Sunteți pe pagina 1din 42

TEMA DE PROIECT

S se determine performan ele dinamice pentru un


autocamion cu motor cu aprindere prin comprimare, cu
urmtoarele caracteristici: P = 203 KW; n = 2670
[rot/min];mu = 12,7 t.

1.Stabilirea parametrilor geometrici generali

- Lungimea autovehiculului (A): 9,45 [m] - 9450 [mm];


- Laimea autovehiculului (D): 2,55 [m] - 2550 [mm];
- nalimea autovehiculului (H): 3,3 [m] - 3300 [mm];
- Ampatamentul (L): 4,5 [m] - 4500 [mm];
- Consol fa (C1): 1,3 [m] - 1300 [mm];
- Consol spate (C2): 2,0 [m] - 2000 [mm];
- Unghi de atac (1): 22o
- Unghi de degajare (2): 25o
- Ecartament fa (B1): 2,2 [m] - 2200 [mm];
- Ecartament spate (B2): 1,9 [m] -1900 [mm];
- Raza de trecere longitudinal ( 1 ): 2,9 [m] 2900 [mm];
- Raza de trecere transversal ( 2 ): 1,0 [m] 1000 [mm];
- Garda la sol (c): 0,25 [m]- 0,025 [mm];

2. Stabilirea parametrilor de greutate


- Greutatea proprie: Go = 80000 [ N ];
- Greutatea util: Gu = 1270000 [ N ];
- Greutatea total: Ga = Go + Gu = 80000 + 127000 = 207000[ N ];
- Coeficientul de utilizare a greutii: =

Gu 127000
=
= 1,58
Go 80000

(2.1)
(2.2)

2.1 Repartiia greutii pe puni


Greutatea a fost repartizat n felul urmtor:
a 2
= a = 3,04[m];
L 3

(2.1.1)

b 1
= b = 1,52[ m];
L 3

(2.1.2)

a + b = 3,04 + 1,52 = 4,5[m];

(2.1.3)

G1 =

b
1,52
Ga =
207000 G1 = 70000[ N ];
L
4,5

(2.1.4)

G2 =

a
3,04
Ga =
207000 G 2 = 14000[ N ];
L
4,5

(2.1.5)

2.2 Repartiia greutii pe roi


- Greutatea pe fiecare roat a punii din fa:
G1 ' =

G1 70000
=
= 35000[ N ];
2
2

(2.2.1)

- Greutatea pe fiecare roat a punii din spate:


G2 ' =

G2 140000
=
= 17500[ N ];
8
8

(2.2.2)

3. Alegerea pneurilor
Pentru autocamionul ales s-a optat pentru urmtorul tip de pneuri: 12.00R20/18PR
- Balonajul: B = 12 25,4 = 304,8[mm];

(3.1)

- Diametrul jenii: d = 20 25,4 = 508[mm]; (3.2)


- Presiunea de regim: P=7 bari ;
- Viteza maxim: Vmax=100 [ km/h];
- Sarcina maxim pe anvelop:

-simple

=35300 [N];

-jumelate =31000 [N];


- Diametrul exterior al roii: D=1122 [mm];
- Raza static: rs =
H=

d
508
+ H (1 K ) =
+ 307 (1 0,13) = 521,09[mm];
2
2

(3.3)

( D d ) (1122 508)
=
= 307[mm];
2
2

(3.4)

d
508
+H =
+ 307 = 561[mm];
2
2

(3.5)

- Raza liber: r0 = rn =

k=0,10,16 (pentru pneuri convenopnale)


Se adopt: k=0,13
- Raza dinamic (de lucru): rd = rs = 0,95 561 = 532,95[mm];

(3.6)

=0,950,96 (coeficientul de deformare al pneului)


Se adopt: =0,95

4. Calculul caracteristicii externe a motorului


Caracteristica extern reprezint dependena dintre puterea efectiv, momentul motor,
consumul specific i consumul orar, n funcie de turaia motorului.
n continuare se alege coeficientul de elasticitate:
Coeficientul de elasticitate c are valori cuprinse ntre 0,45...0,65 de unde rezult:
c=

nM
, unde se adopt c = 0,6
nm

Coeficienii alfa se calculeaz cu relaiile:

1 =

3 4c
3 4 0.6
=
= 0,89
2 (1 c) 2 (1 0.6)

(4.1)

2 =

2c
2 0.6
=
= 1,22
2 (1 c) 2 (1 0.6)

(4.2)

3 =

1
1
=
= 1,11
2 (1 c )
2 (1 0.6)

(4.3)

1 + 2 + 3 = 1
Curba puterii se calculeaz cu relaia:

Pei = Pn[1(

ni
ni
ni
) + 2( ) 2 + 3( ) 3 ]; (4.4)
nn
nn
nn

Curba cuplului motor se calculeaz cu relaia:

Mei = 9.55 10 3

Pei
;
ni

(4.5)

Consumul specific se calculeaz cu relaia:


c e = c min

MM
;
Me

(4.6)

Se adopt ce = 320[g/KWh],avnd valori cuprinse ntre 270...340[g/KWh];


Consumul orar se calculeaz cu relaia:
Ce =

c e Pe
;
1000

(4.7)

Zona cuprins ntre turaia de moment maxim i puterea maxim se numeste zon de
funcionare stabil a motorului.

Valorile

obinute

urma

calculelor

efectuate

pentru

curba

puterii,curba

cuplului,consumului specific i consumului orar sunt prezentate n tabelul 4.1 i reprezentate


grafic n figura 4.1.
Tabelul 4.1.
ni [rot/min]
1000
1200
1400
1600
1602
1800
2000
2200
2400
2600
2670
2700

Pei [kW]
86,40
106,90
126,97
145,98
146,16
163,28
178,25
190,23
198,59
202,69
203,00
0,00

Mei [Nm]
825,16
850,73
866,11
871,30
871,30
866,31
851,14
825,78
790,23
744,50
726,09
0,00

ci [g/kWh]
337,89
327,74
321,92
320,00
320,00
321,84
327,58
337,64
352,83
374,50
384,00
891,24

C [kg/h]
29,20
35,03
40,87
46,71
46,77
52,55
58,39
64,23
70,07
75,91
77,95
25,25

n continuare se vor calcula urmtoarele valori:


Turia de moment maxim: nM = c nm = 0,6 2670 = 1602[rot / min];

(4.8)

Momentul maxim: M M = 871,30[ Nm];


Turaia de putere maxim: nm = 2670[rot / min];

Momentul la puterea maxim:

Mm =

Pm
P
203 103
= m =
= 726,09[ Nm];
n n 3.14 2670
30
30

(4.9)

Figura 4.1:Caracteristica extern a motorului

5. Determinarea vitezei maxime a autovehiculului


Viteza maxim a autovehiculului se determin cu ajutorul relaiilor:
2

vmax = 3

B
B
B A
B A
+ + 3 + +
2
2
2 3
2 3

vmax = 3

(5.1)

50896,97
50896,97 1070,10 3 50896,97
50896,97 1070,97
+
+
+

+
= 27,7[m / s];
2
2
3
2
2
3

Factorul A =

Factorul B =

Ga f
207000 0,02
=
= 1070 ,10[m 3 / s 2 ];
KS
0,46 8,42

tr Pvmax 0,97 2670


=
= 50896 ,97[m 3 / s 2 ];
K S
0,46 8,42

(5.2)

(5.3)

n tabelul 5.1. sunt prezentate urmtoarele valori:


Tabelul 5.1.
Puterea maxim
Turaia maxim
Greutatea total
Greutatea pe puntea motoare
Raza dinamic
Aria suprafeei frontale
Coeficient de rezisten
aerodinamic
Densitatea aerului
Unghiul rampei max.
Coeficient de rezisten la rulare
Coeficient de aderen
Randamentul transmisiei
Coeficient de elasticitate
Coeficient aerodinamic
k =

cx
; (5.4)
2

S = BH

Pvmax [W]
Nm [rot/min]
Ga [N]
Gm [N]
r [m]
S [m2]
K [kg/m3]
K [kg/m3]
o
f

tr
c
cx

203000
2670
207000
138000
0,53
8,42
`
1,226
12...14
0,012...0,02
0,95...0,99
0,45...0,65

0,46
14
0,02
0,8
0,97
0,60
0,75

Rezult viteza maxim: 27,7 [m/s] - 99,72 [km/h]

(5.5)

6. Determinarea raportului de transmitere din transmisia principal io

Se determin din condiia obinerii vitezei maxime n priza direct a cutiei de viteze cu
relaia:
io =

r nmax
3,14 0,53 2670
=
= 5,38
30 i cvmax vmax
30 1 27,7

(6.1)

n care:
- r raza dinamic - 0,53 [m];
- nmax turaia la puterea maxim - 2670 [rot/min];
- i cvmax - raport de transmitere din priza direct a cutiei de viteze 1;
- vmax -viteza maxim - 27,7 [m/s];

7. Determinarea raportului de transmitere din treapta I


Se consider c rapoartele de transmitere din cutia de viteze sunt n progresie
geometric. Pentru calculul tuturor rapoartelor de transmitere se determin mai nti raportul
de transmitere al treptei I, care se calculeaz din condiia nvingerii rezistenei maxime la
naintare i din condiia de aderent.
Ga max r
m G r
iK I m m
M M tr i0
M M tr i0
207000 0,26 0,53
1,2 138000 0,8 0,53
iK I
871,3 0,97 5,38
871,3 0,97 5,38
6,34

iK I = 6...8,5
Se adopt:

iK I =7,4

Nr. de trepte: n = 5

n care :

iK I

15,54

(7.1)

Ga greutatea total - 207000 [N];

max - coeficientul maxim al rezistenei totale a drumului - 0,26;

r - raza dinamic - 0,53 [m];

M M momentul la puterea maxim - 871,3 [Nm];

tr randamentul transmisie - 0,97;

i0 raport de transmitere din transmisia principal - 5,38;

mm coeficientul schimbrii dinamice al reaciunii la puntea motoare 1,1...1,3 se


adopt - 1,2;

Gm greutatea pe puntea motoare - 138000 [N];

coeficient de aderen 0,2...0,8 se adopt - 0,8;


max = f cos max + sin max

(7.2)

n care:
- f-coeficient de rezisten la rulare 0,012...0,02,se adopt 0,02;
- max- nclinarea drumului 0o ;

8. Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze


Calculul raiei progresiei geometrice din cutia de viteze se calculez cu relaia:
iK n =

iK n1
q

(8.1)

n care:
q- raia progresiei geometrice;
n- treapta de vitez cu raport de transmitere
q = n 1 ikI = 51 7,4 = 1,65

(8.2)

Rapoartele de transmitere ale treptelor de viteze se calculeaz cu urmtoarea relaie:

iK n = iK n q ( n 1)

iK IV = iK I q ( 41) = 1,65

iK II = iK I q ( 21) = 4,29

iKV = iK I q (51) = 1

iK III = iK I q ( 31) = 2,72

9. Caracteristica vitezelor
Turaia minim de schimbare a treptelor de vitez trebuie s fie mai mare dect
turaia de moment maxim pentru a asigura funcionarea motorului n zona de stabilitate a
acestuia (zona dintre nM i nmin).
Pentru trasarea diagramei vitezelor se calculeaz viteza pe trepte cu urmtoarea
relaie:

VK =

r n
;
30 i0 iK

(9.1)

n care:
-

r - raza dinamic - 0,53 [m];

n-turaia maxim 2670 [rot/min];

i0 raport de transmitere din transmisia principal - 5,38;

ik i raport de transmitere pe fiecare treap;

nmin =

nmax
= 1619[rot / min];
q

nmin > nM => 1619 rot/min > 1602 [rot/min];

(9.2)
(9.3)

n tabelul 9.1. sunt prezentate valorile calculate pentru fiecare treapt de vitez
ncepnd de la turaia minim de schimbare a treptei pna la viteza maxim,acestea fiind
reprezentate ulterior n diagrama de schimbare a treptelor figura 9.1(digrama fierstru).
Tabelul 9.1

n
[rot/min]
1000
1200
1400
1600
1619
1800
2000
2200
2400
2600
2670

Pe
[KW]
86,40
106,90
126,97
145,98
147,70
163,28
178,25
190,23
198,59
202,69
0,00

Me
[Nm]
825,16
850,73
866,11
871,30
871,27
866,31
851,14
825,78
790,23
744,50
0,00

Va I
[m/s]
1,40
1,68
1,96
2,24
2,27
2,52
2,81
3,09
3,37
3,65
3,75

Va II
[m/s]

Va III
[m/s]

Va IV
[m/s]

Va V
[m/s]

3,75
4,16
4,63
5,09
5,55
6,02
6,18

6,18
6,87
7,63
8,39
9,16
9,92
10,19

10,19
11,33
12,59
13,85
15,10
16,36
16,80

16,80
18,68
20,76
22,84
24,91
26,99
27,71

inarea vitezelor maxime se calculeaz cu urmtoarea relaie:


V n max =

rd n max
;
30 i o ik i

(9.4)

n care:
-

rd - raza dinamic - 0,53 [m];

nmax -turaia maxim 2670 [rot/min];

i0 raport de transmitere din transmisia principal - 5,38;

ik i raport de transmitere pe fiecare treap;

Vn max -viteza maxim pe trepte;

Valorile calculate pentru vitezele maxime sunt prezentate n tabelul 9.2.


Tabelul. 9.2.

VImax =
VIImax=
VIIImax=
VIVmax=
VVmax=

[m/s]
3,74
6,17
10,18
16,79
27,70

[km/h]
13,48
22,23
36,66
60,46
99,72

Determinarea vitezelor minime se calculeaz cu urmtoarea relaie:

Determ

Vn min =

rd nmin
;
30 i o iki

(9.5)

n care:
-

rd - raza dinamic - 0,53 [m];

nmin -turaia maxim 1619 [rot/min];

i0 raport de transmitere din transmisia principal - 5,38;

ik i raport de transmitere n functie de treapa de vitez;

Vn min -viteza minim pe trepte;

Valorile calculate pentru vitezele minime sunt prezentate n tabelul 9.3.


Tabelul. 9.3.

VImin =
VIImin=
VIIImin=
VIVmin=
VVmin=

[m/s]
2,27
3,74
6,17
10,18
16,79

[km/h]
8,17
13,48
22,23
36,66
60,46

Figura 9.1: Diagrama fierstru

10. Caracteristica de traciune


Caracteristica de traciune reprezint variaia forei la roat n funcie de viteza
autovehiculului pentru fiecare treapt de vitez considerat.
FR =

Me tr i 0 ik i
;
rd

(10.1)

n care:
-

Me - momentul la turatia n;

tr randamentul transmisiei;

i0 raport de transmitere din transmisia principal - 5,38;

ik i raport de transmitere n functie de treapa de vitez;

rd - raza dinamic - 0,53 [m];

FR I =

Me tr i 0 ik I
;
rd

(10.2)

FR II =

Me tr i 0 ik II
;
rd

(10.3)

FR III =

Me tr i 0 ik III
; (10.4)
rd

FR IV =

Me tr i 0 ik IV
;
rd

FRV =

(10.5)

Me tr i 0 ik V
; (10.6)
rd

11. Caracteristica factorului dinamic


Factorul dinamic apreciaz calitile generale ale automobilului. De fapt reprezint o
for specific dat ca raport dintre fora de traciune excedentar i greutatea total a
automobilului.
D=

Fe FR Fa
=
; (11.1)
Ga
Ga

n care: Fa fora aerului i este dat de relaia:


2

Fa = k S V a ;

(11

n concluzie calculul factorului dinamic ajunge la realia:


D=

( FR k S v 2 )
;
Ga

(11.3)

n care:
-

FR-fora la roat;

K- coeficient de rezisten aerodynamic -0,46 [kg/m3]

S- aria suprafeei frontale -8,42 [m2]

V-viteza;

Ga-greutate total;

12. Acceleraia i inversul acceleraiei


Acceleraia automobilului se calculeaz cu ajutorul factorului dinamic pentru fiecare
treapt dup urmtoarea formul:
a=

g
( Dk f ) ;
k

(12.1)

a=

g (D )
;
k

(12.2)

n care k se calculeaz astfel:

k = 1 + ik i

(12.3)

k = 1 + 0,06 ik

(12.4)

Penru s-a ales valoarea 0,06 i se obtin urmtoarele valori prezentate n tabelul 12.1
Tabelul 12.1
1
3,39

2
2,45

3
1,88

4
1,53

5
1,32

Inversul acceleraiei:
iaI =

1
aI

iaII =

1
a II

iaIII =

1
a III

iaIV =

1
a IV

i aV =

1
aV

Valorile obinute n urma calculelor efectuate pentru Fora la roat,Factorul


dinamic,Acceleraie i Inversul acceleraiei pe fiecare treapt sunt prezentate n tabelele
12.2,12.3 ,12.4 ,12.5 ,12.6, iar diagramele aferente acestora reprezentate n figurile 12.1, 12.2,
12.3, 12.4.
Treapta I
Tabelul 12.2
n
[rot/min]
1000
1200
1400
1600
1619
1800
2000
2200
2400
2600
2670

Me
[Nm]
825,16
850,73
866,11
871,30
871,27
866,31
851,14
825,78
790,23
744,50
726,09

v[m/s]
1,40
1,68
1,96
2,24
2,27
2,52
2,81
3,09
3,37
3,65
3,75

FR [N]
59756,31
61607,64
62721,38
63097,55
63094,92
62736,13
61637,14
59800,57
57226,41
53914,68
52581,32

D
0,29
0,30
0,30
0,30
0,30
0,30
0,30
0,29
0,28
0,26
0,25

a [m/s^2]
0,78
0,80
0,82
0,82
0,82
0,82
0,80
0,78
0,74
0,70
0,68

1/a [s2/m]
1,29
1,24
1,22
1,21
1,21
1,22
1,24
1,28
1,35
1,44
1,48

Treapta II
Tabelul 12.3
1000
1200
1400
1600
1619
1800
2000
2200
2400
2600
2670

825,16
850,73
866,11
871,30
871,27
866,31
851,14
825,78
790,23
744,50
726,09

2,31
2,78
3,24
3,70
3,75
4,16
4,63
5,09
5,55
6,02
6,18

36230,63
37353,10
38028,37
38256,44
38254,85
38037,31
37370,99
36257,46
34696,73
32688,81
31880,39

0,17
0,18
0,18
0,18
0,18
0,18
0,18
0,17
0,17
0,16
0,15

0,62
0,64
0,66
0,66
0,66
0,66
0,64
0,62
0,59
0,55
0,53

1,61
1,56
1,53
1,52
1,52
1,53
1,56
1,61
1,70
1,82
1,87

Treapta III
Tabelul 12.4
1000
1200
1400
1600
1619
1800
2000
2200
2400
2600
2670

825,16
850,73
866,11
871,30
871,27
866,31
851,14
825,78
790,23
744,50
726,09

3,82
4,58
5,34
6,11
6,18
6,87
7,63
8,39
9,16
9,92
10,19

21966,86
22647,42
23056,84
23195,12
23194,15
23062,26
22658,26
21983,13
21036,85
19819,43
19329,28

0,11
0,11
0,11
0,11
0,11
0,11
0,11
0,10
0,10
0,09
0,09

0,45
0,47
0,47
0,48
0,48
0,47
0,46
0,44
0,42
0,39
0,37

2,23
2,15
2,11
2,10
2,10
2,11
2,17
2,25
2,39
2,59
2,68

Treapta IV
Tabelul 12.5
1000
1200
1400
1600
1619
1800
2000
2200
2400
2600
2670

825,16
850,73
866,11
871,30
871,27
866,31
851,14
825,78
790,23
744,50
726,09

6,29
7,55
8,81
10,07
10,19
11,33
12,59
13,85
15,10
16,36
16,80

13318,64
13731,27
13979,51
14063,35
14062,76
13982,79
13737,85
13328,51
12754,77
12016,65
11719,46

0,06
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,06
0,06
0,06
0,05
0,05

0,28
0,29
0,30
0,29
0,29
0,29
0,28
0,26
0,24
0,21
0,20

3,58
3,45
3,39
3,39
3,40
3,46
3,60
3,83
4,18
4,73
4,98

Treapta V
Tabelul 12.6

1000
1200
1400
1600
1619
1800
2000
2200
2400
2600
2670

825,16
850,73
866,11
871,30
871,27
866,31
851,14
825,78
790,23
744,50
726,09

10,38
12,46
14,53
16,61
16,80
18,68
20,76
22,84
24,91
26,99
27,71

8075,18
8325,36
8475,86
8526,70
8526,34
8477,86
8329,34
8081,16
7733,30
7285,77
7105,58

0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,03
0,03
0,03
0,03
0,02
0,02

Figura 12.1 Digrama forei la roat

0,13
0,13
0,13
0,12
0,12
0,11
0,09
0,07
0,04
0,01
0,00

7,93
7,78
7,93
8,41
8,47
9,34
11,07
14,51
23,41
85,08
25,00

Figura 12.2 Diagrama factorului dinamic

Figura 12.3 Diagrama variaiei acceleraiei

Figura 12.4 Diagrama inversului acceleraiei

13. Timpul i spaiul de demarare


Timpul de demarare reprezint timpul n care automobilul pornind din loc atinge
viteza maxim trecnd prin toate treptele de vitez.
Timpul de demarare se calculeaz cu formula:
1
1 vi vi 1

t d = ti 1 + +
;
2
ai ai 1

(13.1)

Spaiul de demarare se calculeaz cu formula:


S d = S i 1 + (ti ti 1 ) vi (ti ti 1 )

vi vi 1
;
2

(13.2)

n tabelele 13.1 , 13.2 , 13.3 , 13.4 , 13.5 sunt prezentate valorile calculate pentru timpul
de demarare i cele ale spaiului de demarare pe trepte de vitez,iar n figurile 13.1 i 13.2
diagramele representative ale timpului i spaiului de demarare.
Treapta I
Tabelul 13.1
v [m/s]
2,27
2,38
2,52
2,59
2,67
2,81
2,95
3,09
3,23
3,37
3,51
3,65
3,75

1/a [s^2/m]
1,21
1,21
1,22
1,22
1,23
1,24
1,26
1,28
1,31
1,35
1,39
1,44
1,48
.

td [s]
1,38
1,51
1,69
1,77
1,86
2,03
2,21
2,39
2,57
2,75
2,95
3,14
3,29

Sd [m]
1,56
1,88
2,30
2,52
2,75
3,22
3,73
4,27
4,84
5,46
6,12
6,83
7,36

Treapta II
Tabelul 13.2
3,75
3,93
4,16
4,28
4,40
4,63
4,86
5,09
5,32
5,55
5,78
6,02
6,18

1,52
1,52
1,53
1,53
1,54
1,56
1,58
1,61
1,65
1,70
1,75
1,82
1,87

3,29
3,57
3,92
4,10
4,28
4,64
5,00
5,37
5,75
6,14
6,53
6,95
7,25

7,36
8,45
9,88
10,62
11,39
13,01
14,73
16,57
18,54
20,64
22,90
25,34
27,16

Treapta III
Tabelul 13.3
6,18
6,49
6,87
7,06
7,25
7,63
8,01
8,39
8,78
9,16
9,54
9,92
10,19

2,10
2,10
2,11
2,12
2,14
2,17
2,21
2,25
2,32
2,39
2,48
2,59
2,68

7,25
7,90
8,70
9,10
9,51
10,33
11,16
12,02
12,89
13,79
14,72
15,68
16,39

27,17
31,27
36,64
39,46
42,36
48,47
54,99
61,97
69,46
77,51
86,20
95,61
102,69

Treapta IV
Tabelul 13.4
10,19
10,70
11,33
11,64
11,96
12,59
13,22
13,85
14,47
15,10
15,73
16,36
16,80

3,40
3,42
3,46
3,49
3,52
3,60
3,70
3,83
3,99
4,18
4,42
4,73
4,98

16,39
18,13
20,29
21,38
22,48
24,72
27,02
29,39
31,85
34,42
37,12
40,00
42,14

102,72
120,86
144,68
157,24
170,24
197,72
227,35
259,40
294,21
332,21
373,96
420,16
455,62

Treapta V
Tabelul 13.5
16,80
17,65
18,68
19,20
19,72
20,76
21,80
22,84
23,87
24,91
25,95
26,99
27,71

8,47
8,80
9,34
9,68
10,07
11,07
12,46
14,51
17,72
23,41
35,93
85,08
25,00
.

42,15
49,42
58,83
63,77
68,89
79,86
92,07
106,07
122,80
144,14
174,94
237,73
277,72

455,82
580,92
751,98
845,48
945,22
1167,25
1427,07
1739,43
2130,09
2650,75
3433,81
5096,01
6189,78

Figura 13.1 Diagrama timpului de demarare n funcie de vitez

Figura 13.2 Diagrama spaiului de demarare n funcie de vitez

14. Bilanul de puteri


Bilanul de puteri reprezint echilibrul dintre puterea la roat PR i suma puterilor
necesare nvingerii rezistenelor la naintare,se face pe plan orizontal adic =0o i se
determin cu relaia:
PR = Pe tr = Pr + Pa = Ga f va + K S va ;
3

(14.1)

max = f cos max + sin max

(14.2)

n care:
Pr = Ga f va ;

(14.3)

Pa = K S va ;

(14.4)

Pr + Pa = (Ga f va + K S v ) / 1000
3
a

(14.5)

Pr puterea consumat pentru nvingerea rezistenelor la rulare


Pa puterea necesar nvingerii rezistenei aerului
coeficientul rezistenei totale a drumului
n tabelul 14.1 sunt prezentate valorile calculate cu ajutorul formulelor anterioare,iar n
figura 14.1 diagrama bilanului de putere.
Tabelul 14.1
Tr
eapta aV-a

Tura ia
n
[rot/min]

Puterea

Viteza

Pe [KW]

v [m/s]

PR V

Pr V

Pa V

Pr+Pa V

1000
1200
1400
1600

86,40
106,90
126,97
145,98

10,38

16,61

83,81
103,69
123,16
141,60

42,97
51,57
60,16
68,76

4,33
7,48
11,87
17,72

47,30
59,04
72,03
86,48

1619

147,70

16,65

143,27

68,93

17,85

86,78

1800
2000
2200
2400
2600

163,28
178,25
190,23
198,59
202,69

18,68

26,99

158,39
172,90
184,52
192,63
196,61

77,35
85,94
94,54
103,13
111,73

25,23
34,61
46,07
59,81
76,04

102,58
120,56
140,61
162,94
187,77

27,71

196,91

114,7
4

82,35

197,09

2670

203,00

12,46
14,53

20,76
22,84
24,91

Figura 14.1 Bilanul de putere

15. Spaiul de frnare


Capacitatea de demarare a autovehiculului este caracterizat de
accelera ie,ns
pentru a avea indici de apreciere mai usor de utilizat n compararea diferitelor tipuri
de autovehicule, este necesar determinarea timpului i spaiului. Studiul
demarajului
autovehiculului presupune determinarea acceleraiei, a timpului i spaiului de
demaraj, indici cu
care se poate aprecia i compara capacitatea de demarare pentru diferite tipuri de
autovehicule.
Spa iul de frnare minim
Se adopt unghiul de nclinare al oselei: =0o
Relaia spaiului de frnare minim este:
Sf min =

va 2
( Fi cos + sin );
2 g

(15.1)

Ga
k S va 2

; (15.2)
Sf min =
ln
2 g k S Fi Ga cos + Ga f cos + Ga sin
Relatia 1. spaiul de frnare minim la care nu s-a luat n considerare fora de rezistent a aerului
Relatia 2. spaiul de frnare minim la care s-a luat n considerare fora de rezistent a aerului
Tabelul 15.1. conine valorile coeficienilor de aderen,iar n figura 15.1 este reprezentat
diagram aferent a spaiului de fnare.
Tabelul 15.1

0,8
0,6
0,4
0,2
Tabelul 15.2 conine valorile spaiului de frnare minim n funcie de viteza automobilului
pentru Fa=0 ;

Tabelul15.2
v [m/s]

0
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27,7

Sfmin
Fi=0,2
Fa=0
0
2,29
6,37
12,49
20,64
30,84
43,07
57,34
73,65
92,00
112,39
134,81
159,28
195,54

Sfmin
Fi=0,4
Fa=0
0
1,15
3,19
6,24
10,32
15,42
21,53
28,67
36,82
46,00
56,19
67,41
79,64
97,77

Sfmin
Fi=0,6
Fa=0
0
0,76
2,12
4,16
6,88
10,28
14,36
19,11
24,55
30,67
37,46
44,94
53,09
65,18

Sfmin
Fi=0,8
Fa=0
0
0,57
1,59
3,12
5,16
7,71
10,77
14,33
18,41
23,00
28,10
33,70
39,82
48,88

Tabelul 15.3 conine valorile spaiului de frnare minim n funcie de viteza automobilului
pentru Fa<>0 ;
Tabelul 15.3.
v [m/s]

0
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25

Sfmin
Fi=0,2
Fa<>0
0
2,08
5,79
11,33
18,70
27,89
38,87
51,63
66,15
82,38
100,30
119,88
141,08

Sfmin
Fi=0,4
Fa<>0
0
1,09
3,03
5,94
9,81
14,64
20,43
27,17
34,85
43,46
53,00
63,45
74,81

Sfmin
Fi=0,6
Fa<>0
0
0,74
2,05
4,03
6,65
9,93
13,86
18,43
23,65
29,52
36,01
43,14
50,90

Sfmin
Fi=0,8
Fa<>0
0
0,56
1,55
3,04
5,03
7,51
10,48
13,95
17,90
22,35
27,27
32,68
38,57

27,7

172,21

91,56

62,36

47,28

Figura 15.1:Diagrama spaiului de frnare minim

Spa iul de oprire


Spaiul real de oprire se determin cu urmtoarea relaie:

Sop = Sf min+ Ss;

(15.3)

Ss = 0,33 Sf min;

(15.4)

Sop = Sf min + 0,33 Sf min = 1,33 Sf min;

(15.5)

Sfritul frnrii este (0) i are loc pe drum orizontal (=0o) cu motorul decuplat i
neglijndu-se rezistena aerului i rezistena la rulare.
Tabelul 15.4 conine valorile spaiului de oprire n funcie de viteza automobilului pentru
Fa=0 ;

Tabelul 15.4
v [m/s]

0
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27,7

Sop
Fi=0,2
Fa=0
0
3,05
8,47
16,61
27,45
41,01
57,28
76,26
97,95
122,36
149,47
179,30
211,84
260,07

Sop
Fi=0,4
Fa=0
0
1,53
4,24
8,30
13,73
20,51
28,64
38,13
48,98
61,18
74,74
89,65
105,92
130,03

Sop
Fi=0,6
Fa=0
0
1,02
2,82
5,54
9,15
13,67
19,09
25,42
32,65
40,79
49,82
59,77
70,61
86,69

Sop
Fi=0,8
Fa=0
0
0,76
2,12
4,15
6,86
10,25
14,32
19,07
24,49
30,59
37,37
44,82
52,96
65,02

Tabelul 15.5 conine valorile spaiului oprire n funcie de viteza automobilului pentru
Fa<>0;
Tabelul 15.5
v [m/s]

0
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27,7

Sop
Fi=0,2
Fa<>0
0
2,77
7,70
15,07
24,87
37,09
51,70
68,67
87,97
109,56
133,40
159,44
187,64
229,04

Sop
Fi=0,4
Fa<>0
0
1,45
4,03
7,90
13,05
19,48
27,17
36,13
46,35
57,80
70,49
84,39
99,50
121,77

Sop
Fi=0,6
Fa<>0
0
0,98
2,73
5,35
8,85
13,21
18,43
24,52
31,46
39,26
47,90
57,38
67,70
82,94

Sop
Fi=0,8
Fa<>0
0
0,74
2,07
4,05
6,69
9,99
13,94
18,55
23,81
29,72
36,27
43,47
51,30
62,88

Figura 15.2: Diagrama spaiului minim de oprire

Decelera ia de frnare
af = g ( f + Fi );

af = g

(15.6)

(Ga Fi + f Ga cos + Ga sin + k S va ) ;


2

Ga

(15.7)

Relatia 1. spaiul de frnare minim la care nu s-a luat n considerare fora de rezistent a aerului Fa=0;
Relatia 2. spaiul de frnare minim la care s-a luat n considerare fora de rezistent a aerului Fa <> 0;
Tabelul 15.6 conine valorile deceleraiei de frnare n funcie de viteza automobilului
pentru Fa=0 ;
Tabelul 15.6
v [m/s]

0
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27,7

af
Fi=0,2
Fa=0
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03

af
Fi=0,4
Fa=0
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03

af
Fi=0,6
Fa=0
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03

af
Fi=0,8
Fa=0
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03

Tabelul 15.7 conine valorile deceleraiei de frnare n funcie de viteza automobilului


pentru Fa<>0 ;

Tabelul 15.7
v [m/s]

0
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27,7

af
Fi=0,2
Fa<>0
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03

af
Fi=0,4
Fa<>0
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03

af
Fi=0,6
Fa<>0
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03

af
Fi=0,8
Fa<>0
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03
15,03

Figura 15.3: Diagrama deceleraiei de frnare

16. Stabilitatea autovehiculului


Stabilitatea autovehiculului se determin cu ajutorul vitezei critice de derapare i a
vitezei critice de rsturnare:
Viteza critic de derapare se calculeaz cu relaia:
vcd =

g R Fi tg
;
1 Fi tg

(16.1)

Viteza critic de rsturnare se calculeaz cu relaia:


B
2 hg + tg
vcr = g R
; (16.2)
1 B tg
2 hg

n care:
R raza de curbur [m];
g acceleraia gravitaional-9,81[m/s2];
- coeficientul de aderen;
- unghiul de nclinare transversal al drumului - 0;
hg nlimea centrului de greutate - 0,8 m (ncrcat);
B ecartamentul ; 2200 [mm]-2,2 [m]
Tabelul 16.1 conine valorile vitezei critice de derapare n funcie de raza de curbur i
coeficieii de aderen,iar n figurile 16.1 i 16.2 diagramele reprezentative:
Tabelul 16.1
=
R [m]
50
100
150
200
250
300

0,8
Vcd =0o
19,81
28,01
34,31
39,62
44,29
48,52

0,6
Vcd =0o
17,16
24,26
29,71
34,31
38,36
42,02

0,4
Vcd =0o
14,01
19,81
24,26
28,01
31,32
34,31

0,2
Vcd =0o
9,90
14,01
17,16
19,81
22,15
24,26

Tabelul 16.2 conine valorile vitezei critice de rsturnare n funcie de raza de curbur i
centrul de greutate al autovehiculului.
Tabelul 16.2.
R [m]
50
100
150
200
250
300

ncracat
Vcr =0o
25,97
36,73
44,98
51,94
58,07
63,61

Figura 16.1: Diagrama vitezei critice de derapare

Figura 16.2: Diagrama vitezei critice de rsturnare