Explorați Cărți electronice
Categorii
Explorați Cărți audio
Categorii
Explorați Reviste
Categorii
Explorați Documente
Categorii
DE INGINERIE MECANICA
Cat. de Autovehicule i Motoare
PROIECT
la
Dinamica autovehiculelor II
Tema : Autobetoniera
Student: Barbu Nicolae Razvan
Secia AR
Anul III, grupa 1123
ndrumtor: dr. Ing. Preda Ion
CUPRINS
1.1 FUNCIUNILE
1.divizeaz fluxul puterii de autopropulsare primit de la transmisia principal n douramuri,
transmise fiecare cte unei roi motoare
2. posibilitatea rotilor puntii, ca n funcie de condiiile autopropulsrii, s se roteasc cu
viteze unghiulare diferite
3. eliminarea puterii parazite la rotile puntii; puterea parazita este favorizat de:deplasarea pe
ci cu rezisten mic la naintare; pneuri de diametru mare i rigide, viraje cu raze de curbur
mic
4. diminuarea solicitrilor din mecanismele puntii5. scaderea pierderilor mecanice prin cresterea
puterii transmise6. scaderea consumului de combustibil si a uzurii anvelopelor7.cresterea
manevrabilittii si stabilittii automobilului.
Diferenialul este un mecanism de tipul mecanismelor planetare difereniale (cumobilitatea M=2),
la care numai axa central este baz.
Construcia diferenialului este caracterizat de existena forelor de frecare ntreelementele
sale aflate n contact, astfel c prin aceste fore se realizeaz legtura la baz a elementelor mecanismului i
diferenialul se blocheaz (M=0). La blocarea diferenialului, cndel se rotete n jurul axei
centrale ca un tot unitar, roile punii se rotesc cu viteze unghiulare
egale.Cnd momentul
corespunztor puterii suplimentare(puterii parazite), este mai maredect momentul forelor
de frecaredintre elementele diferenialului,care reprezint legtura de blocarea diferenialului,
atunci prindesfacerea legturii, diferenialulva intra n funciune ca mecanism
planetar monomobil (M=1) i va permite roilor punii s seroteasc cu viteze unghiularediferite n
sensul mririi vitezei unghiulare de rotaie a roii exterioare virajului i micornd-o pe cea a
3
roii interioare virajului.Se deduce c mrimea ce comand funcionarea diferenialului este fluxul
de putere ce ncarc suplimentar puntea n condiiile n care se impun viteze unghiulare diferite laroile
motoare.
Construcia diferenialului este caracterizat de existena forelor de frecare ntreelementele sale
aflate n contact, astfel c prin aceste fore se realizeaz legtura la baz a
Fig. 1.2
Constructia si functionarea mecanismului planetar diferential
1.2
SOLUII CONSTRUCTIVE
Tipul
angrenajului
Avantaje :
Dezavantaje
Fig 1.3(a)
Rotii conice cu dantura curba tip
hipocicloida
- combina toate avantajele oferitede dantura
curba in arc de cerc cuale danturii hipoideau capacitate mare de transmiterea
efortului, datorit att formeidinilor, ct i
configuraiei geometrice a ansamblului,
care permite construcia unor lagre
rigide;
- metodele de prelucrare existente permit
obinerea unui contact liniar ntre
dini, respective posibilitatea controlului
lungimii petei de contact, ceea ce aduce un
plus de cretere a capacitii
portante;
-datorit alunecrii ntre dini (n lungul
dintelui), angrenajelehipoide
funcioneaz mai linitit dectangrenajele
conice cu dini curbi;
Fig 1.3(c)
Roti conice cu dantura curba
in arcde crec tip Gleason
- la rapoarte de transmitere
egale, dimensiuni de gabarit
de pn la de douori mai
mici (numrul minim de dini
ai pinionului poate fi redus la
79, fa de minimum 13 ct
este la celelalte dou tipuri de
danturi);
- creterea gradului de
acoperire, ceea cese traduce n
funcionare mai linitit
idurabilitate sporit;
-diminuarea sensibilitii la
deplasrirelative ale roilor, ca
urmare adeformaiilor elastice
ale ansamblului ntimpul
funcionarii, prin posibilitatea
eliminri concentratorilor de
tensiune prin procedee
tehnologice simple;
-avantajul prelucrrii danturii
pe maini
-unelte de mareprecizie
-prezena unor eforturi axiale
mari, carei schimb sensul la
schimbarea sensului de
deplasare al automobilului.
Avnd n vedere c aceast
situaie estede scurt durat,
att sensul ct ivaloarea
forelor axiale sunt
acceptabile.
Montarea
Rezemare in consola; rulmenti radialipinionului de atac axiali cu role conice,montati in <O>
Avantaje
Dezavantaje
Prestrangerea
axiala apinionului
de atac
Avantaje
Montarea
coroanei dinate
a angrenajului
conic n carterul
punii, prin
intermediul
carcasei
diferenialului
Avantaje
- Rulmentii radiali- axiali cu role conice preiau sarcini radiale mari i sarcini
axiale medii- mari care acioneaz ntr-un singur sens
-Montajul in X asigura reducerea lungimii efective dintre reazeme;Dac dilataiile termice, n funcionare, sunt mari, jocul axial, la montaj,
seregleaz la valori mrite, n cazul montajelor cu rulmeni radial-axiali n
X
Dezavantaje
II.
Solutia constructiva a diferentialului prezentat in figura 1.3. (a) cu solutia constructiva a diferentialului
din figura 1.3. (b)
Parametrii dimensionali ale celor doua solutii constructive sunt identici, iar
parametriiconstructivi foarte asemanatori. Singura diferenta intre cele doua solutii constructive o
reprezintaalegerea tipurilor de rulmenti.Mai jos este prezentata o scurta comparatie intre
utilizarea rulmentilor radiali-axiali curole cilindrice (fig. 1.3. (a)) si a rulmentilor radiali-axiali cu
bile pe doua randuri (fig. 1.3. (b)).
n cadrul proiectrii un rol important l are alegerea materialelor att din punct de vedere
al preului de cost, ct i a rezistenei, a uoarei prelucrri i interschimbabilitii cu alte organede
maini.
Diferenialul este un mecanism, inclus n puntea motoare, care divizeaz fluxul puterii de
autopropulsare primit de la transmisia principal n dou ramuri, transmise fiecare cte unei
roimotoare, oferind totodat roilor punii posibilitatea, ca n funcie de condiiile
autopropulsrii, sse roteasc cu viteze unghiulare diferite.
Angrenajele dintre elementele componente alediferentialului sunt supuse unor momente de
torsiune si viteze de rotatie ridicate; din acestconsiderent este foarte impotanta alegerea corecta a
materialelor utilizate la constructiaelementelor componente a diferentialului simplu
simetric.Pentru constructia, pinionului de atac, axului port-sateliti, arborilor planetari, se
utilizeazadatorit solicitrilor la care sunt supuse, oteluri aliate cu continut redus de carbon.
Dintre acestease pot utiliza oteluri aliate de cementare: 17CrNi16 (0.17%C, elemnemt principal
de aliere0.16%Ni), 13CrNi30, 18MnCr10, 28TiMnCr12 STAS 791; aceste marci de otel se recomanda
lautilizarea fabricarii de arbori puternic solicitati, care functioneaza la turatii ridicate. Aceste
marcide otel au o buna rezistenta la solicitarile de contact respectiv de incovoiere la care sunt
supusidintii rotilor dintii pinionui de atac si de asemenea are o mare rezistenta la oboseala. Tot
dinclasa otelurilor aliate, se pot utiliza otelurile aliate de imbunatatire: 40Cr10
(0,4%C41CrNi12STAS 791), avand proprietati necesare constructiei arborilor puternic solicitati,
care trebuie sarespecte dimensiuni de gabarit reduse.La constructia rotilor planetare, satelitilor,
coroanei dintate a transmisiei principalesolidara cu carcasa interioara a diferentialului, se pot
utiliza oelurile de cemenetare. Acestea serecomand la angrenajele puternic solicitate i cnd se
impun restricii de gabarit. Oelurile decementare au coninutul de carbon < 0,25%. Danturarea
se execut naintea tratamentului, duptratament dantura trebuind rectificat, pentru eliminarea
deformaiilor mari care apar n urmatratamentului. Cele mai utilizate oeluri de cementare sunt:
OLC 15, OLC 20, 15 Cr 08, 18MoCr 10 etc.).Carcasa diferentialului se poate executa din Fc-200
STAS 1004-75 fiind o font cenuiecu grafit lamelar, cu o rezisten la traciune de 200 N/mm2,
avand un cost de elaborare scazut sau Fc100, Fc150 STAS 1004-75; in cazul in care se urmareste
o reducere a greutatii totale adiferentialului, carcasa se poate confectiona din aluminiu aliat cu
cupru din seria 2XXX. Pelnga cupru, care este elementul principal de aliere, aceste aliaje contin
n principal magneziu simangan. Pentru obtinerea caracteristicilor mecanice ridicate (similare
sau chiar mai mari dectcele ale otelurilor cu continut scazut de carbon), aceste aliaje trebuie
supuse calirii (tratament termic de punere n solutie urmata de mbatrnire naturala - la
temperatura ambianta sauartificiala la temperatura ridicata, n cuptor). Aliajele Seriei 2xxx
(2007, 2011, 2024, 2014,2014A, 2017, 2017A) au rezistenta mecanica ridicata si o buna
prelucrabilitate prin aschiere, ngeneral nu sunt sudabile si nu au o buna rezistenta la coroziune.In ceea
ce priveste rulmentii utilizati: materialele destinate inelelor si corpurilor derostogolire trebuie s
ndeplinesc o serie de conditii: rezistent mare la solicitarea de contact;rezistent mare la uzur;
10
tenacitate. Otelurile care ndeplinesc cel mai bine aceste condiii suntoelurile aliate cu crom, care conin
aproximativ 1% carbon si 1,31,65% crom. Alte elemente
de aliere sunt manganul si siliciul. Viteza de clire si adncimea de clire sunt direct
dependentede continutul de mangan.Unele firme productoare de rulmeni utilizeaz si oeluri de
cementare, acesteacomportndu-se bine la solicitri cu socuri. Pentru rezistent la temperaturi
ridicate sau pentrurezistent la coroziune, se utilizeaz oteluri speciale nalt aliate, respectiv
oteluri anticorozive,aliate cu crom.Materiale utilizate la rulmenti sunt: Otelul de rulmenti (STAS
1456/1-80) este un otelhipereutectoid cu 1%C, 1,5%Cr:100Cr6, 100CrMn6;100CrMo6 etc.
Inelele si corpurile de rularese executa din otel aliat cu crom (Mn, Ni, n cantitati mai mici); Coliviile se
executa din table deotel prin stantare, bronz prin turnare,mase plastice prin injectare.In constructia
diferentialului simplu simetric, se utilizeaza pentru etansare mansete derotatie. Mansetele de
rotatie sunt etansari pentru echipamente rotative (etansarea lagarelorlubrifiate cu uleiuri), sunt
fabricate din elastomeri, cu insertie metalica (sau in carcasa metalica).
11
La arborii forjati sau matritati sedebiteaza capetele ramase dindeformari. Debitarea se executa la
masini de taiat cu discuri abrazive,cu freza disc cu ferastraie, lamasini de taiat cu banda etc;
In cazul semifabricatelorlaminate sau matritate, se poate obtinecand este necesar fibrajul
optim continuusi cu dispunerea spatiala adecvata ceea cepermite obtinerea unor piese suple
curezistenta la oboseala ridicata si pret decost redus;
Arborii obtinuti prin turnare au orezistenta mai mica decat cei obtinuti prinforjare din otel dar
sunt mai putin sensibili laconcentrarea eforturilor si au ocapacitate mai mare de amortizare
asarcinilor dinamice.
Rotile dintate (rotilor planetare, satelitilor)Obtinerea semifabricatelor:
Rotile dintatedintate cu diametre mai mari semifabricatele se obtin prin matritare sau
refulare (roti dintate siblocuri de roti dintate
Rotile dintate cu modulul de maxim 2.5 mm se obtin prin rulare la rece, iar cele cu modulul mai
mare,numai prin laminare la cald
12
13
Asamblarea diferentialului.
14
4 MODALITI DE DETERIORARE A
DIFERENTIALULUI
4.1 MODALITI NORMALE DE DETERIORARE
uzuri, ruperi, deteriorri ale suprafeelor de lucru, etc.
Diferentialul poate prezenta urmatoarele defecte:
Uzura excesiva sau deteriorarea danturii pinioanelor satelit sau pinioanelor
planetare
-defectul se datoreaza uzurii carcasei;
-deplasarii indelungate pe teren greu;
-blocarii sau reglarii incorecte a franelor rotilor din spate;
-folosirii la rotile din spate a unor anvelope cu uzuri sau marimi diferite;
-remedierea se face numai la atelierul de reparatii.
Ruperea axului sau a crucii satelitilor:
-defectul se datoreaza suprasolicitarilor organelor respective in conditii speciale
deexploatare (trecerea prin terenuri grele).
Arborii planetari pot prezenta defectiuni:
-uzura excesiva a canelurilor;
-ruperea arborilor planetari
-defectul se produce datorita functionarii indelungate ,supraincarcarii automobilului;
-remedierea se face la atelierul de reparatii.
Caseta diferentialului
Defectele posibile ale casetei diferentialului sunt:
-diametrul locasurilor pentru crucea satelitilor uzati se reconditioneaza prin alezarela cota
de reparatie, folosindu-se o cruce majorata;
-diametrul fusurilor pentru rulmenti uzati se reconditioneaza prin incarcare cusudura,
strunjire si rectificare la cota nominala;
-filetul gaurilor de prindere a semicarcaselor uzate se reconditioneaza prinmajorarea
gaurilor si rectificare;
-suprafata de sprijin a pinionului planetar uzata se reconditioneaza prin rectificarefrontala
iar la montaj se utilizeaza o saiba cu grosime majorata.
Crucea satelitilor
Defectiuni posibile ale crucii satelitilor
-la crucea satelitilor se pot uza sau deteriora fusurile. Reconditionarea se poaterealiza dupa
cum urmeaza:
-cromarea dura a fusurilor urmata de rectificarea la cota nominala sau cota trepteide
reparatie.
15
16
17
18
19
20
8 CONCLUZII
8.1 PROBLEME I DIFICULTI NTMPINATE I
REZOLVATE
La calculul de dimensionare al elementelor componente a diferentialului am
intampinatdificultati, intrucat alegerea dimensiunilor corecte a pinionului de atac si coroanei a
variat cavalori, pentru alegerea unei solutii constructive cat mai performante. Pentru a nu
recalculavalorile elementelor difentialului, am creeat o aplicatie in Microsoft Excel.
21
9 BIBLIOGRAFIE
1
www.auto..ro/moodle
https://ro.scribd.com/doc/78042863/Proiect-Diferential-autoturism
http://en.wikipedia.org/wiki/Quattro_(four-wheel-drive_system)
http://www.torsen.com/products/products.htm
http://www.bmw.ro/ro/ro/
http://www.locked-drive.com.au/pdf/ct_128312.pdf
http://but.unitbv.ro/Servicii/BV/TM/Capitolul_1.pdf
22
10 ANEXE
10.1 MATERIALE DOCUMENTARE CONSIDERATE FOARTE
INTERESANTE
copii xerox cu desenele de inspiraie i cu altele interesante.
23
10.2 PLANE
10.2.1 Schema cinematic
24
25
26
27
28