Sunteți pe pagina 1din 16

Dinamica autovehiculelor

Masina analizata:
Seat Leon 1.9 TDI Sport 2010 105CP M5
Date tehnice:
Capacitatea cilindrica1896 cc
Cuplu Max Mmax =250 Nm la nM=1900 rot/min
Putere Max Pmax=77 kW la nv=4000 rot/min
Masa proprie m=1290 kg
Masa maxima autorizata m
max
=1868 kg
Dimensiunea pneurilor: 225/40 R18
Ampatament A=2578 mm
1.Parametrii constructivi ai autovehiculului (coordonatele
centrului de greutate, repartizarea greutatii totale a
autovehiculului)


Greutatea totala a autovehiculului:
Ga=m
max
*g= 9.8*1868=18306.4 N

Greutatea repartizata pe puntea fata
G1=?*Ga=0.55* 18306.4=10068.52 N

Greutatea repartizata pe puntea spate
G2= Ga- G1=18306.4-10068.52=8237.88 N

?????
Determinarea coordonatelor centrului de greutate al autovehiculului in plan
longitudinal:
a=A* G2/Ga=1160.1 mm
b=A-a=1417.9 mm
2.Determinarea razei dinamice a rotii
Avem dimensiunea pneurilor: 225/40 R18.
-balonajul maxim: B=225 mm;
-rapotul H/B=0.40, de unde rezulta H=90 mm;
-diametrul de calare pe janta: d=18*25.4=457.2 mm
-diametrul exterior maxim al rotii umflate: D=d+2*H=637.2 mm;
-raza nominala a rotii :r
0
=D/2=318.6 mm;
-raza dinamica: rd=*r
0
=297.457 mm , unde este coef. de deformare
care depinde de presiunea aerului din interiorul pneului.
3.Determinarea rapoartelor de transmitere
din transmisia principala(i
0
) si din cutia de
viteze(i
cvi
)
-Raportul de transmisie din transmisia principala:

,unde v
max
este in m/s;


-Viteza critica in prima treapta de viteza:




-Raportul de transmitere din treapta 1 de viteza


m/s
i
cv1
3.14r
d
n
M

30 i
0
v
cr1

:=
i
cv1
5.779 =
v
cr1
q
t
P
M

G
a

max

:=
v
cr1
4.222 =
i
0
3.1415r
d
n
vmax

30 v
max

:= i
0
2.425 =
3.Determinarea rapoartelor de transmitere
din transmisia principala(i
0
) si din cutia de
viteze(i
cvi
)
-Rapoartele de transmitere din cutia de viteze:

-nr-ul de trepte




-Raportul total al transmisiei:
icv
i
5.779
3.22
1.794
1
0.7
=
pag 72 raportul total al transmisiei
icv
i
k 2
i
cv1
k 1 i
:=
k 5 :=
it
i
i
0
icv
i
:=
it
i
14.01
7.807
4.351
2.425
1.697
=
it
i
i
0
icv
i
:=
it
i
14.01
7.807
4.351
2.425
1.697
=
4.Determinarea vitezelor corespunzatoare
treptelor de viteza
-Determinarea turatiei minime:


-Determinarea vitezelor minime, respectiv maxime
corespunzatoare fiecarei trepte de viteza:
n
min
0.2n
vmax
:=
n
min
800 = rot/min
vmin
j
0.377
n
min
r
d

it
j
j 2 < if
0.377
n
M
r
d

it
j
j 1 > if
:=
vmin
j
6.403
27.29
48.972
87.88
125.542
=
vmax
j
0.377
n
vmax
r
d

it
j
j k 1 ( ) < if
0.377
n
max
r
d

it
j
j k 2 ( ) > if
:=
vmax
j
32.017
57.453
103.099
194.26
277.515
=
[km/h] [km/h]
4.Determinarea vitezelor corespunzatoare
treptelor de viteza
Zonele de acoperire a treptelor de viteza se reflecta
in diagrama fierastrau:
0 2 10
3
4 10
3

0
100
200
300
y
j x1 ,
y
k 1 x2 ,
y
k x2 ,
z
j x3 ,
g
g
x1 x2 , x2 , x3 , n
M
, n
p
,
5.Calculul puterii transmise la rotile motoare

-Puterea motorului in functie de viteza acestuia:










-Puterea la roata:

-unde: -, , sunt coeficienti care se calculeaza in functie de coef. de adaptabilitate si de cel
de elasticitate;
-vmed
j
reprezinta viteza medie in fiecare treapta de viteza.
[kW]
[kW]
[kW]
P
e
j s ,
P
max
o
v
j s ,
it
j

0.377r
d
n
p

|
v
j s ,
it
j

0.377r
d
n
p

\
|
|
|
.
2
+
v
j s ,
it
j

0.377r
d
n
p

\
|
|
|
.
3

(
(
(

v
j s ,
vmed
j
s if
P
max
o
p
v
j s ,
it
j

0.377r
d
n
p

|
p
v
j s ,
it
j

0.377r
d
n
p

\
|
|
|
.
2
+
p
v
j s ,
it
j

0.377r
d
n
p

\
|
|
|
.
3

(
(
(

v
j s ,
vmed
j
> if
:=
P
R
j s ,
P
e
j s ,
q
t
:=
5.Calculul puterii transmise la rotile
motoare
Puterea motorului si puterea transmisa rotilor motoare:
100 200
20
40
60
P
e
1 s ,
P
e
2 s ,
P
e
3 s ,
P
e
4 s ,
P
e
5 s ,
P
R
1 s ,
P
R
2 s ,
P
R
3 s ,
P
R
4 s ,
P
R
5 s ,
v
1 s ,
v
2 s ,
, v
3 s ,
, v
4 s ,
, v
5 s ,
, v
1 s ,
, v
2 s ,
, v
3 s ,
, v
4 s ,
, v
5 s ,
,
.7. [kW]
km/h
6.Calculul momentelor de antrenare a rotilor
motoare
Momentele de antrenare a rotilor motoare in funtie de
turatia motorului:




M
Rn
i j ,
M
i
it
j
q
t
:=
0 1000 2000 3000 4000 5000
0
100
200
300
400
M
Rn
i 1 ,
M
Rn
i 2 ,
M
Rn
i 3 ,
M
Rn
i 4 ,
M
Rn
i 5 ,
n
i
[daNm]
-unde M
i
reprezinta momentul
dezvoltat de motor la diferite turatii
M
i
955.4
P
i
n
i
:=
[daNm]
6.Calculul momentelor de antrenare a rotilor
motoare
Momentele de antrenare a rotilor motoare in funtie de
vitezele de deplasare corespunzatoare treptelor de viteza:
M
Rv
j s ,
955.40.377
P
e
j s ,
r
d

v
j s ,
:= [daNm]
Momentul la roata (MR), [daNm]
0 100 200 300
0
100
200
300
400
M
Rv
1 s ,
M
Rv
2 s ,
M
Rv
3 s ,
M
Rv
4 s ,
M
Rv
5 s ,
v
1 s ,
v
2 s ,
, v
3 s ,
, v
4 s ,
, v
5 s ,
,
7.Calculul fortelor tangentiale la rotile puntii
motoare
Calculul fortelor tangentiale in functie de turatie, respectiv viteza
de deplasare a autovehiculului,in fiecare treapta de viteza:
daN
X
n
i j ,
M
Rn
i j ,
r
d
:=
0 1000 2000 3000 4000 5000
0
200
400
600
800
1000
1200
X
n
i 1 ,
X
n
i 2 ,
X
n
i 3 ,
X
n
i 4 ,
X
n
i 5 ,
n
i
X
n
i j ,
M
Rn
i j ,
r
d
:=
0 1000 2000 3000 4000 5000
0
200
400
600
800
1000
1200
X
n
i 1 ,
X
n
i 2 ,
X
n
i 3 ,
X
n
i 4 ,
X
n
i 5 ,
n
i
0 1000 2000 3000 4000 5000
0
200
400
600
800
1000
1200
X
n
i 1 ,
X
n
i 2 ,
X
n
i 3 ,
X
n
i 4 ,
X
n
i 5 ,
n
i
X
v
j s ,
M
Rv
j s ,
r
d
:=
daN
0 100 200 300
0
200
400
600
800
1 10
3

1.2 10
3

X
v
1 s ,
X
v
2 s ,
X
v
3 s ,
X
v
4 s ,
X
v
5 s ,
v
1 s ,
v
2 s ,
, v
3 s ,
, v
4 s ,
, v
5 s ,
,
8. Determinarea coeficientului de aderenta
Calculul coeficientului de aderenta in functie de turatie, respectiv viteza
de deplasare a autovehiculului,in fiecare treapta de viteza(G
ad
reprezinta
greutatea aderenta, adica greutatea care revine puntii motoare G
ad
=G2=
8237.88 N):

|
i j ,
X
n
i j ,
G
ad
:=
0 1 10
3
2 10
3
3 10
3
4 10
3
5 10
3

0
0.05
0.1
0.15
|
i 1 ,
|
i 2 ,
|
i 3 ,
|
i 4 ,
|
i 5 ,
n
i
|
j s ,
X
v
j s ,
G
ad
:=
0 100 200 300
0
0.05
0.1
0.15
|
1 s ,
|
2 s ,
|
3 s ,
|
4 s ,
|
5 s ,
v
1 s ,
v
2 s ,
, v
3 s ,
, v
4 s ,
, v
5 s ,
,
9.Determinarea rezistentei la rulare