SCHIMBATORUL DE VITEZE

1.Introducere
Inca din cele mai vechi timpuri, omul a cautat metode prin care sa poata transporta diferite
materiale sau hrana de la distante mult mai mari. Astfel, el a construit, folosindu-si inteligenta
cu care este inzestrat, diferite mijloace de transport, de la cele mai rudimentare, atingand
apogeul in sec. al XIX-lea, odata cu inventia automobilului.
Masinile sunt mijloace de transport mici si motorizate. Succesul lor ca mijloace de
transport de persone si marfa se datoreaza vitezei si independentei pe care o permit.
Dintre realizarile tehnice care au cunoscut o evolutie indelungata, automobilul si-a cucerit
treptat un loc insemnat in viata oamenilor, el fiind astazi un mijloc eficace pentru a invinge
distantele si timpul si, devenind totodata stapanul necontestat al desului paienjenis de drumuri
ce strabat intinsul pamantului.
Arhitectura automobilului a fost o problema careia constructorii i-au dat mai putina
importanta, acestia urmarind in primul rand realizarea unor agregate mecanice cu care sa
obtina performante tehnice deosebite.
Plecandu-se de la cele mai reusite trebuie sa amintim numele lui Louis Renault, care in 1898 a
inventat cutia de viteze la automobile, priza directa la automobile, amortizoarele hidraulice si
multe altele in domeniul automobilistic.
Nici alti ingineri nu duceau lipsa de idei in domeniul mecanici, August Horch inventand
cutia de viteze si diferentialul fabricate din aliaje usoare.
Daca momentul maxim al motorului ar fi transmis direct rotilor motoare automobilul n-ar
putea porni. Pentru ca turatia motorului sa fie transmisa rotilor, ori sa putem manevra
automobilul inapoi in conditiile in care arborele cotit al motorului se roteste intr-un singur
sens, sau in vederea rezolvarii tuturor problemelor ridicate de circulatia pe diferite
drumuri,cand valoarea necesara fortei de tractiune poate fi diferita, intre motor si rotile
automobilului se monteaza o serie de mecanisme cu roti dintate, care reduc turatia dupa,
necesitati, marind in acelasi timp cuplul transmis.
Rolul cutiei de viteze care face parte din transmisia automobilului este deci urmatorul:
- permite modificarea fortei de tractiune in functie de variatia rezistentelor de
inaintare;
- permite deplasarea automobilului cu viteze reduse in raport cu turatia motorului;
- permite mersul inapoi al automobilului, fara a inversa sensul de rotatie al motorului;
- realizeaza intreruperea legaturii dintre motor si restul transmisiei in timp ce motorul
functioneaza (dar automobilul sta pe loc).
Schimbatoarele de viteza in trepte sunt alcatuite din :
- mecanismul reductor;
- mecanismul de actionare;
- dispozitivul de fizare a treptelor;
- dispozitivul de zavoare a treptelor.


2. Alegerea schemei de organizare a schimbatorului de
viteze
Alegerea schemei de organizare se face pe baza rezultatelor obtinute la calculul de tractiune, in
cadrul caruia s-a efectuat etajarea schimbatorului de viteze.
Cunoscandu-se numarul de trepte, trebuie aleasa solutia de cuplare pentru fiecare treapta,
tinandu-se seama de tipul automobilului pentru care s-a proiectat cutia de viteze.
Am adoptat cutia de viteze cu doi arbori care face corp comun cu diferentialul adica am o solutie
costructiva totul-fata cu sinconizatoare inertiale cu bolturi si inele de frictiune.Dupa cum se
observa in fig 3.1 angrenajul pentru treapta de mers inapoi nu se realizeaza,roata dintata care
realizeaza angrenarea fiind pe capacul cutiei de viteza ,ea nefiind montata in cutie nu se considera a
fi un al treilea arbore (intermediar).
In Fig. 3.1 este prezentata schema de organizare a cutiei de viteze cu 5 trepte.

Fig. 3.1 Schema de organizare al unei cutii de viteze cu doi arbori

Cunoscandu-se numarul de trepte trebuie aleasa de cuplare pentru fiecare treapta tinand seama de
tipul automubilului pentru care se proiecteaza cutia.
La autoturismele moderne se utilizeaza solutia de cuplare cu sincronizatoare la toate treptele de
mers inainte.
In schema dc organizare a cutiei de viteze (fig.3.1) la alegerea pozitiei rotilor dintate fata de lagarele
arborilor, este necesar sa se adopte initial, prin comparatie cu realizari similare existente,
urmatoarele elemente:latimea rotilor dintate b, latimea sincronizatoarelor 1
B
, latimea lagarelor B,
distantele dintre rotile diniate si jocut dintre rotile dintate j .

2.1. Date de intrare

- unghiurile de inclinare ale danturilor rotilor dintate:

1
=30;
2
=32;
3
=34;
4
=36;
5
=38;

- raportul de transmitere al tranasmisiei principale:

i
0
=3.58;

- rapoartele de transmitere ale cutiei de viteze, pe trepte:

I
1
=3.8; i
2
=2.4; i
3
=1.6; i
4
= 1; i
5
= 0.75;

- momentul de calcul pentru cutia de viteze:

M
c
=140 000 [Nmm];

- cremaliera de referinta, conform STAS 821-82:

n
=20; h
an
=1; c
n
=0.25.

2.2. Date de calcul


- Distanta intre axele arborilor cutiei de viteze:

A=1.55

=80.48 [mm];

- Modulul normal:

m=0.05

=2.6 [mm];

Valorile standardizate pentru distanta dintre axe A si modulul normal m
n
sunt:

a
w
= 90 [mm] m
n
=2.5 [mm].




3. Calculul numarului de dinti ai angrenajelor schimbatorului
de viteze

3.1. Calculul numarului de dinti pentru angrenaje, pe trepte

Pentru pinioanele angrenajelor, z
k
, k=1..5:

z(k)=

z(1)=12.99; z(2)=17.96; z(3)=22.96; z(4)=29.12; z(5)=32.42;

Numarul de dinti pentru fiecare pinion:

z
1
=13; z
2
=18; z
3
=23; z
4
=29; z
5
=33;

Pentru rotile angrenajelor z`
k
, k=1...5:

z`(k)=z
k*
i
k
z`(1)=49.4; z`(2)=43.2; z`(3)=36.8; z`(4)=29; z`(5)=24.75;

Numarul de dinti pentru fiecare roata condusa:

z`
1
=50; z`
2
=43; z`
3
=37; z`
4
=30; z`
5
=25;

Recalcularea rapoartelor de transmitere, pe trepte:

i(k)=

i(1)= 3.85; i(2)=2.39; i(3)= 1.61; i(4)=1.03; i(5)=0.76;

Recalcularea unghiurilor de inclinare a danturilor,
k
, k=1...5:

[


]

o
|'
1
acos z
1
m
n

1 i
1
+
2a
w

\
|
|
.
180
t
24.365 = :=
o
|'
4
acos z
4
m
n

1 i
4
+
2a
w

\
|
|
.
180
t
36.117 = :=
o
|'
2
acos z
2
m
n

1 i
2
+
2a
w

\
|
|
.
180
t
32.628 = :=
o
|'
5
acos z
5
m
n

1 i
5
+
2a
w

\
|
|
.
180
t
39.336 = :=
o
|'
3
acos z
3
m
n

1 i
3
+
2a
w

\
|
|
.
180
t
36.117 = :=
3.2 Calculul elementelor geometrice generale ale
angrenajelor pe trepte


Diametrul de divizare (pentru pinion si roata), [mm]:

[mm]

Diametrul de picior(pentru roata si pinion), [mm]:
















d
p1
z
1
m
n

cos |'
1
t
180

\
|
|
.
30.189 = := d
p2
z
2
m
n

cos |'
2
t
180

\
|
|
.
45.714 = :=
d
r5
z'
5
m
n

cos |'
5
t
180

\
|
|
.
71.111 = :=
[mm] [mm]
[mm]
[mm]




[mm]
[mm]
[mm]
[mm] [mm]

[mm]










d
p3
z
3
m
n

cos |'
3
t
180

\
|
|
.
61.277 = := d
p4
z
4
m
n

cos |'
4
t
180

\
|
|
.
74.894 = :=
d
p5
z
5
m
n

cos |'
5
t
180

\
|
|
.
88.889 = :=
d
r1
z'
1
m
n

cos |'
1
t
180

\
|
|
.
129.811 = := d
r2
z'
2
m
n

cos |'
2
t
180

\
|
|
.
114.286 = :=
d
r3
z'
3
m
n

cos |'
3
t
180

\
|
|
.
98.723 = := d
r4
z'
4
m
n

cos |'
4
t
180

\
|
|
.
85.106 = :=
d
pf1
d
p1
2 h
an
c
n
+
( )
m
n
23.314 = :=
mm
d
pf2
d
p2
2 h
an
c
n
+
( )
m
n
38.839 = :=
mm
d
pf3
d
p3
2 h
an
c
n
+
( )
m
n
54.402 = :=
mm
d
pf4
d
p4
2 h
an
c
n
+
( )
m
n
68.019 = :=
mm
d
pf5
d
p5
2 h
an
c
n
+
( )
m
n
82.014 = :=
mm
d
rf1
d
r1
2 h
an
c
n
+
( )
m
n
122.936 = :=
mm
d
rf2
d
r2
2 h
an
c
n
+
( )
m
n
107.411 = :=
mm
d
rf3
d
r3
2 h
an
c
n
+
( )
m
n
91.848 = :=
mm
d
rf4
d
r4
2 h
an
c
n
+
( )
m
n
78.231 = :=
mm
d
rf5
d
r5
2 h
an
c
n
+
( )
m
n
64.236 = :=
mm
Diametrul de cap de referinta (pentru pinion si roata), [mm]:















4. Calculul fortelor din angrenajele schimbatorului de viteze

4.1 Calculul fortelor din angrenaje, pe trepte

Forta tangentiala:















Forta radiala:






















d
pa1
d
p1
2 h
an
m
n
+ 35.689 = :=
mm
d
pa2
d
p2
2 h
an
m
n
+ 51.214 = :=
mm
d
pa3
d
p3
2 h
an
m
n
+ 66.777 = :=
mm
d
pa4
d
p4
2 h
an
m
n
+ 80.394 = :=
mm
d
pa5
d
p5
2 h
an
m
n
+ 94.389 = :=
mm
d
ra1
d
r1
2 h
an
m
n
+ 135.311 = :=
mm
d
ra2
d
r2
2 h
an
m
n
+ 119.786 = :=
mm
d
ra3
d
r3
2 h
an
m
n
+ 104.223 = :=
mm
d
ra4
d
r4
2 h
an
m
n
+ 90.606 = :=
mm
d
ra5
d
r5
2 h
an
m
n
+ 76.611 = :=
mm
F
t 1
2
M
c
d
p1
9275 = := N
F
t 2
2
M
c
d
p2
6125 = := N
F
t 3
2
M
c
d
p3
4569.44 = := N
F
t 4
2
M
c
d
p4
3738.64 = := N
F
t 5
2 M
c

d
p5
3150 = := N
F
r1
F
t 1
t an o
n
t
180

\
|
|
.
cos |'
1
t
180

\
|
|
.
3705.9 = := N F
r2
F
t 2
t an o
n
t
180

\
|
|
.
cos |'
2
t
180

\
|
|
.
2647.1 = := N
F
r3
F
t 3
t an o
n
t
180

\
|
|
.
cos |'
3
t
180

\
|
|
.
2058.8 = := N F
r4
F
t 4
t an o
n
t
180

\
|
|
.
cos |'
4
t
180

\
|
|
.
1684.5 = := N





Forta axiala:






4.2 Calculul fortelor pentru pinionul transmisiei principale

Diametrul mediu al conului, d
m
:





Unghiul conului pinionului,









F
r5
F
t 5
t an o
n
t
180

\
|
|
.
cos |'
5
t
180

\
|
|
.
1482.4 = := N
F
a1
F
t 1
t an |'
1
t
180

\
|
|
.
4200.5 = := N F
a2
F
t 2
t an |'
2
t
180

\
|
|
.
3921.3 = := N
F
a3
F
t 3
t an |'
3
t
180

\
|
|
.
3334.2 = := N F
a4
F
t 4
t an |'
4
t
180

\
|
|
.
2728 = := N
F
a5
F
t 5
t an |'
5
t
180

\
|
|
.
2581.6 = := N
d
m1
1.25
3
M
c
i
cv0
1 +
( )

i
cv0
2
1 +
48 = := mm