Proiect Masini si Actionari

Electrice





Student:Parloaga Andreea
Grupa:3712C




















Vinciuri Electrice



Efectuai calculul de alegere a puterii motorului electric de acionare a unui vinci electric
de marf,funcionnd n serviciu intermittent,cunoscnd:


Sarcina nominal Q
N
=6 t
Masa crligului gol q=61 kg
Diametrul de calcul al tamburului D
T
=0,5
Randamentul total al mecanismului
N
=0,8
Coeficientul de transmisie total i=44
Viteza de ridicare a sarcinii nominale V
N
=45m/min
Viteza de aezare a sarcinii nominale V
a
<=8m/min
nlimea de ridicare h=25m
Numarul de cicluri impuse ntr-o or z=15
Sursa de alimentare 3x380V
50Hz




I. Alegerea preliminar a motorului electric

1. Cuplul static la axul motorului electric la ridicarea sarcinii nominale:
M
1
=
N
T N N
i
D q Q
q
+
2
) ( 81 , 9
=
2 8 , 0 44
5 , 0 ) 61 6000 ( 81 , 9

+

M
1
=422.289 [Nm]
2. Cuplul static la axul motorului electric la coborrea sarcinii nominale:
M
2
= )
1
2 (
2
) ( 81 , 9
N
T N
i
D q Q
q

+

M
2
=
)
8 , 0
1
2 (
44 2
5 , 0 ) 61 6000 ( 81 , 9

+

M
2
=253,373[Nm]



3. Turaia la arborele motorului electric, pe treapta de turaie ridicat, necesar pentru asigurarea
vitezei impuse de ridicarea sarcinii nominale.

n=
T
N
D
i V
t

=
5 , 0 14 , 3
44 45

n=1261[rot/min]


4. Turaia la arborele motorului electric, pe treapta de turaie cobort, necesar pentru asigurarea
vitezei impuse de aezare a sarcinii.

5 , 0 14 , 3
44 8

=
T
a
a
D
i V
n
t

n
a
=224[rot/min]


5. Puterea de calcul la ridicarea sarcinii nominale pe treapta de turaie ridicat:

P
1
=
9550
1261 289 , 422
9550
1

=
n M

P
1
=55,759 [KW]


6. Puterea de calcul la coborrea sarcinii nominale pe treapta de turaie cobort:

P
2
=
9550
1261 373 , 253
9550
2

=
n M

P
2
=33,455 [KW]




7. Se alege un motor asincron de tip MAH-611-4/12/24, cu trei trepte de viteza cu rotorul in
scurtcircuit, avnd trei nfurri statorice distincte n conexiunea stea.
Cuplul nominal al motorului pe treapta a treia de vitez va fi:

1435
32
9550 9550 = =
N
N
N
n
P
M

M
N
=210,1 [Nm]

Caracteristica mecanic natural corespunztoare treptei de turaie ridicat, se prezint n
fig. 7.11.

Fig.7.11.


Parametrii motorului
Treapta de viteza
I II III
Numrul de poli 2p 24 12 4
Puterea nominal P
n
[kw] 5 13 32
Turaia nominal n
n
[rot/min] 195 430 1435
Curentul nominal I
1N
[A] 51 38,5 59
Curentul de pornire I
p
[A] 70 115 470
Cuplul critic M
k
[Nm] 520 588 814
Cuplul de pornire M
p
[Nm] 520 569 618
Randamentul nominal q
N
0,33 0,68 0,87
Factorul de putere cos 0,45 0,75 0,95
Durata relativ de acionare DA[%] 15 25 40
Momentul de volant GD
2
M
[Nm
2
] 55,3
Tensiunea nominal U
1n
[V] 380
Gradul de protecie I.P. 56










II. Calculul diagramei reale de sarcin ( ) t f I =

Ridicarea sarcinii nominale
8. Momentul de volant echivalent raportat la arborele motorului electric se obine n baza
relaiei:
2
|
.
|

\
|
O
+ o =
V
m J J
m e
[N m s
2
], n care o =1,11,3
innd seama de relaiile:
GD
e
2
= 4g J
e

GD
M
2
= 4g J
M
=> J
M
=1,715
m = Q
N
+q=6000+61=>m=6061t
J
e
=1,2*1,715+6061(45/9011,8)
2
=>J
e
=2,154
GD
e
2
= 4*9,81*2,154 => GD
e
2
=84,522

9. Cuplul dinamic la accelerare:

M
1
d = M
p
- M
1
=618 422,289
M
1
d=195,711[Nm]

10. Timpul de accelerare (pornire):
711 , 195
1350
375
522 , 84
375
1
1
2
1
= =
d
e
a
M
n GD
t
t
1a
=1,551[s]
unde turaia n
1
=1350 [rot/min] se citete din caracteristica mecanic naturala n = f(M)
corespunztoare cuplului: M
1
= 422,289 [Nm]

11. Motorul ales este prevzut cu frn electromagnetic de tip TMT-6, avnd M
f
=441[Nm]


12. Pierderile constante ale motorului se determin din condiia ca la sarcin nominal, pierderile
constante p
k
s fie egale cu cele variabile p
v
.

|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= 1
8 . 0
1
2
32
1
1
2
N
N
k
P
p
q

P
k
=4 [KW]


13. Cuplul de frnare (pierderi) determinate de pierderile constante din motor:

1350
4
9550 9550
1
= =
n
p
M
k
f

M
fm
=19,1 [Nm]


14. Cuplul de frnare (rezistent) total:

M
tf
= M
1
+ M
f
+ M
fM

= 522,289+441+19,1
M
tf
=882,389 [Nm]


15. Timpul de frnare la ridicarea sarcinii nominale, n cazul decuplrii motorului de la reea:
t
1f
=
375
2
e
GD
f M
n
t
1
=
389 , 822
1350
375
522 , 84

t
1f
=0,369[s]

16. Viteza in regim staionar la ridicarea sarcinii nominale:

44
1350 5 , 0 14 , 3
1
1

=

=
i
n D
V
T
t

V
1
=48,17 [m/min]


17. nlimea parcurs de sarcin la pornire i frnare:

H
1
=
260
1
V
(t
1a
+t
1f
) = ( ) 369 , 0 551 , 1
60 2
17 , 48
+

H
1
=0,769 [m]


18.Timpul de ridicare a sarcinii n regim staionar:

t
1s
= 60 *
1
V
H H
= 60
17 , 48
769 , 0 25

t
1s
=30,18 [s]



19. Curentul absorbit de motor, admind proporionalitatea ntre curent i cuplu, va fi:

I
1
= I
1N
N
M
M
1
=
1 , 210
289 , 422
59


I
1
=118.531 [A]

Coborarea cu frnare a sarcinii nominale

20. Considernd maina funcionnd pe poriunea liniar a caracteristicii mecanice naturale n =
f(M), valabil n cazul sarcinilor aflate n limitele admise de puterea motorului, turaia de la care
ncepe frnarea cu recuperare de energie va fi:
n
B
= n
2
= n
0
+ (n
0
- n
s
) [rot/min]
n
2
= 2n
0
- n
s
[rot/min]

Fig. 7.12.

unde n
s
=1420[rot/min] se determin din caracteristica mecanic natural n = f(M) trasat n
figura 7.11, corespunztor cuplului M
2
= 253,373 [Nm].
Rezult deci:
n
2
= 2 1500-1420
n
2
=1580[rot/min]

21. Curentul debitat de main n regim de frnare cu recuperare de energie, corespunztor
cuplului M
2
va fi:

I
2
= I
1N
N
M
M
2
=
1 , 210
373 , 253
59
I
2
=71,095 [A]

22. Timpul de accelerare, de la turaia n = 0 la n = n
2
, la coborrea sarcinii nominale n regim de
frnare cu recuperare de energie:

t
2a
=
375
2
e
GD
2
2
M M
n
P
+ 373 , 253 618
1580
375
522 , 84
+
=

t
2a
=0,434 [s]

23. Cuplul de frnare la coborrea sarcinii nominale, n cazul decuplrii mainii de la reea:

M
2f
= M
f
+ M
fM
- M
2
= 441 + 19,1 -253,373
M
2f
=206,727 [Nm]


24. Timpul de frnare la coborrea sarcinii cu maina decuplat de la reea:

t
2f
=
375
2
e
GD
f
M
n
2
2
727 , 206
1580
375
522 , 84
=
t
2f
=1,719 [s]

25. Viteza de coborre a sarcinii:
V
2
=
44
1580 5 , 0 14 , 3
2

=

i
n D
T
t

V
2
=56,377 [m/min]


26. nlimea parcurs de sarcin la accelerare i frnare:

H
2
=
2
2
V
(t
2a
+ t
2f
) ( ) 719 , 1 434 , 0
60 2
377 , 56
+

=

H
2
=1,009 [m]

27. Timpul de coborre a sarcinii n regim staionar:

t
2s
=
V
H H
2

60 60
377 , 56
009 , 1 25

=

t
2s
=25,5 [s]


Ridicarea crligului gol


28. Cuplul de sarcin la axul motorului electric la ridicarea crligului gol:

M
3
=
075 , 0 44 2
5 , 0 61 81 , 9
2
81 , 9
0


=


q i
D q
T

M
3
=45,334 [Nm]

unde q
0
= 0,075 se citete n fig. 1.15


29. Cuplului de sarcin M
3
= 45,334 [Nm] i corespunde din caracteristica mecanic ( ) M f n =
turaia n
3
=1490 [rot/min].

30. Momentul de volant echivalent raportat la arborele motorului electric:

| |
2 2 2
36 , 66 3 , 55 2 , 1 Nm = = o =
M eo
GD GD


31. Cuplul dinamic la accelerare:

M
3d
= M
p
- M
3
= 618 45,334
M
3d
=572,666 [Nm]

32. Timpul de accelerare la ridicarea crligului gol:

t
3a
=
375
2
0 e
GD
d
M
n
3
3
666 , 572
1490
375
36 , 66
=
t
3a
=0,457 [s]

33. Cuplul de frnare (rezistent) total:

M
3f
= M
3
+ M
f
+ M
fM
= 45,334+441+19,1

M
3f
=505,434 [Nm]


34. Timpul de frnare la ridicarea crligului gol, n cazul decuplrii motorului de la reea:

t
3
f =
375
2
0 e
GD
f M
n
3
3
434 , 505
1490
375
36 , 66
=

t
3
f=0,518 [s]

35. Viteza de ridicare a crligului gol:

V
3
=
i
n D
T
t
44
1490 5 , 0 14 , 3
= [m/min]
V
3
=53,165 [m/min]

36. nlimea parcurs de crlig la accelerare i frnare:

H
3
=
60 * 2
3
V
(t
3a
+ t
3f
) ( ) 518 , 0 457 , 0
60 2
163 , 53
+

= [m]
H
3
=0,431 [m]


37. Timpul de ridicare a crligului gol n regim staionar:

t
3s
=
3
3
V
H H
60 60
163 , 55
431 , 0 25

= [s]
t
3s
=27,72 [s]

38. Curentul absorbit de motor la ridicarea crligului gol, se calculeaz cu relaia:
I
3
= I
N 2
3
2
1
1
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
s
s
s
s
k
N
k

;
n care:
s
N
=
0
0
n
n n
N

043 , 0
1500
1435 1500
=

=


- turaia de sincronism n
0
=1500 [rot/min]
- coeficientul de suprasarcin
N
k
M
M
=
874 , 3
1 , 210
814
= =
- alunecarea critic: s
k
= s
N
(
1
2
+
) ( ) 327 , 0 1 874 , 3 874 , 3 043 , 0
2
= |
.
|

\
|
+ =
- alunecarea corespunztoare cuplului de sarcin M
3
= 45,334 [Nm] este:
s
3
=
0
3 0
n
n n
006 , 0
1500
1490 1500
=

=
nlocuind aceste valori n expresia curentului statoric se obine:
I
3
= 59
2
2
006 , 0
327 , 0
1
043 , 0
327 , 0
1
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
=8,083 [A]


Coborrea forat a crligului gol


39. Cuplul de sarcin la arborele motorului electric la coborrea crligului gol:

M
4
= |
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

075 , 0
1
2
44 2
5 , 0 61 81 , 9 1
2
2
81 , 9
0
q i
D q
T
[Nm]
M
4
= -38,532 [Nm]
Observaie: semnul minus al cuplului M
4
indic necesitatea coborrii n for a crligului gol.

40. Cuplul de sarcin M
4
=38,532 [Nm] i corespunde din caracteristica mecanic ( ) M f n =
turaia: n
4
=1495 [rot/min]


41. Cuplul dinamic la accelerare:

M
4d
= M
p
- M
4
= 618-38,532 [Nm]

M
4d
=579,468 [Nm]






42. Timpul de accelerare la coborrea crligului gol:

t
4a
=
375
2
0 e
GD
d
M
n
4
4
468 , 579
1495
375
36 , 66
= [s]
t
4a
=0,453 [s]

43. Cuplul de frnare (rezistent) total:

M
4f
= M
4
+ M
f
+ M
fM
= 38,532+441+19,1[Nm]
M
4f
=498,632 [Nm]

44. Timpul de frnare la coborrea crligului gol n cazul deconectrii motorului de la reea:

t
4f
=
375
2
0 e
GD
f
M
n
4
4
632 , 498
1495
375
36 , 66
= [s]
t
4f
=0,527 [s]

45. Viteza de coborre a crligului gol:

V
4
=
44
1495 05 14 , 3
4

=

i
n D
T
t
[m/min]
V
4
=53,344 [m/min]

46. nlimea parcurs de crligul gol la accelerare i frnare:

H
4
=
60 * 2
4
V
(t
4a
+ t
4f
) ( ) 527 , 0 453 , 0
60 2
344 , 53
+

= [m]
H
4
=0,435 [m]

47.Timpul de coborre a crligului n regim staionar:

t
4s
= 60 *
344 , 53
435 , 0 25
60 *
4
4

=

V
H H
[s]
t
4s
=26,58 [s]

48. Curentul absorbit de motor la coborrea crligului gol:

I
4
= I
N

2
3
2
1
1
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
s
s
s
s
k
N
k
= 59
2
2
003 , 0
327 , 0
1
043 , 0
327 , 0
1
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
[A]
I
4
=3,717 [A]
n care s
4
, aluncarea corespunztoare cuplului de sarcin M
4
=38,532 [Nm], este:

003 , 0
1500
1495 1500
0
4 0
4
=

=
n
n n
s

49. Datele calculului sunt trecute in tabelul 7.7.
Cu ajutorul datelor din acest tabelul 7.7. se construiete diagrama exact de sarcin I = f(t)
prezentat n figura 7.13.

Tabelul 7.7.

Regimul de lucru Curentul
[A]
Timpul[s]
Ridicarea sarcinii
nominale
Accelerare I
p
= 470 t
1a
= 1,551
Regim staionar I
1
=118,531 t
1s
=30,18
Frnare - t
1f
=0,369
Deplasarea pe orizontala a sarcinii t
a
=
Coborrea cu
frnare a sarcinii
nominale
Accelerare I
p
=470 t
2a
=0,434
Regim staionar I
2
=72,095 t
2s
=25,5
Frnare - t
2f
=1,719
Eliberarea crligului t
a2
=
Ridicarea
crligului gol
Accelerare I
p
=470 t
3a
=0,457
Regim staionar I
3
=8,083 t
3s
=27,72
Frnare - t
3f
=0,518
Deplasarea pe orizontala a crligului gol t
a3
=
Coborrea forat
a crligului gol
Accelerare I
p
=470 t
4a
=0,453
Regim staionar I
4
=3,717 t
4s
=26,58
Frnare - t
4f
=0,527
Agarea sarcinii n crlig t
a4
=






III. Verificarea motorului din punct de vedere al productivitii

50. Durata unui ciclu: t
c
=
+
4
1
0
4
1
i i
t t
[s] unde :

t
1
= t
1a
+ t
1s
+ t
1f
= 1,551+30,18+0,369=32,1 [s]
t
2
= t
2a
+ t
2s
+ t
2f
= 0,432+25,5+1,719=27,651 [s]
t
3
= t
3a
+ t
3s
+ t
3f
0,457+27,72+0,518=28,691 [s]
t
4
= t
4a
+ t
4s
+ t
4f
=0,453+26,5+0,527=27,48 [s]
Rezult deci:
=

4
1
i
t
t
1
+ t
2
+ t
3
+ t
4
= 32,1+27,651+28,691+27,48=115,922 [s]

4
1
0i
t =t
01
+ t
02
+ t
03
+ t
04
= [s]

respectiv: t
c
= 115,922[s]


51. Numrul de cicluri ntr-o or:

Z
c
=
c
t
3600
15
3600
= => = z

Se observ c motorul corespunde din punct de vedere al productivitii, numrul de cicluri
rezultat din diagrama exact de sarcin Z
c
, fiind mai mare dect cel impus iniial: Z =15


IV. Verificarea motorului ales la nclzire

52. Durata relativ de acionare real:
100
10
100
) (
4
1
4
1
4
1

=
+
=
if i
c
is ia
r
t t
t
t t
DA
t
1a
=1,551+0,434+0,457+0,453=2,895 [s]
t
if
=0,369+1,719+0,518+0,527=3,133 [s]
100
028 , 6
100
133 , 3 895 , 2
=
+
=
r
DA
DA
r
=



53. Curentul echivalent se calculeaz pe baza datelor din tabelul 7.7. sau diagrama de sarcin
(fig. 7.13) cu ajutorul relaiei de mai jos, n care |=0,5,pentru motoare electrice asincrone:


( )
..... .......... .
2 2
4 3 2 1 4 3 2 1
2
2
2 2
2
2
1
2
1 1
2
1
+
+ + + + + + + |
+
|
|
.
|

\
| +
+ +
|
|
.
|

\
| +
=
s s s s a a a a
s a
p
s a
p
e
t t t t t t t t
t I t
I I
t I t
I I
I

( )
s s s s a a a a
s a
p
s a
p
t t t t t t t t
t I t
I I
t I t
I I
4 3 2 1 4 3 2 1
4
2
4 4
2
4
3
2
3 3
2
3
2 2
......
+ + + + + + + |
+
|
|
.
|

\
| +
+ +
|
|
.
|

\
| +
+
.........
453 , 0 457 , 0 434 , 0 551 , 1 ( 5 , 0
5 , 25 095 , 72 434 , 0
2
095 , 72 470
18 , 30 53 , 118 551 , 1
2
531 , 118 470
2
2
2
2

+ + + +
+ + |
.
|

\
| +
+ + |
.
|

\
| +
=
e
I
2
1
2
2
2
2
) 58 , 26 72 , 27 5 , 25 18 , 30
58 , 36 717 , 3 453 , 0
2
717 , 3 470
72 , 27 * 083 , 8 457 , 0
2
083 , 8 470
........
(
(
(
(
(

(
+ + + +
+
|
.
|

\
| +
+ +
|
.
|

\
| +
+
397 , 56
311 , 27924 356 , 25421 64 , 160656 72 , 510608 + + +
=
e
I

] [ 350 , 113
397 , 56
02 , 724611
A I
e
= =

54. Curentul nominal corectat corespunztor duratei de acionare reale, n baza relaiei (7.82):

r
N
NS NC
DA
DA
I I _ =
= =
4 , 0
59 93 , 0
[A],unde _ =0,93 se ia din tabelul 7.5.


53. Se verific relaia: I
e
= [A] s I
NC
= [A]

Aa cum se observ, motorul ales corespunde i din punct de vedere al nclzirii, cu aceasta
alegerea i verificarea motorului electric de acionare a vinciului de marf fiind ncheiat.