Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Gu 127000
=
= 1,58
Go 80000
(2.1)
(2.2)
(2.1.1)
b 1
= b = 1,52[ m];
L 3
(2.1.2)
(2.1.3)
G1 =
b
1,52
Ga =
207000 G1 = 70000[ N ];
L
4,5
(2.1.4)
G2 =
a
3,04
Ga =
207000 G 2 = 14000[ N ];
L
4,5
(2.1.5)
G1 70000
=
= 35000[ N ];
2
2
(2.2.1)
G2 140000
=
= 17500[ N ];
8
8
(2.2.2)
3. Alegerea pneurilor
Pentru autocamionul ales s-a optat pentru urmtorul tip de pneuri: 12.00R20/18PR
- Balonajul: B = 12 25,4 = 304,8[mm];
(3.1)
-simple
=35300 [N];
d
508
+ H (1 K ) =
+ 307 (1 0,13) = 521,09[mm];
2
2
(3.3)
( D d ) (1122 508)
=
= 307[mm];
2
2
(3.4)
d
508
+H =
+ 307 = 561[mm];
2
2
(3.5)
- Raza liber: r0 = rn =
(3.6)
nM
, unde se adopt c = 0,6
nm
1 =
3 4c
3 4 0.6
=
= 0,89
2 (1 c) 2 (1 0.6)
(4.1)
2 =
2c
2 0.6
=
= 1,22
2 (1 c) 2 (1 0.6)
(4.2)
3 =
1
1
=
= 1,11
2 (1 c )
2 (1 0.6)
(4.3)
1 + 2 + 3 = 1
Curba puterii se calculeaz cu relaia:
Pei = Pn[1(
ni
ni
ni
) + 2( ) 2 + 3( ) 3 ]; (4.4)
nn
nn
nn
Mei = 9.55 10 3
Pei
;
ni
(4.5)
MM
;
Me
(4.6)
c e Pe
;
1000
(4.7)
Zona cuprins ntre turaia de moment maxim i puterea maxim se numeste zon de
funcionare stabil a motorului.
Valorile
obinute
urma
calculelor
efectuate
pentru
curba
puterii,curba
Pei [kW]
86,40
106,90
126,97
145,98
146,16
163,28
178,25
190,23
198,59
202,69
203,00
0,00
Mei [Nm]
825,16
850,73
866,11
871,30
871,30
866,31
851,14
825,78
790,23
744,50
726,09
0,00
ci [g/kWh]
337,89
327,74
321,92
320,00
320,00
321,84
327,58
337,64
352,83
374,50
384,00
891,24
C [kg/h]
29,20
35,03
40,87
46,71
46,77
52,55
58,39
64,23
70,07
75,91
77,95
25,25
(4.8)
Mm =
Pm
P
203 103
= m =
= 726,09[ Nm];
n n 3.14 2670
30
30
(4.9)
vmax = 3
B
B
B A
B A
+ + 3 + +
2
2
2 3
2 3
vmax = 3
(5.1)
50896,97
50896,97 1070,10 3 50896,97
50896,97 1070,97
+
+
+
+
= 27,7[m / s];
2
2
3
2
2
3
Factorul A =
Factorul B =
Ga f
207000 0,02
=
= 1070 ,10[m 3 / s 2 ];
KS
0,46 8,42
(5.2)
(5.3)
cx
; (5.4)
2
S = BH
Pvmax [W]
Nm [rot/min]
Ga [N]
Gm [N]
r [m]
S [m2]
K [kg/m3]
K [kg/m3]
o
f
tr
c
cx
203000
2670
207000
138000
0,53
8,42
`
1,226
12...14
0,012...0,02
0,95...0,99
0,45...0,65
0,46
14
0,02
0,8
0,97
0,60
0,75
(5.5)
Se determin din condiia obinerii vitezei maxime n priza direct a cutiei de viteze cu
relaia:
io =
r nmax
3,14 0,53 2670
=
= 5,38
30 i cvmax vmax
30 1 27,7
(6.1)
n care:
- r raza dinamic - 0,53 [m];
- nmax turaia la puterea maxim - 2670 [rot/min];
- i cvmax - raport de transmitere din priza direct a cutiei de viteze 1;
- vmax -viteza maxim - 27,7 [m/s];
iK I = 6...8,5
Se adopt:
iK I =7,4
Nr. de trepte: n = 5
n care :
iK I
15,54
(7.1)
(7.2)
n care:
- f-coeficient de rezisten la rulare 0,012...0,02,se adopt 0,02;
- max- nclinarea drumului 0o ;
iK n1
q
(8.1)
n care:
q- raia progresiei geometrice;
n- treapta de vitez cu raport de transmitere
q = n 1 ikI = 51 7,4 = 1,65
(8.2)
iK n = iK n q ( n 1)
iK IV = iK I q ( 41) = 1,65
iK II = iK I q ( 21) = 4,29
iKV = iK I q (51) = 1
9. Caracteristica vitezelor
Turaia minim de schimbare a treptelor de vitez trebuie s fie mai mare dect
turaia de moment maxim pentru a asigura funcionarea motorului n zona de stabilitate a
acestuia (zona dintre nM i nmin).
Pentru trasarea diagramei vitezelor se calculeaz viteza pe trepte cu urmtoarea
relaie:
VK =
r n
;
30 i0 iK
(9.1)
n care:
-
nmin =
nmax
= 1619[rot / min];
q
(9.2)
(9.3)
n tabelul 9.1. sunt prezentate valorile calculate pentru fiecare treapt de vitez
ncepnd de la turaia minim de schimbare a treptei pna la viteza maxim,acestea fiind
reprezentate ulterior n diagrama de schimbare a treptelor figura 9.1(digrama fierstru).
Tabelul 9.1
n
[rot/min]
1000
1200
1400
1600
1619
1800
2000
2200
2400
2600
2670
Pe
[KW]
86,40
106,90
126,97
145,98
147,70
163,28
178,25
190,23
198,59
202,69
0,00
Me
[Nm]
825,16
850,73
866,11
871,30
871,27
866,31
851,14
825,78
790,23
744,50
0,00
Va I
[m/s]
1,40
1,68
1,96
2,24
2,27
2,52
2,81
3,09
3,37
3,65
3,75
Va II
[m/s]
Va III
[m/s]
Va IV
[m/s]
Va V
[m/s]
3,75
4,16
4,63
5,09
5,55
6,02
6,18
6,18
6,87
7,63
8,39
9,16
9,92
10,19
10,19
11,33
12,59
13,85
15,10
16,36
16,80
16,80
18,68
20,76
22,84
24,91
26,99
27,71
rd n max
;
30 i o ik i
(9.4)
n care:
-
VImax =
VIImax=
VIIImax=
VIVmax=
VVmax=
[m/s]
3,74
6,17
10,18
16,79
27,70
[km/h]
13,48
22,23
36,66
60,46
99,72
Determ
Vn min =
rd nmin
;
30 i o iki
(9.5)
n care:
-
VImin =
VIImin=
VIIImin=
VIVmin=
VVmin=
[m/s]
2,27
3,74
6,17
10,18
16,79
[km/h]
8,17
13,48
22,23
36,66
60,46
Me tr i 0 ik i
;
rd
(10.1)
n care:
-
Me - momentul la turatia n;
tr randamentul transmisiei;
FR I =
Me tr i 0 ik I
;
rd
(10.2)
FR II =
Me tr i 0 ik II
;
rd
(10.3)
FR III =
Me tr i 0 ik III
; (10.4)
rd
FR IV =
Me tr i 0 ik IV
;
rd
FRV =
(10.5)
Me tr i 0 ik V
; (10.6)
rd
Fe FR Fa
=
; (11.1)
Ga
Ga
Fa = k S V a ;
(11
( FR k S v 2 )
;
Ga
(11.3)
n care:
-
FR-fora la roat;
V-viteza;
Ga-greutate total;
g
( Dk f ) ;
k
(12.1)
a=
g (D )
;
k
(12.2)
k = 1 + ik i
(12.3)
k = 1 + 0,06 ik
(12.4)
Penru s-a ales valoarea 0,06 i se obtin urmtoarele valori prezentate n tabelul 12.1
Tabelul 12.1
1
3,39
2
2,45
3
1,88
4
1,53
5
1,32
Inversul acceleraiei:
iaI =
1
aI
iaII =
1
a II
iaIII =
1
a III
iaIV =
1
a IV
i aV =
1
aV
Me
[Nm]
825,16
850,73
866,11
871,30
871,27
866,31
851,14
825,78
790,23
744,50
726,09
v[m/s]
1,40
1,68
1,96
2,24
2,27
2,52
2,81
3,09
3,37
3,65
3,75
FR [N]
59756,31
61607,64
62721,38
63097,55
63094,92
62736,13
61637,14
59800,57
57226,41
53914,68
52581,32
D
0,29
0,30
0,30
0,30
0,30
0,30
0,30
0,29
0,28
0,26
0,25
a [m/s^2]
0,78
0,80
0,82
0,82
0,82
0,82
0,80
0,78
0,74
0,70
0,68
1/a [s2/m]
1,29
1,24
1,22
1,21
1,21
1,22
1,24
1,28
1,35
1,44
1,48
Treapta II
Tabelul 12.3
1000
1200
1400
1600
1619
1800
2000
2200
2400
2600
2670
825,16
850,73
866,11
871,30
871,27
866,31
851,14
825,78
790,23
744,50
726,09
2,31
2,78
3,24
3,70
3,75
4,16
4,63
5,09
5,55
6,02
6,18
36230,63
37353,10
38028,37
38256,44
38254,85
38037,31
37370,99
36257,46
34696,73
32688,81
31880,39
0,17
0,18
0,18
0,18
0,18
0,18
0,18
0,17
0,17
0,16
0,15
0,62
0,64
0,66
0,66
0,66
0,66
0,64
0,62
0,59
0,55
0,53
1,61
1,56
1,53
1,52
1,52
1,53
1,56
1,61
1,70
1,82
1,87
Treapta III
Tabelul 12.4
1000
1200
1400
1600
1619
1800
2000
2200
2400
2600
2670
825,16
850,73
866,11
871,30
871,27
866,31
851,14
825,78
790,23
744,50
726,09
3,82
4,58
5,34
6,11
6,18
6,87
7,63
8,39
9,16
9,92
10,19
21966,86
22647,42
23056,84
23195,12
23194,15
23062,26
22658,26
21983,13
21036,85
19819,43
19329,28
0,11
0,11
0,11
0,11
0,11
0,11
0,11
0,10
0,10
0,09
0,09
0,45
0,47
0,47
0,48
0,48
0,47
0,46
0,44
0,42
0,39
0,37
2,23
2,15
2,11
2,10
2,10
2,11
2,17
2,25
2,39
2,59
2,68
Treapta IV
Tabelul 12.5
1000
1200
1400
1600
1619
1800
2000
2200
2400
2600
2670
825,16
850,73
866,11
871,30
871,27
866,31
851,14
825,78
790,23
744,50
726,09
6,29
7,55
8,81
10,07
10,19
11,33
12,59
13,85
15,10
16,36
16,80
13318,64
13731,27
13979,51
14063,35
14062,76
13982,79
13737,85
13328,51
12754,77
12016,65
11719,46
0,06
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,06
0,06
0,06
0,05
0,05
0,28
0,29
0,30
0,29
0,29
0,29
0,28
0,26
0,24
0,21
0,20
3,58
3,45
3,39
3,39
3,40
3,46
3,60
3,83
4,18
4,73
4,98
Treapta V
Tabelul 12.6
1000
1200
1400
1600
1619
1800
2000
2200
2400
2600
2670
825,16
850,73
866,11
871,30
871,27
866,31
851,14
825,78
790,23
744,50
726,09
10,38
12,46
14,53
16,61
16,80
18,68
20,76
22,84
24,91
26,99
27,71
8075,18
8325,36
8475,86
8526,70
8526,34
8477,86
8329,34
8081,16
7733,30
7285,77
7105,58
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,03
0,03
0,03
0,03
0,02
0,02
0,13
0,13
0,13
0,12
0,12
0,11
0,09
0,07
0,04
0,01
0,00
7,93
7,78
7,93
8,41
8,47
9,34
11,07
14,51
23,41
85,08
25,00
(13.1)
vi vi 1
;
2
(13.2)
n tabelele 13.1 , 13.2 , 13.3 , 13.4 , 13.5 sunt prezentate valorile calculate pentru timpul
de demarare i cele ale spaiului de demarare pe trepte de vitez,iar n figurile 13.1 i 13.2
diagramele representative ale timpului i spaiului de demarare.
Treapta I
Tabelul 13.1
v [m/s]
2,27
2,38
2,52
2,59
2,67
2,81
2,95
3,09
3,23
3,37
3,51
3,65
3,75
1/a [s^2/m]
1,21
1,21
1,22
1,22
1,23
1,24
1,26
1,28
1,31
1,35
1,39
1,44
1,48
.
td [s]
1,38
1,51
1,69
1,77
1,86
2,03
2,21
2,39
2,57
2,75
2,95
3,14
3,29
Sd [m]
1,56
1,88
2,30
2,52
2,75
3,22
3,73
4,27
4,84
5,46
6,12
6,83
7,36
Treapta II
Tabelul 13.2
3,75
3,93
4,16
4,28
4,40
4,63
4,86
5,09
5,32
5,55
5,78
6,02
6,18
1,52
1,52
1,53
1,53
1,54
1,56
1,58
1,61
1,65
1,70
1,75
1,82
1,87
3,29
3,57
3,92
4,10
4,28
4,64
5,00
5,37
5,75
6,14
6,53
6,95
7,25
7,36
8,45
9,88
10,62
11,39
13,01
14,73
16,57
18,54
20,64
22,90
25,34
27,16
Treapta III
Tabelul 13.3
6,18
6,49
6,87
7,06
7,25
7,63
8,01
8,39
8,78
9,16
9,54
9,92
10,19
2,10
2,10
2,11
2,12
2,14
2,17
2,21
2,25
2,32
2,39
2,48
2,59
2,68
7,25
7,90
8,70
9,10
9,51
10,33
11,16
12,02
12,89
13,79
14,72
15,68
16,39
27,17
31,27
36,64
39,46
42,36
48,47
54,99
61,97
69,46
77,51
86,20
95,61
102,69
Treapta IV
Tabelul 13.4
10,19
10,70
11,33
11,64
11,96
12,59
13,22
13,85
14,47
15,10
15,73
16,36
16,80
3,40
3,42
3,46
3,49
3,52
3,60
3,70
3,83
3,99
4,18
4,42
4,73
4,98
16,39
18,13
20,29
21,38
22,48
24,72
27,02
29,39
31,85
34,42
37,12
40,00
42,14
102,72
120,86
144,68
157,24
170,24
197,72
227,35
259,40
294,21
332,21
373,96
420,16
455,62
Treapta V
Tabelul 13.5
16,80
17,65
18,68
19,20
19,72
20,76
21,80
22,84
23,87
24,91
25,95
26,99
27,71
8,47
8,80
9,34
9,68
10,07
11,07
12,46
14,51
17,72
23,41
35,93
85,08
25,00
.
42,15
49,42
58,83
63,77
68,89
79,86
92,07
106,07
122,80
144,14
174,94
237,73
277,72
455,82
580,92
751,98
845,48
945,22
1167,25
1427,07
1739,43
2130,09
2650,75
3433,81
5096,01
6189,78
(14.1)
(14.2)
n care:
Pr = Ga f va ;
(14.3)
Pa = K S va ;
(14.4)
Pr + Pa = (Ga f va + K S v ) / 1000
3
a
(14.5)
Tura ia
n
[rot/min]
Puterea
Viteza
Pe [KW]
v [m/s]
PR V
Pr V
Pa V
Pr+Pa V
1000
1200
1400
1600
86,40
106,90
126,97
145,98
10,38
16,61
83,81
103,69
123,16
141,60
42,97
51,57
60,16
68,76
4,33
7,48
11,87
17,72
47,30
59,04
72,03
86,48
1619
147,70
16,65
143,27
68,93
17,85
86,78
1800
2000
2200
2400
2600
163,28
178,25
190,23
198,59
202,69
18,68
26,99
158,39
172,90
184,52
192,63
196,61
77,35
85,94
94,54
103,13
111,73
25,23
34,61
46,07
59,81
76,04
102,58
120,56
140,61
162,94
187,77
27,71
196,91
114,7
4
82,35
197,09
2670
203,00
12,46
14,53
20,76
22,84
24,91
va 2
( Fi cos + sin );
2 g
(15.1)
Ga
k S va 2
; (15.2)
Sf min =
ln
2 g k S Fi Ga cos + Ga f cos + Ga sin
Relatia 1. spaiul de frnare minim la care nu s-a luat n considerare fora de rezistent a aerului
Relatia 2. spaiul de frnare minim la care s-a luat n considerare fora de rezistent a aerului
Tabelul 15.1. conine valorile coeficienilor de aderen,iar n figura 15.1 este reprezentat
diagram aferent a spaiului de fnare.
Tabelul 15.1
0,8
0,6
0,4
0,2
Tabelul 15.2 conine valorile spaiului de frnare minim n funcie de viteza automobilului
pentru Fa=0 ;
Tabelul15.2
v [m/s]
0
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27,7
Sfmin
Fi=0,2
Fa=0
0
2,29
6,37
12,49
20,64
30,84
43,07
57,34
73,65
92,00
112,39
134,81
159,28
195,54
Sfmin
Fi=0,4
Fa=0
0
1,15
3,19
6,24
10,32
15,42
21,53
28,67
36,82
46,00
56,19
67,41
79,64
97,77
Sfmin
Fi=0,6
Fa=0
0
0,76
2,12
4,16
6,88
10,28
14,36
19,11
24,55
30,67
37,46
44,94
53,09
65,18
Sfmin
Fi=0,8
Fa=0
0
0,57
1,59
3,12
5,16
7,71
10,77
14,33
18,41
23,00
28,10
33,70
39,82
48,88
Tabelul 15.3 conine valorile spaiului de frnare minim n funcie de viteza automobilului
pentru Fa<>0 ;
Tabelul 15.3.
v [m/s]
0
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
Sfmin
Fi=0,2
Fa<>0
0
2,08
5,79
11,33
18,70
27,89
38,87
51,63
66,15
82,38
100,30
119,88
141,08
Sfmin
Fi=0,4
Fa<>0
0
1,09
3,03
5,94
9,81
14,64
20,43
27,17
34,85
43,46
53,00
63,45
74,81
Sfmin
Fi=0,6
Fa<>0
0
0,74
2,05
4,03
6,65
9,93
13,86
18,43
23,65
29,52
36,01
43,14
50,90
Sfmin
Fi=0,8
Fa<>0
0
0,56
1,55
3,04
5,03
7,51
10,48
13,95
17,90
22,35
27,27
32,68
38,57
27,7
172,21
91,56
62,36
47,28
(15.3)
Ss = 0,33 Sf min;
(15.4)
(15.5)
Sfritul frnrii este (0) i are loc pe drum orizontal (=0o) cu motorul decuplat i
neglijndu-se rezistena aerului i rezistena la rulare.
Tabelul 15.4 conine valorile spaiului de oprire n funcie de viteza automobilului pentru
Fa=0 ;
Tabelul 15.4
v [m/s]
0
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27,7
Sop
Fi=0,2
Fa=0
0
3,05
8,47
16,61
27,45
41,01
57,28
76,26
97,95
122,36
149,47
179,30
211,84
260,07
Sop
Fi=0,4
Fa=0
0
1,53
4,24
8,30
13,73
20,51
28,64
38,13
48,98
61,18
74,74
89,65
105,92
130,03
Sop
Fi=0,6
Fa=0
0
1,02
2,82
5,54
9,15
13,67
19,09
25,42
32,65
40,79
49,82
59,77
70,61
86,69
Sop
Fi=0,8
Fa=0
0
0,76
2,12
4,15
6,86
10,25
14,32
19,07
24,49
30,59
37,37
44,82
52,96
65,02
Tabelul 15.5 conine valorile spaiului oprire n funcie de viteza automobilului pentru
Fa<>0;
Tabelul 15.5
v [m/s]
0
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27,7
Sop
Fi=0,2
Fa<>0
0
2,77
7,70
15,07
24,87
37,09
51,70
68,67
87,97
109,56
133,40
159,44
187,64
229,04
Sop
Fi=0,4
Fa<>0
0
1,45
4,03
7,90
13,05
19,48
27,17
36,13
46,35
57,80
70,49
84,39
99,50
121,77
Sop
Fi=0,6
Fa<>0
0
0,98
2,73
5,35
8,85
13,21
18,43
24,52
31,46
39,26
47,90
57,38
67,70
82,94
Sop
Fi=0,8
Fa<>0
0
0,74
2,07
4,05
6,69
9,99
13,94
18,55
23,81
29,72
36,27
43,47
51,30
62,88
Decelera ia de frnare
af = g ( f + Fi );
af = g
(15.6)
Ga
(15.7)
Relatia 1. spaiul de frnare minim la care nu s-a luat n considerare fora de rezistent a aerului Fa=0;
Relatia 2. spaiul de frnare minim la care s-a luat n considerare fora de rezistent a aerului Fa <> 0;
Tabelul 15.6 conine valorile deceleraiei de frnare n funcie de viteza automobilului
pentru Fa=0 ;
Tabelul 15.6
v [m/s]
0
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27,7
af
Fi=0,2
Fa=0
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
af
Fi=0,4
Fa=0
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
af
Fi=0,6
Fa=0
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
af
Fi=0,8
Fa=0
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
Tabelul 15.7
v [m/s]
0
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27,7
af
Fi=0,2
Fa<>0
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
af
Fi=0,4
Fa<>0
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
af
Fi=0,6
Fa<>0
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
af
Fi=0,8
Fa<>0
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
g R Fi tg
;
1 Fi tg
(16.1)
n care:
R raza de curbur [m];
g acceleraia gravitaional-9,81[m/s2];
- coeficientul de aderen;
- unghiul de nclinare transversal al drumului - 0;
hg nlimea centrului de greutate - 0,8 m (ncrcat);
B ecartamentul ; 2200 [mm]-2,2 [m]
Tabelul 16.1 conine valorile vitezei critice de derapare n funcie de raza de curbur i
coeficieii de aderen,iar n figurile 16.1 i 16.2 diagramele reprezentative:
Tabelul 16.1
=
R [m]
50
100
150
200
250
300
0,8
Vcd =0o
19,81
28,01
34,31
39,62
44,29
48,52
0,6
Vcd =0o
17,16
24,26
29,71
34,31
38,36
42,02
0,4
Vcd =0o
14,01
19,81
24,26
28,01
31,32
34,31
0,2
Vcd =0o
9,90
14,01
17,16
19,81
22,15
24,26
Tabelul 16.2 conine valorile vitezei critice de rsturnare n funcie de raza de curbur i
centrul de greutate al autovehiculului.
Tabelul 16.2.
R [m]
50
100
150
200
250
300
ncracat
Vcr =0o
25,97
36,73
44,98
51,94
58,07
63,61