Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Calculul Ambreiajului
Calculul Ambreiajului
2
discul de presiune 3 şi arcul diafragmă 4, montat precomprimat în carcasă. Solidarizarea în
rotaţie dintre discul de presiune 3 şi carcasa 2 se face prin intermediul lamelelor elastice
multiple 5, care permit şi translaţiile relative dintre disc şi carcasă necesare decuplării şi
compensării uzurilor.
În stare cuplată, starea normală a ambreiajului (poziţia C – deasupra axei de simetrie –
fig. 2.2.a), arcul diafragmă 4, precomprimat între discul de presiune şi carcasă, apasă prin
diametrul bazei mari asupra discului de presiune, exercitând astfel forţa de apăsare necesară
menţinerii ambreiajului în stare cuplată. Faţă de carcasa 2, arcul se sprijină prin intermediul
proeminenţei circulare “a” ambutisată pe carcasă. Pentru decuplare (poziţia D – sub axa de
simetrie – fig. 2.2.a), prin apăsarea pedalei 6 este determinată rotirea pârghiei de debreiere 7,
ce este articulată faţă de carterul ambreiajului; manşonul de decuplare 8 se deplasează axial
spre stânga, acţionează arcul diafragmă în zona cercului bazei mici şi se roteşte în raport cu
articulaţia de pe carcasă.
Ca urmare a rotirii arcului în sens orar, rezemat pe coroana inelară “b” fixată pe
carcasa 4, încetează acţiunea de apăsare asupra discului de presiune şi, prin lamele multiple 5,
cu rol de arcuri readucătoare, discul de presiune 3 se retrage spre carcasă, realizându-se astfel
decuplarea ambreiajului prin desfacerea legăturii cu frecare dintre discul condus 9 şi
suprafeţele conducătore de frecare ale volantului 1 şi discului de presiune 3.
Construcţia ambreiajelor cu arc diafragmă de tip tras (fig.3.2.b) diferă de cea
prezentată prin modul de montare al arcului diafragmă 1 precomprimat între carcasa 2 şi
discul de presiune 3 prin rezemarea de carcasă prin cercul bazei mari. Starea decuplată se
obţine prin deplasarea manşonului de decuplare 4 în sensul săgeţii, respectiv prin depărtarea
manşonului de volantul motorului.
2
Figura 2.4 Variante constructive ambreiaje
Figura 2.4
Dreapta 1 reprezintă caracteristica unui arc elicoidal iar curba 2 caracteristica arcului
tip diafragmă. Punctul a corespunde poziţiei cuplate a ambreiajului iar punctele b şi b´
corespund poziţie decuplate. Din analiza celor două caracteristici rezultă următoarele:
- acţionarea ambreiajului cu arc tip diafragmă este mai uşoară deoarece forţa necesară
pentru menţinerea ambreiajului în poziţia decuplat este mai redusă la acest tip de arc
(F2<F1);
- forţa F cu care arcul tip diafragmă acţionează asupra discului de presiune se menţine
aproximativ constanţă şi la uzura ∆ u a garniturilor de frecare;
- ambreiajul nu are tendinţa de patinare la uzura garniturilor deoarece momentul de
frecare se menţine aproximativ constant pe toată durata de funcţionare a ambreiajului;
- prezintă o progresivitate ridicată la cuplare datorită elasticităţii mari a arcului
diafragmă.
Discul condus este de tipul cu element elastic suplimentar şi amortizor pentru vibraţiile de
torsiune.
Prin introducerea elementului elastic suplimentar se reduc sarcinile care aapar la
cuplarea bruscă a ambreiajului şi se modifică caracteristica elastică a transmisiei înlăturându-
se prin aceasta posibilitatea apariţiei rezonanţei de înaltă frecvenţă iar amortizorul pentru
oscilaţiile de torsiune se introduc pentru a proteja transmisia autoturismului împotriva
rezonanţei de joasă frecvenţă.
2
2.2 Alegerea valorilor principalilor parametrii contructivi şi funcţionali.
Principalii parametrii ai ambreiajelor mecanice care servesc la aprecierea şi
compararea condiţiilor de funcţionare sunt: coeficientul de rezonanţă β , presiunea specifică
p0 şi creşterea de temperatură t.
Coeficientul de siguranţă
Ma = β Mm [Nm]
(2.1)
Presiunea specifică p0
(2.2)
F 16 ⋅ β ⋅ M M
p0 = =
( )
A i ⋅π ⋅ D2 + d 2 ( D − d )
A= − = ( D + d )( D − d )
4 4 4
şi:
1
(2.4)
β ⋅ Mm β ⋅ Mm
F= =
i ⋅ µ ⋅ Rmed D+d
i⋅µ⋅
4
Din considerente de uzură a suprafeţelor de frecare presiunea specifică a ambreiajului
se admite în următoarele limite:
- pentru garnituri din raşini sintetice impregnate cu fibre din kevlar sau cu fibra de
sticla p0 = 0,2 … 0,5 MPa;
- pentru garnituri metaloceramice p0 = 1,5 … 2,0 MPa.
În cazul discurilor de fricţiune cu diametre mari, peste 300 mm, viteza de patinare în
zona periferică a acestora atinge valori foarte mari, fapt pentru care se recomandă să se
folosească limitele inferioare iar la valori mai mari ale coeficientului de siguranţă se admit
presiuni specifice mai mari.
(2.5)
π ⋅ n ⋅ rr Ga π ⋅ n Ga2 ⋅ ϕ 2 2 2 Ga π ⋅ n
L= ⋅ + + ⋅ Ga ⋅ ϕ ⋅ ⋅ ⋅
30 ⋅ itr2 g 3600 k 3 k g 30
R e + R i µ ⋅ i ⋅ π ⋅⋅ps ( R e2 − R i2 )
ps ⋅ A ⋅ µ ⋅ i =
2 2
rezultă:
2 ⋅ β ⋅ M max
Re = 3
µ ⋅ i ⋅ π ⋅ ps ⋅ ( 1− c 2 ) ( 1+ c)
R = Re ⋅ c
i
(2.8)
cu
Ri
c=
Re
Adoptând c = 0,6 şi µ = 0,3 obţinem următoarele dimensiuni pentru suprafeţele de frecare:
2 ⋅1,5 ⋅1169⋅10 3
De = 2 ⋅ = 331mm
( )
3
0,3 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ 0,4 ⋅ 1 − 0,6 2 (1 + 0,6 )
D = 331⋅ 0,6=199 mm
i
(2.8)
β ⋅ M max 2 ⋅ β ⋅ M max 2 ⋅ 1,5 ⋅ 1169
Fn = = = = 22060,5 N
i ⋅ µ ⋅ Rmed i ⋅ µ ( Re + Ri ) 2 ⋅ 0,3( 0,34 + 0,195)
Elementele geometrice ale unui arc diafragmă sunt prezentate în figura 2.5.
Figura 2.5
Forţele care solicită arcul diafragmă în cele două situaţii de rezemare care apar în
timpul funcţionării ambreiajului (poziţie ambreiat şi poziţia debreiat) sunt prezentate în figura
2.6 (poziţia ambreiat figura 6.6 a şi poziţia debreiat figura 2.6 b).
2
Figura 2.6
Figura 2.7
2
F
M1 = ( d − d2 )
2 1
Q F
M2 = (d2 − d3 ) = ( d1 − d2 ) = M1
2 2
T1 = F
T2 = Q
1
Figura 2.8
1
Figura 2.9
(2.9)
4⋅ E ⋅ f f
σ t max
= k
( 1− µ 2 ) ⋅ k1 ⋅ d12 2
1 h − + k3 ⋅ s
1
(2.10)
2
d2 d1
1− − 1
1 d1 6 d 2
k1 = ⋅ k2 = ⋅ − 1
π d1 + d2 2 d1 d1
− π ⋅ ln ln
d1 − d2 d d2 d2
ln 1
d2
3 d1
k3 = ⋅ − 1
d1 d2
π ⋅ ln
d2
Experimental s-a constatat că, în timpul deformării, generatoarelor arcului disc rămân
practic rectilinii iar lamelele de debreiere se încovoaie între circumferinţele d2 şi d3
comportându-se ca nişte pârghii încastrate în arcul disc de aceea vom calcula deformaţiile din
timpul debraierii în două etape: în prima etapă se calculează deformaţia care provine din
deformaţia arcului disc în ipoteza că braţele sunt rigide iar în a doua etapă se însumează
deformaţia suplimentară de încovoiere a braţelor.
Deformaţia arcului disc încărcat cu sarcină uniform distribuită pe circumferinţele de
diametre d1 şi d2 se face cu relaţia:
(2.11)
4⋅E ⋅S ⋅ f
F= ( h − f ) h − f + S 2
( 2
) 2
1 − µ ⋅ k1 ⋅ d 1 2
Figura 2.10
q = q1 + q2 (2.12)
(2.13)
d2 − d3
q1 = f ⋅
d1 − d2
2
(2.14)
ψ ⋅ Q ⋅ (d 2 − d 3 ) 3
q2 =
24 ⋅ z ⋅ E ⋅ I
Tabelul 2.1
(2.15)
d1 − d2
Q=F⋅
d2 − d3
1. Se verifică cu relaţia 2.11 efortul tangenţial maxim când discul este aplatizat (f = h) şi se
compară cu σ ad = 200 kgf/cm2;
2. Se calculează mărimile din tabelul 6.2 pentru diferite valori ale săgeţii cuprinse între
f = 0 şi f = 1,7 h.
Tabelul 2.2
Mărimea calculată f F Q q1 q2 q
Numărul relaţiei - 6,13 6,17 6,14 6,15 6,16
Figura 2.11.
1
4. Se stabilesc poziţiile A şi B de funcţionare pe diagrama forţei la platou F(f)
5. Se stabilesc poziţiile a şi b pe diagrama forţei la rulmentul de presiune.
f q1 q2 q
[m F Q [m [m [m σmax
m] [N] [N] m] m] m] [Mpa]
0,0 0,0 0,0
0 0,00 0,00 0 0 0 0,00
4964,6 1844, 1,3 3,7 5,0
0,5 7 02 5 2 7 83,88
9302,5 3455, 2,6 6,9 9,6 165,9
1 7 24 9 8 7 1
13046, 4845, 4,0 9,7 13, 246,0
1,5 69 91 4 9 83 9
16230, 6028, 5,3 12, 17, 324,4
2 01 29 8 18 56 2
18885, 7014, 6,7 14, 20, 400,9
2,5 53 63 3 17 90 0
21046, 7817, 8,0 15, 23, 475,5
3 24 17 8 79 87 4
22745, 8448, 9,4 17, 26, 548,3
3,5 11 18 2 06 49 2
24015, 8919, 10, 18, 28, 619,2
4 14 91 77 02 79 5
24889, 9244, 12, 18, 30, 688,3
4,5 32 60 12 67 79 3
25400, 9434, 13, 19, 32, 755,5
5 63 52 46 06 52 7
25582, 9501, 14, 19, 34, 820,9
5,5 06 91 81 19 00 5
25466, 9459, 16, 19, 35, 884,4
6 61 03 15 11 26 8
1
25087, 9318, 17, 18, 36, 946,1
6,5 25 12 50 82 32 7
24476, 9091, 18, 18, 37, 1006,
7 97 45 85 36 21 00
23668, 8791, 20, 17, 37, 1063,
7,5 77 26 19 76 95 99
22695, 8429, 21, 17, 38, 1120,
8 63 80 54 03 57 12
21590, 8019, 22, 16, 39, 1174,
8,5 54 34 88 20 08 41
20386, 7572, 24, 15, 39, 1226,
9 48 12 23 29 53 85
19116, 7100, 25, 14, 39, 1277,
9,5 45 40 58 34 92 43
17813, 6616, 26, 13, 40, 1326,
10 43 42 92 36 29 17
10, 16510, 6132, 28, 12, 40, 1373,
5 41 44 27 39 66 06
15240, 5660, 29, 11, 41, 1418,
11 38 71 62 43 05 09
11, 14036, 5213, 30, 10, 41, 1461,
5 32 49 96 53 49 28
12931, 4803, 32, 9,7 42, 1502,
12 23 03 31 0 01 62
12, 11958, 4441, 33, 8,9 42, 1542,
5 09 58 65 7 63 11
11149, 4141, 35, 8,3 43, 1579,
13 89 39 00 6 36 75
13, 10539, 3914, 36, 7,9 44, 1615,
5 61 71 35 1 25 54
10160, 3773, 37, 7,6 45, 1649,
14 25 81 69 2 31 48
14, 10044, 3730, 39, 7,5 46, 1681,
5 79 92 04 4 57 57
10226, 3798, 40, 7,6 48, 1711,
15 23 31 38 7 06 81
15, 10737, 3988, 41, 8,0 49, 1740,
5 54 23 73 6 79 20
11611, 4312, 43, 8,7 51, 1766,
16 72 92 08 1 79 74
16, 12881, 4784, 44, 9,6 54, 1791,
5 75 65 42 6 09 43
14580, 5415, 45, 10, 56, 1814,
17 62 66 77 94 71 27
Figura 2.12
rid ≅ Ri - (2 … 3) = 0,096 m
red ≅ Re - (3 … 5) = 0,162 m
3
Lucrul mecanic de patinare al ambreiajului la pornirea de pe loc a automobilului se determină
cu relaţia:
π ⋅ n ⋅ rr2 Ga π ⋅ n Ga2 ⋅ψ 2 2 2 Ga π ⋅ n
L= 2
⋅ + + ⋅ G a ⋅ψ ⋅ ⋅ ⋅ (2.16)
30 ⋅ itr g 3600 k 3 k g 30
L = 433476 J
unde: n = 500 rot/min este turaţia motorului la pornirea de pe loc;
rr = 0,454 m este raza roţii;
L⋅γ
∆t =
mdp ⋅ c
(6.19)
iar masa discului de presiune este
(2.17)
mdp = π ⋅ ( red2 − rid2 ) ⋅ ∆ ⋅ ρ
vom avea nevoie de o grosime minimă a discului
(2.16)
L ⋅γ
∆=
(
c ⋅ ∆t ⋅ π ⋅ ρ ⋅ red2 − rei2 )
2
433476⋅ 0,5
∆=
500 ⋅ 15 ⋅ π ⋅ 8400⋅ ( 0,1712 − 0,0952 )
∆ ≅ 54 mm
unde:
L = 433476 J este lucrul mecanic de patinare;
= 0,5 este partea din căldură preluată de discul de presiune;
t = 15O este creşterea de temperatură din timpul cuplării;
ρ = 8400 kg/m3 este densitatea fontei;
c = 500 J/kg⋅ OC este căldura specifică a fontei.
Calculul elementelor de legătură
forfecare:
(2.17)
4 ⋅ β ⋅ Mm
τf =
z ⋅π ⋅ d 2 ⋅ R
strivire:
(2.18)
β ⋅ Mm
σs =
z⋅g ⋅d ⋅R
Figura 2.13
4
Calculul arborelui ambreiajului
(2.19)
β ⋅MM
d nec = 3
0,2 ⋅ τ at
1,5 ⋅1169
d nec = 3 = 52,6mm
0,2 ⋅ 60
Alegem asamblarea cu caneluri în evolventă cu centrare pe flanc având diametrul
nominal
D = 55 şi modulul m = 4 mm.
(2.20)
2⋅β ⋅MM
σs = k
Dd ⋅ h ⋅ z ⋅ L
1 2 ⋅ 1,5 ⋅ 1169
σs = = 35 MPa < σ as = 40 MPa
0,75 51⋅ 4 ⋅ 13 ⋅ 50
unde:
k este coeficientul de repartizare a sarcinii pe caneluri; se adoptă k=1/0,5 pentru
caneluri triunghiulare şi k=1/0,75 pentru caneluri în evolventa; Dd-diametrul mediu al
canelurilor,
,
D + Di 55 + 47
Dd = e = = 51mm
2 2
De − Di 55 − 47
h= = = 4mm
2 2
Se face punând condiţia ca momentul Mc care comprimă arcurile până la opritori să fie
egal cu momentul determinat de forţa de aderenţă a roţilor motoare ale automobilului
corespunzător unui coeficient de aderenţă = 0,8, adică:
5
(2.21)
Gad ⋅ ϕ ⋅ rd
Mc =
i0 ⋅ icv1
Dacă Rmed este raza medie de dispunere a arcurilor atunci de calcul este:
(2.22)
Mc
Fc =
z ⋅ Rmed
1644
Fc = = 5874,6 N
6 ⋅ 0,07
f = Rmedsin8O (2.23)
f = 0,07sin7O = 0,009 m
f=
G ⋅ d4
arcului
(2.24)
8 ⋅ n ⋅ Fc ⋅ c 2
d=
G⋅ f
8 ⋅ 6 ⋅ 5874,6 ⋅ 4,5 2
d= = 10,2 mm
8,1 ⋅ 10 4 ⋅ 9
Rezultă
6
D=c⋅ d (2.25)
D = 10,2 ⋅ 4,5 = 51 mm
(2.26)
8 ⋅ Fc ⋅ D
τt =
π ⋅d3
8 ⋅ 5874,6 ⋅ 51
τt = = 718 MPa < τ at = 720 MPa
π ⋅ 10,2 3
7
Figura 6.11
d22 b d
ih = 2 ⋅ ⋅
d1 a c
282 330 180
ih = ⋅ ⋅ = 20
222 55 90
(6.34)
Cursa la pedală va fi:
Sp = mb ⋅ ih [mm]
(6.35)
Sp = 7 20 = 140 mm.
[N]
Q
F=
iH ⋅ ηh
(6.36)
N
2420
F= = 134
20 ⋅ 0,9
8
Furca de debraiere se calculează la încovoiere sub acţiunea forţei:
[N]
Q ⋅c
F=
d
(6.37)
N
2420 ⋅ 90
F= = 1210
180
Furca trebuie să asigure un modul de rezistenţă la încovoiere:
m-1]
Q⋅l
W =
i nec σ ad
(6.38)
mm-1]
2420 ⋅ 18
W = = 21780
i nec 20
9
10