16912.7 28.05301 107024.5 28577.17 85011.85 140928.2 195900.81
12101.859 18887.7 29.105 107357.9 30989.51 89540.49 147553.8 204587.79

3762.9308 567.807 9.049858 24213.34 4330.737 22536.48 40575.02 58309.084


4891.8101 1247.47 11.76482 34067.45 6139.281 29806.74 53256.85 76311.131
6020.6893 2325.74 14.47977 44498.99 8346.425 37475.61 66337.28 94711.779
7149.5686 3894.59 17.19473 55160.36 11044.15 45635.06 79908.29 113603.01
8278.4479 6046 19.90969 65703.91 14324.45 54377.08 94061.87 133076.81
9407.3271 8871.98 22.62464 75782.04 18279.31 63793.65 108890 153225.17
10536.206 12464.5 25.3396 85047.12 23000.7 73976.76 124484.7 174140.07
11665.086 16915.5 28.05456 93151.53 28580.61 85018.4 140937.9 195913.49
12793.965 22317.1 30.76952 99747.65 35111.04 97010.55 158341.6 218637.41
13922.844 28761.1 33.48447 104487.9 42683.95 110045.2 176787.8 242403.83
15051.723 36339.6 36.19943 107024.5 51391.35 124214.3 196368.5 267304.73
15616.163 40583.1 37.55691 107357.9 56199.22 131753 206613 280209.35

4855.6625 1220.02 11.67788 24213.34 6075.683 29568.25 52845.08 75729.004


6312.3612 2680.39 15.18124 34067.45 8992.747 39533.09 69792.96 99542.064
7769.06 4997.2 18.68461 44498.99 12766.26 50354.38 87597.3 124211.58
9225.7587 8368.12 22.18797 55160.36 17593.88 62229.77 106455.7 149935.19
10682.457 12990.8 25.69134 65703.91 23673.24 75356.89 126565.9 176910.55
12139.156 19062.8 29.1947 75782.04 31201.98 89933.41 148125.5 205335.28
13595.855 26781.9 32.69806 85047.12 40377.75 106156.9 171332.1 235407.05
15052.554 36345.6 36.20143 93151.53 51398.19 124225.2 196383.3 267323.49
16509.252 47951.7 39.70479 99747.65 64460.95 144335.7 223476.9 301282.24
17965.951 61797.7 43.20816 104487.9 79763.66 166686.2 252810.4 337480.95
19422.65 78081.3 46.71152 107024.5 97503.98 191474.3 284581.6 376117.26
20150.999 87199 48.4632 107357.9 107350 204844.2 301443 396411.28
Bilanţul de putere
=15° =10° =5°
110000

100000 PRI
PRII PRIII
PRIV PRV

90000

80000

70000
=0°
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

60000
Universitatea Transilvania din Brașov

Pr, PR
50000

40000

30000

20000
PASC Liviu-Mihai

10000
PROIECT DINAMICĂ
GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
va [m/s]
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ9 GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

ARAMETRILOR FRÂNĂRII.

3.1. Spaţiul de frânare minim.

Dacă nu se ţine cont de forţa de rezistenţă a aerului Fa:


v a²
Sfmin =
2g((+f)cos + sin)

Pentru unghiul de înclinare al şoselei  = 0°


Tabelul 9
 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
5 5.73394 2.990431 2.022654 1.528117
10 22.9358 11.96172 8.090615 6.112469
15 51.6055 26.91388 18.20388 13.75306
20 91.7431 47.84689 32.36246 24.44988
25 143.349 74.76077 50.56634 38.20293
30 206.422 107.6555 72.81553 55.01222
35 280.963 146.5311 99.11003 74.87775
40 366.972 191.3876 129.4498 97.79951
48.5 538.689 280.9428 190.0228 143.5625

Dacă se ţine cont de forţa de rezistenţă a aerului Fa:


Gacos+Gafcos+Gasin+kSva²
Sfmin = Ga/(2gkS)ln
Gacos+Gafcos+Gasin

Tabelul 10
 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
5 5.723069 2.987469 2.021298 1.527343
10 22.76307 11.91452 8.068984 6.100112
15 50.74196 26.67647 18.09486 13.69071
20 89.0601 47.10335 32.02002 24.25374
25 136.9372 72.96627 49.73686 37.72695
30 193.4614 103.9856 71.1118 54.03234
35 257.6403 139.8406 95.9885 73.07773
40 328.4498 180.1791 124.1914 94.75832
48.4632 460.5879 257.623 178.9676 137.1325
48.5 460.5879 257.623 178.9676 137.1325
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ
10 GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

Pentru unghiul de înclinare al şoselei  = 5°

Tabelul 11
 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.65719 0.397168 0.284574 0.221719
4 2.628758 1.588672 1.138297 0.886876
6 5.914706 3.574513 2.561169 1.99547

Pentru unghiul de înclinare al şoselei  = 10 °

Tabelul 12
 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.515018 0.341706 0.25567 0.204244
4 2.06007 1.366826 1.022679 0.816976

Pentru unghiul de înclinare al şoselei  = 12 °

Tabelul 13
 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.474893 0.324266 0.246182 0.198406

3.2. Acceleraţia de frânare.

af = g/Ga(Gacos+Gafcos+Gasin+kSva²)

Pentru unghiul de înclinare al şoselei  = 0°


Tabelul 14
 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] af [m/s²] af [m/s²] af [m/s²] af [m/s²]
0 2.18 4.18 6.18 8.18
5 2.188291 4.188291 6.188291 8.188291
10 2.213164 4.213164 6.213164 8.213164
15 2.254618 4.254618 6.254618 8.254618
20 2.312655 4.312655 6.312655 8.312655
25 2.387273 4.387273 6.387273 8.387273
30 2.478473 4.478473 6.478473 8.478473
35 2.586256 4.586256 6.586256 8.586256
40 2.710619 4.710619 6.710619 8.710619
48.4632 2.95891 4.95891 6.95891 8.95891
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

Diagrama acceleraţiei de frânare

10

6
af [m/s²]

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 48.46320188

va [m/s]
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ
11 GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

AMETRILOR DE STABILITATE.

4.1. Viteza critică de răsturnare.

(gR(tgr+B/2hg))0,5
vcr = 0,5
(1-(B/2hg)tgr)

Pentru drum orizontal, unghiul de înclinare transversal r = 0


°
Tabelul 15
R [m] 50 100 150 200 250
vcr [m/s] 23.76973 33.61547 41.17038 47.53946 53.15073
vcr [km/h] 85.57102 121.0157 148.2134 171.142 191.3426

4.2. Viteza critică de derapare.

(gR(+tgd))0,5
vcd =
(1-tgd)0,5

Pentru drum orizontal, unghiul de înclinare transversal d = 0


°

Tabelul 16
 R [m] 50 100 150 200 250
0.2 vcd [m/s] 10 14.14214 17.32051 20 22.36068
0.4 vcd [m/s] 14.14214 20 24.4949 28.28427 31.62278
0.6 vcd [m/s] 17.32051 24.4949 30 34.64102 38.72983
0.8 vcd [m/s] 20 28.28427 34.64102 40 44.72136
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

Diagrama vitezei critice de răsturnare

60

50

40
vcr [m/s]

30

20

10

0
0 50 100 150 200 250

R [m]
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

Diagrama vitezei critice de derapare

50

45

=0,8

40

=0,6
35

30 =0,4
vcd [m/s]

25

=0,2
20

15

10

0
0 50 100 150 200 250

R [m]
PROIECT DINAMICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov PASC Liviu-Mihai
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ GR. 1472- AR-IFR Brașov 2020

BIBLIOGRAFIE
1. Untaru,M. Poţincu,Gh. Stoicescu,A. Pereş,Gh. Tabacu,I. Dinamica autovehiculelor pe roţi.
Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1981.
2. Ciolan,Gh. Preda,I. Pereş,Gh. Cutii de viteze pentru autoturisme. Editura Didactică

S-ar putea să vă placă și