PROIECT LA DISCIPLINA CALCULUL SI

CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR






Student: Alexandru Vasile
Grupa: 2441/1
Anul: IV


1

Tema proiectului: Cutia de viteze
Autovehiculul: Volkswagen Touareg 2.5 R5 TDI
FISA TEHNICA
Motor
Date tehnice despre motorul automobilului - poziia i amplasarea motorului, capacitate cilindric/cilindree, alimentare, cilindri,
supape, raport de compresie, combustibil, etcetera.
Tip de combustibil diesel
Poziia i amplasarea motorului longitudinal, fa
Capacitate cilindric/cilindree 2461 cc (centimetri cubi)
Distribuie ax cu came/arbore cu came in chiulas
Supraalimentare turbine de supraalimentare/turbocompresor
Raport de compresie 18.50:1
Configuraie/Dispunere cilindri n linie
Numrul de cilindri 5 (patru)
Supape pe cilindru 2 (dou)
Alezaj
79.50 mm (millimetri)

Cursa
95.50 mm (millimetri)

Putere, cuplu, acceleraie, vitez
Informaii despre puterea maxim, cuplul, viteza i revoluiile pe minut, la care sunt atinse. Acceleraie de la 0 la 100 km/h.
Putere maxim
174 c.p. (cai putere imperiali-hp)
128 kW (kilowati)

Puterea maxim este atins la 3500 rpm (rotaii pe minut)
Cuplu maxim
400 Nm (Newton-metri)

Cuplul maxim este atins la 2000 rpm (rotaii pe minut)
Acceleraie 0-100 km/h 11.90 s (secunde)
Vitez maxim

189 km/h (kilometri pe or)



2

Cuprins

1.Analiza constructiv-functionala a cutiei de viteze ................................................................... 3
1.1.Rolul cutiei de viteze ..................................................................................................................... 3
1.2.Cerinte si conditii impuse .............................................................................................................. 4
1.3.Clasificare ...................................................................................................................................... 4
1.4.Variante constructive.Descriere ................................................................................................... 5
1.5.Solutii constructive de cuplare a treptelor ................................................................................. 10
1.6.Solutii constructive pentru treapta de mers inapoi .................................................................... 13
2.Alegerea variantei constructive si justificarea alegerii .................................................................... 14
2.1.Date tehnice ................................................................................................................................ 14
2.2.Rapoarte de transmisie ............................................................................................................... 15
2.3.Modul de transmitere a momentului motor .............................................................................. 16
2.4.Constructia aroborilor ................................................................................................................. 17
2.5.Tipuri de sincronizatoare ............................................................................................................ 20
3.Memoriu de calcul ............................................................................................................................. 22
4.Bibilografie ........................................................................................................................................ 91


3


1. ANALIZA CONSTRUCTIV-
FUNCTIONALA
A CUTIEI DE VITEZE


Rezistentele la inaintarea automobilului variaza mult in functie de conditiile de
deplasare si corespunzator acestora trebuie modificata si forta de tractiune.
Cutia de viteze face posibila suprapunerea curbei de moment motor peste curba de
rezistenta la inaintare.

1.1. Rolul cutiei de viteze.

Cutia de viteze face parte din transmisia autovehicolului avand rolul:
- sa permita modificarea fortei de tractiune in functie de variatia rezistentelor
la inaintare;
- sa permita deplasarea automobilului cu viteze reduse ce nu pot fi asigurate de
catre motorul cu ardere interna, care are turatia minima stabila destul de
mare;
- sa permita mersul inapoi al automobilului fara a inversa sensul de rotatie al
motorului;
- sa realizeze intreruperea lantului cinematic dintre motor si restul transmisiei
in cazul in care automobilul sta pe loc cu motorul in functiune.



4


1.2. Cerinte si conditii impuse.

Cutia de viteze a unui autovehicul trebuie sa indeplineasca urmatoarele conditii:
- sa prezinte siguranta in timpul functionarii;
- sa fie usor si rapid de maevrat;
- sa prezinte o functionare silentioasa si sa aiba un randament cat mai ridicat;
- sa aiba o rezistenta mare la uzura;
- sa aiba greutate mica si gabarit redus;
- sa aiba o intretinere usoara.

1.3. Clasificare.
Cutiile de viteze utilizate la autovehicule se clasifica dupa principiu de actionare,
dupa modul de variatie a raportului de transmitere si dupa modul de schimbare a
treptelor de viteza.

1. Dupa principiu de actionare:
- mecanice;
- hidraulice;
- electrice;
- combinate.

2. Dupa modul de variatie a raportului de transmitere, acestea pot fi:
- cu trepte (cu etaje) la care variatia raportului de transmitere este
discontinua;
- continue sau progresive, care asigura intre anumite limite o variatie
continua a raportului de transmitere;
- combinate, care prezinta o asociere intre o cutie de viteze progresiva
siuna in trepte.

5


3. Dupa modul de schimbare a treptelor de viteza, cutiile de viteze pot fi:
- cu actionare directa, la care schimbarea treptelor se face in general
manual sau cu ajutorul unui servomecanism.;
- cu actionare semiautomata, la care numarul de operatii necesare la
trecerea in treapta urmatoare se reduce (stabilirea treptei de viteza se face
de catre conducator, dar schimbarea se efectueaza de catre un
servomecanism).
- cu actionare automata, la care schimbarea treptelor se face in mod
automat, in functie de conditiile de de mers, asigurand automobilului
regimul optim de miscare in ce priveste calitatile dinamice sau
economice.


1.4. Variante constructive. Descriere.

CVT - Continuously Variable Transmission (fig.1.1)

CVT (Continuously Variable Transmission=Cutie de viteza cu Variatie Continua) este
un sistem care face posibila varierea progresiva a rapoartelor cutiei de viteze. Asadar,
permite selectarea unui numar infinit de trepte de viteza, intre o valoare minima si una
maxima stabilite de producator. A fost introdusa pe piata de catre Nissan, actualmente
fiind adoptata de mai multi producatori. Cea mai importanta trasatura a CVT este aceea
ca, pentru orice viteza a autovehicului, motorul functioneaza la turatia cea mai potrivita.
Un procesor coreleaza mai multi factori (viteza autovehiculului, pozitia acceleratiei,
turatia motorului, etc.) si alege, in functie de acestia raportul ideal de demultiplicare
(treapta ideala de viteza) pe care il variaza continuu, pentru pastrarea eficientei maxime in
orice moment (cuplu cat mai mare, consum cat mai mic, regim motor cat mai lejer, emisii
minime).

6





Fig.1.1. [5]

Constructiv, varierea raportului de transmitere al cutiei de viteze se face astfel:
arborele principal (solidar cu arborele cotit al motorului) este construit din doua flanse
care se pot departa sau apropia una de cealalta. Arborele secundar (condus, solidar cu
diferentialul) are o constructie identica. Intre ele, o curea neextensibila (cu lungime fixa)
transmite miscarea. Cand cele doua flase de pe arborele principal se apropie, diametrul
virtual creste. Cureaua fiind neextensibila, flansele de pe arborele secundar se departeaza,
micsorandu-i-se diametrul virtual. Astfel, puterea la roata este mai mare, iar viteza de
inaintare mai mica. Pentru obtinerea unei viteze crescute, se inverseaza procesul: flansele
de pe arborele primar se departeaza, concomitent cu apropierea celor de pe arborele
secundar. Problema cea mai mare a CVT este ca, desi poate genera un numar infinit de
trepte de viteza, acestea sunt doar pentru mersul inainte. De aceea, este nevoie de o treapta
separata de mers inapoi si de ambreiaj.



7




DSG - Direct Shift Gearbox (fig.1.2.)

DSG Reprezinta cea mai avansata cutie de viteze automata aflata pe piata. Ea
echipeaza anumite modele ce apartin grupului VAG (Audi, Vw, Skoda) si inlocuiesc
modelul Tiptronic, prezent pana anul trecut in oferta. DSG este in esenta, un tiptronic cu
doua (!) ambreiaje concentrice: unul este responsabil cu cuplarea treptelor impare (1,3,5),
iar celalalt cu a treptelor cu a treptelor pare (2,4,6).

Fig.1.2. [6]

Beneficiul adus este substantial: timpul de schimbare a treptelor tinde catre zero! Adica la
rularea in treapta a V-a (de exemplu), ambreiajul 1 lucreaza, iar ambreiajul 2 a selectat
deja treapta a 6-a (care este inca inactiva). Cand soferul comanda trecerea in ultima
treapta aceasta este deja selectata asa ca nu se mai pierde timpul cu selectarea ei. Singura
operatiune ramane astfel decuplarea treptei a V-a, care se realizeaza aproape instantaneu.
Rezultatul final: flux continuu de putere la roata.
8



Cutie de viteze manuala (fig.1.3.)

In cazul Golf V GTI sau Golf V R32, diferentele de demaraj sunt cu cca 0,2 s (0-100
km/h) in defavoarea cutiei manuale. Insa in cazul Skodei Octavia 1.9 TDI, balanta nu se
mai inclina in favoarea DSG. Putem concluziona ca diferentele de demaraj, consum si
viteza de top sunt nesemnificative intre DSG si cutia manuala. Cutia manuala este mai
simpla (functional) si mai usoara, ceea ce face ca diferentele de performanta sa fie
estompate. DSG-ul este mai comod in utilizare si mai rapid la schimbarea treptelor, dar
masina echipata astfel este mai lenta la reprize (cand este necesara mentinerea aceleiasi
trepte de viteza).


Fig.1.3. [7]




9


The Shiftmatic Gearbox robotizata (fig.1.4.)

Aceasta cutie de viteze este n esenta aceeasi cu o cutie de viteze manuala in interior.
Cu toate acestea, componentele hidraulice suplimentare, combinate cu tehnologia de
control permite ca schimbarea de sa fie automatizata.
Se poate utiliza cu un program de schimbare automata, dar si cu un program de
schimbare manuala.
Cutia de viteze robotizata este de fapt o alternativa mai ieftina a unei cutii de viteze
automata.


Fig.1.4.[8]



10

1.5. Solutii constructive de cuplare a treptelor

Cuplarea treptelor la cutiile de viteze se poate obtine prin roti dintate cu deplasare
auxiliara; prin roti dintate cu angrenare permanenta si mufe de cuplare.
Cuplarea treptelor cu roti dintate cu angrenare permanenta si mufe de cuplare
poate fi: cu mufe de cuplare simpla; cu mufe de cuplare cu dispozitiv de
sincrnizare(sincronizatoare); cu mufe de cuplare cu dispozitiv tip roata libera.

1. Cuplarea treptelor prin roti dintate cu deplasare axiala (fig.1.5.)

Din cauza vitezelor tangentiale diferite ale rotilor prezinta urmatoarele
dezavantaje:
- uzura rapida a dintilor rotilor pe partea frontala si degradarea prematura;
- zgomot si socuri de cuplare;
- dificultati pentru conducator la schimbarea terptelor de viteve;
Solutia de cuplare a treptelor prin roti dintate cu deplasare axiala se utilizeaza la
treptele inferioare ale cutiilor de viteze de la autocamioane precum si pentru obtinerea
treptei de mers inapoi, datorita simplitatii si a costului redus.

Fig.1.5.[1]

11

2. Cuplarea treptelor prin roti dintate cu angrenare permanenta si mufe de
cuplare simple (fig.1.6.)

Se utilizeaza, de obicei, la treptele superioare ale cutiei de viteze care se folosesc
cea mai mare parte din timpul de miscare al automobilului.


Fig.1.6.[1]



Sunt si unele cutii de viteze la care toate treptele se obtin prin roti dintate
permanent angrenate, cu exceptia treptei de mers inapoi. Nici la aceasta solutie socurile
nu au fost eliminate ci numai deplasate de la dantura dintilor la dantura mufei. Datorita
faptului ca toti dintii mufei vin in contact in acelasi timp, uzura va fi mai mica, deoarece
sarcina preluata de un dinte este mult mai redusa.
La aceasta solutie apare dezavantajul care consta on marirea momentului de inertie
al pieselor, care sufera o accelerare sau o decelerare la schimbarea treptelor.
In scopul usurarii schimbarii treptelor, se utilizeaza la unele automobile mufe
pentru usurarea cuplarii.



12

Fata de o mufa obisnuita simpla, mufa care usureaza cuplarea treptelor la cutiile de
viteze prezinta unele particularitati:
- dintii danturilor de cuplare ale rotilor dintate alterneaza, unul scurt, la jumatate din
lungime, cu unul de lungime normala;
- dintii mufei sunt jumatate din numarul dintilor danturilor de cuplate.

Marginile dintilor danturilor de cuplare ai rotilor dintate si ai mufei, sunt tesite.
Utilizarea mufelor care usureaza cuplarea treptelor de viteze la cutiile de viteze permit
sa se accelereze intrucatva procesul de schimbare al treptelor. Nici aceasta solutie
constructiva nu poate diminua socul care apare la schimbarea treptelor.
Pentru a asigura o cuplare usoara si fara socuri, este necesar ca prin operatii
suplimentare sa se realizeze, in cazul schimbarii de la o treapta inferioara la una
superioara, egalarea vitezelor unghiulare ale elementelor de angrenare.
In cazul schimbarii de la o treapta onferioara la una superioara, egalarea vitezelor
unghiulare se obtine printr-o dubla debraiere, iar in cazul schimbarii de la o treapta
superioara la una inferioara, ina afara de o dubla debreiere se efectueaza si o accelerare
intermediara a motorului.

3. Cuplarea treptelor cu sincronizatoare (fig.1.7)

Sincronizatoarele sunt mecanisme cu ajutorul carora se realizeaza egalarea vitezelor
unghiulare ale arborelui si rotii dintate inainte de solidarizarea la rotatie a lor, permitand o
schimbare rapida si fara soc a treptelor indiferent de indemanarea conducatorului.
Dupa principiul de functionare, se deosebesc:
- sincronizatoare cu presiune constanta sau sincronizatoare simple;
- sincronizatoare cu inertie sau sincronizatoare cu blocare.


13


Fig.1.7.[1]

Dupa forma suprafetelor de frecare, pot fi:
- sincronizatoare cu conuri;
- sincronizatoare cu discuri.

1.6. Solutii constructive pentru treapta de mers inapoi

Solutia pentru treapta de mers inapoi se alege in functie de posibilitatile constructive
ale cutiei de viteze, precum si de raportul de transmitere necesar pentru obtinerea unei
forte de tractiune suficient de mare si a unei viteze reduse de deplasare a automobilului
pentru a da posibilitatea unei manevrari corecte.
La cutiile de viteze cu trei trepte si cu cinci trepte ale autoturismelor, pentru
obtinerea treptei de mers inapoi se utilizeaza, in general, un pinion suplimentar, montat
liber pe axul de mers inapoi si aflat in angrenare permanenta cu ultimul pinion al arborelui
intermediar destinat in acest scop. Dezavantajele acestei metode sunt urmatoarele:
necesitatea montarii pe arborele intermediar a unui pinion suplimentar.
O alta solutie constructiva este utilizarea unui bloc de roti dintate.
La cutiile de viteze cu patru trepte, cu roti cu deplasare axiala, pentru obtinerea treptei
de mers ianpoi trenuie sa se utilizeze o furca speciala cu ajutorul careia se deplaseaza un
anumit bloc de roti dintate.
14

2. Alegerea variantei constructive si
justificarea alegerii

Pentru acest proiect am ales cutia de viteze robotizata 08D (fig.2.1.) care
echipeaza automobilul VW Touareg. Aceasta este o cutie de viteze cu sase trepte de mers
inainte sincronizate si una de mers inapoi de asemenea sincronizata. Toate treptele de
viteze sunt prevazute cu sincronizatoare, dar se utilizeaza diferite tipuri de sincronizatoare
.
S-a ales aceasta varianta constructiva datorita urmatoarelor avantaje:
- costul si consumul de combustibil mai mici decat la cele automate;
- poluare mai mica decat cea automata;
- greutate mai mica in comparatie cu cea automata;
- mai putin de lucru datorita operatiilor simple;
- intreruperea cuplului scurta;
- schimbarea vitezelor confortabila;
- asistenta la pornirea din panta

2.1. Date tehnice:
- Nume: Manual 08D;
- Tip: 6 trepte;
- Montaj: frontal/longitudinal;
- Actionare: electro-hidraulica;
- Moment maxim transmis: Max. 400Nm;
- Specificatii ulei: G 009 317 A2;
- Capacitate de ulei: 1.8 l;
- Schimbul de ulei la: 320 000 km/10 ani;
- Lungime: 572.8 mm;
- Greutate: 60 kg cu ulei
15



Fig.2.1. [4]


2.2. Rapoarte de transmisie:

Tabelul 2.1.
Motor: 2.5 R5 TDI 128kw
Treapta Raportul Numarul de dinti
Treapta 1 5.766 46:13
Treapta 2 3.015 37:20
Treapta 3 1.854 33:29
Treapta 4 1.313 29:36
Treapta 5 1
Treapta 6 0.799 26:53
Mers inapoi 5.265 (23:13)x(42:23)




16

2.3. Modul de transmitere a momentului motor (fig.2.2.)

Momentul motor este transmis la cutia de viteze prin arborele conducator. Perechea
de roti dintate care este utilizata tot timpu transmite puterea prin arborele secundar.
Pentru toate treptele de viteza cu exceptia treptei 5, momentul este transmis de la
arborele conducator la arborele de iesire prin selectarea perechii de roti dintate
corespunzatoare treptei respective. In cazul treptei 5 momentul este transmis direct de la
arborele conducator la arborele de iesire.

Fig.2.2. [4]


17

2.4. Constructia arborilor.
1) Arborele conducator (fig.2.3.)

Fig.2.3. [4]

- acesta este montat in partea frontala a cutiei fiind fixat de un rulment radial cu bile
(fig.2.4.);
- rulmentul cu role cilindrice are rol de rulment de miscare dintre arborele
conducator si arborele de iesire, se gaseste in arborele conducator, inainte de gaura;
- roata dintata pentru transmisia principala este comuna cu arborele conducator.


Fig.2.4. [4]



18

2) Arborele de iesire (fig.2.5.)


Fig.2.5. [4]

- acesta este fixat de un rulment radial cu bile , este situat in partea din spate a
cutiei, mai exista si rulment cu role cilindrice intre acest arbore si arborele
conducator (fig.2.6);
- rotile dintate pentru treptele 3 si 4 sunt corp comun cu arborele de iesire, rotile
dintate sincronizate pentru treptele 1,2 si 6 si pentru mers inapoi se rotesc liber,
avand rulmenti cu ace.

Fig.2.6. [4]


19

3) Arborele secundar (fig.2.7.)

Fig.2.7. [4]

- este deasemenea fixat in lagare cu rulmenti: unul radial cu bile fiind fix si unul cu
role conice care permite miscarea axiala (fig.2.8.);
- rotile dintate corespunzatoare treptelor 1 si 2 sunt corp comun cu arborele, rotile
dintate sincronizate pentru treptele 3 si 4 si pentru mers inapoi se rotesc liber, avand
rulmenti cu ace, totodata roata corespunzatoare treptei 6 si cea pentru raportul initial
sunt montate prin seraj pe acest arbore.


Fig.2.8. [4]


20

2.5. Tipuri de sincronizatoare
Se utilizeaza diferite tipuri de sincronizatoare pentru fiecare treapta pentru ajustarea
lor la diferite viteze.
Treptele: 1 si 2 triplu sincronizate, deoarece diferentele de turatii sunt cele mai mari
intre aceste trepte. Acestu lucru se realizeaza prin prezenta unor suprafete de frictiune
intre roata dintata si primul inel, intre primul inel si inelul intermediar si intre inelul
intermediar si sincronizator (fig.2.9).

Fig.2.9. [4]


Treptele: 3 si 4 dublu sincronizate. Sincronizatorul dublu are o constructie speciala
la acest tip de cutie de viteze, el consta in prezenta unui butuc care poate inlocuit separat si
potriveste pe roata dintata . La acest tip de sincronizator suprafetele de frecare
realizanduse intre primul inel si inelul intermediar si intre inelul intermediar si
sincronizator (fig.2.10).

Fig.2.10. [4]

21

Treptele: 5 si 6 simplu sincronizate, existand doar o suprafata de frictiune intre butuc
si sincronizator(fig.2.11).


Fig.2.11. [4]

Mersul inapoi este simplu sincronizat, existand doar o suprafata de frictiune intre
conul de frictiune de pe roata dintata si sincronizator(fig.2.12).


Fig.2.12.[4]


22

3. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL

Calculul rapoartelor de transmitere
Datele initiale ale autovehiculului:

kW


rot/min

daNm

rot/min
Dimensiunile anvelopei: 235/65 R17
latimea anvelopei: [mm]

inaltimea anvelopei:

[mm]
diametrul de calare pe janta:

[mm]
raza statica a anvelopei:


[mm]
raza dinamica:

[m]
masa autovehiculului:

[kg]

greutatea autovehiculului:

daN

P 128 :=
n
P
3500 :=
M
M
40.0 :=
n
M
2000 :=
B 235 :=
H
B
100 65
H
B 45
100
:=
H 105.75 =
d 17 25.4 := d 431.8 =
r
0
d 2 H +
2
:=
r
0
321.65 =
r
d
0.93r
0
10
3
:= r
d
0.299 =
m
a
2850 :=
g 9.81 :=
G
a
m
a
g 10
1
:= G
a
2.796 10
3
=
G
a
44050 := N
23


Determinarea rapoartelor de transmitere din transmisia principala si din cutia de viteze

rot/min turatia la putere maxima

rot/min turatia la moment maxim

rot/min turatia maxima
km/h viteza maxima
Nm
kW
Raportul de transmisie al transmisiei principale

Calculul rapoartelor de transmisie din cutia de viteze



- randamentul global (pt motor montat transversal)

puterea la moment maxim



N

m/s viteza critica a autovehiculului in treapta I

- raportul de transmitere al primei trepte
n
P
3.5 10
3
=
n
M
2 10
3
=
n
max
1.07n
P
3.745 10
3
= :=
v
max
189 :=
M
max
400 := P
max
128 :=
i
0
t r
d
n
max

30
v
max
3.6

2.235 = :=
k 6 :=
j 1 k .. :=
q
1
0.93 :=
P
M
M
max
t n
M

30
8.378 10
4
= := W
o 14 deg :=
f 0.0125 0.0085
v
max
100
|

\
|
|
.
2.5
+ 0.054 = :=

max
f cos o ( ) sin o ( ) + 0.295 = :=
G
a1
44050 :=
v
crI
q
1
P
M

G
a1

max

6.005 = :=
i
cvI
t r
d
n
M

30 i
0
v
crI

4.669 = :=
24


Rapoartele de transmisie in diferite trepte de viteza





Se adopta din catalog :







i
cv
j
k 2
i
cvI
k j 1 ( )
:=
i
cv
j
4.669
3.176
2.161
1.47
1
0.68
=
q 1 k 1 .. :=
rap
q
i
cv
q
i
cv
q 1 +
:=
rap
q
1.469979264486
1.469979264486
1.469979264486
1.469979264486
1.469979264486
=
i
k.I
5.766 := i
k
1.62 :=
i
k.II
3.015 :=
i
R
5.265 :=
i
k.III
1.854 :=
i
k.IV
1.313 :=
i
k.V
1 :=
i
k.VI
0.799 :=
25


Calculul de predimensionare
-distanta dintre axe C

mm
-diametrul arborelui primar


mm
-diametrul arborelui secundar


-lungimea arborilor

mm

mm


diametrul Pitch


Se alege din STAS 822-82



C 26
3
M
M
:=
C 88.919 =
d
p
2.28
3
M
M
10
3
:=
d
p
77.975 =
d
s
0.43C :=
d
s
38.235 =
L
p
d
p
0.17
:= L
p
458.676 =
L
s
d
s
0.16
:= L
s
238.969 =
modulul
D
P
12 :=
m
25.4
D
P
:=
m 2.117 =
m
STAS
2.25 := mm
m 2.25 := mm
26


Pentru stabilirea num rului minim de dinti se folosesc urm toarele relatii :
Se alege numarul minim de dinti pentru pinion z
1
=13, deasemenea se aleg numerele de dinti de pe
arborele principal in functie de care se determina numarul dintilor de pe rotile conjugate.










Se adopta numarul dintilor din fisa tehnica a constructorului :





z
1
13 := z
1
13 =
z
2
i
k.I
i
k
z
1
46.27 = := z
2
46.27 =
z
3
z
1
10 + := z
3
23 =
z
4
i
k.II
i
k
z
3
42.806 = := z
4
42.806 =
z
5
z
3
9 + := z
5
32 =
z
6
i
k.III
i
k
z
5
36.622 = := z
6
36.622 =
z
7
z
5
8 + := z
7
40 =
z
8
i
k.IV
i
k
z
7
32.42 = := z
8
32.42 =
z
9
z
7
7 + := z
9
47 =
z
0
i
k.VI
i
k
z
9
23.181 = := z
0
23.181 =
z
1
13 := z
2
46 := z
k1
13 :=
z
3
20 := z
4
37 := z
k2
23 :=
z
5
29 := z
6
33 := z
r1
23 :=
z
7
36 := z
8
29 := z
r2
42 :=
z
9
53 := z
10
26 :=
27


Calculul parametrilor rotilor dintate cilindrice cu dinti inclinati.
Calculul parametrilor rotilor dintate corespunzatoare treptei I
unghiul de inclinare a dintilor.

KW

rot/min
Materialul din care se executa pinionul cilindric este30 MoCrNi 20 .
Materialul din care se executa roata dintata cu care angreneaza pinionul este
40Cr10 imbunatatit .
Numarul de dinti ai pinionului cilindric :

- numarul de dinti ai pinionului cilindric.
Numarul de dinti ai rotii conduse:

Factorul b/m este:

- pentru lagare de otel.
Factorul zonei de contact:

Factorul de material:

- factor de elesticitate
Factorul inclinarii dintilor:


Calculul presiunii de contact admisibile:
Mpa - presiunea de contact limita dintre
flancurile dintilor
| 35deg :=
P
1
128 :=
n
1
n
max
3.745 10
3
= :=
z
1
13 =
z
2
46 =
b
2
m
n
35
Z
H
2.45 :=
Z
E
190 :=
Z
|
cos | ( ) :=
Z
|
0.905 =
o
Hlim
1100 :=
28


Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :

- factorul duratei de functionare.
- factorul influentei ungerii asupra solicitarii de contact.

- factorul influentei vitezei periferice asupra solicitarii de contact.

- factorul rugozitatii flancurilor dintiilor.

- factorul raportului duritatii flancurilor.
- factorul de dimensiune pentru solicitarea de contact.
- factorul de siguranta pentru rezistenta de contact.

Mpa

-se alege din STAS 822-82.

mm
Distanta axiala elementara:

mm
Se modifica unghiul de inclinare a dintilor pana se ajunge la o valoare cat mai
apropriata de valoarea din STAS .
-pentru autoturisme


mm
Se alege din STAS 6055-82 valoarea cea mai apropriata.
Atunci distanta axiala elementara:

mm
Z
NT
1 :=
Z
L
1 :=
Z
V
1 :=
Z
R
1 :=
Z
W
1 :=
Z
X
1 :=
S
Hmin
1.15 :=
o
HP
o
Hlim
Z
NT

S
Hmin
Z
L
Z
V
Z
R
Z
W
Z
X
:=
o
HP
956.522 =
m
nSTAS
m 2.25 = :=
b 6 m
nSTAS
:= b 13.5 =
a
m
nSTAS
cos | ( )
z
1
z
2
+
( )
2
:=
a 81.029 =
| 25 45 .. :=
| 42 deg :=
a
m
nSTAS
cos | ( )
z
1
z
2
+
2
:= a 89.316 =
a
STAS
90 :=
29


Diametrele de divizare:

mm

mm
Unghiul de angrenare frontal:





Suma deplasariilor specifice de profil:



Numerele de dinti ai rotii dintate cilindrice echivalente:


Deplasarea specifica de profil la roata 1:

d
1
m
nSTAS
cos | ( )
z
3
:= d
1
60.553 =
d
2
m
nSTAS
cos | ( )
z
4
:= d
2
112.024 =
o
n
20deg :=
o
t
at an
t an o
n
( )
cos | ( )
|

\
|
|
.
:= o
t
26.094deg =
o
wt
acos
a
a
STAS
cos o
t
( )

\
|
|
.
:= o
wt
26.969deg =
inv o
wt
( )
tan o
wt
( )
o
wt
:= inv o
wt
( )
0.038 =
inv o
t
( )
tan o
t
( )
o
t
:= inv o
t
( )
0.034 =
x inv o
wt
( )
inv o
t
( )

( )
z
1
z
2
+
2 t an o
n
( )

:=
x x
1
x
2
+
x 0.309 =
z
n1
z
1
cos | ( ) ( )
3
:= z
n1
31.675 =
z
n2
z
2
cos | ( ) ( )
3
:= z
n2
112.082 =
x
1
x
2
0.5
x
2

\
|
|
.
log
z
n2
z
n1
|

\
|
|
.
log
z
n1
z
n2

100
|

\
|
|
.
+ :=
x
1
0.277 =
30


Deplasarea specifica de profil la roata 2:

Coeficientul de scufundare a inaltimii dintelui:


Verificarea rotiilor dintate la interferente de subtaiere:
coeficientul inaltimii capului de referinta



- nu apar subtaieri.



- nu apar subtaieri.
Diametrele cercurilor de cap:


mm

mm
Diametrele cercurilor de picior:
coeficientul jocului la capul dintelui de referinta

mm
mm
x
2
x x
1
:= x
2
0.032 =
k x
z
1
z
2
+
2 cos | ( )
cos o
t
( )
cos o
wt
( )

cos o
wt
( )
:=
k 4.761 10
3
=
h 1 :=
z
1lim
2 cos | ( )
sin o
t
( ) ( )
2
h x
1

( )
:=
z
1lim
5.557 =
z
1
z
1lim
>
z
2lim
2 cos | ( )
sin o
t
( ) ( )
2
h x
2

( )
:=
z
2lim
7.437 =
z
2
z
2lim
>
k 0.06 :=
d
a1
m
nSTAS
z
1
cos | ( )
2 x
1
+ 2 h + 2 k
|

\
|
|
.
:= d
a1
44.835 =
d
a2
m
nSTAS
z
2
cos | ( )
2 x
2
+ 2 h + 2 k
|

\
|
|
.
:= d
a2
143.647 =
c 0.25 :=
d
f1
m
nSTAS
z
1
cos | ( )
2 x
1
+ 2 h 2 c
|

\
|
|
.
:= d
f1
34.98 =
d
f2
m
nSTAS
z
2
cos | ( )
2 x
2
+ 2 h 2 c
|

\
|
|
.
:= d
f2
133.792 =
31


Diametrele cercurilor de rostogolire:

mm
mm
Diametrele cercurilor de baza:

mm

mm
Inaltimea dintelui:

mm
Verificari:
mm



- conditia se verifica


Gradul de acoperire:



d
w1
m
nSTAS
cos | ( )
z
1

cos o
t
( )
cos o
wt
( )
:= d
w1
39.661 =
d
w2
m
nSTAS
cos | ( )
z
2

cos o
t
( )
cos o
wt
( )
:= d
w2
140.339 =
d
b1
d
w1
cos o
wt
( )
:= d
b1
35.348 =
d
b2
d
w2
cos o
wt
( )
:= d
b2
125.077 =
h m
nSTAS
2 h c + k ( ) := h 4.928 =
a
21
d
w1
d
w2
+
2
:= a
21
90 =
a
STAS
90 = = a
21
90 =
h
i
d
a1
d
f1

2
:= h
i
4.927 =
h
f
d
a2
d
f2

2
:= h
f
4.928 =
o
at 1
acos
d
b1
d
a1
|

\
|
|
.
:= o
at1
37.964deg =
tan o
at1
( )
0.78 =
o
at
acos
d
b2
d
a2
|

\
|
|
.
:= o
at
29.457deg =
32








Verificarea danturii la solicitarea de incovoiere

pentru


pentru

- factorul gradului de acoperire determinat cu relatia.

- motor termic-socuri medii

- pentru clasa de precizie 8 si viteza periferica pe
cercul de divizare al rotii cilindrice echivalente

- pentru clasa de precizie 8

- pentru dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8

- factorul inclinarii danturii pentru solicitarea de incovoiere.



Mpa
tan o
at
( )
0.565 =
tan o
wt
( )
0.509 =
c
o
z
1
2 t
t an o
at 1
( )
t an o
wt
( )

( )
z
2
z
1
t an o
at
( )
t an o
wt
( )

( )
+

(
(

:=
c
o
0.971 =
c
|
b sin | ( )
t m
nSTAS

:= c
|
1.278 =
c

c
o
c
|
+ := c

2.249 =
Y
Fa
2.3 := z
v1
25 x
1
0.277 =
Y
Sa
1.44 := z
v2
25 x
2
0.032 =
Y
c
0.25
0.75
c
o
+ := Y
c
1.022 =
K
A
1.25 :=
K
V
1.05 :=
K
F|
1.25 :=
K
Fo
1 :=
Y
|
1
|
120
:=
Y
|
0.994 =
o
F
2 M
M

d
w1
b m
nSTAS
10
3

Y
Fa
Y
Sa
Y
c
Y
|
K
A
K
V
K
F|
K
Fo
:=
o
F
366.668 =
33


Viteza periferica este :

m/s

- factorul regimului de functionare.

- factorul dinamic.

- pentru clasa de precizie 8 .

- pentru dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8 .
Efortul unitar admisibil la solicitarea de incovoiere a dintelui:

Mpa - pentru 40 Cr 10 imbunatatit , nitrurat

- factorul de corectare efortului unitar.
Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :






Mpa

Mpa mai mic decat

Mpa
-dintele rezista la solicitarea de incovoiere.
Verificarea danturii la solicitarea de presiune de contact:


- motor termic-socuri medii

- pentru clasa de precizie 8 si viteza periferica pe cercul de divizare al
rotii cilindrice echivalente
V
t d
w1
n
M

60 1000
:= V 4.153 =
K
A
K
V
K
Fo
K
F|
o
Flim
320 :=
Y
ST
2 :=
Y
NT
1 :=
Y
orelT
1 :=
Y
RrelT
1 :=
S
Fmin
1.70 :=
Y
X
1 :=
o
FP
o
Flim
Y
ST
Y
NT

S
Fmin
Y
orelT
Y
RrelT
Y
X
:= o
FP
376.471 =
o
F
366.668 = o
FP
376.471 =
Z
c
1
c
o
:= Z
c
1.015 =
K
A
1.25 :=
K
V
1.05 :=
34



- pentru clasa de precizie 8

- pentru dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8

- factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact.

- factorul repartitiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact.



Mpa
Efortul unitar admis la solicitarea de presiune de contact.

pentru 40 Cr 10




Pentru ungerea angrenajului s-a ales ca lubrefiant un ulei TIN 125 EP cu
vascozitatea
cinematica egala cu 240 ( STAS 10588-76 ).


K
H|
1.5 :=
K
Ho
1 :=
K
Ho
K
H|2
|
b
acos cos | ( )
cos o
n
( )
cos o
t
( )

\
|
|
.
:= |
b
38.96deg =
Z
H
2 cos |
b
( )

cos o
t
( ) ( )
2
t an o
wt
( )

:= Z
H
1.947 =
u i
k.I
5.766 = := Z
E
190 =
o
H
Z
H
Z
E
Z
c
Z
|

2 M
M
10
3

d
1
2
b
u 1 +
u
K
A
K
V
K
H|
K
Ho
:= o
H
656.411 =
o
Hlim
1100 :=
Z
NT
1 =
S
Hmin
1.15 :=
C
ZL
o
Hlim
850
350
0.08 0.83 + := C
ZL
0.887 =
C
ZV
o
Hlim
850
350
0.08 0.85 + := C
ZV
0.907 =
v
40
240 :=
Z
V
C
ZV
2 1 C
ZV

( )

0.8
32
V
+
+ :=
Z
V
0.971 =
35










-pentru un otel de imbunatatire.

m/s


Mpa

Mpa mai mic decat

Mpa
dintele rezista la solicitarea de presiune de contact.
Z
L
C
ZL
4 1 C
ZL

( )
1.2
134
v
40
+
|

\
|
|
.
2
+ := Z
L
1.033 =
R
A1
1.6 :=
R
A2
1.6 :=
R
Z100
3 R
A1
R
A2
+
( )

3
100
a
STAS
:= R
Z100
9.943 =
C
ZR
1000 o
Hlim

5000
0.12 + := C
ZR
0.1 =
Z
R
3
R
Z100
|

\
|
|
.
C
ZR
:= Z
R
0.887 =
Z
W
1.2 :=
Z
X
1 :=
V
t d
w1
n
M

60 1000
:= V 4.153 =
o
HP
o
Hlim
Z
NT

S
Hmin
Z
L
Z
V
Z
R
Z
W
Z
X
:=
o
HP
1.021 10
3
=
o
H
656.411 = o
HP
1.021 10
3
=
36


Calculul fortelor in angrenajul cilindric cu dinti inclinati
Fortele tangentiale.






N


N
Forte radiale.

N

N
Forte axiale.

N

N
q
t
0.98 := M
M1
M
M
10
3
:=
M
M2
q
t
u M
M1
:=
M
M2
2.26 10
5
=
T
2e
M
M2
:=
T
1e
M
M1
:=
F
t 1
2 T
2e

d
w1
:= F
t 1
1.14 10
4
=
F
t 2
2 T
2e

d
w2
:=
F
t 2
3.221 10
3
=
F
r1
F
t1
tan o
wt
( )
:= F
r1
5.8 10
3
=
F
r2
F
t2
tan o
wt
( )
:= F
r2
1.639 10
3
=
F
a1
F
t 1
cos o
t
( )
cos o
wt
( )
t an | ( ) := F
a1
1.034 10
4
=
F
a2
F
t 2
cos o
t
( )
cos o
wt
( )
t an | ( ) := F
a2
2.923 10
3
=
37


3.4. Verificarea arborilor.
Proiectarea lungimilor arborelui 1 (de intrare).


Momentul de torsiune este:

Nmm
Se verifica arborele la solicitarea de torsiune:

N/mm

[mm
3
]


mm
Se verifica arborele la solicitarea de torsiune deoarece diametrul arborelui e mai mare dect
diametrul necesar.
Fortele ce incarca arborele sunt :






Verificarea la oboseala.
Verificarea din sectiunea din aproprierea pinionului .

-coeficentul de siguranta c este

-coeficent de concentrare a tensiunilor

-factor dimensional

-coeficient care tine seama de starea suprafetelor
P
1
128 =
n
1
3.745 10
3
=
M
t a1
9550000
P
1
n
1
:= M
t a1
3.264 10
5
=
t
at
224 :=
W
pnec1
M
t a1
t
at
:= W
pnec1
1.457 10
3
=
W
pnec1
t d
3

16
d
nec1
3
W
pnec1
16
t
:= d
nec1
19.506 =
F
t m1
2.64410
3
:=
N
F
a1
321.84 := N
F
r1
907.01 := N
c
|
k
c

38




=

N /mm
2


N /mm
2



N /mm
2



N /mm
2


N /mm
2


N /mm
2






Arborele se verifica la oboseala
c 3.5 := |
ko
2.3 := |
kt
2.2 :=
o
0.90 :=
o
a
o
i
o
1
500 := o
a
900 :=
c 0.8 :=

t
0.6
o
0.4 + :=
t
0.94 =
t
1
o
1
0.5 := t
1
250 =
d 30 :=
t
02
750 :=
t
t
16 M
t a1

t d
3

:= t
t
61.57 =
t
a
t
t
2
:= t
a
30.785 =
t
m
t
a
:=
c
o
1
|
ko

o
c
o
a
o
1

:=
c
t
1
|
kt
c
t

t
a
t
1

t
m
t
02
+
:=
c
1
c
o
c
t

c
o
2
c
t
2
+
:=
c
1
0.173 =
39


3.5. Verificarea rulmentiilor.
Calculul rulmentiilor de pe arborele de intrare.



-marimea fortei axiale interioare.

-forta care actioneaza in rulment (rezultanta).

trebuie >e e=0.37


-sarcina dinamica echivalenta




N

N




N

N
Durabilitate pentru rulmentii radiali cu bile 6207 DIN 625-1:
N pentru rulment cu bile

X 0.4 :=
Y
1
1.6 :=
F
a11
0.5
F
r1
Y
1
:=
F
aI
F
a1
F
a11
+ :=
F
II
F
aI
F
r1
:= F
II
0.667 =
Y 1.14 :=
F
e1
XF
r1
YF
a1
+ :=
f
k
1.1 :=
f
s
1.2 :=
F
e1
729.702 =
F
r2
1.639 10
3
=
F
a2
2.923 10
3
=
F
e21
XF
r2
YF
a2
+ :=
F
ec1
F
e1
f
k
f
s
:=
F
ec21
F
e21
f
k
f
s
:=
F
ec21
5.263 10
3
=
F
ec1
963.206 =
c 57000 :=
p 3.33 :=
40













[milioane de rotatii]
[ore]



[w] <
-corectarea dinamica
Rulmentii deci corespund (rezista) astfel este verificata alegerea initiala a marimilor.
L
c
F
ec1
|

\
|
|
.
p
:= L 7.967 10
5
=
L
h
10
6 L
60 n
1

:=
L
h
3.545 10
6
=
L
h
L
impus
80000 ( ) >
c 9.48F
ec1
:=
c 9.131 10
3
= c
r
41


In continuare am utilizat acelasi algoritm de calcul pentru fiecare angrenaj.
Calculul parametrilor rotilor dintate corespunzatoare angrenajului primar
unghiul de inclinare a dintilor.

KW

rot/min


modulul standardizat
Materialul din care se executa pinionul cilindric este30 MoCrNi 20 .
Materialul din care se executa roata dintata cu care angreneaza pinionul este
40Cr10 imbunatatit
Numarul de dinti ai pinionului cilindric :

- numarul de dinti ai pinionului cilindric.
Numarul de dinti ai rotii conduse:

Factorul b/m este:

- pentru lagare de otel
Factorul zonei de contact:

Factorul de material:

- factor de elesticitate
Factorul inclinarii dintilor:


Calculul presiunii de contact admisibile:

Mpa - presiunea de contact limita dintre

flancurile dintilor
| 35deg :=
P
1
128 :=
n
1
3745 :=
M
M
40 := daN m
m 2.25 :=
z
1
27 :=
z
2
44 :=
b
2
m
n
35
Z
H
2.45 :=
Z
E
190 :=
Z
|
cos | ( ) :=
Z
|
0.905 =
o
Hlim
1100 :=
42


Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :

- factorul duratei de functionare.
- factorul influentei ungerii asupra solicitarii de contact.

- factorul influentei vitezei periferice asupra solicitarii de contact.

- factorul rugozitatii flancurilor dintiilor.

- factorul raportului duritatii flancurilor.
- factorul de dimensiune pentru solicitarea de contact.
- factorul de siguranta pentru rezistenta de contact.

Mpa

-se alege din STAS 822-82.

mm
Distanta axiala elementara:

mm
Se modifica unghiul de inclinare a dintilor pana se ajunge la o valoare cat mai
apropriata de valoarea din STAS .
-pentru autoturisme


mm
Se alege din STAS 6055-82 valoarea cea mai apropriata.
Atunci distanta axiala elementara:

mm
Z
NT
1 :=
Z
L
1 :=
Z
V
1 :=
Z
R
1 :=
Z
W
1 :=
Z
X
1 :=
S
Hmin
1.15 :=
o
HP
o
Hlim
Z
NT

S
Hmin
Z
L
Z
V
Z
R
Z
W
Z
X
:=
o
HP
956.522 =
m
nSTAS
m 2.25 = :=
b 6 m
nSTAS
:= b 13.5 =
a
m
nSTAS
cos | ( )
z
1
z
2
+
( )
2
:=
a 97.509 =
| 25 45 .. :=
| 26deg :=
a
m
nSTAS
cos | ( )
z
1
z
2
+
2
:= a 88.869 =
a
STAS
90 :=
43


Diametrele de divizare:

mm
mm
Unghiul de angrenare frontal:





Suma deplasariilor specifice de profil:



Numerele de dinti ai rotii dintate cilindrice echivalente:


Deplasarea specifica de profil la roata 1:

d
1
m
nSTAS
cos | ( )
z
1
:= d
1
67.591 =
d
2
m
nSTAS
cos | ( )
z
2
:= d
2
110.148 =
o
n
20deg :=
o
t
at an
t an o
n
( )
cos | ( )
|

\
|
|
.
:= o
t
22.046deg =
o
wt
acos
a
a
STAS
cos o
t
( )

\
|
|
.
:= o
wt
23.76deg =
inv o
wt
( )
tan o
wt
( )
o
wt
:= inv o
wt
( )
0.026 =
inv o
t
( )
tan o
t
( )
o
t
:= inv o
t
( )
0.02 =
x inv o
wt
( )
inv o
t
( )

( )
z
1
z
2
+
2 t an o
n
( )

:=
x x
1
x
2
+
x 0.521 =
z
n1
z
1
cos | ( ) ( )
3
:= z
n1
37.186 =
z
n2
z
2
cos | ( ) ( )
3
:= z
n2
60.6 =
x
1
x
2
0.5
x
2

\
|
|
.
log
z
n2
z
n1
|

\
|
|
.
log
z
n1
z
n2

100
|

\
|
|
.
+ :=
x
1
0.298 =
44


Deplasarea specifica de profil la roata 2:

Coeficientul de scufundare a inaltimii dintelui:


Verificarea rotiilor dintate la interferente de subtaiere:
coeficientul inaltimii capului de referinta



- nu apar subtaieri.



- nu apar subtaieri.
Diametrele cercurilor de cap:


mm

mm
Diametrele cercurilor de picior:
coeficientul jocului la capul dintelui de referinta

mm
mm
x
2
x x
1
:= x
2
0.223 =
k x
z
1
z
2
+
2 cos | ( )
cos o
t
( )
cos o
wt
( )

cos o
wt
( )
:=
k 0.019 =
h 1 :=
z
1lim
2 cos | ( )
sin o
t
( ) ( )
2
h x
1

( )
:=
z
1lim
8.954 =
z
1
z
1lim
>
z
2lim
2 cos | ( )
sin o
t
( ) ( )
2
h x
2

( )
:=
z
2lim
9.911 =
z
2
z
2lim
>
k 0.06 :=
d
a1
m
nSTAS
z
1
cos | ( )
2 x
1
+ 2 h + 2 k
|

\
|
|
.
:= d
a1
73.163 =
d
a2
m
nSTAS
z
2
cos | ( )
2 x
2
+ 2 h + 2 k
|

\
|
|
.
:= d
a2
115.382 =
c 0.25 :=
d
f1
m
nSTAS
z
1
cos | ( )
2 x
1
+ 2 h 2 c
|

\
|
|
.
:= d
f1
63.308 =
d
f2
m
nSTAS
z
2
cos | ( )
2 x
2
+ 2 h 2 c
|

\
|
|
.
:= d
f2
105.527 =
45


Diametrele cercurilor de rostogolire:

mm

mm
Diametrele cercurilor de baza:
mm

mm
Inaltimea dintelui:

mm
Verificari:

mm



- conditia se verifica


Gradul de acoperire:




d
w1
m
nSTAS
cos | ( )
z
1

cos o
t
( )
cos o
wt
( )
:= d
w1
68.451 =
d
w2
m
nSTAS
cos | ( )
z
2

cos o
t
( )
cos o
wt
( )
:= d
w2
111.549 =
d
b1
d
w1
cos o
wt
( )
:= d
b1
62.649 =
d
b2
d
w2
cos o
wt
( )
:= d
b2
102.094 =
h m
nSTAS
2 h c + k ( ) := h 4.928 =
a
21
d
w1
d
w2
+
2
:= a
21
90 =
a
STAS
90 = a
21
90 =
h
i
d
a1
d
f1

2
:= h
i
4.928 =
h
f
d
a2
d
f2

2
:= h
f
4.928 =
o
at 1
acos
d
b1
d
a1
|

\
|
|
.
:= o
at1
31.097deg =
tan o
at1
( )
0.603 =
u
o
at
acos
d
b2
d
a2
|

\
|
|
.
:= o
at
27.769deg =
46








Verificarea danturii la solicitarea de incovoiere

pentru


pentru

- factorul gradului de acoperire determinat cu relatia.

- motor termic-socuri medii

- pentru clasa de precizie 8 si viteza periferica pe
cercul de divizare al rotii cilindrice echivalente

- pentru clasa de precizie 8 .

- pentru dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8

- factorul inclinarii danturii pentru solicitarea de incovoiere.



Mpa
Viteza periferica este :
tan o
at
( )
0.527 =
tan o
wt
( )
0.44 =
c
o
z
1
2 t
t an o
at 1
( )
t an o
wt
( )

( )
z
2
z
1
t an o
at
( )
t an o
wt
( )

( )
+

(
(

:=
c
o
1.305 =
c
|
b sin | ( )
t m
nSTAS

:= c
|
0.837 =
c

c
o
c
|
+ := c

2.142 =
Y
Fa
2.3 := z
v1
25 x
1
0.298 =
Y
Sa
1.44 := z
v2
25 x
2
0.223 =
Y
c
0.25
0.75
c
o
+ := Y
c
0.825 =
K
A
1.25 :=
K
V
1.05 :=
K
F|
1.25 :=
K
Fo
1 :=
Y
|
1
|
120
:=
Y
|
0.996 =
o
F
2 M
M

d
w1
b m
nSTAS
10
3

Y
Fa
Y
Sa
Y
c
Y
|
K
A
K
V
K
F|
K
Fo
:=
o
F
171.808 =
47


rot/min

m/s

- factorul regimului de functionare.

- factorul dinamic.

- pentru clasa de precizie 8

- pentru dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8
Efortul unitar admisibil la solicitarea de incovoiere a dintelui:
Mpa - pentru 40 Cr 10 imbunatatit , nitrurat

- factorul de corectare efortului unitar.
Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :





Mpa

Mpa mai mic decat

Mpa
-dintele rezista la solicitarea de incovoiere.
Verificarea danturii la solicitarea de presiune de contact:


- motor termic-socuri medii

- pentru clasa de precizie 8 si viteza periferica pe cercul de divizare al
rotii cilindrice echivalente
n
M
2000 :=
V
t d
w1
n
M

60 1000
:= V 7.168 =
K
A
K
V
K
Fo
K
F|
o
Flim
320 :=
Y
ST
2 :=
Y
NT
1 :=
Y
orelT
1 :=
Y
RrelT
1 :=
S
Fmin
1.70 :=
Y
X
1 :=
o
FP
o
Flim
Y
ST
Y
NT

S
Fmin
Y
orelT
Y
RrelT
Y
X
:= o
FP
376.471 =
o
F
171.808 = o
FP
376.471 =
Z
c
1
c
o
:= Z
c
0.876 =
K
A
1.25 :=
K
V
1.05 :=
48


- pentru clasa de precizie 8

- pentru dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8

- factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact.

- factorul repartitiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact.





Mpa
Efortul unitar admis la solicitarea de presiune de contact.

pentru 40 Cr 10




Pentru ungerea angrenajului s-a ales ca lubrefiant un ulei TIN 125 EP cu
vascozitatea cinematica egala cu 240 ( STAS 10588-76 ).



K
H|
1.5 :=
K
Ho
1 :=
K
Ho
K
H|2
|
b
acos cos | ( )
cos o
n
( )
cos o
t
( )

\
|
|
.
:= |
b
24.326deg =
Z
H
2 cos |
b
( )

cos o
t
( ) ( )
2
t an o
wt
( )

:= Z
H
2.195 =
u 1.56 := Z
E
190 =
o
H
Z
H
Z
E
Z
c
Z
|

2 M
M
10
3

d
1
2
b
u 1 +
u
K
A
K
V
K
H|
K
Ho
:= o
H
676.551 =
o
Hlim
1100 :=
Z
NT
1 =
S
Hmin
1.15 :=
C
ZL
o
Hlim
850
350
0.08 0.83 + := C
ZL
0.887 =
C
ZV
o
Hlim
850
350
0.08 0.85 + := C
ZV
0.907 =
v
40
240 :=
Z
V
C
ZV
2 1 C
ZV

( )

0.8
32
V
+
+ :=
Z
V
0.988 =
49










-pentru un otel de imbunatatire.

m/s


Mpa

Mpa mai mic decat

Mpa
dintele rezista la solicitarea de presiune de contact.
Z
L
C
ZL
4 1 C
ZL

( )
1.2
134
v
40
+
|

\
|
|
.
2
+ := Z
L
1.033 =
R
A1
1.6 :=
R
A2
1.6 :=
R
Z100
3 R
A1
R
A2
+
( )

3
100
a
STAS
:= R
Z100
9.943 =
C
ZR
1000 o
Hlim

5000
0.12 + := C
ZR
0.1 =
Z
R
3
R
Z100
|

\
|
|
.
C
ZR
:= Z
R
0.887 =
Z
W
1.2 :=
Z
X
1 :=
V
t d
w1
n
M

60 1000
:= V 7.168 =
o
HP
o
Hlim
Z
NT

S
Hmin
Z
L
Z
V
Z
R
Z
W
Z
X
:=
o
HP
1.039 10
3
=
o
H
676.551 = o
HP
1.039 10
3
=
50

















Calculul fortelor in angrenajul cilindric cu dinti inclinati
Fortele tangentiale.






N


N
Forte radiale.
N
N
Forte axiale.

N
N
q
t
0.98 := M
M1
M
M
10
3
:=
M
M2
q
t
u M
M1
:=
M
M2
6.115 10
4
=
T
2e
M
M2
:=
T
1e
M
M1
:=
F
t 1
2 T
2e

d
w1
:= F
t 1
1.787 10
3
=
F
t 2
2 T
2e

d
w2
:=
F
t 2
1.096 10
3
=
F
r1
F
t1
tan o
wt
( )
:= F
r1
786.577 =
F
r2
F
t2
tan o
wt
( )
:= F
r2
482.672 =
F
a1
F
t 1
cos o
t
( )
cos o
wt
( )
t an | ( ) := F
a1
882.544 =
F
a2
F
t 2
cos o
t
( )
cos o
wt
( )
t an | ( ) := F
a2
541.561 =
51



Calculul parametrilor rotilor dintate corespunzator treptei a II-a
unghiul de inclinare a dintilor.

KW

rot/min


modulul standardizat
Materialul din care se executa pinionul cilindric este30 MoCrNi 20
Materialul din care se executa roata dintata cu care angreneaza pinionul este 40 Cr
10 imbunatatit
Numarul de dinti ai pinionului cilindric :

- numarul de dinti ai pinionului cilindric.
Numarul de dinti ai rotii conduse:

Factorul b/m este:

- pentru lagare de otel
Factorul zonei de contact:

Factorul de material:

- factor de elesticitate
Factorul inclinarii dintilor:


Calculul presiunii de contact admisibile:
Mpa - presiunea de contact limita dintre

flancurile dintilor
| 35deg :=
P
1
128 :=
n
1
3745 :=
M
M
40 := daN m
m 2.25 :=
z
1
20 :=
z
2
37 :=
b
2
m
n
35
Z
H
2.45 :=
Z
E
190 :=
Z
|
cos | ( ) :=
Z
|
0.905 =
o
Hlim
1100 :=
52


Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :

- factorul duratei de functionare.
- factorul influentei ungerii asupra solicitarii de contact.

- factorul influentei vitezei periferice asupra solicitarii de contact.

- factorul rugozitatii flancurilor dintiilor.

- factorul raportului duritatii flancurilor.
- factorul de dimensiune pentru solicitarea de contact.
- factorul de siguranta pentru rezistenta de contact.

Mpa
-se alege din STAS 822-82.

mm
Distanta axiala elementara:

mm
Se modifica unghiul de inclinare a dintilor pana se ajunge la o valoare cat mai
apropriata de valoarea din STAS .
-pentru autoturisme


mm
Se alege din STAS 6055-82 valoarea cea mai apropriata.
Atunci distanta axiala elementara:

mm
Z
NT
1 :=
Z
L
1 :=
Z
V
1 :=
Z
R
1 :=
Z
W
1 :=
Z
X
1 :=
S
Hmin
1.15 :=
o
HP
o
Hlim
Z
NT

S
Hmin
Z
L
Z
V
Z
R
Z
W
Z
X
:=
o
HP
956.522 =
m
nSTAS
m 2.25 = :=
b 6 m
nSTAS
:= b 13.5 =
a
m
nSTAS
cos | ( )
z
1
z
2
+
( )
2
:=
a 78.282 =
| 25 45 .. :=
| 44 deg :=
a
m
nSTAS
cos | ( )
z
1
z
2
+
2
:= a 89.144 =
a
STAS
90 :=
53


Diametrele de divizare:
mm
mm
Unghiul de angrenare frontal:





Suma deplasariilor specifice de profil:



Numerele de dinti ai rotii dintate cilindrice echivalente:


Deplasarea specifica de profil la roata 1:

d
1
m
nSTAS
cos | ( )
z
1
:= d
1
62.557 =
d
2
m
nSTAS
cos | ( )
z
2
:= d
2
115.731 =
o
n
20deg :=
o
t
at an
t an o
n
( )
cos | ( )
|

\
|
|
.
:= o
t
26.838deg =
o
wt
acos
a
a
STAS
cos o
t
( )

\
|
|
.
:= o
wt
27.896deg =
inv o
wt
( )
tan o
wt
( )
o
wt
:= inv o
wt
( )
0.043 =
inv o
t
( )
tan o
t
( )
o
t
:= inv o
t
( )
0.038 =
x inv o
wt
( )
inv o
t
( )

( )
z
1
z
2
+
2 t an o
n
( )

:=
x x
1
x
2
+
x 0.387 =
z
n1
z
1
cos | ( ) ( )
3
:= z
n1
53.731 =
z
n2
z
2
cos | ( ) ( )
3
:= z
n2
99.403 =
x
1
x
2
0.5
x
2

\
|
|
.
log
z
n2
z
n1
|

\
|
|
.
log
z
n1
z
n2

100
|

\
|
|
.
+ :=
x
1
0.241 =
54


Deplasarea specifica de profil la roata 2:

Coeficientul de scufundare a inaltimii dintelui:


Verificarea rotiilor dintate la interferente de subtaiere:
coeficientul inaltimii capului de referinta


- nu apar subtaieri.



- nu apar subtaieri.
Diametrele cercurilor de cap:


mm

mm
Diametrele cercurilor de picior:
coeficientul jocului la capul dintelui de referinta

mm

mm
x
2
x x
1
:= x
2
0.146 =
k x
z
1
z
2
+
2 cos | ( )
cos o
t
( )
cos o
wt
( )

cos o
wt
( )
:=
k 6.978 10
3
=
h 1 :=
z
1lim
2 cos | ( )
sin o
t
( ) ( )
2
h x
1

( )
:=
z
1lim
5.357 =
z
1
z
1lim
>
z
2lim
2 cos | ( )
sin o
t
( ) ( )
2
h x
2

( )
:=
z
2lim
6.026 =
z
2
z
2lim
>
k 0.06 :=
d
a1
m
nSTAS
z
1
cos | ( )
2 x
1
+ 2 h + 2 k
|

\
|
|
.
:= d
a1
67.872 =
d
a2
m
nSTAS
z
2
cos | ( )
2 x
2
+ 2 h + 2 k
|

\
|
|
.
:= d
a2
120.619 =
c 0.25 :=
d
f1
m
nSTAS
z
1
cos | ( )
2 x
1
+ 2 h 2 c
|

\
|
|
.
:= d
f1
58.017 =
d
f2
m
nSTAS
z
2
cos | ( )
2 x
2
+ 2 h 2 c
|

\
|
|
.
:= d
f2
110.764 =
55


Diametrele cercurilor de rostogolire:
mm

mm
Diametrele cercurilor de baza:

mm

mm
Inaltimea dintelui:

mm
Verificari:

mm



- conditia se verifica


Gradul de acoperire:



d
w1
m
nSTAS
cos | ( )
z
1

cos o
t
( )
cos o
wt
( )
:= d
w1
63.158 =
d
w2
m
nSTAS
cos | ( )
z
2

cos o
t
( )
cos o
wt
( )
:= d
w2
116.842 =
d
b1
d
w1
cos o
wt
( )
:= d
b1
55.819 =
d
b2
d
w2
cos o
wt
( )
:= d
b2
103.265 =
h m
nSTAS
2 h c + k ( ) := h 4.928 =
a
21
d
w1
d
w2
+
2
:= a
21
90 =
a
STAS
90 = = a
21
90 =
h
i
d
a1
d
f1

2
:= h
i
4.927 =
h
f
d
a2
d
f2

2
:= h
f
4.928 =
o
at 1
acos
d
b1
d
a1
|

\
|
|
.
:= o
at1
34.673deg =
tan o
at1
( )
0.692 =
o
at
acos
d
b2
d
a2
|

\
|
|
.
:= o
at
31.116deg =
56








Verificarea danturii la solicitarea de incovoiere

pentru


pentru

- factorul gradului de acoperire determinat cu relatia.

- motor termic-socuri medii

- pentru clasa de precizie 8 si viteza periferica pe
cercul de divizare al rotii cilindrice echivalente

- pentru clasa de precizie 8

- pentru dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8

- factorul inclinarii danturii pentru solicitarea de incovoiere.


Mpa
tan o
at
( )
0.604 =
tan o
wt
( )
0.529 =
c
o
z
1
2 t
t an o
at 1
( )
t an o
wt
( )

( )
z
2
z
1
t an o
at
( )
t an o
wt
( )

( )
+

(
(

:=
c
o
0.954 =
c
|
b sin | ( )
t m
nSTAS

:= c
|
1.327 =
c

c
o
c
|
+ := c

2.281 =
Y
Fa
2.3 := z
v1
25 x
1
0.241 =
Y
Sa
1.44 := z
v2
25 x
2
0.146 =
Y
c
0.25
0.75
c
o
+ := Y
c
1.036 =
K
A
1.25 :=
K
V
1.05 :=
K
F|
1.25 :=
K
Fo
1 :=
Y
|
1
|
120
:=
Y
|
0.994 =
o
F
2 M
M

d
w1
b m
nSTAS
10
3

Y
Fa
Y
Sa
Y
c
Y
|
K
A
K
V
K
F|
K
Fo
:=
o
F
233.293 =
57


Viteza periferica este :
rot/min

m/s

- factorul regimului de functionare.

- factorul dinamic.

- pentru clasa de precizie 8

- pentru dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8
Efortul unitar admisibil la solicitarea de incovoiere a dintelui:
Mpa - pentru 40 Cr 10 imbunatatit , nitrurat

- factorul de corectare efortului unitar.
Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :






Mpa
Mpa mai mic decat
Mpa
-dintele rezista la solicitarea de incovoiere.
Verificarea danturii la solicitarea de presiune de contact:


- motor termic-socuri medii

- pentru clasa de precizie 8 si viteza periferica pe cercul de divizare al
rotii cilindrice echivalente
n
M
2000 :=
V
t d
w1
n
M

60 1000
:= V 6.614 =
K
A
K
V
K
Fo
K
F|
o
Flim
320 :=
Y
ST
2 :=
Y
NT
1 :=
Y
orelT
1 :=
Y
RrelT
1 :=
S
Fmin
1.70 :=
Y
X
1 :=
o
FP
o
Flim
Y
ST
Y
NT

S
Fmin
Y
orelT
Y
RrelT
Y
X
:= o
FP
376.471 =
o
F
233.293 = o
FP
376.471 =
Z
c
1
c
o
:= Z
c
1.024 =
K
A
1.25 :=
K
V
1.05 :=
58



- pentru clasa de precizie 8

- pentru dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8

- factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact.

- factorul repartitiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact.





Mpa
Efortul unitar admis la solicitarea de presiune de contact.

pentru 40 Cr 10




Pentru ungerea angrenajului s-a ales ca lubrefiant un ulei TIN 125 EP cu
vascozitatea cinematica egala cu 240 ( STAS 10588-76 ).



K
H|
1.5 :=
K
Ho
1 :=
K
Ho
K
H|2
|
b
acos cos | ( )
cos o
n
( )
cos o
t
( )

\
|
|
.
:= |
b
40.75deg =
Z
H
2 cos |
b
( )

cos o
t
( ) ( )
2
t an o
wt
( )

:= Z
H
1.896 =
u 2.831 := Z
E
190 =
o
H
Z
H
Z
E
Z
c
Z
|

2 M
M
10
3

d
1
2
b
u 1 +
u
K
A
K
V
K
H|
K
Ho
:= o
H
670.486 =
o
Hlim
1100 :=
Z
NT
1 =
S
Hmin
1.15 :=
C
ZL
o
Hlim
850
350
0.08 0.83 + := C
ZL
0.887 =
C
ZV
o
Hlim
850
350
0.08 0.85 + := C
ZV
0.907 =
v
40
240 :=
Z
V
C
ZV
2 1 C
ZV

( )

0.8
32
V
+
+ :=
Z
V
0.985 =
59










-pentru un otel de imbunatatire.

m/s


Mpa

Mpa mai mic decat

Mpa
dintele rezista la solicitarea de presiune de contact.
Z
L
C
ZL
4 1 C
ZL

( )
1.2
134
v
40
+
|

\
|
|
.
2
+ := Z
L
1.033 =
R
A1
1.6 :=
R
A2
1.6 :=
R
Z100
3 R
A1
R
A2
+
( )

3
100
a
STAS
:= R
Z100
9.943 =
C
ZR
1000 o
Hlim

5000
0.12 + := C
ZR
0.1 =
Z
R
3
R
Z100
|

\
|
|
.
C
ZR
:= Z
R
0.887 =
Z
W
1.2 :=
Z
X
1 :=
V
t d
w1
n
M

60 1000
:= V 6.614 =
o
HP
o
Hlim
Z
NT

S
Hmin
Z
L
Z
V
Z
R
Z
W
Z
X
:=
o
HP
1.037 10
3
=
o
H
670.486 = o
HP
1.037 10
3
=
60




















Calculul fortelor in angrenajul cilindric cu dinti inclinati
Fortele tangentiale.






N


N
Forte radiale.

N

N
Forte axiale.

N

N
q
t
0.98 := M
M1
M
M
10
4
:=
M
M2
q
t
u M
M1
:=
M
M2
1.11 10
6
=
T
2e
M
M2
:=
T
1e
M
M1
:=
F
t 1
2 T
2e

d
w1
:= F
t 1
3.514 10
4
=
F
t 2
2 T
2e

d
w2
:=
F
t 2
1.9 10
4
=
F
r1
F
t1
tan o
wt
( )
:= F
r1
1.86 10
4
=
F
r2
F
t2
tan o
wt
( )
:= F
r2
1.006 10
4
=
F
a1
F
t 1
cos o
t
( )
cos o
wt
( )
t an | ( ) := F
a1
3.426 10
4
=
F
a2
F
t 2
cos o
t
( )
cos o
wt
( )
t an | ( ) := F
a2
1.852 10
4
=
61



Calculul parametrilor rotilor dintate corespunzator treptei a III-a
unghiul de inclinare a dintilor.

KW
rot/min


modulul standardizat
Materialul din care se executa pinionul cilindric este30 MoCrNi 20
Materialul din care se executa roata dintata cu care angreneaza pinionul este 40 Cr
10 imbunatatit
Numarul de dinti ai pinionului cilindric :

- numarul de dinti ai pinionului cilindric.
Numarul de dinti ai rotii conduse:

Factorul b/m este:

- pentru lagare de otel
Factorul zonei de contact:

Factorul de material:

- factor de elesticitate
Factorul inclinarii dintilor:


Calculul presiunii de contact admisibile:

Mpa - presiunea de contact limita dintre
flancurile dintilor
| 35deg :=
P
1
128 :=
n
1
3745 :=
M
M
40 := daN m
m 2.25 :=
z
1
29 :=
z
2
33 :=
b
2
m
n
35
Z
H
2.45 :=
Z
E
190 :=
Z
|
cos | ( ) :=
Z
|
0.905 =
o
Hlim
1100 :=
62


Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :

- factorul duratei de functionare.
- factorul influentei ungerii asupra solicitarii de contact.

- factorul influentei vitezei periferice asupra solicitarii de contact.

- factorul rugozitatii flancurilor dintiilor.

- factorul raportului duritatii flancurilor.

- factorul de dimensiune pentru solicitarea de contact.

- factorul de siguranta pentru rezistenta de contact.

Mpa

-se alege din STAS 822-82.

mm
Distanta axiala elementara:

mm
Se modifica unghiul de inclinare a dintilor pana se ajunge la o valoare cat mai
apropriata de valoarea din STAS .
-pentru autoturisme


mm
Se alege din STAS 6055-82 valoarea cea mai apropriata.
Atunci distanta axiala elementara:
mm
Z
NT
1 :=
Z
L
1 :=
Z
V
1 :=
Z
R
1 :=
Z
W
1 :=
Z
X
1 :=
S
Hmin
1.15 :=
o
HP
o
Hlim
Z
NT

S
Hmin
Z
L
Z
V
Z
R
Z
W
Z
X
:=
o
HP
956.522 =
m
nSTAS
m 2.25 = :=
b 6 m
nSTAS
:= b 13.5 =
a
m
nSTAS
cos | ( )
z
1
z
2
+
( )
2
:=
a 85.149 =
| 25 45 .. :=
| 38deg :=
a
m
nSTAS
cos | ( )
z
1
z
2
+
2
:= a 88.514 =
a
STAS
90 :=
63


Diametrele de divizare:

mm

mm
Unghiul de angrenare frontal:





Suma deplasariilor specifice de profil:



Numerele de dinti ai rotii dintate cilindrice echivalente:


Deplasarea specifica de profil la roata 1:

d
1
m
nSTAS
cos | ( )
z
1
:= d
1
82.803 =
d
2
m
nSTAS
cos | ( )
z
2
:= d
2
94.225 =
o
n
20deg :=
o
t
at an
t an o
n
( )
cos | ( )
|

\
|
|
.
:= o
t
24.792deg =
o
wt
acos
a
a
STAS
cos o
t
( )

\
|
|
.
:= o
wt
26.766deg =
inv o
wt
( )
tan o
wt
( )
o
wt
:= inv o
wt
( )
0.037 =
inv o
t
( )
tan o
t
( )
o
t
:= inv o
t
( )
0.029 =
x inv o
wt
( )
inv o
t
( )

( )
z
1
z
2
+
2 t an o
n
( )

:=
x x
1
x
2
+
x 0.685 =
z
n1
z
1
cos | ( ) ( )
3
:= z
n1
59.265 =
z
n2
z
2
cos | ( ) ( )
3
:= z
n2
67.44 =
x
1
x
2
0.5
x
2

\
|
|
.
log
z
n2
z
n1
|

\
|
|
.
log
z
n1
z
n2

100
|

\
|
|
.
+ :=
x
1
0.348 =
64


Deplasarea specifica de profil la roata 2:

Coeficientul de scufundare a inaltimii dintelui:


Verificarea rotiilor dintate la interferente de subtaiere:
coeficientul inaltimii capului de referinta



- nu apar subtaieri.



- nu apar subtaieri.
Diametrele cercurilor de cap:


mm

mm
Diametrele cercurilor de picior:
coeficientul jocului la capul dintelui de referinta

mm

mm
x
2
x x
1
:= x
2
0.337 =
k x
z
1
z
2
+
2 cos | ( )
cos o
t
( )
cos o
wt
( )

cos o
wt
( )
:=
k 0.025 =
h 1 :=
z
1lim
2 cos | ( )
sin o
t
( ) ( )
2
h x
1

( )
:=
z
1lim
5.842 =
z
1
z
1lim
>
z
2lim
2 cos | ( )
sin o
t
( ) ( )
2
h x
2

( )
:=
z
2lim
5.941 =
z
2
z
2lim
>
k 0.06 :=
d
a1
m
nSTAS
z
1
cos | ( )
2 x
1
+ 2 h + 2 k
|

\
|
|
.
:= d
a1
88.6 =
d
a2
m
nSTAS
z
2
cos | ( )
2 x
2
+ 2 h + 2 k
|

\
|
|
.
:= d
a2
99.972 =
c 0.25 :=
d
f1
m
nSTAS
z
1
cos | ( )
2 x
1
+ 2 h 2 c
|

\
|
|
.
:= d
f1
78.745 =
d
f2
m
nSTAS
z
2
cos | ( )
2 x
2
+ 2 h 2 c
|

\
|
|
.
:= d
f2
90.117 =
65


Diametrele cercurilor de rostogolire:

mm

mm
Diametrele cercurilor de baza:

mm

mm
Inaltimea dintelui:

mm
Verificari:

mm



- conditia se verifica


Gradul de acoperire:




d
w1
m
nSTAS
cos | ( )
z
1

cos o
t
( )
cos o
wt
( )
:= d
w1
84.194 =
d
w2
m
nSTAS
cos | ( )
z
2

cos o
t
( )
cos o
wt
( )
:= d
w2
95.806 =
d
b1
d
w1
cos o
wt
( )
:= d
b1
75.172 =
d
b2
d
w2
cos o
wt
( )
:= d
b2
85.541 =
h m
nSTAS
2 h c + k ( ) := h 4.928 =
a
21
d
w1
d
w2
+
2
:= a
21
90 =
a
STAS
90 = = a
21
90 =
h
i
d
a1
d
f1

2
:= h
i
4.928 =
h
f
d
a2
d
f2

2
:= h
f
4.928 =
o
at 1
acos
d
b1
d
a1
|

\
|
|
.
:= o
at1
31.957deg =
tan o
at1
( )
0.624 =
u
o
at
acos
d
b2
d
a2
|

\
|
|
.
:= o
at
31.169deg =
66








Verificarea danturii la solicitarea de incovoiere

pentru


pentru

- factorul gradului de acoperire determinat cu relatia.

- motor termic-socuri medii

- pentru clasa de precizie 8 si viteza periferica pe
cercul de divizare al rotii cilindrice echivalente

- pentru clasa de precizie 8

- pentru dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8

- factorul inclinarii danturii pentru solicitarea de incovoiere.



Mpa
tan o
at
( )
0.605 =
tan o
wt
( )
0.504 =
c
o
z
1
2 t
t an o
at 1
( )
t an o
wt
( )

( )
z
2
z
1
t an o
at
( )
t an o
wt
( )

( )
+

(
(

:=
c
o
1.079 =
c
|
b sin | ( )
t m
nSTAS

:= c
|
1.176 =
c

c
o
c
|
+ := c

2.255 =
Y
Fa
2.3 := z
v1
25 x
1
0.348 =
Y
Sa
1.44 := z
v2
25 x
2
0.337 =
Y
c
0.25
0.75
c
o
+ := Y
c
0.945 =
K
A
1.25 :=
K
V
1.05 :=
K
F|
1.25 :=
K
Fo
1 :=
Y
|
1
|
120
:=
Y
|
0.994 =
o
F
2 M
M

d
w1
b m
nSTAS
10
3

Y
Fa
Y
Sa
Y
c
Y
|
K
A
K
V
K
F|
K
Fo
:=
o
F
159.763 =
67


Viteza periferica este :
rot/min

m/s

- factorul regimului de functionare.
- factorul dinamic.

- pentru clasa de precizie 8

- pentru dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8
Efortul unitar admisibil la solicitarea de incovoiere a dintelui:

Mpa - pentru 40 Cr 10 imbunatatit , nitrurat

- factorul de corectare efortului unitar.
Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :





Mpa

Mpa mai mic decat

Mpa
-dintele rezista la solicitarea de incovoiere.
Verificarea danturii la solicitarea de presiune de contact:


- motor termic-socuri medii

- pentru clasa de precizie 8 si viteza periferica pe cercul de divizare al
rotii cilindrice echivalente
n
M
2000 :=
V
t d
w1
n
M

60 1000
:= V 8.817 =
K
A
K
V
K
Fo
K
F|
o
Flim
320 :=
Y
ST
2 :=
Y
NT
1 :=
Y
orelT
1 :=
Y
RrelT
1 :=
S
Fmin
1.70 :=
Y
X
1 :=
o
FP
o
Flim
Y
ST
Y
NT

S
Fmin
Y
orelT
Y
RrelT
Y
X
:= o
FP
376.471 =
o
F
159.763 = o
FP
376.471 =
Z
c
1
c
o
:= Z
c
0.963 =
K
A
1.25 :=
K
V
1.05 :=
68



- pentru clasa de precizie 8

- pentru dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8

- factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact.

- factorul repartitiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact.





Mpa
Efortul unitar admis la solicitarea de presiune de contact.

pentru 40 Cr 10

( tabelul 2.11 ).



Pentru ungerea angrenajului s-a ales ca lubrefiant un ulei TIN 125 EP cu
vascozitatea cinematica egala cu 240 ( STAS 10588-76 ).



K
H|
1.5 :=
K
Ho
1 :=
K
Ho
K
H|2
|
b
acos cos | ( )
cos o
n
( )
cos o
t
( )

\
|
|
.
:= |
b
35.347deg =
Z
H
2 cos |
b
( )

cos o
t
( ) ( )
2
t an o
wt
( )

:= Z
H
1.981 =
u 1.789 := Z
E
190 =
o
H
Z
H
Z
E
Z
c
Z
|

2 M
M
10
3

d
1
2
b
u 1 +
u
K
A
K
V
K
H|
K
Ho
:= o
H
534.139 =
o
Hlim
1100 :=
Z
NT
1 =
S
Hmin
1.15 :=
C
ZL
o
Hlim
850
350
0.08 0.83 + := C
ZL
0.887 =
C
ZV
o
Hlim
850
350
0.08 0.85 + := C
ZV
0.907 =
v
40
240 :=
Z
V
C
ZV
2 1 C
ZV

( )

0.8
32
V
+
+ :=
Z
V
0.995 =
69










-pentru un otel de imbunatatire.

m/s


Mpa

Mpa mai mic decat

Mpa
dintele rezista la solicitarea de presiune de contact.
Z
L
C
ZL
4 1 C
ZL

( )
1.2
134
v
40
+
|

\
|
|
.
2
+ := Z
L
1.033 =
R
A1
1.6 :=
R
A2
1.6 :=
R
Z100
3 R
A1
R
A2
+
( )

3
100
a
STAS
:= R
Z100
9.943 =
C
ZR
1000 o
Hlim

5000
0.12 + := C
ZR
0.1 =
Z
R
3
R
Z100
|

\
|
|
.
C
ZR
:= Z
R
0.887 =
Z
W
1.2 :=
Z
X
1 :=
V
t d
w1
n
M

60 1000
:= V 8.817 =
o
HP
o
Hlim
Z
NT

S
Hmin
Z
L
Z
V
Z
R
Z
W
Z
X
:=
o
HP
1.047 10
3
=
o
H
534.139 = o
HP
1.047 10
3
=
70
























Calculul fortelor in angrenajul cilindric cu dinti inclinati
Fortele tangentiale.






N


N
Forte radiale.
N
N
Forte axiale.

N

N
q
t
0.98 := M
M1
M
M
10
3
:=
M
M2
q
t
u M
M1
:=
M
M2
7.013 10
4
=
T
2e
M
M2
:=
T
1e
M
M1
:=
F
t 1
2 T
2e

d
w1
:= F
t 1
1.666 10
3
=
F
t 2
2 T
2e

d
w2
:=
F
t 2
1.464 10
3
=
F
r1
F
t1
tan o
wt
( )
:= F
r1
840.276 =
F
r2
F
t2
tan o
wt
( )
:= F
r2
738.425 =
F
a1
F
t 1
cos o
t
( )
cos o
wt
( )
t an | ( ) := F
a1
1.323 10
3
=
F
a2
F
t 2
cos o
t
( )
cos o
wt
( )
t an | ( ) := F
a2
1.163 10
3
=
71



Calculul parametrilor rotilor dintate corespunzator treptei a IV-a
unghiul de inclinare a dintilor.

KW

rot/min


modulul standardizat
Materialul din care se executa pinionul cilindric este30 MoCrNi 20
Materialul din care se executa roata dintata cu care angreneaza pinionul este 40 Cr
10 imbunatatit
Numarul de dinti ai pinionului cilindric :

- numarul de dinti ai pinionului cilindric.
Numarul de dinti ai rotii conduse:

Factorul b/m este:

- pentru lagare de otel
Factorul zonei de contact:

Factorul de material:

- factor de elesticitate
Factorul inclinarii dintilor:


Calculul presiunii de contact admisibile:

Mpa - presiunea de contact limita dintre

flancurile dintilor
| 35deg :=
P
1
128 :=
n
1
3745 :=
M
M
40 :=
daN m
m 2.25 :=
z
1
36 :=
z
2
29 :=
b
2
m
n
35
Z
H
2.45 :=
Z
E
190 :=
Z
|
cos | ( ) :=
Z
|
0.905 =
o
Hlim
1100 :=
72


Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :

- factorul duratei de functionare.
- factorul influentei ungerii asupra solicitarii de contact.

- factorul influentei vitezei periferice asupra solicitarii de contact.

- factorul rugozitatii flancurilor dintiilor.

- factorul raportului duritatii flancurilor.

- factorul de dimensiune pentru solicitarea de contact.

- factorul de siguranta pentru rezistenta de contact.

Mpa

-se alege din STAS 822-82.

mm
Distanta axiala elementara:

mm
Se modifica unghiul de inclinare a dintilor pana se ajunge la o valoare cat mai
apropriata de valoarea din STAS .
-pentru autoturisme


mm
Se alege din STAS 6055-82 valoarea cea mai apropriata.
Atunci distanta axiala elementara:

mm
Z
NT
1 :=
Z
L
1 :=
Z
V
1 :=
Z
R
1 :=
Z
W
1 :=
Z
X
1 :=
S
Hmin
1.15 :=
o
HP
o
Hlim
Z
NT

S
Hmin
Z
L
Z
V
Z
R
Z
W
Z
X
:=
o
HP
956.522 =
m
nSTAS
m 2.25 = :=
b 6 m
nSTAS
:= b 13.5 =
a
m
nSTAS
cos | ( )
z
1
z
2
+
( )
2
:=
a 89.269 =
| 25 45 .. :=
| 35deg :=
a
m
nSTAS
cos | ( )
z
1
z
2
+
2
:= a 89.269 =
a
STAS
90 :=
73


Diametrele de divizare:

mm

mm
Unghiul de angrenare frontal:





Suma deplasariilor specifice de profil:



Numerele de dinti ai rotii dintate cilindrice echivalente:


Deplasarea specifica de profil la roata 1:

d
1
m
nSTAS
cos | ( )
z
1
:= d
1
98.883 =
d
2
m
nSTAS
cos | ( )
z
2
:= d
2
79.656 =
o
n
20deg :=
o
t
at an
t an o
n
( )
cos | ( )
|

\
|
|
.
:= o
t
23.957deg =
o
wt
acos
a
a
STAS
cos o
t
( )

\
|
|
.
:= o
wt
24.983deg =
inv o
wt
( )
tan o
wt
( )
o
wt
:= inv o
wt
( )
0.03 =
inv o
t
( )
tan o
t
( )
o
t
:= inv o
t
( )
0.026 =
x inv o
wt
( )
inv o
t
( )

( )
z
1
z
2
+
2 t an o
n
( )

:=
x x
1
x
2
+
x 0.331 =
z
n1
z
1
cos | ( ) ( )
3
:= z
n1
65.495 =
z
n2
z
2
cos | ( ) ( )
3
:= z
n2
52.76 =
x
1
x
2
0.5
x
2

\
|
|
.
log
z
n2
z
n1
|

\
|
|
.
log
z
n1
z
n2

100
|

\
|
|
.
+ :=
x
1
0.145 =
74


Deplasarea specifica de profil la roata 2:

Coeficientul de scufundare a inaltimii dintelui:


Verificarea rotiilor dintate la interferente de subtaiere:
coeficientul inaltimii capului de referinta



- nu apar subtaieri.



- nu apar subtaieri.
Diametrele cercurilor de cap:


mm

mm
Diametrele cercurilor de picior:
coeficientul jocului la capul dintelui de referinta

mm

mm
x
2
x x
1
:= x
2
0.186 =
k x
z
1
z
2
+
2 cos | ( )
cos o
t
( )
cos o
wt
( )

cos o
wt
( )
:=
k 6.592 10
3
=
h 1 :=
z
1lim
2 cos | ( )
sin o
t
( ) ( )
2
h x
1

( )
:=
z
1lim
8.493 =
z
1
z
1lim
>
z
2lim
2 cos | ( )
sin o
t
( ) ( )
2
h x
2

( )
:=
z
2lim
8.087 =
z
2
z
2lim
>
k 0.06 :=
d
a1
m
nSTAS
z
1
cos | ( )
2 x
1
+ 2 h + 2 k
|

\
|
|
.
:= d
a1
103.767 =
d
a2
m
nSTAS
z
2
cos | ( )
2 x
2
+ 2 h + 2 k
|

\
|
|
.
:= d
a2
84.723 =
c 0.25 :=
d
f1
m
nSTAS
z
1
cos | ( )
2 x
1
+ 2 h 2 c
|

\
|
|
.
:= d
f1
93.912 =
d
f2
m
nSTAS
z
2
cos | ( )
2 x
2
+ 2 h 2 c
|

\
|
|
.
:= d
f2
74.868 =
75


Diametrele cercurilor de rostogolire:

mm

mm
Diametrele cercurilor de baza:

mm

mm
Inaltimea dintelui:

mm
Verificari:

mm



- conditia se verifica


Gradul de acoperire:




d
w1
m
nSTAS
cos | ( )
z
1

cos o
t
( )
cos o
wt
( )
:= d
w1
99.692 =
d
w2
m
nSTAS
cos | ( )
z
2

cos o
t
( )
cos o
wt
( )
:= d
w2
80.308 =
d
b1
d
w1
cos o
wt
( )
:= d
b1
90.364 =
d
b2
d
w2
cos o
wt
( )
:= d
b2
72.793 =
h m
nSTAS
2 h c + k ( ) := h 4.928 =
a
21
d
w1
d
w2
+
2
:= a
21
90 =
a
STAS
90 = a
21
90 =
h
i
d
a1
d
f1

2
:= h
i
4.928 =
h
f
d
a2
d
f2

2
:= h
f
4.928 =
o
at 1
acos
d
b1
d
a1
|

\
|
|
.
:= o
at1
29.444deg =
tan o
at1
( )
0.564 =
u
o
at
acos
d
b2
d
a2
|

\
|
|
.
:= o
at
30.774deg =
76








Verificarea danturii la solicitarea de incovoiere

pentru


pentru

- factorul gradului de acoperire determinat cu relatia.

- motor termic-socuri medii

- pentru clasa de precizie 8 si viteza periferica pe
cercul de divizare al rotii cilindrice echivalente

- pentru clasa de precizie 8

- pentru dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8

- factorul inclinarii danturii pentru solicitarea de incovoiere.



Mpa
tan o
at
( )
0.596 =
tan o
wt
( )
0.466 =
c
o
z
1
2 t
t an o
at 1
( )
t an o
wt
( )

( )
z
2
z
1
t an o
at
( )
t an o
wt
( )

( )
+

(
(

:=
c
o
1.162 =
c
|
b sin | ( )
t m
nSTAS

:= c
|
1.095 =
c

c
o
c
|
+ := c

2.258 =
Y
Fa
2.3 := z
v1
25 x
1
0.145 =
Y
Sa
1.44 := z
v2
25 x
2
0.186 =
Y
c
0.25
0.75
c
o
+ := Y
c
0.895 =
K
A
1.25 :=
K
V
1.05 :=
K
F|
1.25 :=
K
Fo
1 :=
Y
|
1
|
120
:=
Y
|
0.995 =
o
F
2 M
M

d
w1
b m
nSTAS
10
3

Y
Fa
Y
Sa
Y
c
Y
|
K
A
K
V
K
F|
K
Fo
:=
o
F
127.855 =
77


Viteza periferica este :

rot/min

m/s

- factorul regimului de functionare.
- factorul dinamic.

- pentru clasa de precizie 8

- pentru dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8
Efortul unitar admisibil la solicitarea de incovoiere a dintelui:

Mpa - pentru 40 Cr 10 imbunatatit , nitrurat

- factorul de corectare efortului unitar.
Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :





Mpa

Mpa mai mic decat

Mpa
-dintele rezista la solicitarea de incovoiere.
Verificarea danturii la solicitarea de presiune de contact:


- motor termic-socuri medii

- pentru clasa de precizie 8 si viteza periferica pe cercul de divizare al
rotii cilindrice echivalente
n
M
2000 :=
V
t d
w1
n
M

60 1000
:= V 10.44 =
K
A
K
V
K
Fo
K
F|
o
Flim
320 :=
Y
ST
2 :=
Y
NT
1 :=
Y
orelT
1 :=
Y
RrelT
1 :=
S
Fmin
1.70 :=
Y
X
1 :=
o
FP
o
Flim
Y
ST
Y
NT

S
Fmin
Y
orelT
Y
RrelT
Y
X
:= o
FP
376.471 =
o
F
127.855 = o
FP
376.471 =
Z
c
1
c
o
:= Z
c
0.928 =
K
A
1.25 :=
K
V
1.05 :=
78



- pentru clasa de precizie 8

- pentru dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8

- factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact.

- factorul repartitiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact.





Mpa
Efortul unitar admis la solicitarea de presiune de contact.

pentru 40 Cr 10




Pentru ungerea angrenajului s-a ales ca lubrefiant un ulei TIN 125 EP cu
vascozitatea cinematica egala cu 240 ( STAS 10588-76 ).



K
H|
1.5 :=
K
Ho
1 :=
K
Ho
K
H|2
|
b
acos cos | ( )
cos o
n
( )
cos o
t
( )

\
|
|
.
:= |
b
32.615deg =
Z
H
2 cos |
b
( )

cos o
t
( ) ( )
2
t an o
wt
( )

:= Z
H
2.081 =
u 1.256 := Z
E
190 =
o
H
Z
H
Z
E
Z
c
Z
|

2 M
M
10
3

d
1
2
b
u 1 +
u
K
A
K
V
K
H|
K
Ho
:= o
H
485.833 =
o
Hlim
1100 :=
Z
NT
1 =
S
Hmin
1.15 :=
C
ZL
o
Hlim
850
350
0.08 0.83 + := C
ZL
0.887 =
C
ZV
o
Hlim
850
350
0.08 0.85 + := C
ZV
0.907 =
v
40
240 :=
Z
V
C
ZV
2 1 C
ZV

( )

0.8
32
V
+
+ :=
Z
V
1.002 =
79










-pentru un otel de imbunatatire.

m/s


Mpa

Mpa mai mic decat

Mpa
dintele rezista la solicitarea de presiune de contact.
Z
L
C
ZL
4 1 C
ZL

( )
1.2
134
v
40
+
|

\
|
|
.
2
+ := Z
L
1.033 =
R
A1
1.6 :=
R
A2
1.6 :=
R
Z100
3 R
A1
R
A2
+
( )

3
100
a
STAS
:= R
Z100
9.943 =
C
ZR
1000 o
Hlim

5000
0.12 + := C
ZR
0.1 =
Z
R
3
R
Z100
|

\
|
|
.
C
ZR
:= Z
R
0.887 =
Z
W
1.2 :=
Z
X
1 :=
V
t d
w1
n
M

60 1000
:= V 10.44 =
o
HP
o
Hlim
Z
NT

S
Hmin
Z
L
Z
V
Z
R
Z
W
Z
X
:=
o
HP
1.054 10
3
=
o
H
485.833 = o
HP
1.054 10
3
=
80






















Calculul fortelor in angrenajul cilindric cu dinti inclinati
Fortele tangentiale.






N


N
Forte radiale.
N
N
Forte axiale.

N
N
q
t
0.98 := M
M1
M
M
10
3
:=
M
M2
q
t
u M
M1
:=
M
M2
4.924 10
4
=
T
2e
M
M2
:=
T
1e
M
M1
:=
F
t 1
2 T
2e

d
w1
:= F
t 1
987.743 =
F
t 2
2 T
2e

d
w2
:=
F
t 2
1.226 10
3
=
F
r1
F
t1
tan o
wt
( )
:= F
r1
460.242 =
F
r2
F
t2
tan o
wt
( )
:= F
r2
571.335 =
F
a1
F
t 1
cos o
t
( )
cos o
wt
( )
t an | ( ) := F
a1
697.288 =
F
a2
F
t 2
cos o
t
( )
cos o
wt
( )
t an | ( ) := F
a2
865.598 =
81



Calculul parametrilor rotilor dintate corespunzator treptei a VI-a
unghiul de inclinare a dintilor.

KW
rot/min


modulul standardizat
Materialul din care se executa pinionul cilindric este30 MoCrNi 20
Materialul din care se executa roata dintata cu care angreneaza pinionul este 40 Cr
10 imbunatatit
Numarul de dinti ai pinionului cilindric :

- numarul de dinti ai pinionului cilindric.
Numarul de dinti ai rotii conduse:

Factorul b/m este:

- pentru lagare de otel
Factorul zonei de contact:

Factorul de material:

- factor de elesticitate
Factorul inclinarii dintilor:


Calculul presiunii de contact admisibile:

Mpa - presiunea de contact limita dintre

flancurile dintilor ( tabelul 2.4 ) [1].
| 35deg :=
P
1
128 :=
n
1
3745 :=
M
M
40 := daN m
m 2 :=
z
1
53 :=
z
2
26 :=
b
2
m
n
35
Z
H
2.45 :=
Z
E
190 :=
Z
|
cos | ( ) :=
Z
|
0.905 =
o
Hlim
1100 :=
82


Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :

- factorul duratei de functionare.
- factorul influentei ungerii asupra solicitarii de contact.

- factorul influentei vitezei periferice asupra solicitarii de contact.

- factorul rugozitatii flancurilor dintiilor.

- factorul raportului duritatii flancurilor.

- factorul de dimensiune pentru solicitarea de contact.

- factorul de siguranta pentru rezistenta de contact.

Mpa

-se alege din STAS 822-82.

mm
Distanta axiala elementara:

mm
Se modifica unghiul de inclinare a dintilor pana se ajunge la o valoare cat mai
apropriata de valoarea din STAS .
-pentru autoturisme


mm
Se alege din STAS 6055-82 valoarea cea mai apropriata.
Atunci distanta axiala elementara:
mm
Z
NT
1 :=
Z
L
1 :=
Z
V
1 :=
Z
R
1 :=
Z
W
1 :=
Z
X
1 :=
S
Hmin
1.15 :=
o
HP
o
Hlim
Z
NT

S
Hmin
Z
L
Z
V
Z
R
Z
W
Z
X
:=
o
HP
956.522 =
m
nSTAS
m 2 = :=
b 6 m
nSTAS
:= b 12 =
a
m
nSTAS
cos | ( )
z
1
z
2
+
( )
2
:=
a 96.441 =
| 25 45 .. :=
| 28deg :=
a
m
nSTAS
cos | ( )
z
1
z
2
+
2
:= a 89.473 =
a
STAS
90 :=
83


Diametrele de divizare:

mm

mm
Unghiul de angrenare frontal:





Suma deplasariilor specifice de profil:



Numerele de dinti ai rotii dintate cilindrice echivalente:


Deplasarea specifica de profil la roata 1:

d
1
m
nSTAS
cos | ( )
z
1
:= d
1
120.052 =
d
2
m
nSTAS
cos | ( )
z
2
:= d
2
58.894 =
o
n
20deg :=
o
t
at an
t an o
n
( )
cos | ( )
|

\
|
|
.
:= o
t
22.403deg =
o
wt
acos
a
a
STAS
cos o
t
( )

\
|
|
.
:= o
wt
23.203deg =
inv o
wt
( )
tan o
wt
( )
o
wt
:= inv o
wt
( )
0.024 =
inv o
t
( )
tan o
t
( )
o
t
:= inv o
t
( )
0.021 =
x inv o
wt
( )
inv o
t
( )

( )
z
1
z
2
+
2 t an o
n
( )

:=
x x
1
x
2
+
x 0.268 =
z
n1
z
1
cos | ( ) ( )
3
:= z
n1
76.997 =
z
n2
z
2
cos | ( ) ( )
3
:= z
n2
37.772 =
x
1
x
2
0.5
x
2

\
|
|
.
log
z
n2
z
n1
|

\
|
|
.
log
z
n1
z
n2

100
|

\
|
|
.
+ :=
x
1
0.057 =
84


Deplasarea specifica de profil la roata 2:

Coeficientul de scufundare a inaltimii dintelui:


Verificarea rotiilor dintate la interferente de subtaiere:
coeficientul inaltimii capului de referinta



- nu apar subtaieri.



- nu apar subtaieri.
Diametrele cercurilor de cap:


mm

mm
Diametrele cercurilor de picior:
coeficientul jocului la capul dintelui de referinta

mm

mm
x
2
x x
1
:= x
2
0.211 =
k x
z
1
z
2
+
2 cos | ( )
cos o
t
( )
cos o
wt
( )

cos o
wt
( )
:=
k 4.489 10
3
=
h 1 :=
z
1lim
2 cos | ( )
sin o
t
( ) ( )
2
h x
1

( )
:=
z
1lim
11.469 =
z
1
z
1lim
>
z
2lim
2 cos | ( )
sin o
t
( ) ( )
2
h x
2

( )
:=
z
2lim
9.589 =
z
2
z
2lim
>
k 0.06 :=
d
a1
m
nSTAS
z
1
cos | ( )
2 x
1
+ 2 h + 2 k
|

\
|
|
.
:= d
a1
124.039 =
d
a2
m
nSTAS
z
2
cos | ( )
2 x
2
+ 2 h + 2 k
|

\
|
|
.
:= d
a2
63.499 =
c 0.25 :=
d
f1
m
nSTAS
z
1
cos | ( )
2 x
1
+ 2 h 2 c
|

\
|
|
.
:= d
f1
115.279 =
d
f2
m
nSTAS
z
2
cos | ( )
2 x
2
+ 2 h 2 c
|

\
|
|
.
:= d
f2
54.739 =
85


Diametrele cercurilor de rostogolire:

mm

mm
Diametrele cercurilor de baza:

mm

mm
Inaltimea dintelui:

mm
Verificari:

mm



- conditia se verifica


Gradul de acoperire:




d
w1
m
nSTAS
cos | ( )
z
1

cos o
t
( )
cos o
wt
( )
:= d
w1
120.759 =
d
w2
m
nSTAS
cos | ( )
z
2

cos o
t
( )
cos o
wt
( )
:= d
w2
59.241 =
d
b1
d
w1
cos o
wt
( )
:= d
b1
110.992 =
d
b2
d
w2
cos o
wt
( )
:= d
b2
54.449 =
h m
nSTAS
2 h c + k ( ) := h 4.38 =
a
21
d
w1
d
w2
+
2
:= a
21
90 =
a
STAS
90 = = a
21
90 =
h
i
d
a1
d
f1

2
:= h
i
4.38 =
h
f
d
a2
d
f2

2
:= h
f
4.38 =
o
at 1
acos
d
b1
d
a1
|

\
|
|
.
:= o
at1
26.515deg =
tan o
at1
( )
0.499 =
u
o
at
acos
d
b2
d
a2
|

\
|
|
.
:= o
at
30.966deg =
86








Verificarea danturii la solicitarea de incovoiere

pentru


pentru

- factorul gradului de acoperire determinat cu relatia.

- motor termic-socuri medii

- pentru clasa de precizie 8 si viteza periferica pe
cercul de divizare al rotii cilindrice echivalente

- pentru clasa de precizie 8

- pentru dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8

- factorul inclinarii danturii pentru solicitarea de incovoiere.



Mpa
tan o
at
( )
0.6 =
tan o
wt
( )
0.429 =
c
o
z
1
2 t
t an o
at 1
( )
t an o
wt
( )

( )
z
2
z
1
t an o
at
( )
t an o
wt
( )

( )
+

(
(

:=
c
o
1.302 =
c
|
b sin | ( )
t m
nSTAS

:= c
|
0.897 =
c

c
o
c
|
+ := c

2.198 =
Y
Fa
2.3 := z
v1
25 x
1
0.057 =
Y
Sa
1.44 := z
v2
25 x
2
0.211 =
Y
c
0.25
0.75
c
o
+ := Y
c
0.826 =
K
A
1.25 :=
K
V
1.05 :=
K
F|
1.25 :=
K
Fo
1 :=
Y
|
1
|
120
:=
Y
|
0.996 =
o
F
2 M
M

d
w1
b m
nSTAS
10
3

Y
Fa
Y
Sa
Y
c
Y
|
K
A
K
V
K
F|
K
Fo
:=
o
F
123.403 =
87


Viteza periferica este :
rot/min

m/s

- factorul regimului de functionare.
- factorul dinamic.

- pentru clasa de precizie 8

- pentru dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8
Efortul unitar admisibil la solicitarea de incovoiere a dintelui:

Mpa - pentru 40 Cr 10 imbunatatit , nitrurat

- factorul de corectare efortului unitar.
Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :





Mpa

Mpa mai mic decat

Mpa
-dintele rezista la solicitarea de incovoiere.
Verificarea danturii la solicitarea de presiune de contact:


- motor termic-socuri medii

- pentru clasa de precizie 8 si viteza periferica pe cercul de divizare al
rotii cilindrice echivalente
n
M
2000 :=
V
t d
w1
n
M

60 1000
:= V 12.646 =
K
A
K
V
K
Fo
K
F|
o
Flim
320 :=
Y
ST
2 :=
Y
NT
1 :=
Y
orelT
1 :=
Y
RrelT
1 :=
S
Fmin
1.70 :=
Y
X
1 :=
o
FP
o
Flim
Y
ST
Y
NT

S
Fmin
Y
orelT
Y
RrelT
Y
X
:= o
FP
376.471 =
o
F
123.403 = o
FP
376.471 =
Z
c
1
c
o
:= Z
c
0.876 =
K
A
1.25 :=
K
V
1.05 :=
88



- pentru clasa de precizie 8

- pentru dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8

- factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact.

- factorul repartitiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact.





Mpa
Efortul unitar admis la solicitarea de presiune de contact.

pentru 40 Cr 10




Pentru ungerea angrenajului s-a ales ca lubrefiant un ulei TIN 125 EP cu
vascozitatea cinematica egala cu 240 ( STAS 10588-76 ).



K
H|
1.5 :=
K
Ho
1 :=
K
Ho
K
H|2
|
b
acos cos | ( )
cos o
n
( )
cos o
t
( )

\
|
|
.
:= |
b
26.178deg =
Z
H
2 cos |
b
( )

cos o
t
( ) ( )
2
t an o
wt
( )

:= Z
H
2.213 =
u 0.797 := Z
E
190 =
o
H
Z
H
Z
E
Z
c
Z
|

2 M
M
10
3

d
1
2
b
u 1 +
u
K
A
K
V
K
H|
K
Ho
:= o
H
477.995 =
o
Hlim
1100 :=
Z
NT
1 =
S
Hmin
1.15 :=
C
ZL
o
Hlim
850
350
0.08 0.83 + := C
ZL
0.887 =
C
ZV
o
Hlim
850
350
0.08 0.85 + := C
ZV
0.907 =
v
40
240 :=
Z
V
C
ZV
2 1 C
ZV

( )

0.8
32
V
+
+ :=
Z
V
1.009 =
89










-pentru un otel de imbunatatire.

m/s


Mpa

Mpa mai mic decat

Mpa
dintele rezista la solicitarea de presiune de contact.
Z
L
C
ZL
4 1 C
ZL

( )
1.2
134
v
40
+
|

\
|
|
.
2
+ := Z
L
1.033 =
R
A1
1.6 :=
R
A2
1.6 :=
R
Z100
3 R
A1
R
A2
+
( )

3
100
a
STAS
:= R
Z100
9.943 =
C
ZR
1000 o
Hlim

5000
0.12 + := C
ZR
0.1 =
Z
R
3
R
Z100
|

\
|
|
.
C
ZR
:= Z
R
0.887 =
Z
W
1.2 :=
Z
X
1 :=
V
t d
w1
n
M

60 1000
:= V 12.646 =
o
HP
o
Hlim
Z
NT

S
Hmin
Z
L
Z
V
Z
R
Z
W
Z
X
:=
o
HP
1.061 10
3
=
o
H
477.995 = o
HP
1.061 10
3
=
90

Calculul fortelor in angrenajul cilindric cu dinti inclinati
Fortele tangentiale.






N


N
Forte radiale.
N
N
Forte axiale.

N
N
q
t
0.98 := M
M1
M
M
10
3
:=
M
M2
q
t
u M
M1
:=
M
M2
3.124 10
4
=
T
2e
M
M2
:=
T
1e
M
M1
:=
F
t 1
2 T
2e

d
w1
:= F
t 1
517.432 =
F
t 2
2 T
2e

d
w2
:=
F
t 2
1.055 10
3
=
F
r1
F
t1
tan o
wt
( )
:= F
r1
221.802 =
F
r2
F
t2
tan o
wt
( )
:= F
r2
452.134 =
F
a1
F
t 1
cos o
t
( )
cos o
wt
( )
t an | ( ) := F
a1
276.744 =
F
a2
F
t 2
cos o
t
( )
cos o
wt
( )
t an | ( ) := F
a2
564.131 =
91

BIBLIOGRAFIE

[1] Fratila Gh., Calculul si constructia automobilelor ,Bucuresti,1988.
[2] Rus I., Autovehicule rutiere,Ed.Sincron,Cluj-Napoca,2002.
[3] Untaru M., Fratila Gh. .a. Calculul si constructia automobilelor, Ed.Didactica si
pedagogica, Bucuresti,1982
[4] *** http://www.volkspage.net/technik/ssp/ssp/SSP_299.pdf
[5] *** http://www.ipmd.net/articles/001702.html
[6] *** http://www.myturbodiesel.com/images/dsg.jpg
[7] *** http://static.ddmcdn.com/gif/transmission-model.jpg
[8] *** http://www.volkspage.net/technik/ssp/ssp/SSP_372.pdf