Sunteți pe pagina 1din 25

Cuprins:

1.MEMORIU TEHNIC...................................................................................................................2
1.1 Rolul, conditiile impuse si clasificarea transmisiilor cardanice utilizate la automobile.......2
1.2. Clasificarea transmisiilor cardanice......................................................................................3
1.3. Analiza constructiv de ansamblu........................................................................................3
1.4. Cinematica transmisiei longitudinale...................................................................................5
1.4.1. Cinematica articulatiei cardanice...................................................................................5
1.4.2. Cinematica transmisiei longitudinale bicardanice.........................................................8
1.5. Construcia transmisiei longitudinale.................................................................................10
1.5.1 Constructia articulatiilor cardanice...............................................................................10
1.5.2. Constructia arborilor longitudinali..............................................................................12
1.6. Studiul solutiilor similare...................................................................................................14
2. Memoriu justificativ de calcul...................................................................................................17
2.1. Determinarea momentului de calcul...................................................................................17
2.2. Calculul arborilor longitudionali........................................................................................17
2.2.1. Dimensionarea / Calcul la torsiune..............................................................................17
2.2.2 Verificarea / Dimensionarea la deformaie unghiular.................................................18
2.2.3. Verificarea arborelui longitudinal la turaia critic......................................................18
2.3. Calculul de verificare al asamblrii canelate......................................................................19
2.3.1. Dimensiunile canelurii.................................................................................................19
2.3.2 Verificarea mbinrii....................................................................................................19
2.4. Calculul articulaiei cardanice............................................................................................21
2.4.1. Calculul furcii cardanice..............................................................................................21
2.4.2. Calculul crucii cardanice.............................................................................................22
2.5. Materialele utilizate la transmisia longitudinala.................................................................23
Bibliografie....................................................................................................................................24

1.MEMORIU TEHNIC
1.1 Rolul, conditiile impuse si clasificarea transmisiilor
cardanice utilizate la automobile
Transmisia cardanica are rolul de a transmite un moment, fara amplificare, intre diferite
argane ale automobilului, a caror pozitie relativa este, in general, variabila. Transmisiile
cardanice se compun dintr- un ansamblu de organe (articulatii, arbori, cuplaje de compensare,
amortizoare, suporturi intermediare, etc.), care constituie o unitate functionala independenta.
La constructiile de automobile, transmisiile cardanice se folosesc ca transmisii de forta,
pentru a transmite momentul motor intre diferite ansambluri ale transmisiei si ca transmisii de
comanda (la sistemul de directie etc.). In cazul cand se folosesc ca transmisii de forta, transmit
momentul motor astfel: de la ambreiaj la cutia de viteze, atunci cand cutia de viteze este asezata
pe cadrul automobilului, separat de motor; de la cutia de viteze la reductorul-distribuitor, cand
acestea sunt montate separat pe cadrul automobilului; de la cutia de viteze sau reductorul
distribuitor la transmisia principala; de la diferential la roti in cazu1 automobilelor cu suspensie
independenta a rotilor motoare; de la diferential la rotile de directie si motoare.
Conditiile principale impuse transmisiilor cardanice sunt urmatoarele:
-sa asigure sincronismul miscarii transmise;
-sa realizeze compensarile axiale si unghiulare necesare;
-sa realizeze amortizarea vibratiilor;
-sa atenueze solicitarile dinamice;
-sa asigure unghiurile necesare intre axelee arborilor;
-sa aiba o durabiIitate mare si un randament cat mai ridicat;
-constructia sa fie simpla si economica;
-montarea si demontarea sa fie usoare;
-intretinerea sa fie simpla;
-ansamblul transmisiei sa fie echiIibrat dinamic;
2

1.2. Clasificarea transmisiilor cardanice


Clasificarea transmisiilor cardanice se poate face n funcie de:

destinaie;

legea de transmitere a micrii;

modul de construcie.

Dup destinaie, pot fi:

transmisii de for;

transmisii de comand.

n funcie de legea de transmitere a micrii, pot fi:

transmisii asincrone;

transmisii sincrone.

La transmisiile asincrone, raportul de transmitere este o mrime periodic, avnd valoarea


medie egal cu unu; la cele sincrone, raportul de transmitere este constant i egal cu unu. Din
punct de vedere constructiv, transmisiile cardanice pot fi: rigide sau elastice; cu lungimea
arborilor variabil sau constant; cu configuraie plan sau spaial; cu poziia relativ a arborilor
invariabil sau variabil; bicardunice, tricardanice, tetracardanice etc.

1.3. Analiza constructiv de ansamblu

Fig. 1.1. Analiza transmisiei longitudinale


3

Cutia de viteze 5 este montat pe cadrul 6, iar transmisia principal mpreun cu puntea
motoare este legat de cadru, prin intermediul arcurilor 7. n acelai timp, axa geometric a
arborelui secundar 4 al cutiei de viteze este aezat sub un anumit unghi n raport cu axa
geometric a arborelui conductor 8 al transmisiei principale, unghi care variaz n timpul
deplasrii automobilului, deoarece variaz distana dintre cei doi arbori n funcie de sarcina
util, rigiditatea suspensiei i denivelrile drumului. De aceea, pentru a transmite momentul
motor de la un arbore la altul, care au axele geometrice, dispuse sub un unghi variabil, se
folosete transmisia longitudinal compus din articulaiile cardanice 1 i 2, arborele longitudinal
3 i cuplajul de compensare axial 9.

Fig. 1.2. Scheme de transmisii longitudinale utilizate la automobilele 4x2

n figura 1.2. se prezint schemele diverselor transmisii longitudinale utilizate la


automobilele 4 X 2 . Soluia cu tub central (a) utilizeaz o singur articulaie cardanic.

Transmiterea forelor i a momentelor de la roile motoare la cadrul automobilului se face prin


intermediul tubului central (trompei cardanice) 4, n interiorul cruia se afl arborele longitudinal
2. n cazul transmisiei longitudinale deschise, sunt utilizate dou articulaii cardanice 1 (b),
montate la captul arborelui longitudinal. Deoarece, n timpul deplasrii automobilului, distana
dintre cele dou articulaii cardanice este variabil, transmisia longitudinal este prevazut cu un
cuplaj de compensare axial 5. n cazul automobilelor cu ampatament mare, pentru a mri
rigiditatea arborelui longitudinal i pentru a-i micora tendina de vibrare, transmisia
longitudinal este prevazut cu un arbore principal 2 i unul sau doi arbori intermediari 3 (c i d),
care au un suport intermediar 6, fixat pe cadrul automobilului.

1.4. Cinematica transmisiei longitudinale


1.4.1. Cinematica articulatiei cardanice

Fig. 1.3. Schema de fucionare a articulaiei cardanice rigide i variaia decalajului


unghiular dintre furci n funcie de unghiul de rotire al furcii conductoare.
In figura 1.3. a este reprezentat schema unei articulaii cardanice la care arberele 1 este
conductor, iar arborele 2 condus i formeaz cu primul unghiul . n timpul rotaiei, punctele
AA ale furcii arborelui 1 descriu cercul 3, care se gsete ntr-un plan perpendicular pe arborele
1. Punctele BB' ale furcii arborelui condus descriu cercul 4, care se gsete ntr-un plan ce face

unghiul cu planul cercului 3. Dac se consider c arborele 1 se rotete pn cnd punctul A


ajunge n A1, n acelai timp punctul B va ajunge n B1.
ntre deplasrile unghiulare ale celor doi arbori exist urmatoarea relatie:
(1.1)

tg tgcos

unde: este deplasarea unghiular a arborelui conductor; deplasarea unghiular a arborelui


condus; unghiul dintre cei doi arbori.
Din relatia (1.1) rezult c, la o rotire uniform a arborelui conducator 1, arborele condus
2 se rotete neuniform i aceast neuniformitate este cu att mai mare, cu ct unghiul dintre cei
doi arbori este mai mare. Asincronismul miscrii furcilor articulaiei cardanice poate fi apreciat
prin deplasarea unghiular relativ a furcilor (decalajul unghiular), n figura 1.3, b este
reprezentat dependena decalajului unghiular ( - ) n funcie de unghiul pentru diferite
valori ale unghiului . Rezult c, la o rotaie complet a arborelui conducator ( = 0 . . . 360),
arborele condus rmne n urma de dou ori i ntrece tot de dou ori arborele conductor. De
asemenea, asincronismul miscrii este cu att mai mare cu ct unghiul dintre cei doi arbori este
mai mare.
Legtura dintre vitezele unghiulare 1 si 2 ale celor doi arbori se poate obine prin
diferenierea relaiei (1.1), considernd unghiul constant:
d

cos
2
2
cos
cos

(1.2)

Prin imprirea ambelor pri ale ecuaiei cu dt i innd seama c d / dt = 1, iar d / 2,


rezult:
2
2
cos

2
1
cos cos

(1.3)

Dac se consider relaia trigonometric cos2() = 1 / ( 1 + tg2 ) n care se nlocuete din relaia
(1.1) tg = tg / cos, rezult dupa transformri:

cos

cos
2
2
cos tg

(1.4)

nlocuind n relaia (1.3) pe cos2() dat de relaia (1.4) i innd seam c tg 2 cos2 = sin2, se
obine:
2
cos

2
2
2
1
sin cos cos

(1.5)

Valoarea maxim a raportului 2 / 1 se obine pentru = 0, , 2 ..., rezultnd:

2
1

cos
1

(1.6)

Raportul 2 / 1 are valoarea minim, pentru = / 2, 3 / 2, ..., rezultnd:

2
cos
1

(1.7)

Limita maxim i limita minim a raportului 2 / 1 sunt cu att mai apropiate una de alta, cu ct
unghiul dintre cei doi arbori este mai mic.
Dependena dintre diferena vitezelor unghiulare 1 2 i viteza unghiular 1 a
arborelui conductor se obine pornind de la relaia (1.5), rezultnd:
2
2
2
12
sin cos cos cos

2
2
2
1
sin cos cos

(1.8)

Fig. 1.4. Variaia decalajului vitezelor unghiulare ale articulaiei cardanice rigide.
n figura 1.4 se reprezint grafic relaia (1.8), din care rezult c i viteza unghiular a
arborelui condus n timpul unei rotaii rmne n urm de dou ori i ntrece tot de dou ori
viteza unghiular a arborelui conductor.
Variaiile rapide ale vitezei unghiulare a arborelui condus nrutesc condiiile de lucru
ale transmisiei principale i vor da natere la fore de inerie importante care intensific uzura
articulaiilor cardanice.

1.4.2. Cinematica transmisiei longitudinale bicardanice

Fig. 1.5. Schema cinematic a transmisiei longitudinale bicardanice


Pentru a nltura dezavantajul articulaiei cardanice, transmisiile longitudinale cele mai
rspndite la automobile utilizeaz dou articulaii 4 i 5, aezate la extremitile arborelui
longitudinal 2 (Fig. 1.5).
La o deplasare unghiular a arborelui conductor 1, iar relaia dintre ele este:
tg
tg1cos1

(1.9)

De la arborele longitudinal 2, micarea se transmite, prin articulaia cardanic de la


cellalt capt, arborelui 3. Dac 1 este deplasarea unghiular a arborelui 2 i a arborelui 3,
atunci se poate scrie:
tg
tg1cos2

(1.10)

Dac se nlocuiete tg(1) din relatia (1.10) n relaia (1.9), rezult:


cos1
tgtg
cos2

(1.11)

Fig. 1.6. Variaia decalajului unghiular al transmisiei longitudinale bicardanice, n funcie


de unghiurile de nclinare ale arborilor i de poziia furcilor arborelui longitudinal.
Din relatia (1.11) rezult c transmisia bicardanic devine sincron dac 1 = 2.
n cazul n care unghiul 1 este diferit de unghiul 2 decalajul unghiular - dintre arborii
1 i 3 variaz n funcie de unghiurile de nclinare dintre arborele longitudinal i arborele
conductor i condus, conform figurii 1.6, a. Din figura rezult ca decalajul unghiular ( - ) este
maxim pentru 2 = 0 i are valoarea zero cand 1 = 2.
Trebuie subliniat faptul c, i n cazul n care 1 = 2, arborele longitudinal 3 se va roti cu o
vitez unghiular variabil, dac furcile 4 i 5, montate la extremitile arborelui longitudinal, nu
snt n acelai plan ci fac intre ele un unghi . n figura 1.6, b este reprezentat variatia
decalajului unghiular ( - ) n funcie de unghiul de rotaie al arborelui conductor pentru
diferite unghiuri de decalare ale furcilor, cand 1 = 2.
Din cele de mai sus rezult c sincronismul transmisiei longitudinale bicardanice se
obine dac sunt ndeplinite condiiile: unghiurile 1 i 2 pe care le face arborele longitudinal cu

arborele conductor i condus sunt egale; furcile montate la extremitile arborelui longitudinal
sunt in acelai plan; axele furcilor arborelui conductor i condus sunt coplanare.
n practic, transmisia longitudinal bicardanic se intlneste fie in varianta Z - cea mai
utilizat (fig 1.7, a), fie n varianta M (fig. 1.7, b).

Fig. 1.7. Transmisii longitudinale bicardanice:


1 arbore conducator; 2 arbore condos; 3 arbore longitudinal; 1 si 2 unghiurile dintre
axele arborilor.

1.5. Construcia transmisiei longitudinale


1.5.1 Constructia articulatiilor cardanice
Articulaiile cardanice sunt mecanisme care servesc la transmiterea micrii de rotaie
ntre doi arbori concureni, cu unghiuri ntre axe variabile i al cror raport de transmitere este
egal cu unu.
Din punct de vedere constructiv i al principiului de funcionare, articulaiile cardanice
pot fi asincrone i sincrone. La rndul lor, articulaiile cardanice asincrone se mpart n articulaii
cardanice rigide i elastice. Articulaiile cardanice sincrone pot fi articulaii cardanice duble
(obinute prin dublarea celor asincrone) i articulaii cardanice cu viteze unghiulare egale
(homocinetice).

10

La transmisiile longitudinale ale automobilelor se folosesc articulatii cardanice asincrone


rigide si elastice. Articulaiile cardanice homocinetice se folosesc, n specal, la roile de direcie
ale automobilelor n cazul n care sunt i motoare. Articulaiile cardanice asincrone rigide pot fi
cu lagre cu alunecare sau cu rulmeni i permit transmiterea miscrii de rotaie datorit legturii
articulate a elementelor componente.
Transmisiile longitudinale ale automobilelor moderne sunt prevzute cu articulaii
cardanice asincrone rigide de tip deschis, cu rulmenti cu role-ace. Aceste articulaii au o durat
mare de funcionare si permit, la dimensiuni constructive reduse, transmiterea unor sarcini mari
la turaii ridicate.

Fig. 1.8. Construcia articulaiei


cardanice asincrone rigide, de tip deschis.

Se compune din furcile 1 i 3, asamblate cu crucea 2, prin intermediul rulmenilor cu roleace 9. Furca 1 este prevazut n majoritatea cazurilor cu o flan cu ajutorul creia se
asambleaz, prin suruburi, de flansa arborelui secundar al cutiei de viteze sau de flana arborelui
pinionului transmisiei principale. Furca 3 este solidarizat la rotaie cu arborele longitudinal 5 fie
prin sudur, fie printr-un cuplaj de compensare axial. Crucea cardanic este prevazut cu canale
de ungere prin care lubrifiantul de la ungtorul 4 ajunge la rulmeni. Alezajele mari din fusurile
crucii servesc la mrirea elasticitii acestora, uniformiznd distribuia eforturilor pe lungimea
fusurilor, i ca rezervor de lubrifiant. Rulmentii cu role-ace sunt compui dintr-o carcas 10, n
care se gsete un numr mare de role-ace 9, care ruleaz direct pe fusul crucii. Carcasa
rulmenilor este fixat n braele furcilor cu ajutorul capacelor 8, fixate cu suruburile 22 i
asigurate cu saibele 7. Garnitura de etanare 6 nu permite scurgerea lubrifiantului din articulaia
cardanic i n acelai timp protejeaz rulmenii contra ptrunderii murdriei. Supapa de

11

siguran 12 menine presiunea lubrifiantului la o anumit valoare, permind eliminarea


surplusului de lubrifiant i a bulelor de aer n timpul gresrii.
Sub aciunea monentului motor, furca i parial, braele crucii se deformeaz, iar presiunea
de contact nu este uniform, ducnd la uzura prematur a rulmentilor. Pentru a obine
paralelismul axei rolei-ac a rulmentului cu generatoarele suprafeelor fusului crucii i alezajului
furcii n zona de contact, n stare deformat, se utilizeaz prelucrarea conic a fusului sau
alezajului furcii. Conicitatea fusului trebuie s fie invers celei din carcas, iar diferena dintre
diametrele maxim si minim trebuie s fie cuprins intre 0,1% si 0,5% din diametrul mediu.
1.5.2. Constructia arborilor longitudinali
O variant constructiv ar fii arborele cardanic cu cuplaj de compensare axial. Seciunea
ei fiind inelar (Fig. 1.9).

Fig. 1.9. Varianta A

Varianta B (Fig. 1.10) reprezint soluia fara posibilitatea de compensare axial a


arborelui longitudional. Arborele avnd seciune inelar.

Fig. 1.10. Varianta B

12

n Fig 1.11. este prezentat soluia cucluplaj de compensare axial. Arborele


longitudinal are seciunea plin i forma ei imit forma arbrelui de egal rezisten.

Fig. 1.11 Varianta C


Varianta D fiind cea utilizat n cazul autovehiculului abordat. Transmisia longitudinal
cuprinde dou cuplaje cardanice, dou cruci cardanice i cuplaj de compensare axial. Arborele
longitudinal are seciunea inelar. Este cea mai rspndit soluie constructiv ntre
autovehiculele mici.

Fig. 1.12 Varianta D


1) Flan (una dintre ele este legat de arborele de ieire a schimbturului de viteze, iar cealalta la
arborele de intrare a transmisiei pincipale); 2) Cruce cardanic (realizeaz cublajul cardanic, permite
variaia unghiului ntre axa geometric a arborelui de ieire a schimbtorului de viteze i axa geometric
a arborelui de intrare a transmisiei pincipale); 3) Partea fix a arborelui longituidinal; 4) Partea
mobil a arborelui longituidinal; 3 i 4 sunt asamblate printr-o canelur, care permite deplasarea axial
relativ a prii mobile.

13

1.6. Studiul solutiilor similare


Mercedes 190

Fig.1.13 Transmisie longitudianala Mercedes 190


1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

Bucsa de centrare
Ansamblul transmisiei
Cuplaj de cauciuc
Arbore cardanic
Piulita de prindere
Garnitura de cauciuc
Capac de protectie
Rulment radial cu bile
Capac de protectie
Rulment de sustinere
Surub si saibe de fixare
Arbore cardanic
Cuplaj de cauciuc
Surub de fixare
Bucsa de centrare

Date tehnice:
-Diametru arbore cardanic: - interior:44 mm;
- exterior:51mm;
-Nr. articulatii cardanice: 1;
-Rulment radial cu bile cu caneluri: -Diamtru exterior: 47 mm;
-Diametru interior:25mm;
-Latime:17mm;

14

Puterea este transmisa de la cutia de viteze la diferential prin intermendiul unei transmisii
longitudinale formata din doua tuburi de otel. Transmisia este fixata la ambele capete cu ajutorul
unor cuplaje de cauciuc si este sustinuta in mijloc de un lagar intermediar cu rulment. Un
amortizor de vibratii situat la capatul transmisiei, functioneaza in combinatie cu cuplajele de
cauciuc pentru a elimina socurile si vibratiile din transmisie
BMW Seria 3

Fig.1.14 Transmisie longitudinala BMW Seria 3


Cei doi arbori cardanici sunt imbinati cu ajutorul unui cuplaj cu deplasare axiala.Acest
cuplaj compenseaza deplasarea axiala a transmisiei ce apare in functionare. Transmisia
longitudinala este legata de arborele de iesire din cutia de viteze printr-o articulatie elastica
poligonal toroidala.In schimb legatura dintre transmisia longitudinala si diferential este realizata
printr-o flansa fixata cu suruburi. Transmisia este prevazuta si cu un lagar intermediar pentru
sustinere. Rulmentul este fixat intr-o membrana cauciucata pentru a reduce vibratiile.
Date tehnice:
-Diametru arbore cardanic: - interior:45 mm;
- exterior:49mm;
-Nr. articulatii cardanice: 1;
-Rulment radial cu bile cu caneluri:- Diamtru exterior: 55 mm;
-Diametru interior:30mm;
-Latime:13mm;

15

Mitsubishi Eclipse 1994

Fig.1.15 Transmisie longitudianala Mitsubishi Eclipse 1994


Transmisia este formata din 3 arbori cardanici datorita cerintelor de functionare.
Articulatiile cardanice sunt in numar de 4, doua fiind protejate cu manson de cauciuc impotriva
agentilor corozivi, prafului etc.. Transmisia este prevazuta cu doua lagare intermediare de
sustinere si pentru rigidizare.
Date tehnice:
-Diametru arbore cardanic: - interior:44 mm;
- exterior:51mm;
-Nr. articulatii cardanice: 1;
-Rulment radial cu bile cu caneluri: -Diamtru exterior: 65mm;
-Diametru interior:50mm;
-Latime:115mm;

16

2. Memoriu justificativ de calcul


2.1. Determinarea momentului de calcul
M max 210 N m

- momentul

maxim al motorului

(2.1)

de transmitere in treapta I-a

(2.2)

iicv1 4.32
- raportul

M c M max icv1 10 3 9,072 10 5 N mm

- momentul

de calcul

(2.3)

- efortul de torsiune din arborele longitudional

(2.4)

2.2. Calculul arborilor longitudionali


2.2.1. Dimensionarea / Calcul la torsiune

Mc
Wt

Wt

D3
16

[ N / mm 2 ]

[mm 3 ]

16 M c
D3

admisibil 2500

- modul de rezisten polar

(2.5)

[ N mm 2 ]
(2.6)

10
2
100 [ N mm ]

- efortul la torsiune admisibil

17

(2.7)

Wt _ necesar

Mc

admisibil
- modulul de rezisten necesar pt. mom. transmis

(2.8)

Arborele avnd seciune inelar, din tabele rezult:

D 49 mm
d 45 mm

2 mm

- diametrul exterior al arborelui tubular

- diametrul interior al arborelui tubular

- grosimea peretelui arborelui tubular

2.2.2 Verificarea / Dimensionarea la deformaie unghiular

admisibil 7 deg
- unghiul de deformaie admisibil

32 M e L
G (D 4 d 4 )
(2.9)

G 1,6 10 5 [ N mm ]
- modul de elasticitate transversal
Larb

admisibil G D d
32 M c

(2.10)

1.121 10

mm - lungimea arborelui

(2.11)

2.2.3. Verificarea arborelui longitudinal la turaia critic


8

n cr 2.74510

D d
Larb

= 8844 rot/min tur. cr. a arborelui longitudional

is6 0.85
- raportul de transmitere al ultimei trepte din cutia de viteze

18

(2.12)
(2.13)

n P 6000
rot/min turaia de putere maxim a motorului :

(2.14)

n max 1.2 n P

(2.15)

= 7200 rot/min - turaia maxim la viteza maxim

n arb_max n max is6

= 6120 rot/min - turaia maxim a arborelui longitudinal

(2.16)

n
n
Se observ c : arb_max cr

Rezerva pentru turaia critic :


n cr
rcr
n arb_max
= 1.445

r
1.2
Limitele rezervei pentru turaia critic : - minim cr_min
r
2
- maxim cr_max

r
rcr rcr_max
Se observ c: cr_min

2.3. Calculul de verificare al asamblrii canelate


2.3.1. Dimensiunile canelurii
D 36 mm - diametrul exterior
d 32

mm - diametrul interior

z 16 - numrul de caneluri
g canel 0.5
b 5 -

- teitura canelurii

limea canelurii

19

(2.17)

- nlimea total a canelurii :

( D d)
2

h 1 h 2 g canel
= 1 mm - nlimea suprafeei efective n contact a canelurii:

(2.18)

M tn M c

(2.19)

= 9072 Nm - mom. de tor. nominal, transmis de mbinarea canelat

Krep 0.75
- coeficientul de repartiie a presiunii de contact

(2.20)

2.3.2 Verificarea mbinrii

rm

( D d)
4

sa 20

= 17 mm raza medie a profilului canelat


N/mm2 tensiunea admisibil la strivire a flancurilor canelurilor*

(2.21)
(2.22)

*pentru caneluri din oel cu duritatea HRC peste 35


Snec

M 103
tn
rm sa

s nec Krep z

= 2668 mm2 - sup. portant nec. pt. transmiterea mom. de torsiune

(D d)
2

(2.23)

2 g canel

= 12 sup. portant a flancurilor canelurii, pe un de lung


(2.24)

Snec
Lnec
s nec
= 224 mm - lungimea min nec a mbinrii canelate

(2.25)

A lat_nec h 1 Lnec
= 2224 mm2 - aria suprafeei laterale necesare a canelurilor:

(2.26)

A tot_nec 2 A lat_nec b Lnec

= 15560 mm2 - aria supraf. totale necesare a canelurilor

Lcanel 120
mm - lungimea efectiv a mbinrii canelate (a butucului)

(2.27)
(2.28)

A lat_ef h 1 Lcanel
= 120 mm2 - aria suprafeei laterale efective a canelurilor

(2.29)

A tot_ef 2 A lat_ef b Lcanel


= 840 mm2 - aria supraf. totale efective a canelurilor

(2.30)

20

M tc rm s nec Lcanel sa 10

Se observ c:

= 982 Nm - mom de torsiune de calc, tr. de catre caneluri (2.31)

M tc M tn

Solicitarea la presiune de contact

2 M 103
tn

FN
2 rm z Krep
= 4447 x 102 N fora care revine pe o canelur pt. momentul nominal (2.32)

2 M 103
tc

FC
2 rm z Krep
= 4814 N fora care revine pe o canelura pt. momentul de calcul
A s h 1 Lcanel
= 120 mm2 - aria suprafeei de contact
s

Se observ c:

FN

(2.34)

A s 10

(2.33)

= 3.706 mm - efortul unitar la presiune de contact

(2.35)

sa s
.

2.4. Calculul articulaiei cardanice


2.4.1. Calculul furcii cardanice
Rf 33 mm - distana de la axa de rotaie la punctul de aplicare a forei

Ff

M 103
c
2 Rf

= 1375 x 104 N fora ce ac.. n axa braului si e perp. pe planul ei.

Calculul la ncovoiere:
-

seciunea furcii : ELIPTIC

grosimea seciunii:

b f 7

21

(2.36)

se alege coeficientul 0.312 pentru raportul h/b=10

hf = bf*10 = 70 mm - limea seciunii


W i

(2.37)

b h 2
f f
10

= 3430 mm3 - modulul de rezisten al seciunii

(2.38)

lf 30

Ff lf
Wi

N
2

mm

= 1202

- efortul la ncovoiere

(2.39)

- efortul admisibil la ncovoiere

(2.40)

- modulul de rezisten al seciunii

(2.41)

ai 100 120 mm2

Se observ c:

i ai

Calculul la torsiune:
W t_f

b h
16 f f

W t_f 673.479

mm

l1 5 mm

Ff l1
W t_f

- efortul la torsiune

22

(2.42)

f
3

102.048

10

mm

N
a_f 120 150 mm
- efortul admisibil la torsiune

Se observ c:

(2.43)

f a_f

2.4.2. Calculul crucii cardanice


Calculul la solicitarea de ncovoiere pt. diam. max al fusului
Dfus 26
mm - diametrul fusului

lmax 8
mm lungimea fusului
inc_max

Ff lmax
0.1 Dfus

= 62.565

mm

- efortul unitar la ncovoiere

(2.44)

N
ai 150 180 mm2

- efortul unitar admisibil la ncovoiere

(2.45)

Se observ c: i_max ai

Calculul la solicitarea de ncovoiere pentru diametrul minim al fusului


d fus 15.12 mm
- diametrul fusului

lmin 4.5 mm
lungimea minim a fusului
inc_min

Ff lmin
0.1 d fus

= 178.94 mm - efortul unitar la ncovoiere

ai
Se observ c: inc_min

23

(2.46)

2.5. Materialele utilizate la transmisia longitudinala


Pentru execuia arborelui se folosesc evi speciale de oel din OLC 41 VMoC 17
mbuntit.
Pentru furcile cardanice sau capetele canelate se folosesc oeluri carbon de calitate sau
oeluri aliate, pentru cementare sau mbuntire OLC 45 X 40 C10 .
Crucea cardanic se execut din oeluri aliate cu coninut redus de carbon 15 MoMC 12
care se supun cementrii urmat de clire i revenire . Duritatea dup tratament ajunge la 57... 65
HRC. Uneori se folosesc oeluri aliate cu coninut mediu de carbon, de tipul 41 C 10, la care se
aplic un tratament termic de mbuntire urmat de clire prin cureni de inducie.
Pentru confecionarea pieselor arborilor cardanici (furci, pri canelate, crucea cardanic)
semifabricatele se obin prin matriare de precizie cu nclzire n instalaii cu cureni de inducie
sau n cuptoare cu atmosfer controlat.

Bibliografie

1. Fril,Gh., Automobile, EDP, Bucuresti, 1987.


2. Fril,Gh., Draghici, E., Maini i utilaje, construcii de autovehicule, EDP
Bucuresti,1980
3. Marinca,D., Abitancei,D., Fabricarea i repararea autovehiculelor
rutiere,EDP, Bucuresti, 1985.
4. Untaru, M., Fril, Gh., Tabacu,I., .a., C.C.A., EDP, Bucuresti,1982 .
24

5.
6.
7.
8.

www.gwb-essen.de.
www.realoim.com.
www.egermanparts.com.
www.skf.com.

25