11.6.1.

Cutia de distribuie
La autovehiculele care au mai multe puni motoare este nevoie de o cutie de distribuie. Aceasta are rolul de a micarea micarea de la cutia de viteze spre punile motoare (vezi figura 11.22).

Fig. 11.22

n figura 11.22 este prezentat schematic transmisia unui autovehicul care are dou puni motoare. Acest lucru !nseamn c vehiculul are patru roi i toate patru sunt roi motoare. "zual aceasta este simbolizat prin 4x4 # 4wd (four $eel drive % patru roi motoare) sau awl (all $eel drive % toate roile motoare). &imbolizarea unui autovehicul care are dou puni dar numai una singur este motoare se face astfel' 4x2 adic din patru roi numai dou sunt roi motoare. ()ist vehicule care au mai multe puni cum sunt unele autocamioane#unele autobuze sau vehiculele speciale (autogredere# vehicule militare...). *u toate punile sunt motoare iar acest fapt este simbolizat prin 6x4, 6x6 sau 8x4, 8x6, 8x8...

+ig. 11.2,. -ehicule .).

+ig. 11.2/. -ehicule 0)0

1e ce trebuie ca un vehicul sa aibe traciunea pe mai multe roi22 n primul r3nd trebuie s lu m !n considerare faptul c o roat nu poate transmite dec3t at3ta for motoare c3t !i permite frecarea dintre anvelop i calea de rulare (drum) adic fora ma)im de traciune (+t ) este egal cu forama)im de frecare (+f ). Acest lucru !nseamn c dac avem un vehicul care are 1.44 5g iar masa lui este distribuit uniform la cele patru roi atunci fiecare roat preia o sarcin de /44 5g adic /444 * (*e$toni).

+ora de frecare este dat de produsul dintre greutatea pe roat i coeficientul de frecare (m). Adic dac consider m c vehiculul nostru merge pe un drum cu ghea (m64#1) atunci' +t 6 +f 6 /444 ) 4#1 6 /44 *.

7entru un vehicul /)2 fora total de traciune este' +t6 2 ) /44 6 044 *# 8ar pentru un vhicul /)/ fora total este +t6 / ) /44 6 1 .44 *.

1eci un autovehicul /)/ av3nd acelai motor i aceeai distribuie a maselor poate realiza de dou ori mai mult for motoare compararativ cu /)2.

9otodat se !mbun t ete considerabil capacitatea autovehiculului de a circula pe drumuri neamena:ate sau chiar !n afara acestora (off road % f r drum).

Aadar# pentru a distribui micarea de la motor la mai multe puni motoare se utilizeaz cutiile de distribuie.

n figura 11.2; este prezentat o seciune prin cutia de distribuie.

()ist dou variante de traciune integral '

/)/ permanent< /)/ facultativ

"ltima variant presupune c autovehiculul are o punte permanent cuplat (de obicei puntea spate) iar cealalt punte este cuplat facultativ de c tre conduc torul auto. n acest caz cutia de distribuie posed un mecanism special pentru cuplarea facultativ aa cum este prezentat !n figura 11.2;.

n cazul vehiculelor cu mai multe puni motoare este nevoie i de un diferenial intera)ial care sa compenseze diferena de drum parcurs de cele dou puni (vezi e)plicaiile de la subcapitolul 11.../. 1iferenialul ). Acest diferenial este plasat# de cele mai multe ori# !n interiorul cutiei de distribuie ca !n figura 11.2;. =olul diferenialului intera)ial este acela de a compensa diferena de drum parcurs dintre punile motoare. 1iferena de drum poate s apar atunci c3nd# spre e)emplu# puntea fa trece peste o denivelare iar puntea spate merge !nc pe drum drept. n aceast situaie roile punii fa parcurg un drum mai lung. 1ac nu ar e)ista diferenialul intera)ial atunci roile uneia din puni (cea cu aderena mai mic ) ar aluneca sau ar patina.

>a:oritatea cutiilor de distribuie au posibilitatea de a modifica raportul de transmitere !n dou trepte' una lent i una rapid . n figura 11.2. este prezentat o astfel de cutie de distribuie care are urm toarea componen ' 1. flana de intrare (intrarea mic rii de la cutia de viteze< 2. arborele de ieire spre puntea spate< ,. arborele de ieire spre puntea fa < /. angrena: treapt rapid < ;. arbore primar< .. inel de cuplare a treptelor<

?. carcas 0. angrena: treapta lent < @. arbore intermediar< 14. diferenial intera)ial< 11. inel de cuplare facultativ a punii fa < 12. pinion de antrenare a punii fa < 1,. pinion vitezometru

La anumite construcii cuplarea punii fa se poate face sub sarcin # adic se poate cupla puntea fa !n timpul mersului f r a fi necesar oprirea autovehiculului. 1e obicei diferenialele intera)iale se pot bloca sau autobloca atunci c3nd este nevoie s se transmit un cuplu c3t mai mare la toate punile autovehiculului pentru ieirea din situaii dificile (z pad # noroi...). 1iferenialele intera)iale clasice sunt construite cu roi dinate conice i repartizeaz momentul de torsiune !n mod egal la punile motoare. ()ist i alte construcii (diferenial cu angrena:e planetare# cu cupla: visco# diferenial 9orsen# cupla: Aalde)... ) care pot transmite momentul motor diferit la punile motoare !n funcie de aderen .

11.6.2. Transmisia cardanic

1e la cutia de viteze sau de la cutia de distribuie micarea de rotaie i cuplul motor se transmit spre punile motoare prin intermediul arborilor cardanici. 1enumirea le vine de la cupla:ele cardanice care se g sesc la capetele arborilor. Aceste cupla:e pot transmite micarea sub diferite unghiuri % compenseaz abateri unghiulare (vezi fig. 11.2?.)

+ig. 11.2?. Articulaie cardanic i arbore cardanic

Btim c ambele agregate# cutia de viteze i cutia de distribuie# sunt montate pe asiul autovehiculului sau pe caroseria autoportant a acestuia prin intermediul unor elemente elastice din cauciuc. 1e asemenea tim c unele puni motoare (punile motoare rigide % ca cele de autocamioane) sunt prinse de caroserie prin intermediul unor bare# a arcurilor i a amortizoarelor. Aceste tipuri de puni au distana diferit fa de caroserie !n funcie de starea de !nc rcare# denivel ri... Acest fapt duce la modificarea distanei de la cutia de viteze sau de distribuie la puntea motoare. 1e aici rezult o caracteristic a arborilor cardanici i anume aceea de ai putea modifica lungimea. 7entru acest lucru e)ist un cupla: cu caneluri care permite scurtarea (c3nd puntea se apropie de caroserie) sau lungirea (c3nd puntea se dep rteaz de caroserie) arborelui.

+ig. 11.20. 9ransmisie cardanic # diferenial i arbore planetar

n figura 11.20 sunt reprezentate elementele unei transmisii (elementele care se afl dup cutia de viteze sau de distribuie).

1 % arbore cardanic< 2 % cupla: cu caneluri< , % carcasa diferenialului unei puni< / % arbore planetar< ; % cupla: arbore planetar dinspre diferenial< . % cupla: arbore planetar dinspre roat .

Arborii cardanici sunt !n general tubulari (realizai din eav ) i au la capete cupla:e cardanice. 7entru a se asigura o transmitere a mic rii c3t mai bun # la monta: se ine cont ca furcile cardanice care se monteaz pe arbore s fie !n acelai plan. 7entru a vedea componena unei articulaii cardanice urm rim figura 11.2@.

1 % furci cardanice< 2 % cruce cardanic < , % colivie cu ace (rulment cu ace).

7entru echilibrare pe arbore sunt sudate pl cue din tabl numite m rci de echilibrare. 1e asemenea la arborii cu lungimi mari e)ist i lag re suport suplimentare. La unele autovehicule e)ist arbori cardanici realizai din mai multe tronsoane. ntre acestea se monteaz # de obicei# nite cupla:e elastice cu elemente din cauciuc armat cu material te)til i buce metalice. Bi aceste cupla:e pot compensa o mic abatere unghiular . &e mai numesc i cupla:e (sau discuri) AardC (fig. 11.24).

+ig. 11.,4. Dupla: cu disc elastic AardC

11.6.3. Transmisia central

9ransmisia central are rolul principal de a schimba direcia mic rii cu @4o pentru a se putea antrena roile. 1e asemenea !n transmisia central se produce i o demultiplicare a turaiei i deci o amplificare a cuplului. 1e reinut este faptul c diferenialul preia micarea de rotaie de la un singur arbore i o transmite la doi arbori (arborii planetari).

9ransmisia central este format # la construciile clasice# unde motorul este dispus longitudinal# dintr%un angrena: conic i se mai numete Egrupul conicF.

+ig. 11.,1.a. Grupuri conice cu i f r a)e concurente

n figura 11.,1.a sunt prezentate dou variante de angrenare ale transmisiei centrale i anume varianta cu a)e concurente (a) i varianta cu a)e neconcurente (deplasate) (b). A doua variant # numit i Eangrena: hipoidF se utilizeaz la acele construcii unde se dorete o funcionare silenioas a angrena:ului. 1e asemenea acest tip de angrenare poate suporta o sarcin mai mare deoarece diametrul i l imea dinilor sunt mai mari. 1ac lu m !n considerare faptul c pinionul de atac !mpreun cu arborele cardanic care !l antreneaz sunt plasai mai :os# atunci i stabilitatea autovehiculului se !mbun t ete datorit cobor3rii centrului de greutate. Doroana dinat antreneaz carcasa diferenialului i din acest motiv se numete Ecoroana diferenialuluiF. La autovehiculele la care motorul este amplasat transversal (ma:oritatea autoturismelor) nu este nevoie de schimbarea direciei mic rii cu @4o i din acest motiv transmisia central este format din dou roi dinate cilindrice (fig.11.,1b).

Doroana dinat se monteaz pe carcasa diferenialului.

La angrena:ele conice e)ist mai multe tipuri de danturi care au diverse avanta:e' sileniozitate# portan mai mare# tehnologie mai ieftin sau altele. Grupul conic este prelucrat cu dantur cu dini curbi.

11.6.4. Diferenialul

n timpul deplas rii !n vira:e roile unei puni se deplaseaz pe cercuri cu raze diferite. 1in acest motiv drumul parcurs de roata din e)teriorul curbei este mai lung dec3t drumul parcurs de roata din interiorul curbei (fig.11.,?).

La punile motoare cele dou roi sunt legate !ntre ele. 1ac ar fi legate printr%un arbore rigid atunci# cu siguran # una din cele dou roi ar patina sau ar aluneca adic ar pierde aderena. 7entru a anula acest fenomen s%a inventat un mecanism numit EdiferenialF i care compenseaz diferenele de viteze dintre roi i le transmite cuplul motor !n proporii egale.

+ig. 11.,0. 7lasarea diferenialelor !n cazul diferitelor soluii de traciune a % traciune Etotul fa F< b % traciune Eclasic (motor fa i traciune spate)F< c % traciune Eintegral (/)/)F

Cum funcioneaz 1iferenialul este antrenat de c tre transmisia central (pinionul de atac antreneaz coroana diferenialului i aceasta# la r3ndul ei# antreneaz suportul sateliilor). &uportul sateliilor este un a) fi)at !n carcasa diferenialului. La mers rectiliniu sateliii acioneaz ca dou pene i !mping pinioanele planetare cu turaii egale (i odat cu acestea arborii planetari i roile). n acest situaie sateliii nu au micare de rotaie !n :urul propriilor lor a)e dar au o micare de rostogolire !n :urul a)ei planetare (a) care trece prin centrul pinioanelor planetarei implicit prin centrul coroanei diferenialului). La e)ecutarea unui vira: roile (i deci pinioanele planetare) au turaii diferite i acest fapt duce la rotaia sateliilor !n :urul propriilor lor a)e. (vident c micarea de rostogolire a sateloilor se menine datorit antren rii suportului acestora de c tre coroana diferenialului. La construciile clasice# la care sateliii i pinioanele planetare sunt roi dinate conice dantura acestora este o dantur cu dini drepi. 1antura dreapt lucreaz cu randamente mici i cu frec ri mari deci i cu uzuri mari. (ste corect s fie aa deoarece rotirea sateliilor se face numai la vira:e iar turaia acestora este mic . Am amintit acest lucru deoarece de aici se trage o concluzie simpl ' nu trebuie s avem la roile motoare modele diferite de anvelope (au diametre diferite) i nici roi cu presiune diferit !n pneuri pentru c # din nou# au diametre diferite i roile vor avea turaii diferite. n aceast situaie sateliii se !nv3rt !n :urul propriilor lor a)e i atunci c3nd autovehicului merge rectiliniu. "zurile sunt mari nu numai datorit celor menionate cu privire la dantura conic cu dini drepi dar i datorit faptului c sateliii nu se !nv3rt pe rulmeni i au frec ri destul de mari fa de a)ul lor i fa de carcasa diferenialului pe care se spri:in .

1ei diferenialul aduce un mare avanta: (roile nu alunec sau nu patineaz !n vira:e) totui au i un mare dezavanta:. & ne imagin m un autovehicul oprit pe marginea drumului !ntr%o zi de iarn . 1e obicei iarna pe acostament este ghea iar pe carosabil este asfalt f r ghea . La pornirea de pe loc roata de pe acostament va patina iar roata de pe carosabil va sta pe loc datorit diferenialului care permite acest lucru. n cazul nostru# micarea indus suportului sateliilor de c tre coroana diferenialului se transmite la satelii i de aici spre roi. H roat (cea de pe carosabil) are rezistene la !naintare pe c3nd cealalt roat (cea de pe acostamentul cu ghea ) nu are aproape deloc rezistene. Donform principiului travaliului minim din natur # energia va urma cursul cel mai uor. Aadar micarea se va transmite integral la roata care patineaz (se !nv3rte mai uor) iar cealalat roat care are aderen bun va sta pe loc. Da urmare vehiculul nu se va putea deplasa. n concluzie deplasarea este limitat de c tre roata cu cea mai mic aderen . 1ar ce facem la un autovehicul /)/2 Bi !n acest caz deplasarea este limitat de roata cu aderena cea mai mic datorit diferenialului intera)ial i a celor dou difereniale de pe puni (fezi fig.11.,0). Acest dezavanta: este !nl turat de construciile care au difereniale blocabile (le blocheaz conduc toru auto)# autoblocabile sau diferenialele cu un anumit grad de rezisten intern . 8at c!teva tipuri de astfel de ambreia:e'

Diferenialul cu alunecare limitat (fig. 11.39 Acest diferenial are aceeai componen cu diferenialul clasic dar spre e)teriorul pinioanelor planetare sunt montate nite ambreia:e cu arcuri# care atunci c3nd o roat are o diferen de turaie mare fa de cealalt # transmit carcasei diferenialului (suportul sateliilor) o parte din momentu de torsiune care# evident# a:unge la cealalt roat . n acest fel autovehiculul poate s se deplaseze.

1iferenialul 9orsen (fig. 11./4)

La acest tip de diferenial angrena:ele sunt cu dantur melcat . Angrena:ele melcate funcioneaz cu frec ri destul de mari i astfel !mpiedic patinarea unei roi i oprirea celeilalte.

11.6.!. "rborii #lanetari

Au la un cap t pinioanele planetare iar la cel lalt cap t roile i deci transmit micarea de la diferenial la roi.

Clasificarea arborilor #lanetari &e face dup solicit rile la care sunt supui &olicit rile arborilor planetari depind de modul de montare al cap tului lor e)terior !n carterul punii motoare. n funcie de modul de montare al arborilor planetari !n carterul punii motoare ei pot fi total desc rcai# parial !nc rcai sau total !nc rcai de momentul !ncovoietor. Arborii planetari total desc rcai sunt solicitai numai la torsiune. n acest caz# butucul roii motoare# prin intermediul a doi rulmeni conici se monteaz pe trompa carterului punii motoare. &olicitarea la !ncovoiere este preluat astfel de carterul punii motoare# arborele planetar prelu3nd numai momentul motor care !l solicit la torsiune. &oluia cu arborii planetari total desc rcai se utilizeaz la autocamioane si autobuze. Arborii planetarii parial !nc rcai se monteaz printr%un singur rulment dispus !ntre butucul roii si carterul punii motoare. Aceti arbori sunt solicitai la torsiune i parial la incovoiere. >omentul !ncovoietor dat de aceast for este preluat at3t de arborele planetar c3t i de carterul punii motoare. >omentele !ncovoietoare ale fortelor sunt preluate de carter dac roata se afl !n acelai plan cu rulmetul !n caz contrar momentele sunt preluate parial i de arborele planetar . Aceasta soluie se utilizeaz la autoturisme i la autocamioane uoare. Arborii planetarii total !nc rcai se spri:in printr%un singur rulment montat !ntre arbore i carterul punii motoare. Acesti arbori sunt solicitai at3t la torsiune c3t i la !ncovoiere. &oluia se utilizeaz !n special la autoturisme. 1e regul arborii planetari din aceast categorie sunt rigizi.

7entru punile articulate (suspensie independent ) i arborii planetari sunt articulai.

11.6.6. Transmisia final

7uine autovehicule au nevoie de o astfel de soluie tehnic . 9ransmisia final este reprezentat de un angrena: cilindric sau de un mecnism planetar care se g sete !n roata motoare. Acest tip de transmisie se !nt3lnete numai la vehicule grele' autocamioane i autobuze care au nevoie de amplificarea momentului de torsiune.