Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
DE INGINERIE MECANICA
Cat. de Autovehicule şi Motoare
PROIECT
la
Construcţia şi calculul autovehiculelor – I
Tema:Cutie de viteze
1
CUPRINS
2
1 STUDIU DE NIVEL PRIVIND CUTIE DE VITEZE
1.1 FUNCŢIUNILE
Definitie: – Cutia de viteze este un ansamblu de roti dintate care are rolul de a transfera
forta si miscarea de rotatie. Cutia de viteze este folosita de catre conducator pentru a se adapta
situatiilor din trafic precum viteza de rulare, stationarea cu motorul pornit sau deplasarea cu
spatele.
Fig. 1.1 Cutia de viteze al autoturisme Fig.1.2 Cutia de viteza montat cu sistem de trnasmisie,
de teren Suzuki Vitora si sistem de propulsie
Observatie: În parcursur proiectarea cutie de viteză, sunt necesar niște compromisie intre
cerintele de mai sus.
3
Cele mai raspandite cutii de viteze ale automobilelor actuale sunt cele cu variatie in trepte a
raportului de transmitere. La acestea, transformarea cuplului se face cu ajutorul unor angrenaje
cu roti dintate cilindrice sau conice. Din punct de vedere constructiv, angrenajele pot avea axe
fixe sau rotitoare, caz in care cutiile de viteze ce le contin se numesc planetare. Alegerea
numarului de trepte si a marimii rapoartelor de transmitere se realizeaza din considerente
dinamice si economice, diferentiat, in functie de tipul si destinatia automobilului.
Dintre cutiile de viteze in trepte cu arbori cu axe fixe, cea mai mare raspandire o au cele cu
doi si trei arbori.
Pe langa functiunile amintite, cutiilor de viteze li se impun o serie de cerinte constructive si
economice:
sa aiba constructie simpla, robusta si usoara
sa fie fabricate cu costuri cat mai reduse
sa aiba randament cat mai ridicat
sa fie cat mai fiabile
sa poata fi intretinute usor
sa functioneze silentios
sa fie comode in deservire.
Cele mai raspandite cutii de viteze ale automobilelor actuale sunt cele cu variatie in trepte a
raportului de transmitere. La acestea, transformarea cuplului se face cu ajutorul unor angrenaje
cu roti dintate cilindrice sau conice. Din punct de vedere constructiv, angrenajele pot avea axe
fixe sau rotitoare, caz in care cutiile de viteze ce le contin se numesc planetare. Alegerea
numarului de trepte si a marimii rapoartelor de transmitere se realizeaza din considerente
dinamice si economice, diferentiat, in functie de tipul si destinatia automobilului.
Dintre cutiile de viteze in trepte cu arbori cu axe fixe, cea mai mare raspandire o au cele cu
doi si trei arbori.
4
Fig.1.2.2.Cutie de viteze cu 3 axe+ cutie de distributie
In cele trei cazuri sunt prezentate cutii de viteze folosite la diferite autoturisme, toate fiind
cu cinci trepte de mers inainte si una inapoi.
In Figura1.2.1. caz este prezentata o cutie de viteze apartinand unui autoturism de teren
marca Sizuki Vitora.
Figura 1.2.2 este solutia de cutie de viteze aleasa de mine, ea apartine unui autoturism de
teren marca Nissan Patrol. Pentru constructia prezentata au fost luate masuri deosebite pentru
rigidizarea arborilor in scopul asigurarii unei rigiditati mai mari, deci a unor conditii de
functionare mai bune pentru angrenaje. Sprijinirea pe trei reazeme, la care s-a recurs, presupune
insa o precizie de fabricatie superioara.
Figura 1.2.3 este prezentat o cutie de viteze automată apartinand unui autoturism de teren
marca Sizuki Vitora. Cutiile de viteze automate sunt cutiile care realizează schimbarea treptelor
de viteză fără intervenția conducătorului automobilului. Mai mult, decizia de schimbare a
treptelor de viteză este luată de calculatorul electronic de control al cutiei de viteze, pe baza
informațiilor provenite de la senzori (poziție pedală accelerație și viteza automobilului).
La proiectarea constructiei au fost luate masuri speciale pentru a micsora frecarile, o baie de
5
ulei din tabla cu forma speciala fiind plasata in apropierea rotilor dintate pentru a se asigura
ungerea corespunzatoaresi in cazul deplasarii pe pante accentuate.
1.3.1 Avantaje
dantura inclinata a dintilor rotilor pentru mersul inapoi ofera rezistenta mai mare in conditii
grele de functionare;
-rigidizarea arborelui prin dispunerea sa pe trei
reazeme -cuplarea arborilor in priza directa
-in cazul deplasarii in pante, cutia prevede o baie de ulei din tabla asezata foarte aproape de
rotile arborilor, care permite ungerea corespunzatoare si a micsora frecarile.
Avantajul cutie de viteza automată: Cutia automată nu numai că îţi permite să ţii ambele
6
mâini pe volan pentru un control mai bun, dar face ca experienţa şoferului în spatele volanului să
fie mai confortabilă, mai plăcută şi mai rafinată.
1.3.2 Dezavantaje
Cutia de viteze scade randamentul transmisiei din cauza frecarilor din angrenaje si rulmenti.
Dezavantaje cutie automată:Costuri de întreţinere mai mari, o transmisie automată are un
mecanism mai complex şi de aceea costurile de reparaţii vor fi întotdeauna mai mari.
7
2 MATERIALE UTILIZATE LA CONSTRUCŢIA
CUTIA DE VITEZE
2.1 TIPURI DE MATERIALE UTILIZABILE
Materiale pentru confectionarea arborilor:
Materialele din care se confectioneaza arborii se aleg in functie de scopul urmarit si de
conditiile impuse in functie, de tehnologia de executie adoptata pentru acestia.
Pentru execuţia arborilor drepţi se utilizează frecvent, oţelurile:
• de uz general pentru construcţii care nu necesită tratament termic, pentru cazuri cu
sarcini reduse: OL 42, OL 50, OL 60 STAS 500/2;
• carbon de calitate de îmbunătăţire şi oţeluri aliate de îmbunătăţire , pentru sarcini şi
durate medii de funcţionare:OLC 45, OLC55, OLC 60 STAS 880; 25CrMo4, 40 Cr
10, 41 CrNi 12 STAS 791;
• carbon de calitate de cementare şi aliate de cementare, pentru sarcini puternice şi
turaţii înalte: OLC 10, OLC 15 STAS 880
• fontele sunt utilizate pentru execuţia arborilor de dimensiuni mari deoarece sunt mai
puţin sensibile la efectul concentratorilor de tensiuni şi amortizează mai bine
vibraţiile: Fmp 700-02 STAS 569;
Materiale pentru confectionarea rotile dintate:
Otelul, in special cel laminat sau forjat, constituie principalul material folosit in constructia
rotilor dintate utilizate in realizarea transmisiilor mecanice, datorita campului larg de proprietati
utile pe care le asigura. In functie de sarcina de transmis, gabaritul si importanta transmisiei, pot
fi utilizate oteluri aliate sau nealiate, tratate sau netratate termic.
• utilizarea otelului netratat termic se recomanda pentru angrenajele incarcate cu
sarcini mici si/sau la care nu se impun conditii de gabarit. Din aceasta categorie de
materiale fac parte otelurile de constructie (OL50, OL60) sau cel turnate (OT50,
OT60).
• carbon de calitate de îmbunătăţire şi oţeluri aliate de îmbunătăţire , pentru sarcini şi
durate medii de funcţionare:OLC 45, OLC55, OLC 60 STAS 880; 25CrMo4, 40 Cr
10, 41 CrNi 12 STAS 791;
• carbon de calitate de cementare şi aliate de cementare, pentru sarcini puternice şi
turaţii înalte: OLC 10, OLC 15 STAS 880
8
Materiale pentru confectionarea carterul:
Alegerea materialului depinde atât de aspecte functionale – încarcare, zgomot, cât si de
aspecte tehnologice – productia zilnica, procedeul de turnare si tehnologia de uzinare disponibila
etc. De regula, în constructia unui carter al cutiei de viteze, datorita dificultatilor de obtinere a
calitatilor suprafetelor la uzinare cu aceeasi viteza de aschiere si modificarii diferentiate a formei
si dimensiunilor la cresterea temperaturii, se utilizeaza un singur tip de material. Complexitatea,
forma si aspectul pieselor variaza în functie de: materialele utilizate (aluminiu sau fonta)
procedeul de turnare a semifabricatelor: Fma 350, Fma 400 STAS 569
Materiale pentru confectionarea inelele de sincronizatoare:
Se realizeaza din bronz.
Rulmentii:
9
Calculul rulmenţilor rotitori se poate desfăşura în două moduri.
Se determină capacitatea dinamică necesară, care trebuie să verifice relaţia
p
Cnecesar P L C , în care capacitatea de încărcare dinamică de bază C se ia din catalogul
de rulmenţi.
Durabilitatea impusă rulmentului (în milioane de rotaţii) L se determină în funcţie de
turaţia inelului rotitor n şi de durata de funcţionare impusă Lh impus (în ore), cu relaţia
60nL
L h impus .
6
10
Se determină durata de funcţionare a rulmentului Lh (în ore), care, pentru
verificare, trebuie să respecte relaţia
6 p
10 L C
Lh Lh impus , în care L .
60n P
In cataloagele de rulmenti ale firmelor exista specificat pentru fiecare tip de rulment
sarcinile, fortele maxime si rezistentele pe care le pot prelua.
10
Rulmentii:
Semifabricatele utilizate pentru inele sunt de tip ţeavă laminată, pentru diametre exterioare
mai mici de 20 mm şi obţinute prin forjare, pentru diametre exterioare mai mari de 20
mm. Semifabricatul pentru role este bara de otel debitata.
Carterul: În mare majoritate, primul mod de prelucrare al cartierului, este turnare, în final
mortezare și rectificare.
11
3 TEHNOLOGII UTILIZATE LA CONSTRUCŢIA
CUTIA DE VITEZE
3.1 TEHNOLOGII DE FABRICARE
Arborii: Tehnologia de fabricaţie a arborii este: strunjirea suprafeţelor cilindrice sau conice
şi a filetelor, frezarea canalelor de pană sau a canelurilor. Operatii de aschietoare este înainte de
tratamentul termic. După tratamentul termic este operatii de rectificare.Rugozitatea portiunilor:
la portiunea libera 6.3[µm], la rulmenti 1.6[µm], la rotile dintate 3.2[µm].
Tratamentele termice sau termochimice aplicate depind de materialul din care se execută
arborii, putând fi: îmbunătăţire sau îmbunătăţire şi călire superficială a fusurilor, canelurilor,
porţiunilor de calare etc.; cementare urmată de călire a fusurilor, porţiunilor de calare şi a
canelurilor; nitrurare etc.
Rotile dintate: Realizarea tehnologica a rotilor dintate cu profil evolventic se efectueaza cu
ajutorul unei masini de frezat cu freza melc.
Tratamentul termic îmbunătăţire şi călire superficială, sau cementare, depinde din material.
Rulmentii: Inelele rulmenţilor se execută prin strunjire, urmată de rectificare. Forjarea se
efectuează pe maşini automate. Ulterior semifabricatele forjate se supun unui tratament termic de
recoacere de globulizare (în cuptoare electrice) şi operaţiunii de sablare cu alice din fontă pentru
îndepărtarea ţunderului şi a eventualelor bavuri.
Strunjirea se face pe maşini automate. Înaintea operaţiei de strunjire a căilor de rulare se
rectifică plan bilateral inelele, pentru asigurarea bazelor tehnologice. După strunjire se aplică
tratamentul de durificare şi abia apoi se execută, în ordine, rectificarea suprafeţelor laterale, a
suprafeţelor cilindrice, a căilor de rulare şi superfinisarea căilor de rulare. În final, rugozitatea
suprafeţelor funcţionale este de 0,4 μm.
Bilele se obţin prin presare la rece (în prese speciale), urmată de pilire şi eventual
rectificare. Se continuă cu tratamentul termic de durificare, urmat de rectificare, lepuire şi
sortare. Rectificarea şi lepuirea se execută cu discuri din fontă specială, cu soluţii abrazive de
Al2O3, Cr2O3 şi, în final, motorină. Se obţin rugozităţi de 0,04 μm.
Rolele se obţin prin debitare din bare, urmată de presare. După tratamentul termic de
durificare se continuă cu operaţiile de tobuire şi de rectificare de eboşare a generatoarei rolei.
Sincronizatoare: La prelucrarea inelele sincronizatoare, și manșon de cuplare este folosită
operații de strunjire, și mortezare, în finl rectifiicare.
Carterul: Carterul este din fontă, sau aluminiuturnată. Din cauza formei prima operatiune
este turnare. După turnare este folosită operatii mai precisa: frezare, găurire, în final rectificare
12
Rulmenții: Montajele lagărelor cu rulmenţi ale lagărelor arborilor au următoarele funcţii:
Funcţia principală: poziţionarea radială (centrarea) şi axială şi susţinerea (rezemarea) cu
preluarea forţelor radiale şi axiale.
Funcţii secundare: să permită dilatarea liberă a arborelui cu variaţia temperaturii de lucru; să
asigure ungerea, etanşarea şi, eventual, răcirea rulmentului.
Elementele constructive care pot fi utilizate pentru fixarea axială a rulmenţilor depind de
mărimea sarcinilor axiale care trebuie preluate şi de inelul pentru care se face fixarea axială.
Pentru fixarea axială a rulmenţilor care fac parte din montaje care nu sunt încărcate axial, este
suficientă fixarea unui inel prin ajustajul cu strângere dintre inelul respectiv şi piesa conjugată.
Fixarea rulmenţilor care preiau forţe axiale se realizează prin elemente constructive
suplimentare, care diferă în funcţie de inelul pe care îl fixează.
Cele mai întâlnite elementele constructive utilizate pentru fixarea inelelor interioare sunt:
cu umăr de sprijin executat pe arbore;
cu bucşă intermediară între inelul rulmentului şi un umăr de pe arbore sau o altă
piesă fixată pe arbore;
cu inel elastic de rezemare;
cu piuliţă de rulment;
cu şaibă de fixare cu şuruburi, doar la capete de arbori.
Fixarea inelelor exterioare de rulmenţi se poate realiza prin unul dintre următoarele
elemente:
capacul lagărului;
piese filetate înşurubate în carcasă sau în alte elemente fixate pe carcasă;
umăr de sprijin realizat în carcasă sau în paharul de rulment;
inel elastic de rezemare fixat în carcasă sau chiar în inelul exterior al rulmentului.
Fixarea radială a rulmenţilor se realizează prin alegerea ajustajelor dintre inele şi piesele
conjugate (fusul arborelui, respectiv alezajul din carcasă) şi, de asemenea, prin stabilirea
jocurilor radiale corespunzătoare în funţionare.
Din punct de vedere al tipului rulmentului, se alege un ajustaj cu strangere mai mare
pentru rulmentii cu role decat pentru cei cu bile, la aceeasi marime a rulmentului.
Conditiile de temperatura determina strangeri sau jocuri cu atat mai mari cu cat temperatura
de functionare este mai mare.
Constructia carcasei poate fi cu plan de separatie – caz in care nu este permisa alegerea unui
ajustaj cu strangere in carcasa, sau fara plan de separatie, obligatorii in cazul sarcinilor cu actiune
periferica pe inelul exterior. La carcase subtiri sau din materiale usoare se recomanda strangeri
mai mari.
Conditiile de montare si demontare trebuie sa fie cat mai simple. Daca ambele inele se
monteaza cu strangere este recomandata alegerea rulmentilor demontabili sau a rulmentilor cu
alezaj conic si bucsa de extractie.
14
15
4 MODALITĂŢI DE DETERIORARE A CUTIA DE
VITEZE
16
5 JUSTIFICAREA SOLUŢIEI CONSTRUCTIVE ALESE
ŞI CALCULUL CUTIA DE VITEZE
5.1 JUSTIFICAREA SOLUŢIEI CONSTRUCTIVE
Am selectat urmatoarele piese : Arbore de intrare, manson de cuplare, roata dintata. Acestea
piesele este organul foarte important a cutia de viteze.
=156487,54Nmm.
Tensiunea
Tensiunea
Tratamentul Rezistenţa Limita de limită la
Duritatea limită la
Materialul STAS termic sau la rupere, curgere, σc contact,
Miez/Flanc încovoiere,
termochimic σr [MPa] [MPa] σHlim
σFlim [MPa]
[MPa]
17
unde, β=15, z1 = 20, z2 = 49, KA=1,3, Kv = 1,3, ψd =0,3, NL1=60 KHβ =1,22, KHα = 1,24, Zε = 0,93,
ZH = 2,4, ZE = 190 MPa1/2,
SHmin= 1, ZN1 = 1, ZN2 = 1, ZN = min (ZN1, ZN2) =1, SHmin = 1, σHP = σHlim ZN /SHmin = 1500 MPa, KFβ
= 1,3, KFα = 1.25, Yε = 0,87, Yβ = 0,92, YSa1=1,5, YSa2=1,7, YFa1 = 2,8, YFa2 = 2,25, SFmin = 1,5,
YN1,2 = 1, SFmin = 1,5, σFP1,2 = σFlimYN1,2/ SFmin YST = 405 MPa.
18
Fig. 5.2.1–Schema cinematică a angrenajului cilindric
= = 125,0095 mm
= arctg = 20,64
= -0,027
19
- Calculul diametrelor de rostogolire
d =
Verificare: ( , 125=
b = ψa = 50 mm
=156487,54Nmm.
Tensiunea Tensiunea
Tratamentul Limita de
Rezistenţa la rupere, limită la limită la
Materialul STAS termic sau curgere, σc
σr [MPa] încovoiere, torsiune,
termochimic [MPa]
σFlim [MPa] [MPa]
=252/3=84Mpa
20
d =21,17 se adopta d=22mm
=156487,54Nmm.
Mt=Mt1x1.45x2.45=555922MPa
c. Coeficient de siguranta c=2
Tensiunea Tensiunea
Tratamentul Limita de
Rezistenţa la rupere, limită la limită la
Materialul STAS termic sau curgere, σc
σr [MPa] încovoiere, contact
termochimic [MPa]
σFlim [MPa] [MPa]
21
A totala=20x8x5/cos10=812,34 mm2
Type equation here.
22
6 BIBLIOGRAFIE
1 Preda, I. CCA1 – Note de curs. auto.unitbv.ro/moodle
2 Untaru, M. ş.a. Calculul şi construcţia automobilelor. E.D.P., Bucureşti, 1982.
3 ...
Treceţi toate sursele de informare folosite: cărţi, reviste de specialitate, manuale de reparaţii,
prospecte, situri Internet.
Nu uitaţi să le referiţi în proiect de fiecare dată când aţi folosit informaţii din bibliografie.
23