Cuprins

1. Introducere..1
2. Soluii constructive pentru cuplare a treptelor....3
3. Mecanisme reductoare.7
4. Tipuri constructive de cutii de viteze17
5.Calculul i construcia cutiei de viteze19
5.1. Caracteristica exterioar a motoarelor cu combustie intern..22
5.2. Alegerea tipului constructive 26
5.3. Calculul roilor dinate....27
5.4. Calculul geometric al angrenajelor cu dini nclinai..35
5.5. Calculul arborilor46
5.6. calculul reaciunilor din lagr..54
5.7. Alegerea rulmenilor59
Bibliografie..67

1. Introducere
Cutii de viteze
1.1.Rolul, condiiile impuse i clasificarea cutiilor de viteze
1.1.1. Rolul i condiiile impuse cutiei de viteze
Din cauza rezistenelor la naintare automobilul variaz mult n funcie de
condiiile de deplasare i corespunztor acestora, fora de traciune trebuie
modificat. Automobilele actuale sunt echipate cu motoare cu ardere intern, care
permit o variaie limitat a momentului motor i a forei de traciune ceea ce
necesit echiparea acestora cu o cutie de viteze, care permite automobilului :
- modificarea forei de traciune n funcie de variaia rezistenelor la naintare
- deplasarea automobilului cu viteze reduse ce nu pot fi asigurate de ctre motorul
cu ardere intern, care are turaia minim stabil relativ mare
- mersul napoi fr a inversa sensul de rotaie al motorului
- s realizeze ntreruperea ndelungat a legturii dintre motor i restul transmisiei,
n cazul n care acesta st pe loc, cu motorul n funciune.
Cutiile de viteze trebuie s ndeplineasc condiiile :
- s asigure automobilului cele mai bune caliti dinamice i economice la o
caracteristic exterioar dat a motorului
- acionare simpl i comod
- funcionare silenioas
- aionare simpl
- randament ridicat
- siguran n funcionare
- fiabilitate ridicat
-greutate mic
- gabarit redus
1

-intreinere uoar
1.1.2. Clasificarea cutiilor de viteze
Dup modul de variaie a raportului de transmisie, cutiile de viteze pot fi :
1. n trepte, la care variaia raportului de transmisie este discontinu i sunt
clasificate n funcie de poziia axelor arborilor i dup numrul de trepte
- cu axe fixe
- cu axe planetare
Dup numrul treptelor, cutiile de viteze pot fi cu trei, patru, cinci sau mai multe
trepte.
2. progresive, se clasific dup principiul de transformare a momentului n :
- mecanice
- cu friciune
- cu impulsuri
- hidraulice
- hidrodinamice
- hidroststice
- electrice
3. combinate care sunt o asociere ntre un hidrotransformator i o cutie de
viteze n trepte planetare
Dup modul de scimbare a treptelor de viteze :
1. cu acionare direct, schimbarea treptelor de face manual sau cu un
servomecanism
2. cu acionare semiautomat la care stabilirea treptei de viteze se face de ctre
conductor dar schimbarea se face cu ajutorul unui servomecanism
3. cu acionare automat la care schimbarea treptelor se face automat, n
funcie de condiiile de mers asigurnd automobilului regimul optim de
micare

1.2. Cutii de viteze mecanice n trepte cu arbori i axe fixe

Prile componente ale acesteia sunt :
- mecanismul reductor, care servete la modificarea raportului de transmisie i
momentului motor, n funcie de rezistenele la naintare a automobilului, acesta
este compus din dois au trei arbori pe care se afl montate perechile de roile
dinate i dintr-un carter.
- sistemul de acionare servete la cuplarea i decuplarea treptelor
- dispozitivul de fixare a treptelor nu permite trecerea dintr-o treapt n altabsau n
poziia neutr.
- dispozitivul de zvorre a treptelor nu permite cuplarea simultan a mai multor
trepte.

2. Soluii constructive de cuplare a treptelor

Cuplarea treptelor la cutiile de viteze se poate realiza :
1. prin roi dinate cu deplasare axial
2. prin roi dinate cu angrenare permanent i mufe de cuplare
- cu mufe de cuplare simple
- cu mufe de cuplare cu dispozitiv de sincronizare
- cu mufe de cuplare cu dispozitiv de tip roat liber
2.1.

Cuplarea treptelor prin roi dinate cu deplasare axial

Acest mod de cuplare, prezint din cauza vitezelor tangeniale diferite ale
roilor care urmeaz s angreneze unele dezavantaje:
- uzura frontal a dinilor rapid i degradarea prematur a lor
-

zgomot i ocuri la cuplare

- dificulti la schimbarea treptelor

n ciuda acestor dezavantaje, acest mod de cuplare a treptelor este folosit la

cuplarea treptelor inferioare ale cutiei de viteze la autocamioane i obinerea treptei
de mers napoi datorit simplitii i costului redus.

Fig.2.1. Roat dinat cu deplasare axial

2.2.

Cuplarea treptelor prin roi dinate cu angrenare permanent i

mufe de cuplare simple

Acest metod de cuplare a treptelor se poate realiza cu muf de culpare cu

dantur periferic i cu dantur frontal i se utilizeaz la treptele superioare ale
cutiei de viteze . Nici prin aceast metod ocurile n-au fost eliminate ci numai
deplasate de la dantura roilor la dantura mufei. Uzura va fi mai mic deoarece
sarcina preluat de la un dinte este mult mai redus, datorit faptului c toi dinii
mufei vin n contact n acelai timp dar are i dezavantaj care const n mrimea
momentului de inerie al pieselor care suport o accelerare sau decelerarela
schimbarea treptelor. Este necesar s se realizeze egalarea vitezelor unghiulare ale
elementelor de angrenare pentru a asigura o cuplare uoar i fr ocuri. Egalarea
vitezelor unghiulare n cazul schimbrii de la o treapt inferioar la una superioar
se obine printr-o dubl debreiere iar n sens invers n afar de dubl debreiere se
efectueaz i o accelerare intermedier a motorului.
4

2.3.

Cuplarea treptelor cu sincronizatoare

Pentru egalarea vitezelor unghiulere nainte de solidareizarea la rotaie a

arborelui i roii dinate se folosesc mecanisme numite sincronizatoare, care
permite o schimbare rapid i fr oc a treptelor.
Aceste mecanisme de cuplare se clasific dup principiul de funcionare i
dup forma suprafeelor de frecare.
Dup principiul de funcionare:
- sincronizatoare cu presiune constant
- sincronizatoare cu inerie
Dup forma suprafeelor de frecare:
- sincronizatoare cu conuri
- sincronizatoare cu discuri
2.3.1. Sincronizatorul conic cu presiune constsnt
Principiul de lucru al acestuia are dou faze: n prima faz se realizeaz
sincronizarea vitezei unghiulare a arborelui cu a uneia dintre roi cu care urmeaz
s se cuplleze, n a doua faz se cupleaz dantura coroanei cu dantura auxiliar a
roii dinate respective cnd se produce cuplarea propriu-zis. A ceste
sincronizatoare se utilizeaz la treptele inferioare ale unor cutii de viteze la
automobile cu ambreiaje cu mai multe discuri.
2.3.2. Sincronizatorul conic cu inerie
n comparaie cu sincronizatorul prezentat anterior acestea sunt mai
complicate datorit faptului ca dispun de dispozitive suplimentare de blocare, care
permit cuplarea treptelor numai dup egalarea vitezelorbunghiulare ale arborelui i
roii dinate cu care se solidarizeaz la rotaie, acestea asigur n orice condiii
cuplarea fr ocuri fapt ce le d o larg rspndire la autoturisme, autobuze i
autocamioane.

Fig.2.3.2 Sincronizator cu blocare cu con exterior (1-roat dinat, 2-inel sincron,

3-arc, 4-elemente de blocare, 5-butuc, 6-manon)

Fig.2.3.2. Sistemul de blocare al sincronului (4-elemente de blocare, 5-butuc, 6manon)

Fig.2.3.2. Inel sincron cu frnare tripl

3. Mecanisme reductoare
Organizarea general a mecanismului motor

3.1.

La automobile se ntlnesc mecanisme reductoare cu doi sau trei arbori. La

automobilele organizate dup soluia clasic se ntalnesc, n general, cutiide
viteze cu trei arbori iar la cele organizate dup soluia totul n fa sau totul n
spate cu doi arbori.

Fig.3.1. Cutie de viteze pentru autoturisme organizate dup soluia clasic

Fig.3.1. Cutie de viteze pentru motoare aezate longitudinal

3.1.1. Soluii constructive pentru mecanismul reductor cu trei arbori
La automobile, autocamioane i autobuze sunt utilizate cutiile de viteze cu
trei arbori cu trei, patru i cinci trepte.
Cutiile de viteze cu trei trepte
Motoarele cu capacitate cilindric mare utilizeaz aceste cutii deoarece
dispun de o rezerv mare de putere nu necesit un numr mare de trepte.
Posibilitatea cuplrii directe a arborelui primar cu cel secundar realiznd
priza direct, este avantajul principal al acesteia. Funcionnd n priza direct,
momentul de torsiune este transmis direct de la un arbore la cellalt, practic, nu
exist pierderi datorit frecrilor din angrenaje i este neglijabil uzura
pinioanelor.Rapoartele de transmisie se obin prin intermediul a dou perechi de
roi dinate la toate treptele de mers nainte, cu excepia prizei directe, de
asemenea distana dintre arbori este relativ redus, dar datorit angrenrii a
dou perechinde roi dinate, pierderile prin frecare sunt mai mari n treptele
respective.

Cutii de viteze cu patru trepte, sunt folosite n general la autoturisme i

autoutilitare.
Cutii de viteze cu cinci trepte, sunt folosite n special la autocamioane cu
sarcina util cuprins ntre (3,57) 10 4 N iar la autoturisme n special la
modelele englezeti. Treapta a V-a este treapta de supervitez, iar trepta a IV-a
este treapta de priz direct la aceste cutii de vitez.
3.1.2. Mecanismul reductor cu doi arbori
La autoturismele cu rezerv mic de putere, organizate dup soluia totul n fa
sau totul n spate, se ntlnesc aceste tipuri de cutii de viteze, deoarece intrarea i
ieirea fluxului de putere se face pe aceai parte.
Pentru a simplifica construcia cutiei de viteze ct i cea a trnsmisiei principale,
cutia de viteze cu doi arbori, transmisia principal i diferenialul sunt dispuse, n
general, ntr-un carter comun.
Momentul motor se transmite n toate treptele prin intermediul unui singur
angrenaj de roi dinate, fapt care duce la un randament mai ridicat dect cel al
cutiei de viteze cu doi arbori, pentru toate treptele cu excepia prizei directe. Gama
rapoartelor de transmisie este relativ mai redus n comparaie cu cea de la cutie cu
trei arbori pentru aceai distan ntre arbori, datorit faptului c la cutia de viteze
cu doi arbori momentul motor se transmite numai printr-o pereche de pinioane.
Cutia de viteze cu doi arbori se construiete uneori cu treapta superioar avnd
raportul de transmisie subunitar (acceleratoare) cuprins ntre 0,7 i 0,8 ; pentru
marirea gamei raportului de transmisie.
3.1.3. Soluii constructive pentru treapta de mers napoi
In funcie de posibilitile constructive ale cutiei de viteze i raportului de
transmisie necesar pentru obinerea unei fore de traciune suficient de mare i
al unei viteze reduse de deplasare a automobilului pentru o manevrare corect
se alege soluia pentru treapta de mers napoi.
9

Pentru obinerea treptei de mers napoi , la cutiile de viteze cu trei trepte i

cinci trepte ale autoturismelor se utilizeaz un pinion suplimentar montat liber
pe arborele MI, care angreneaz permanent cu ultimul pinion situat pe arborele
intermediar I, destinat acest scop. Pentru cuplarea treptei de mers napoi se se
folosete o roat culisant de pe arborele secundar S, care se utilizeaz i la
obinerea treptei I la deplasarea spre stnga iar la deplasarea spre dreapta treapta
de mers napoi, fapt ce nu necesit montarea unei furci speciale de cuplare.
Simplitatea construciei este singurul avantaj al acestei soluii iar dezavantajul
const n pinionul suplimentar montat pe arborele intermediar I fapt care duce
la micorarea rigiditii arborelei.
O alt soluie const n transmiterea micrii de la arborele intermediar I la
arborele secundar S prin dou perechi de roi dinate. i n acest caz cu furca
corespunztoare primei trepte se cupleaz i treapta de mers napoi. Avantajul
acestei soluii de cuplare fa de soluia precedent este realizarea unui raport de
transmisie mai mare datorit angrenajului dublu.
La cutiile de viteze cu patru trepte cu roi cu deplasare axial, pentru
obinerea treptei de mers napoi se utilizeaz o furc special cu care se
deplaseaz blocul format din dou roi dinate de pe arborele MI. Datorit
faptului c pe arborele intermediar I nu necesit montarea unei roi
suplimentare, acesta se scurteaz, deci i mrete rigiditatea dar prezint
dezavantajul c n acelai timp necesit cuplarea a dou perechi de roi dinate.
O alt soluie const n utilizarea pe arborele MI o roat dinat care
culiseaz pe acesta. Datorit faptului c o roat dinat de pe arborele
intermediar I este montat n dreptul altei roi dinate situate pe arborele
secundar S, corespunztor poziiei neutre a acesteia, arborele intermediar I nu
necesit o lungime suplimentar. Cuplarea simultan a dou roi este necesar
la deplasarea spre stnga a roii aflate pe arborele MI.
Incrcarea axului de mers napoi depinde de poziia sa fa de arborii P i S.
Dac rezultanta R a forelor de angrenare F caut s apropie roile, ncrcarea
axului este mai mic, reducerea ncrcrii se obine prin ndeprtarea axului
roii de mers napoi de arborii S i I.
10

3.2.

Construcia prilor componente ale mecanismului reductor

3.2.1. Arborii cutiei de viteze

Arborii cutiei de viteze se monteaz n carter avnd n vedere particularittile de
funcionare ale fiecruia. Datorit temperaturii , lagrele pe care se sprijin trebuie
s permit variaii de lungime fr a duce la griparea axial a acestora. Canelurile
cu profil de evolvent sunt cele mai utilizate. Centrarea pe laturi se utilizeaz
atunci cnd momentul transmis acioneaz n ambele sensuri iar centrarea pe
diametrul exterior se recomand atunci cnd necesit o exactitate ridicat.
Arborele primar. In cele mai multe cazuri acesta face corp comun cu pinionul
angrenajului permanent i servete drept reazm arborelui secundar i asigur
legtura cinematic ntre arborele cotit al motorului i cutia de viteze prin
intermediul ambreiajului.

Fig.3.2.1. Arborele de intrare al cutiei de viteze

Lagrul din fa al arborelui primar este dispus n volantul motorului i
pentru compensarea deformaiilor termice ale arborelui are posibilitatea s se
deplaseze axial i nu preia fore axiale. Lagrul din fa este un lagr cu rulmeni
radiali n majoritatea cazurilor dar mai exist la unele autoturisme i lagre cu
alunecare sau cu rulmeni cu role ace. Rulmenii lagrelor anterioare sunt capsulai,
fapt care nu necesit ungere doar la montare.
11

Lagrul din spate se gsete n carterul cutiei de viteze, acest lagr preia i
fore axiale, este un lagr cu rulmeni radiali cu bile. Acest lagr are mai multe
soluii constructive, launele lagre inelul exterior al rulmentului este fixat n
ambele sensuri prin intermediul inelului elastic (montat ntr-un canal din inel) i al
flanei pentru a prelua fore axiale. Inelul exterior poate fi util i la asigurarea
concentricitii capacului cu arborele primar. Inelul interior al rulmentului se
monteaz pe arborele primar, sprijinindu-se n dreapta pe umrul arborelui, iar n
stnga este strns cu piulia cu caneluri care este asigurat cu siguran. manonul
de cauciuc are drept scop asigurarea etaneitii cutiei de viteze.
Arborele intermediar. Acesta poate fi ntlnit n dou variante constructive:
1. sub forma unui tren monobloc de roi dinate, montat prin intermediul
rulmenilor pe un ax nerotitor, fixat n carter
2. cu roi dinate fixe pe el i montat n carterprin cu ajutorul rulmenilor
Prima variant se utilizeaz la automobilele uoare la care distana dintre arborii
primar i intermediar este mai mic dect suma razelor exterioare ale rulmenilor
de pe cei doi arbori. Arborele este compus dintr-un bloc de roi dinate, montat cu
ajutorul rulmenilor cu role ace n poziia dorit. Prin intermediul aibelor de bronz
prevzute cu un umera pentru a nu le permite rotaia, forele axiale sunt preluate
de ctre carter. Axul blocului de roi dinate se fixeaz n carter prin intermediul
unui prezon sau a unei plcue. jocul axial se regleaz prin intermediul garniturilor.
Cnd se folosesc ace separate cu cap cilindric sau conic, se prelucreaz dup
profilul capetelor de ace faa frontal a bucei de distaniere i a contrabucei.
In majoritatea cazurilor, roile dinate ale treptelor inferioare (cu diametru mic)
fac corp comun cu arborele, iar cele ale treptelor superioare sunt executate separat
i sunt montate separat i sunt montate pe arbore i solidarizate la rotaie de acesta
prin intermediul penelor disc sau longitudinale. Roile care nu fac corp comun cu
arborele intermediar, fixarea n direcie axial se face prin intermediul unor piulie
montate la capete, care acioneaz asupra inelului interior al rulmentului, iar acesta
la rndul lui asupra roilor. Soluia n care arborele intermediar este montat pe
rulmeni cu role conice se ntlnete mai rar la automobile, reglarea jocului dintre
rulmeni se face prin intermediul garniturilor de reglaj. Pentru priza de putere se
12

folosete fie una din roile dinate obinuite ale arborelui intermediar, sau se
monteaz o roat dinat separat care se rotete i cnd automobilul st pe loc cu
motorul n funciune. Pentru ungerea lagrelor roilor dinate de pe arborele
secundar se folosete o pomp de ulei, acionat tot de arborele intermediar la
autocamioanele cu sarcin util mare.
Exist soluii de montare a lagrelor arborelui intermediar n carter care permit
compensarea dilatrilor termice dar nu pot prelua fore axiale sau soluii care pot
prelua fore axiale.
Arborele secundar. La cutiile de viteze cu trei arbori se sprijin cu partea
anterioar pe arborele primar iar cu cea posterioare pe carterul cutiei de viteze.

Fig.3.2.1. Arborele de ieire al cutiei de viteze

Lagrul anterior al arborelui secundar este de obicei un lagr cu rulmeni cu

role ace, fr inel interior i exterior, iar la arborii secundari de la autocamioane se
construiete sub formaunui rulment cu role cilindrice cu unul sau dou inele, sau,
uneori, sub forma unui rulment cu bile, n cazul cnd dimensiunile arborelui primar
permit realizarea unui orificiu de dimensiuni mari.

13

Lagrul posterior preia fore axiale provenite din utilizarea roilor dinate cu
dantur nclinat, iar la cutiile cu doi arbori preia fore i din angrenajul conic al
transmisiei principale.
Exist diverse soluii pentru fixarea rulmentului lagrului posterior al arborelui
secundar; inelul exterior al rulmentului este fixat n carterul cutiei de viteze prin
intermediul unui inel elastic. Strngerea se realizeaz cu o flan a casetei
angrenajului melc- roat melcat de antrenare a tahometrului, inelul interior se
reazm ntr-o parte pe umrul arborelui, iar n cealalt parte este strns cu piuli
prin intermediul unei rondele al flanei transmisiei longitudinale i a melcului.
Etanarea carterului se face cu ajutorul manonului dublu i al carcasei de
protecie. In unele cazuri, inelul elastic de fixare este poziionat n orificiul
carterului cutiei de viteze sau este nlocuit cu un prag n alezajul carterului. Se
utilizeaz mai rar soluia n care inelul exterior al rulmentului este prevzut cu o
flan. Lagrul posterior al arborelui secundar la autocamioane cu sarcin util
mare este prevzut cu doi rulmeni cu role conice introdu-i ntr-o buc, care
preiau fore axiale n ambele sensuri. Pentru reducerea lungimii arborelui
transmisiei longitudinale, arborele secundar este prevzut cu o prelungire pentru
care este necesar un al treilea lagr. Lagrul intermediar mrete rigiditatea
arborelui secundar.
Pentru asigurarea ungerii roilor dinate montate liber pe arbore, acesta este
prevzut cu o reea de canale prin care circul lubrefiantul din carterulcutiei de
viteze.
In cazul obinerii treptelor prin roi dinate cu deplasare axial sau prin roi
dinate cu angrenare permanent, arborele este prevzut cu caneluripe care se
deplaseaz roile respectiv mufele de cuplare.
Este indicat ca forele axiale ce acioneaz roii s se echilibreze pentru
prevenirea autodecuplrii treptelor i uurrii cuplrii i decuplrii roilor cu dini
nclinai montate pe arbori cu caneluri nclinate. Pentru echilibrarea forelor va
trebui ca dinii roii s fie nclinai n aceai parte ca i canelurile arborelui, n acest
caz fora care acioneaz din partea canelurilor asupra butucului este ndreptat n
sens invers forei axiale care acioneaz asupra roii.
14

Trebuie inut cont de faptul c razele de racordare se limiteaz pe ct posibil din

irul R5, STAS 75-72; se recomand ca raza de racordare s fie cel puin egal cu
valoarea treptei, pentru arborii n trepte la care este necesar s se prevad umr de
sprijin; toate aceste condiii pentru a satisface cerinele privind sigurana n
exploatare i criteriile funcionale i economice la adoptarea soluiilor constructive.
Materialele pentru arborii cutiei de viteze trebuie s asigure condiii complexe de rigiditate,
rezisten i duritate superficial. Arborii sunt executai din oeluri aliate cu coninut mediu de
carbon: 41MoC 11, 40 C 10, 50 VC 11 (STAS 791-66). Pentru arborii executai solidari cu roile
dinate, se recomand folosirea aceluiai material ca n cazul roilor dinate: 18 MC 10, 13 CN 30
X, 25 MoC X. Duritatea minim a fusurilor trebuie s fie HRC = 53 iar a canelurilor HRC =
5660, dup tratamentul termic.

3.2.2. Roile dinate

Roile dinate cu dantur dreapt sau nclinat, cu profil n evolvent sunt
utilizate n construcia cutiilor de viteze. Utilizarea roilor dinate cu dini drepi
este limitat doar la treapta de mers napoi i uneori la prima treapt (cnd se
utilizeaz soluia de cuplare prin roi cu deplasare axial) deoarece sunt simple i
ieftine, dar au o funcionare zgomotoas i se uzeaz rapid. Roile dinate cu dini
nclinai care sunt mai rezistente permit micorarea distanei dintre axe,
funcioneaz cu zgomot redus sunt folosite la angrenajele permanente, dar
utilizarea acestor angrenaje duce la scderea randamentului datorit frecrii
suplimentare i n acelai timp se mrete lungimea cutiei de viteze prin
introducerea unor elemente suplimentare de cuplare (mufe i sincronizatoare).
Dezavantajul principal al roilor dinate cu dini nclinai este prezena forelor
axiale, care ncarc n mod suplimentar lagrele arborilor pe care acestea sunt
montate. Durata de funcionare a lagrelor scade odat cu mrimrea unghilui de
nclinare. Fora axial creaz un moment care tinde s modifice planul roii i
deformeaz arborele rezultnd o angrenare necorespunztoare, din aceast cauz n
cazul utilizrii acestor tipuri de roi este necesar s se foloseasc arbori cu
rigiditate mai mare, s se mreasc lungimea butucilor roilor i s se micoreze
jocurile din angrenaje.
15

La arborele intermediar forele axiale pot fi echilibrate reciproc, iar rulmenii

descrcai de aceste fore. pentru descrcarea rulmenilor de aceste fore axiale
trebuie ca dinii tuturor roilor de pe acest arbore s fie nclinai n aceai parte i
razele roilor s fie egale.
Inclinare dinilor de pe arborele intermediar este, de obicei, la dreapta, iar
pentru arborii primar i secundar la stnga.
Roile pot fi executate mpreun cu arborii sau separat i montate prin mbinrii
canelate sau cu pan disc.
Roile dinate de pe arborele secundar sunt executate mpreun cu butucul, rar
sunt executate sub form de coroane dinate montate pe butuc, acestea sunt
prevzute cu caneluri pentru lubrefiere. Roile dinate care se afl n angrenare
permanent se pot monta pe lagre de alunecare sau cu rostogolire.
Materiale pentru roi dinate. Se execut din oeluri aliate, pentru ca miezul
dinilor s reziste la eforturile mari de ncovoiere i s fie tenace, pentru a suporta
sarcinile dinamice mari, iar duritatea s fie suficient pe suprafaa de contact
pentru a rezista la uzur. Sunt supuse la tratament termic sau termochimic pentru
mrirea duratei de funcionare.
3.2.3. Carterul cutiei de viteze
El trebuie s aib o rigiditate suficient de mare i o greutate ct mai redus
deoarece n el se monteaz mecanismul reductor i sistemul de acionare. In
vederea satisfacerii acestor cerine, carterul este prevzut cu nervuri aezate sub
forma unei grinzi cu zbrele. Pereii se toarn din font cenuie Fc 20, Fc 25, Fc 30
la grosimea tehnologic (67 mm), pentru obinerea unei greuti mai mici, se
toarn sub presiune din aliaje de aluminiu cu magneziu, cupru, zinc, titan i plumb.
Lagrul posterior al arborelui primar se fixeaz n capacul anterior, a crui
etanare se realizeaz sub forma unui labirint simplu n spiral cu filet drept, aceste
etanrii funcioneaz corespunztor la turaii ridicate.
Lagrul posterior al arborelui secundar i elementele de etanare se monteaz n
capacul posterior. Labirintul simplu nu poate asigura o etanare bun, din cauza
16

comunicrii lagrului posterior al arborelui secundar cu exteriorul, de aceea se

folosesc elemente de etanare sub form de manet, executate din material sintetic
rezistent la ulei, printr-un arc inelar acestea sunt meninute pe arbore.
Ungerea cutiei de viteze se face prin barbotarea uleiului de ctre roile pe
arborele intermediar sau secundar (la cele cu doi arbori). Orificiul pentru
introducerea uleiului este dispus ls nivelul la care trebuie s fie lubrefiantul n
carter, el servete pentru controlul nivelului de lubrifiant. In punctul cel mai jos al
carterului este dispus orificiul de evacuare a uleiului. Aceste orificii sunt astupate
cu dopuri conice filetate astfel nct nu necesit elemente de etanare.

4. Tipuri constructive de cutii de viteze mecanice n

trepte cu axe fixe
Aceste cutii de viteze se construiesc cu trei, patru, cinci sau ase trepte de
viteze, considerate suficiente pentru a asigura caliti dinamice i economice
corespunztoare automobilelor cu destinaie obinuit. Cu ct numrul de trepte
crete cu att automobilul funcioneaz n regimuri mai apropiate de cele optime,
att din punct de vedere al puterii ct i al economicitii. Creterea numrului de
trepte complic sistemul de acionare al cutiei de viteze i crete i timpul de
atingere al vitezei maxime ca urmare a numrului mare de schimbri ceea ce nu
mbuntaete calitile dinamice ale autovehiculului.
4.1. Cutii de viteze pentru autoturisme
In funcie de capacitatea cilindric a motorului, cutiile de viteze se construiesc
cu trei, patru sau cinci trepte. Cutiile de viteze cu patru trepte i cu cinci trepte le
folosesc automobilele cu motoare cu capacitate cilindric mic i spre medie, iar
cele cu trei trepte le folosesc autoturismele echipate cu capacitate cilindric mare.
Cutii de viteze cu doi arbori, sunt echipate autoturismele construite dup
metoda totul n fa i totul n spate, se mai ntlnesc i la unele microbuze i
17

autocamioane. Aceste cutii de viteze se caracterizeaz prin lipsa prizei directe i

prin realizarea rapoartelor de transmitere printr-o singur pereche de roi dinate
ceea ce conduce la un randament mai ridicat a acestora fa de cele cu trei arbori
pentru toate treptele, excepie fcnd priza direct. Utilizarea acestei cutii de viteze
presupune eliminarea transmisiei longitudinale din schema cinematic a
automobilului.
Cutia de viteze a autoturismului Dacia 1300, autoturismul este organizat dup
soluia totul n fa, deci are o cutie de viteze cu doi arbori i patru trepte pentru
mersul nainte, sincronizate. Prin intermediul unui manon arborele primar este
cuplat cu arborele ambreiajului, roile libere i dou sincronizatoare, care servesc la
solidarizarea la rotaie a roilor cu arborele, se gsesc pe arborele secundar.

Fig.4.1. Cutia de viteze a autoturismului Dacia 1300

Elementele componente ale acesteia sunt :
1- arborele ambreiajului
2- arbore primar
3- arbore secundar
4- roi pentru mers nainte solidarizate cu arborele primar
5- roi pentru mers nainte solidarizate cu arborele primar
6- roi pentru mers nainte solidarizate cu arborele primar
7- roi pentru treapta de mers napoi
8- roi pentru mers nainte solidarizate cu arborele primar
9- roi pentru mers nainte, libere pe arborele secundar
18

10- roi pentru mers nainte, libere pe arborele secundar

11- roi pentru mers nainte, libere pe arborele secundar
12- roi pentru treapta de mers napoi
13- roi pentru mers nainte, libere pe arborele secundar
14- sincronizator pentru treptele I-a i a II-a
15-sincronizator pentru treptele a III-a i a IV-a
16- pinionul conic al transmisiei principale
17-diferenialul
Cutia de viteze cu doi arbori mai este ntlnit i la autoturismele Citron,
Wolkswagen, Fiat.
Cutiile de viteze cu trei arbori, sunt cele mai r spndite n construcia de
maini, n special la autoturismele organizate dup soluia clasic, autoutilitare,
autocamioane i autobuze. Cu ajutorul a dou perechi de roi dinate se obin
rapoartele de transmitere a treptelor de mers nainte cu excepia prizei directe, ceea
ce permite adoptarea unei distane mai mici ntre arbori, rezultnd o cutie de viteze
compact. Realizarea prizei directe este principalul avantaj al acestui tip de cutie
de viteze, la care randamentul este mai ridicat, iar funcionarea este aproape fr
zgomot.

5.Calculul cutiei de viteze

TEMA DE PROECT

S se proiecteze o cutie de viteze pentru un autovehicul cu urmtoarele

caracteristici:
Autoturismul studiat este:

19

Tip autoturism: Chevrolet Lacetti

Tipul aprinderii: scnteie simpla
Tipul cutiei de viteze: manual
Caracteristicile tehnice ale autovehiculului:
MOTORUL:
- Tip motor: 4 cilindri n linie
- Capacitate cilindric: 1,598cm 3
- Putere maxim, kW(CP) la rot/min: 80 (110) / 5800
- Cuplu motor maxim, Nm la rot/min: 150/ 4000
Motorul 1.6 (4V): este un motor n linie cu 4 cilindri
Dispozitiv comand supape DOHC 16 supape
Injecie electronic multipunct, controlat de un cmp de valori de reglare
selectiv a detonaiei pe fiecare cilindru, cu bobine de aprindere cu scnteie simpl,
bujie incandescent tip BKR6E-11, 1 buje/cilindru la o distan de 11,1 mm.
Bateria cu un curent nominal de 55 A la 12 V i un curent de pornire la rece
de 610 CCA.
Alternatorul de 85 A la 12 V i demarorul de 1,2 kW la 12 V
TRANSMISIA:
- Traciune fa cu ambreiaj uscat monodisc
-Diametrul exterior 215 mm
-Diametrul interior 145 mm
-Grosimea 8,4 mm
- Acionare hidraulic a ambreiajului
- Cutie de viteze manual (dotare de serie): 5 trepte
- Raportul de transmitere al transmisiei principale (

): 3,722
20

- Raportul de transmitere al cutiei de viteze:

Icv1= 3,818
Icv2=2,158
Icv3=1,481
Icv4=1,211
Icv5=0,886
Imars=3.333

DIMENSIUNI:
Dimensiuni exterioare (mm):
- lungime: 4295
- lime: 1725
- nlime: 1445
- distane ntre roi: 2600
- ecartament fa: 1480
spate: 1480
- dimensiuni pneuri: 195/55 R15
GREUTATE (kg):
-masa proprie: 1245
- masa total: 1645
ACCELERAIE (secunde):
- 0-100 km/h: 10,2
21

VITEZA MAXIM (km/h):

- 175
Combustibil: Benzin cu CO mai mare de 95, fr plumb.

5.1.Caracteristica exterioar a motoarelor cu combustie intern

Parametrii de funcionare ai motorului cu ardere intern cu piston sunt
exprimai cu ajutorul caracteristicii de turaie exterioar .
Prin caracteristica de turaie exterioar sau pe scurt caracteristica exterioar
se inelege funcia de dependen a momentului motor i a puterii motorului fa de
viteza unghiular de rotaie a arborelui cotit la admisiune total, reglajele
motorului i temperatura de funcionare fiind cele optime.
Pentru motoarele a cror caracteristic nu este determinat experimental
cum este cazul cnd se proiecteaz un motor nou, se folosete o exprimare analitic
a caracteristici exterioare de forma P=P(n), M=M(n).
Zona de funcionare a motorului nM , nmax sau nM , nr se numete zona de
funcionare stabil sau de stabilitate, deoarece odat cu creterea sarcinii i
scderea turaiei, momentul motor produs crete i se echilibreaz momentele
rezistente suplimentare.
Mrimea zonei de stabilitate este caracterizat prin coeficientul de
elasticitate:
Ce

nM
np

Ce

4000
5800

C e 0,689

Variaia momentului motor n zona de stabilitate este caracterizat prin

coeficientul de adaptabilitate:
Ca

M max
Mp

22

Ca

150
131,77

C a 1,138

Turaiile, maxim i respectiv minim se calculeaz cu relaiile:

nmax 1,08 * n p [rot / min]

nmax 6264 rot / min

nmin 0,175 * n p [rot / min]

nmin 1015 rot / min

Valorile coeficienilor depind de coeficienii de elasticitate i de
adaptabilitate ai motorului i se obin cu relaiile:
0,875

0,75
0,625

Puterea se calculeaz cu relaia:

n
n

P Pmax * * *
n
np

*
n
p

[ KW ]

Momentul la putere maxim se calculeaz cu relaia:

M P 9554 *

Pmax
N * m
n

Curba momentului motor se aproximeaz cu o parabol, iar formula cu care

se poate determina este:

n
n
M M p * * * [daN * m]
n
np

Cu ajutorul acestor formule se obine variaia momentului si a puterii n

funcie de turaia motorului.
23

Variaia puterii i a momentului n funcie de turaia motorului

n
[rot/min
]
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
2750
3000
3250
3500
3750
4000
4250
4500
4750
5000
5250
5500
5750
6000
6250
6500

Me [Nm]
115.7508
121.5755
126.8517
131.5796
135.7591
139.3903
142.473
145.0073
146.9933
148.4308
149.32
149.6608
149.4532
148.6972
147.3928
145.54
143.1389
140.1893
136.6914
132.6451
128.0504
122.9073
117.2158

Pe [kW]
70.26947
73.80549
77.00859
79.87878
82.41606
84.62042
86.49187
88.0304
89.23603
90.10873
90.64853
90.85541
90.72938
90.27044
89.47858
88.3538
86.89612
85.10552
82.98201
80.52558
77.73624
74.61399
71.15882

24

Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale

Tabel 1. i=3,772
n

[rot/min]
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
2750
3000
3250
3500
3750
4000
4250
4500
4750
5000
5250
5500
5800
6050
6300
6550

[km/h]
28.56
35.70
42.85
49.99
57.13
64.27
71.41
78.55
85.69
92.83
99.97
107.11
114.25
121.40
128.54
135.68
142.82
149.96
157.10
165.67
172.81
179.95
187.09

Pe*t
65.35
68.64
71.62
74.29
76.65
78.70
80.44
81.87
82.99
83.80
84.30
84.50
84.38
83.95
83.22
82.17
80.81
79.15
77.17
74.89
72.29
69.39
66.18

Prul
1.87
2.34
2.81
3.28
3.74
4.21
4.68
5.15
5.62
6.08
6.55
7.02
7.49
7.96
8.42
8.89
9.36
9.83
10.30
10.86
11.32
11.79
12.26

Pa
0.09
0.18
0.32
0.50
0.75
1.07
1.47
1.95
2.53
3.22
4.02
4.94
6.00
7.20
8.54
10.05
11.72
13.57
15.60
18.30
20.77
23.45
26.35

Pr
1.97
2.52
3.12
3.78
4.49
5.28
6.14
7.10
8.15
9.30
10.57
11.96
13.49
15.15
16.97
18.94
21.08
23.40
25.90
29.15
32.09
35.24
38.61

25

5.2. Alegerea schemei de organizarea schimbtorului de viteze

Alegerea schemei de organizare se face pe baza rezultatelor obinute la
calculul de traciune, n cadrul cruia s-a efectuat etajarea schimbtorului de viteze.
Cunoscndu-se numrul de trepte, trebuie aleas soluia de cuplare pentru
fiecare treapt, tinndu-se seama de tipul automobilului pentru care s-a proiectat
cutia de viteze.
Datorit temei de proiect, se adopt schimbtorul de viteze cu trei arbori
pentru autoutilitar.

Fig. 4.1 Scheme de organizare a cutiei de viteze

5.3. Calculul roilor dinate

- Distana dintre axele arborilor C
C 26 3 M M 26 3 15 63,12 64 [mm]

M M - momentul maxim motor

- Distanele dintre carter i roile dinate i dintre roi

26

Automobilul
Dacia 1300
M-21 Volga
SR-131

B
14.....18
18.....19
22.....25

j1; j8
4
4
3,5.....4,5

j4.....j7
5
4
3

b1,2.....b7,8
14.....16
17.....20
20.....27

ls
32
40
55

Se adopt:
B=32
j1; j8=4
j4.....j7=5
b1,2.....b7,8=16
ls=32
unde:
B - limea lagrelor;

j1 ..... j 7 - jocurile dintre roile dinate i carter sau dintre roi;

b1, 2 .....b7 ,8

- limea perechilor de roi dinate;

l S - limea sincronizatoarelor.

b
B
18
16
j1 1, 2 4
21mm
2
2
2
2
b1, 2
b3, 4 16
16
l2
j 2 l S j3

4 32 4
56mm
2
2
2
2
l1

l3

b3, 4
2
b5, 6

j4

b5, 6
2

16
16
5
21mm
2
2
b7 ,8

16
16
4 32 4
56mm
2
2
2
2
b7 ,8
b9,10 16
16
l5
j7

5
21mm
2
2
2
2
l4

l6
l7

j5 l S j6

b9,10
2
b11,12
2

j10 l S j11
j12

b11,12
2

16
16
4 32 4
56mm
2
2

B 16
18

4
21mm
2
2
2

27

l1 21
l 2 56
l3 21
l 4 56
l5 21
l 6 56
l 7 21

l l1 l 2 l 3 l 4 l 5 l 6 l 7 [mm]
l 21 56 21 56 21 56 21 252mm
l 252mm

- Greutatea cutiei de viteze

Gcv a C 3 [ N ]

unde:
C - distana dintre arbori;
a - coeficient care ine seama de tipul cutiei de viteze.

Se recomand:
pentru autocamioane:
a 0,040 *10 2 [ N / mm 3 ] - n cazul cutiei de viteze cu patru trepte;
a 0,045 * 10 2 [ N / mm 3 ] - n cazul cutiei de viteze cu cinci trepte.

Observaie:
n general, cutiile de viteze (mpreun cu carterul ambreiajului) reprezint 2
3 % din greutatea aototurismului i 2,5 5 % din greutatea autocamionului cu
motorul nealimentat.
Se adopt:
28

a 0,045 * 10 2 [ N / mm 3 ]

Gcv 0,045 * 10 2 * 64 3 117,97daN

Gcv 1179,7 N

Determinarea numrului de dini n cazul unei cutii de viteze

cu dini nclinai
Numrul de dini pe treapta I:
n cazul cutiilor de viteze pentru automobile, unghiul variaz ntre limitele
25.....45 0 pentru autoturisme i 20.....25 0 n cazul autocamioanelor i

automobilelor de teren.
Se adopt:
20.....25 0 25 0
m 25,4 / DP

unde:
m - modulul;

DP - diametrul pitch.

29

n tabelul de mai jos sunt recomandri pentru alegerea diametrului pitch

(Tabel 4.1).
Tabel 4.1
Tipul

Momentul

automobilului

motor N*m

Autoturisme

Autocamioane

Diametrul pitch (DP)

Dantur
Dantur

- pn la 166

dreapt
10

nclinat
12

- 173.....276

12

- peste 276
pn la 276

8
7

10
8

- 276.....346

- 346.....415

- peste 415
5
Pentru dantur nclinat, diametrul pitch este:

DP 12

m 25,4 / 12 2,11

Din STAS se alege valoarea modulului:

m 2,5

z1 z 2 2C

m * ( z1 z 2 ) 2 * C * cos
cos
m

z1 17 dinti

z1 z 2

2 * C * cos
2 * C * cos
2 * 64 * cos 225
z2
z1
17 29,40
m
m
2,5

z 2 30 dinti

30

icv1

i z z
z 2 z 11
z
z

11 icv1 1 z11 cv1 1 12

z1 z12
z12
z2
z2

i z z
z11 z12 2C
2 * C * cos
2 * C * cos

z11 z12
cv1 1 12 z12
cos
m
m
z2
m

z12

2 * C * cos * z 2
2 * 64 * cos 25 * 30

14,66
m(icv1 * z1 z 2 ) 2.5(3.818 * 17 30)

z12 15 dinti

z11

icv1 z1 z12 3.818 * 17 * 15

32,45
z2
30

z11 33 dinti

Se recalculeaz icv1 cu noile valori:

icv1

z 2 z 11 30 33

3,818
z1 z12 17 15

icv1 3,818

Numrul de dini pe treapta II:

icv 2

z
i z z
z2 z 9
z

9 icv 2 1 z 9 cv 2 1 10
z1 z10
z10
z2
z2

z 9 z10 2C
i z z
2 * C * cos
2 * C * cos

z 9 z10
cv 2 1 10 z10
cos
m
m
z2
m

z10

2 * C * cos * z 2
2 * 64 * cos 25 * 30

20,87
m(icv 2 * z1 z 2 ) 2,5(2,158 *17 30)
31

z10 21 dinti

z9

icv 2 z1 z10 2,158 * 17 * 21

25,68
z2
30

z 9 26 dinti

Se recalculeaz icv 2 cu noile valori:

icv 2

z 2 z 9 30 26

2,158
z1 z10 17 21

icv 2 2,158

Numrul de dini pe treapta III:

icv 3

z
i z z
z2 z 7
z

7 icv 3 1 z 7 cv 3 1 8
z1 z 8
z8
z2
z2

z 7 z 8 2C
i z z
2 * C * cos
2 * C * cos

z 7 z8
cv 3 1 8 z 8
cos
m
m
z2
m

z8

2 * C * cos * z 2 2 * 64 * cos 25 * 30

25,22
m(icv 3 * z1 z 2 ) 2,5(1,148 *17 30)

z 8 26 dinti

z7

icv 3 z1 z 8 1,148 *17 * 26

21,82
z2
30

z 7 22 dinti

32

Se recalculeaz icv 3 cu noile valori:

z2 z 7
30 22

1,48
z1 z 8 1517 26

icv 3

icv 3 1,48

Numrul de dini pe treapta IV:

icv 4

z
i z z
z2 z 5
z

5 icv 4 1 z 5 cv 4 1 6
z1 z 6
z6
z2
z2

z 5 z 6 2C
i z z
2 * C * cos
2 * C * cos

z5 z6
cv 4 1 6 z 6
cos
m
m
z2
m

z6

2 * C * cos * z 2
2 * 64 * cos 25 * 30

27,5
m(icv 4 * z1 z 2 ) 2,5(1,212 *17 30)

z 6 28 dinti

z5

icv 4 z1 z 6 1,481 *17 * 28

19,23
z2
30

z 5 20 dinti

Se recalculeaz icv 4 cu noile valori:

icv 4

z 2 z 5 30 20

1.21
z1 z 6 17 28

icv 4 1.21

33

Numrul de dini pe treapta V:

z
i z z
z2 z 3
z
3 icv 5 1 z 3 cv 5 1 4
z1 z 4
z4
z2
z2

icv 5

z 3 z 4 2C
i z z
2 * C * cos
2 * C * cos

z3 z4
cv 5 1 4 z 4
cos
m
m
z2
m

2 * C * cos * z 2
2 * 64 * cos 25 * 30

31,37
m(icv 5 * z1 z 2 ) 2,55(0.886 *17 30)

z4

z 4 32 dinti

z3

icv 5 z1 z 4 0.886 * 17 * 32

16,6
z2
30

z 3 17 dinti

Se recalculeaz icv 5 cu noile valori:

icv 5

z 2 z 3 30 17

0,88
z1 z 4 17 32

icv5 0,88

Numarul de dinti pe treapta de mers napoi:

z11 z12 2 * C

m * ( z11 z12 ) 2 * C * cos

cos
m

imars

z12
z12 z11 imars
z11

m ( z11 z12 ) 2 C cos

m ( z11 z12 icv 5 ) 2C cos z11

2C cos
m(1 imars )

34

z9

2 63 cos 25
14
2,5 (1 3,333)

z 9 14 dinti
z11 z12 C1
z11 z12 C1 z12 C1 z11

z12 63 14

z10 47 dinti
Se recalculeaz
icv 5

z12
z11

icv 5

47
14

i mars

cu noile valori ale lui

z11

z12 :

icv 5 3,33

5.3. Calculul geometric al angrenajelor cu dini nclinai

Calculul se face conform tabel 14-10, pag. 24, din ndrumar de proiectare n
construcia de maini de GHEORGHE RDULESCU.
5.3.1 Date iniiale:
Unghiul de nclinare al dintelui

Conform tabel 14-3, pag. 12, din ndrumar de proiectare n construcia

de maini de GHEORGHE RDULESCU se aleg:
La angrenaje cu dini inclinati: tg

mt * z 0
* tg 30 0
152,4

Modulul(standardizat):
Conform tabel 14-3, pag. 12, din ndrumar de proiectare n construcia
de maini de GHEORGHE RDULESCU se alege:
m 2,5

Profilul de referin(exterior):

; ha* ; c *

35

Conform tabel 14-1 i 14-2 pag. 13 din ndrumar de proiectare n

construcia de maini de GHEORGHE RDULESCU se alege Mecanic
general i grea:
mn 1

Pentru

200

conform STAS 821-82

h 1
*
a

c 0 0,25

Unghiul profilului n plan frontal t :

tg t tg n / cos

tg t tg n tg 20 0 0,36
tg t 0,36 t arctg 0,36 19,79
t 19,79

Distana dintre axe

aw :

Conform STAS 6055-82, tabel 14-4, pag. 13, din ndrumar de proiectare
n construcia de maini de GHEORGHE RDULESCU se alege:
a w 63 mm

Deplasri specifice(normale) de profil

x1( 2 ) :

Conform tabel 14-5 i 14-6, pag. 14, se alege deplasrile profil pentru
engrenaje cilindrice exterioare cu dini drepi
(dup GOST 16532-70):
aW a
X

x1 0,5

x 2 X 0,5 1 0,5 0,5

x 2 0,5 mm

Limea danturii

b1( 2 ) :

b1 a * a min mm

b1 0,48 * 61,29 29,41 30 mm

b2 -in

functie de diametrul penei

5.3.2.Parametrii de baz ai angrenajului:

Distana dintre axe a angrenajului a :
36

d1 d 2
mm
2
m
a t z3 z 4
2
2,5
17 32
a
2
a 61,25 mm
a

Unghiul de angrenare w :
cos w ( a / a w ) * cos t

cos w (61,25 / 63) * cos 20 0 0,91

cos w 0,91 w arccos 0,91 24,99
w 25

5.3.2.1.Suma deplasrilor specifice(normale) de profil

x

inv w inv t * ( z 3 z 4 )
2 * tg t * cos

inv w :

x :

25 Xrad

180 rad

25 *
0,43
180

inv w tg w w tg 25 0,43

inv w 0,0363

inv t :

19,79 Xrad

180 rad

19,79 *
0,34
180

inv t tg t t tg 20 0,345
0,363 0,345 0,018
inv v 0,018

(inv(0,0363) inv (0,018)) * (34 15) 0,018 * 49

1,247
2 * tg19,79 * cos 0
0,719

x 1,25

37

5.3.2.2.Deplasri specifice(normale) de profil

x1( 2 ) :

x1 0,5

x 2 x x1 1,25 0,5 0,75

x 2 0,75

5.3.2.3.Distana dintre axe

aw :

a w a * (cos t / cos w )
a w 61,25 * (cos19,79 / cos 25) 62,59
a w 62,59( mm)

Treapta I
Diametrele de divizare

d 1( 2 )

d1( 2 ) m z1( 2 )

d1 m z1 2,5 17 42,5(mm)
d 2 m z 2 2,5 30 75( mm)
d1 42,5(mm)
d 2 75( mm)

nlimea capului dintelui,

ha

ha ha* m n 1 2,5 2,5

ha* 1

nlimea piciorului dintelui,

hf

h f ha* c n* mn (1 0,25) 2,5 3,125

c 0,25
*
n

nlimea dinilor h :

h ha h f 2ha c * mn
h 2 1 0,25 2,5 5,62mm
h 5,62(mm)

Scurtare dinilor h :
h m ( 2 ha* c * ) h

h 2,5 ( 2 1 0,25) 5,62 0( mm)

h 0( mm)

Diametrele cercurilor de picior interioare

d f 1( 2 ) :

38

d f 1( 2) d1( 2 ) 2 h f 1 2
d f 1 d1 2 h f 42,5 2 3,125 36,35
d f 2 d 2 2 h f 75 2 3,125 68,75
d f 1 36,25( mm)

d f 2 68,75( mm)

Diametrele de cap(exterioare)

d a1( 2 ) :

d a1( 2 ) d1( 2 ) 2 ha

d a1 d 1 2 ha 42,5 2 2.5 47,5(mm)

d a 2 d 2 2 ha 75 2 2,5 80(mm)
d a1 47,5(mm)

d a 2 80(mm)

Diametrele de baz

d b1( 2 )

d b1( 2 ) d1( 2 ) cos t

d b1 d1 cos t 42,5 cos 19,79 39,98( mm)

d b 2 d 2 cos t 75 cos19,79 70,57( mm)
d b1 39,98( mm)

d b 2 70,57(mm)

Treapta II
Diametrele de divizare

d 3( 4 )

d 3 ( 4 ) m z 3( 4 )

d 3 m * z 3 2,5 * 26 65(mm)

d 4 m z 4 2,5 21 52,5(mm)
d 3 65(mm)

d 4 52,5( mm)

nlimea capului dintelui,

ha

ha ha* m n 1 2,5 2,5

ha* 1

nlimea piciorului dintelui,

hf

h f ha* c n* mn (1 0,25) 2,5 3,125

c 0,25
*
n

nlimea dinilor h :

h ha h f 2ha c * mn

39

h 2 1 0,25 2,5 5,62mm

h 5,62(mm)

Scurtare dinilor h :
h m ( 2 ha* c * ) h

h 2,5 (2 1 0,25) 5,62 0(mm)

h 0( mm)

Diametrele cercurilor de picior interioare

d f 3( 4 ) :

d f 4 ( 3) d 3( 4 ) 2 h f 1 2
d f 3 d 3 2 h f 65 2 3,125 58,75
d f 4 d 4 2 h f 52,5 2 3,125 46,25
d f 3 58,75( mm)

d f 4 46,25( mm)

Diametrele de cap(exterioare)

d a 3( 4 ) :

d a 3( 4 ) d 3( 4 ) 2 ha

d a 3 d 3 2 ha 65 2 2.5 70(mm)
d a 4 d 4 2 ha 52,5 2 2,5 57,5(mm)
d a 4 70( mm)

Diametrele de baz

d a 4 57,5( mm)

d b 3( 4 )

d b 3( 4 ) d 3( 4 ) cos t

d b 3 d 3 cos t 65 cos 19,79 61,16(mm)

d b 4 d 4 cos t 52,5 cos 19,79 49,39(mm)
d b 3 61,16( mm)

d b 4 49,39( mm)

Treapta III
Diametrele de divizare, d 5( 6 ) :
d 5 ( 6 ) m z 5( 6 )

d 5 m z 5 2,5 22 55( mm)

d 6 m z 6 2,5 26 65(mm)
d 5 55( mm)
d 6 65( mm)

40

nlimea capului dintelui,

ha

ha ha* m n 1 2,5 2,5

ha* 1

nlimea piciorului dintelui,

hf

h f ha* c n* mn (1 0,25) 2,5 3,125

c 0,25
*
n

nlimea dinilor h :

h ha h f 2ha c * mn
h 2 1 0,25 2,5 5,62mm
h 5,62(mm)

Scurtare dinilor h :
h m ( 2 ha* c * ) h

h 2,5 (2 1 0,25) 5,62 0(mm)

h 0( mm)

Diametrele cercurilor de picior interioare

d f 5(6) :

d f 5( 6 ) d 5( 6 ) 2 h f
d f 5 d 5 2 h f 55 2 3.125 48,75
d f 6 d 6 2 h f 65 2 3,125 58,75
d f 5 48,75( mm)

d f 6 58,75( mm)

Diametrele de cap(exterioare)

d a 5( 6 ) :

d a 5( 6 ) d 5( 6 ) 2 ha

d a 5 d 5 2 ha 55 2 2,5 60(mm)
d a 6 d 6 2 ha 65 2 2,5 70( mm)
d a 5 60(mm)

Diametrele de baz

d a 6 70( mm)

d b 5( 6 )

d b 5 ( 6 ) d 5 ( 6 ) cos t

d b 5 d 5 cos t 55 cos 19,79 51,75(mm)

d b 6 d 6 cos t 65 cos 19,79 61,16( mm)
d b 5 51,75( mm)

d b 6 61,16( mm)

41

Treapta IV
Diametrele de divizare

d 7 (8)

d 7 (8 ) m z 7 (8)

d 7 m z 7 2,5 20 50(mm)
d 8 m z 8 2,5 28 70(mm)
d 7 50( mm)
d 8 70( mm)

nlimea capului dintelui,

ha

ha ha* m n 1 2,5 2,5

ha* 1

nlimea piciorului dintelui,

hf

h f ha* c n* mn (1 0,25) 2,5 3,125

c n* 0,25

nlimea dinilor h :

h ha h f 2ha c * mn
h 2 1 0,25 2,5 5,62mm
h 5,62(mm)

Scurtare dinilor h :
h m ( 2 ha* c * ) h

h 2,5 ( 2 1 0,25) 5,62 0( mm)

h 0( mm)

Diametrele cercurilor de picior interioare

d f 7 (8) :

d f 7 (8) d 7 (8 ) 2 h f 1 2
d f 7 d 7 2 h f 50 2 3.125 43,75

d f 8 d 8 2 h f 70 2 3,125 63,25
d f 7 43,75( mm)

d f 8 63,25( mm)

Diametrele de cap(exterioare)

d a 7 (8) :

d a 7 (8 ) d 7 (8) 2 ha

d a 7 d 7 2 ha 50 2 2,5 55(mm)
d a 8 d 8 2 ha 70 2 2,5 75(mm)

42

d a 7 55(mm)

d a 8 75( mm)

Diametrele de baz

d b 7 (8)

d b 7 (8) d 7 (8) cos t

d b 7 d 7 cos t 50 cos19,79 47,07( mm)

d b8 d 8 cos t 70 cos19,79 65,86( mm)
d b 7 47,07(mm)

d b8 65,86(mm)

Treapta V
Diametrele de divizare

d 9 (10 )

d 9 (10 ) m z 9 (10 )

d 9 m z10 2,5 17 42,5(mm)

d 10 m z10 2,5 32 80(mm)
d 9 42,5( mm)
d10 80( mm)

nlimea capului dintelui,

ha

ha ha* m n 1 2,5 2,5

ha* 1

nlimea piciorului dintelui,

hf

h f ha* c n* mn (1 0,25) 2,5 3,125

c 0,25
*
n

nlimea dinilor h :

h ha h f 2ha c * mn
h 2 1 0,25 2,5 5,62mm
h 5,62(mm)

Scurtare dinilor h :
h m ( 2 ha* c * ) h

h 2,5 ( 2 1 0,25) 5,62 0( mm)

h 0( mm)

Diametrele cercurilor de picior interioare

d f 9 (10 ) :

d f 9 (10 ) d 9 (10 ) 2 h f 1 2
d f 9 d 9 2 h f 42,5 2 3,125 36,25

43

d f 10 d 10 2 h f 80 2 3,125 73,75
d f 9 36,25( mm)

d 10 73,75( mm)

Diametrele de cap(exterioare)

d a 9 (10 ) :

d a 9 (10 ) d 9 (10 ) 2 ha

d a 9 d 9 2 ha 42.5 2 2.5 47,5( mm)

d a10 d10 2 ha 80 2 2,5 85( mm)
d a 9 47,5( mm)

d a10 85(mm)

Diametrele de baz

d b 9 (10 )

d b 9 (10 ) d 9 (10 ) cos t

d b 9 d 9 cos t 42,5 cos 19,79 39,98(mm)

d b10 d10 cos t 80 cos19,79 75,27( mm)
d b 9 39,98( mm)

d b10 75,27 ( mm)

Treapta de mers napoi:

Diametrele de divizare

d 11(12 ) :

d 11(12 ) m z11(12 )

d11 m z11 2,5 14 35(mm)

d12 m z12 2,5 47 117 ,5( mm)
d11 35(mm)
d 12 117 ,5( mm)

nlimea capului dintelui,

ha

ha ha* m n 1 2,5 2,5

ha* 1

nlimea piciorului dintelui,

hf

h f ha* c n* mn (1 0,25) 2,5 3,125

c n* 0,25

nlimea dinilor h :

h ha h f 2ha c * mn
h 2 1 0,25 2,5 5,62mm
h 5,62(mm)

44

Scurtare dinilor h :
h m ( 2 ha* c * ) h

h 2,5 ( 2 1 0,25) 5,62 0( mm)

h 0( mm)

Diametrele cercurilor de picior interioare

d f 11(12 ) :

d f 11(12 ) d11(12 ) 2 h f 1 2
d f 11 d 11 2 h f 35 2 3,125 28,75

d f 12 d 12 2 h f 117 ,5 2 3,125 111,25

d f 11 28,75( mm)

d 12 111,25( mm)

Diametrele de cap(exterioare)

d a11(12 ) :

d a11(12 ) d 11(12 ) 2 ha

d a11 d11 2 ha 35 2 2,5 40( mm)

d a12 d 12 2 ha 117 ,5 2 2,5 123,5( mm)
d a11 40( mm)

Diametrele de baz

d a12 123,5( mm)

d b11(12 ) :

d b11(12 ) d 11(12 ) cos t

d b11 d 11 cos t 35 cos 19,79 32,93( mm)

d b1 d12 cos t 117 ,5 cos19,79 110,56( mm)
d b11 32,93(mm)

d b10 110,56( mm)

5.4.Calculul danturii la ncovoiere

n cazul roilor cu dantura nclinat avem formula:

Ft
[ MPa]
b1 * p1 * y * k d * k c * k g * cos

unde:
b - limea danturii;
45

p - pasul danturii;

Ft - fora tangenial;
k d - coeficientul care ine seama de caracterul dinamic al solicitrii;
k c - coeficient care ine seama de concentrarea de eforturi de la baza dintelui;
kg

- coeficient care ine seama de de gradul de acoperire.

b
; p1 p cos ;
cos

b1

b * p 2.5 * 8 20
p * m 3.14 * 2,5 7,85

2,2.....2,75 2,5

20
22,06
cos 25
p1 p * cos 8 * cos 25 7,25

b1

Pt =20: y 0.28
kd 1
kc 1

kg (0,8.....0,9) * 0.88 * 1.58 1.39

1 1
1
1
1.874 3.18
1.58
17 30
z1 z 2

1,874 3,18 *
ii

z 2 30

1,764
z1 17

Treapta I:

Ft1

2 * M M * ii 2 * 64 * 1,764

14112 N
m * z12
0.0025 * 15

Ft1
14112

227,31N / mm 2
b1 * p1 * y * k d * k c * k g * cos 22 * 8 * 0.28 *1 * 1 * 1.39 * cos 25
46

Treapta II:

Ft 2

2 * M M * ii 2 * 150 * 1,764

10080 N
m * z10
0.0025 * 21

Ft 2
10080

162,37 N / mm 2
b1 * p1 * y * k d * k c * k g * cos 22 * 8 * 0.28 * 1 *1 *1.39 * cos 25

Treapta III:

Ft 3

2 * M M * ii 2 * 150 * 1,764

8141,53 N
m * z8
0.0025 * 26

Ft 3
8141,53

131,14 N / mm 2
b1 * p1 * y * k d * k c * k g * cos 22 * 8 * 0.28 * 1 * 1 * 1.39 * cos 25

Treapta IV:

Ft 4

2 * M M * ii 2 * 150 * 1,764

7560 N
m * z6
0.0025 * 28

Ft 4
7560

121,28 N / mm 2
b1 * p1 * y * k d * k c * k g * cos 22 * 8 * 0.28 *1 * 1 * 1.39 * cos 25

Treapta V:

Ft 5

2 * M M * ii 2 * 150 *1,764

6225,88 N
m * z4
0.0025 * 34

Ft 5
6225,88

100,28 N / mm 2
b1 * p1 * y * k d * k c * k g * cos 22 * 8 * 0.28 *1 * 1 * 1.39 * cos 25

47

4.5. Calculul la presiunea de contact:

Determinarea presiunii de contact se face cu relaia:
Ft E 1
1

b cos 1 2

p c 0,418

i rdi

E=21000 N/mm2

sin
cos 2

Treapta I:

Ft1 E 1
1
14112 * 21000 1
1

0.418

729,80 N / mm 2
b cos 11 12
20 * cos 25 17,17 10,92

p c1 0.418

d11 m * z11 2,5 * 33 82,5(mm)

=> rd11=82,5/2=41,25
d12 m * z12 2,5 * 15 37.5(mm)

=> rd12=37,5/2=18,75
11 41,25

sin 20
17,17
cos 2 25

12 18,75

sin 20
7,8
cos 2 25

Treapta II:

p c 2 0.418

Ft 2 E 1
1
10080 * 21000 1
1

0.418

581,08 N / mm 2
b cos 9 10
20 * cos 25 13,53 10,92

d 9 m * z 9 2,5 * 22 55(mm)

=> rd9=55/2=27,5
d10 m * z10 2,5 * 26 65(mm)

=> rd10=65/2=32,5
9 27,5

sin 20
13,53
cos 2 25

48

10 26,25

sin 20
10,92
cos 2 25

Treapta III:

p c 3 0.418

Ft 3 E 1
1
8141,53 * 21000 1
1

0.418

543,21N / mm 2
b cos 7 8
20 * cos 25 11,44 10,92

d 7 m * z 7 2,5 * 22 55(mm)

=> rd7=55/2=27,5
d 8 m * z 8 2,5 * 26 65(mm)

=> rd8=65/2=32,5
7 27,5

sin 20
11,44
cos 2 25

8 32,5

sin 20
10,92
cos 2 25

Treapta IV:

p c 4 0.418

Ft 4 E 1
1
7560 * 21000 1
1

0.418

502,33N / mm 2
b cos 5 6
20 * cos 20 10,4 14,56

d 5 m * z 5 2,5 * 20 50(mm)

=> rd5=50/2=25
d 6 m * z 6 2,5 * 28 70(mm)

=> rd6=70/2=35
5 25

sin 20
10,4
cos 2 25

6 35

sin 20
14,56
cos 2 25

Treapta V:

49

p c 5 0.418

Ft 4 E 1
1

b cos 5 6

0.418

6225 * 21000 1
1

462,48 N / mm 2
20 * cos 20 8,84 17,68

d 3 m * z 3 2,5 *17 42.5(mm)

=> rd5=42,5/2=21,25
d 4 m * z 4 2,5 * 34 85(mm)

=> rd6=85/2=42,5

5 21,25
6 133

sin 20
8,84
cos 2 25

sin 20
17,68
cos 2 25

p c p ac

Treapta la care se

Tratament aplicat roilordinate

Cementare
Cianurare

utilizeaz roile dinate

Treapta I i de mers
1900.....2000

950.....1000

napoi
Treptele superioare

1300.....1400

650.....700

Calculul danturii la oboseal

Solicitarea de oboseal apare n angrenaje datorit depirii limitei de
rezisten a materialului, supus la sarcini periodice variabile. Acest calcul se
efectueaz pentru ncovoiere i pentru presiunea de contact.
Calculul la oboseal la ncovoiere

Ft

M M ii
rd

Unde: - coeficient de utilizare a momentului motor

50

MM
ii

-momentul motor maxim

- raportul de transmisie dintre motor i roata dinat care se calculeaz

rd

- raza cercului de divizare

Fora specific de traciune, t :

t FT / Ga

Unde: FT - fora de traciune a automobilului

Ga -

greutatea total a autovehiculului

t FT / Ga 1150 / 1645 0,7

=>
T 0,7

=0,2

Viteza autovehiculului fiind de 20 km/h

Ft

0,2 150 1,764

3,07 N
32,5

Ciclul pulsator, N

2 1 10 7 / N
N
1 0

Unde: 1 , efortul unitar pentru ciclul simetric

0

1
r

r -efortul unitar la rupere

N- numrul de cicluri pentru roata dinat care se calculeaz(pentru un

parcurs de 200000 km pna la reparaia capital se poate considera N=100000130000 n cazul primelor trepte de vitez i N= 200000-300000 pentru treptele a
treia, a patra i a cincea)
Materialul folosit la confecionarea roilor dinate ale cutiei de viteze este:
13CN35 (oel crom-nichel pentru cementare) STAS 791-66, cu urmtoarele
caracteristici:
Caracteristici mecanice statice:
-

rezistena la traciune r N / mm 2 =1150

limita la curgere

alungirea la rupere 5 %=10

duritate Brinell HB N / mm 2 =2690

c N / mm 2 =950

Rezistena la oboseal
51

ncovoiere
-

ciclul simetric 1 N / mm 2 =380-500

ciclul pulsant 0 N / mm 2 =1090

Traciune-compresiune
-

ciclul simetric 1t N / mm 2 =370

ciclul pulsant 0t N / mm 2 =1000

Rsucire
-

ciclul simetric 1 N / mm 2 =300

ciclul pulsant 0 N / mm 2 =610

N=130000
0

400
0,47
850

2 1 10 7 / N
N
1 0

2 450 10 7 / 13 10 4
N
1 0,39
ef

8301,05 N / mm 2

N
k'

k ' ck d''
k d'' 1,2
c k1 k 2 k 3 c1c 2

k'-

coeficient de siguran la calculul de oboseal

c- coeficient de siguran
k ''

- coeficient de dinamicitate

k1- coeficient care ine seama de concentraia sarcinii pe lungimea dintelui

k2- coeficient care ine seama de sigurana necesar n funcionare
k3- coeficient care ine seama de precizia metodelor de calcul
c1i c2- coeficient care ine seama de precizia de prelucrare i calitatea
suprafeelor flancurilor roilor dinate
k1=1,1 pentru roile dispuse ntre reazme
52

k2= 1,13
k3=1,3
c1i c2=1,05
k ' 1,78 1,2 2,13
c 1,1 1,13 1,3 1,05 1,05 1,78

ef

8301,05
3897,2 N / mm 2
2,13

ef i 3,87 N / mm 2 =>

dantura rezist la oboseala la ncovoiere

Calculul la oboseal la solicitarea de contact

Efortul unitar admisibil de contact
p ac

p Nc
p Nc c ' p ac 1,25 1900 2375 N / mm 2
'
c

Unde:

p Nc -efortul

unitar de contact la oboseal pentru un anumit numr de cicluri

echivalente
c' -

coeficient de siguran pentru roile cutiei de viteze

c ' =1,25

ac 25,5 60 1530 N / mm 2
p ef 102,23 N / mm 2
p ef p ai =>

dantura rezist la oboseala de contact

5.6. Calculul arborilor cutiei de viteze

Arborii cutiei de viteze sunt solicitai la ncovoiere i rsucire, acestea
provoac deformaii elastice, care dac depesc limitele admisibile modific
legile angrenrii i reduc gradul de acoperire. Dimensionarea acestora se face din
considerente de rigiditate.
Materialul din care se confecioneaz arborii cutiei de viteze este oel aliat
pentru cementare 25MoCr11 STAS 791-66.
Determinarea schemei de ncrcare a arborilor i calculul reaciunilor din
lagre:

53

ncrcrile arborilor cutiilor de viteze sunt determinate de forele din

angrenajele roilor dinate. Aceste fore dau natere la reaciuni corespunztoare n
lagrele arborilor a cror determinare este necesar att pentru calculul de
rezisten al arborilor, ct i pentru calculul de alegere al rulmenilor.
n fiecare angrenaj acioneaz o for tangenial Ft, una radial Fr i una
axial Fa.
Ft

M M ii
rd

tg
cos
Fa Ft tg
Fr Ft

150 1,764
15,38
32,5
tg 20
Fr 15,38
6,18
cos 25
Fa 15,38 tg 25 7,17
Ft

Ft 15,38 N
Fr 6,18 N

Fa 7,17 N

La cutia de viteze cu trei arbori, arborele secundar este solicitat de fore care
se formeaz ntr-un singur angrenaj, momentul fiind transmis numai unei roi
dinate dup acest arbore, indiferent n care treapt s-ar afla cutia de viteze fa de
arborele intermediar, care este solicitat de forele din angrenajul permanent, fore
care rmn neschimbate neschimbate, indiferent de treapt i de forele care apar n
54

angrenajul dintre una din roile arborelui intermediar cu roata corespunztoare de

pe arborele secundar. Arborele primar este solicitat de forele din angrenajul
permanent i de reaciunea Rc al arborelui secundar.
Calculul arborilor la ncovoiere i torsiune:
ech i2 4 t2

unde:
i

- efortul unitar de ncovoiere;

- efortul unitar de torsiune.

i M i / Wi
t M t / Wt
M t M M ii
M t 150 1,764 500,158
M t 500,158 Nm

Predimensionarea arborilor cutiei de viteze se fac cu urmtoarele relaii:

pentru arborele primar:

d 2,28 3 M M [ mm] ;
d 2,28 3 150 11,57[ mm]

Conform STAS 1769-68 se alege arbore canelat cu profil dreptunghiular din

seria mijlocie .
Deoarece arborii canelai au dimensiuni standardizate, se alege din STAS
1770-68 urmtoarele dimensiuni:
- dimensiuni nominale z x d x D : 6 x 13 x 16

diametrul interior al canelurii di=12 mm

diametrul exterior al canelurii de=16 mm

numrul de caneluri z=6 caneluri

limea canelurii b=3,5 [mm]

pentru arborele intermediar i secundar:

d (0,4.....0,45) C[ mm]

55

d (0,4 63 25,2[mm]

unde:
MM

- momentul motor maxim;

- distana dintre axele arborilor.

Conform STAS 1769-68 se alege arbore canelat cu profil dreptunghiular din

seria mijlocie .
Deoarece arborii canelai au dimensiuni standardizate, se alege din STAS
1770-68 urmtoarele dimensiuni:
- dimensiuni nominale z x d x D : 6 x 26 x 32
-

diametrul interior al canelurii di=23,4 mm

diametrul exterior al canelurii de=32 mm

numrul de caneluri z=6 caneluri

limea canelurii b=6 [mm]

La proiectarea arborilor se poate utiliza, de asemenea, urmtoarele relaii dintre

cel mai mare diametru al arborelui d i lungimea dintre reazemele l:
pentru arborele primar i intermediar:
d / l 0,16.....0,18 ;

pentru arborele secundar:

d / l 0,18.....0,21 .
d / l 0,16.....0,18

d / l 0,17 d 0,18 l
d 0,18 192 34,56mm

d 35mm

pentru arborele primar si intermediar.

d / l 0,18.....0,21

d / l 0,20 d 0,20 l
d 0,2 192 39,36mm

d 40mm

pentru arborele secundar.

56

 Wt 0,2 d 3

Wt 2 Wi

Wi 0,1 d 3

Arborele primar i intermediar

Wt 0,2 d 3
Wi 0,1 d 3

arborele primar i intermediar

Wt 0,2 d 3 0,2 35 3 8575mm 3

Wi 0,1 d 3 0,1 35 3 4287,5mm 3

Wt 8575mm 3
Wi 4287,5mm 3

t M t / Wt

arborele primar i intermediar

arborele primar i intermediar

t 500,158 / 8575 0,058 N / mm 2

t 0,058 N / mm 2

Pentru

arborele primar i intermediar

Mi Mt

i M i / Wi

arborele primar i intermediar

i 500,158 / 4287,5 0,116 N / mm 2

i 0,116 N / mm 2

arborele primar i intermediar

ech i2 4 t2

ech 0,116 2 4 0,058 2 0,16

ech 0,16 N / mm 2

arborele primar i intermediar

Arborele secundar
Wt 0,2 d 3
Wi 0,1 d 3

arborele secundar

Wt 0,2 d 3 0,2 40 3 12800mm 3

Wi 0,1 d 3 0,1 40 3 6400mm 3

57

Wt 12800mm 3
Wi 6400mm 3

t M t / Wt

arborele secundar

arborele secundar

t 500,158 / 12800 0,039 N / mm 2

t 0,039 N / mm 2

Pentru

arborele secundar

Mi Mt

i M i / Wi

arborele secundar

i 500,158 / 6400 0,078 N / mm 2

i 0,078 N / mm 2

arborele secundar

ech i2 4 t2

ech 0,078 2 4 0,039 2 0,11

ech 0,11N / mm 2

arborele secundar

5.7. Calculul reaciunilor din lagrele cutiei de viteze

Arborele secundar
n fiecare angrenaj acioneaz o for tangenial Ft, una radial Fr i una
axial Fa.

58

M S ii
rdi

Fti

tg
cos
Fa Fti tg
Fri Fti

M S M M icvV CV
M S 150 0.886 0,95 110,26 N / mm 2

cv =0,940,96
cv -

randamentul cutiei de viteze

110,26 0,886
3,72 N
26,25
tg 20
Fr 3,72
1,49 N
cos 25
Fa 3,72 tg 25 1,73 N
Ft

Fti 3,72 N
Fri 1,49 N

Fai 1,73 N

RCH

Fti l 5
L2

3,72 27,5
1,05 N
97,5
F l Fai r di
ri 5
L2

RCH
RCV

RCV
RC

1,48 27,5 1,73 26,25

0,048 N
97,5
2
2
RCH
RCV

RC 1,05 2 0,048
R DH

1,05 N

Fti l 4
L2

3,72 70
2,67 N
97,5
F l Fai rdi
ri 4
L2

R DH
R DV

R DV

1,49 70 1,73 26,25

1,53N
97,5

R DA

Fai

R DA

1,73 N

RD

2
R DH

2
R DV

RD

2,67 2

2
R DA

1,53 2

1,73 2

3,53 N

59

Arborele primar

Ftp

M M ii
rd

tg
cos
Ftp tg

Frp Ftp
Fap

131 3,818
15,38 N
32,5
tg 20
15,38
6,18 N
cos 25
15,38 tg 25 7,17 N

Ftp
Frp
Fap

Ftp 15,38 N
Frp 6,18 N

Fap 7,17 N

60

R AH
R AH
R AV
R AV
RA
RA
R BH
R BH
R BV

RCH L1 Ftp l 2
l1
1,05 75 15,38 55
39,34 N
19,5
Frp l 2 Fap rdp RCV L1
l1

6,18 55 7,17 32,5 0,048 75

5,29 N
19,5
2
2
R AH
R AV

39,34 2 5,29 2 39,69 N

RCH L1 l1 Ftp l1 l 2
l1

0,048 75 19,5 15,38 19,5 55

58,99 N
19,5
Frp l1 l 2 Fap rdp RCV L1 l1
l1

6,1819,5 55 7,17 32,5 0,048 75 19,5

11,42 N
19,5
Fap

R BV
R BA

R BA 7,17 N
RB

2
2
2
R BH
R BV
R BA

RB

58,99 2 11,42 2 7,17 2

60,51N

Arborele intermediar

61

Ftp' Ftp 15,38 N

Ftp' Ftp 6,18 N

Fap' Fap 7,17 N

Fti' Fti 3,72 N

Fri' Fti 1,49 N

Fai' Fai 1,73 N

R EH
R EH
R EV
R EV
RE

Ftp' l 7 l8 Fti' l8
L3

15,38 90 27,5 3,72 27,5

4,97
172,5
Frp' l 7 l8 Fap' rdp' Fri' l8 Fai, rdi
L3

6,18 90 27,5 7,14 30 1,49 27,5 1,73 26,25

3,46 N
172,5
2
2
R EH
R EV

RE
R FH
R FH
R FV
R FV

4,97 2 3,46 2
Fti' l 6 l 7 Ftp' l 6

6,05 N

L3

3,72 55 90 6,18 55
1,15 N
172,5
Fri' l 7 l8 Fai' rdi' Fap' rdp' Frp' l 6
L3

1,49 90 27,5 1,73 26,25 7,17 31,25 6,18 55

4,02 N
172,5

R FA Fai' Fap'

R FA 1,73 7,17 5,44 N

RF

2
2
2
R FH
R FV
R FA

RF

1,55 2 4,02 2 5,44 2

21,92 N

Verificarea la strivire a canelurilor arborelui secundar

s

M M icv
0,75 hl c zrm

de di
2
d di
rm e
4
h

Unde:
MM

- momentul motor maxim

icv -

raportul de transmitere pentru treapta considerat

62

h- nlimea canelurilor
de , di -

diametrul exterior respectiv interior al canelurilor

z- numrul de caneluri
rm -

raza medie a prii canelate

s-

presiunea specific la strivire

150 2,158
0,09 N / mm 2
0,75 3 16 6 14,5
32 26
h
3mm
2
32 26
rm
14,5mm
4

Rezistena admisibil la strivire pentru canelurile arborelui ambreiajului este:

N
sai 20..25
2
mm
s sai =>canelurile

arborelui secundar rezist la strivire

Verificarea rigiditii la ncovoiere a arborilor

Datorit momentului de torsiune care ia natere n angrenarea a dou roi dinate,
sub aciunea forelor, arborii se deformeaz iar angrenarea nu este corespunztoare
din cauza deformrii arborilor, deformrii care depind de mrimea sgeilor
arborilor i de mrimea rsucirilor respective.
Sgeata total a arborilor
f

f V2 f H2

Sgeile admisibile:
f=0,130,15 mm pentru treptele superioare
f=0,150,25 mm pentru treptele inferioare
fV

- sgeata n planul vertical, datorit forelor Fr i

fH

- sgeata n planul orizontal, datorit forelor

fV

( Fr Fa ) l 22 l32
3 l E Wi

fV

(6,18 7,17) 55 2 20 2
0,053mm
3 75 2,1 10 2 6400

Fa

Ft

63

fV

( Ft ) l 22 l 32
3 l E Wi

fV

15,38 55 2 20 2
0,061mm
3 75 2,1 10 2 6400

0,053 2 0,0612 0,08mm

f f ad

5.8. Calculul pentru alegerea rulmenilor

Arborii cutiei de viteze se sprijin pe rulmeni, cei mai uzuali sunt rulmeni
radiali cu bile, acetia pot prelua i fore axiale, sunt mai ieftini, au un randament
ridicat, se monteaz uor i nu necesit reglaje n exploatare.
n cazul in care distana dintre axe este redus, se folosesc rulmeni cu role
cilindrice, rulmenii cu role conice preiau sarcini radiale i axiale mari dar
necesit reglaje n exploatare.
Durabilitatea rulmenilor se alege astfel ncttransmisia automobilului s
funcioneze ntre dou reparaii capitale.
Durata de funcionare n ore a rulmenilor unui autoturism cu cilindreea
cuprins ntre 0,81,499 dm 3 ,care parcurge maxim 170000 km este cuprins ntre
15003000 ore.
n funcie de ncrcarea dinamic, rulmenii se aleg din cataloage.
5.8.1. Capacitatea de ncrcare dinamic
p

C Q D

Unde:
D- durata de funcionare, n milioane de rotaii
Q-sarcina echivalent, n N
C- capacitatea de ncrcare dinamic, n N
p- exponent ce depinde de tipul rulmentului
p=3 pentru rulmeni cu bile
p=10/3 pentru rulmeni cu role
durabilitatea rulmentului
64

Unde:
L= durabilitatea n milioane de rotaii la sarcini cunoscute constante
C= capacitatea de ncrcare dinamic ( RUL 6004, C=7200N din catalog rulmeni)
p=3 pentru rulmeni cu bile
P= sarcina dinamic pentru cazul n care nu avem fore axiale
X,Y- coeficienii forelor radiale
P XYFr
Fr

RC2 R D2

Fr 1,05 2 3,53 2 3,68 N

P 1 1 3,68 3,68 N

LC
PC

7500

3,68

LC

8465mil.rot

L 2500 6600 60 990mil.rot

LC L

Rulmenii RUL 6004 rezist la o funcionare de 2500 ore

-pentru montaj n X sau n O, sarcina dinamic din rulment este :
pt .

Fa
e
Fr

P Fr 1,12 yFa
pt .

Fa
e
Fr

P 0,67 Fr 1,68 yFa

-rulmenii sunt: 30204, avnd:

e=0,34
y=1,6
C=24000N
Fa=-7,17N
Fr=-6,18N
p=10/3 pentru rulmenii cu role

65

Fa
7,17

1,16 e
Fr
6,18

Pc 0,67 6,18 1,68 1,6 7,17 23,41N

C
LC
PC

10
3

24000

23,41

LC

3, 33

1025mil.rot

L10 2500 6600 60 990mil.rot

LC L10

Rulmenii RUL 30204 rezist la o funcionare de 2500 ore

66

Bibliografie

1. Gh. Fril, Calculul i construcia automobilului, Editura didactic i

pedagogic, Bucureti, 1982
2. George Dragomir,Constructia si Calculul Autovehiculelor II,Note de
Curs
3. Ioan Dan Filipoiu, Andrei Tudor, Proiectarea transmisiilor mecanice,
Editura BREN
3. Culegere de STAS-uri
4. Pagini Web Internet
5.GHEORGHE RDULESCU, ndrumar de proiectare n construcia de
maini
6.GEORGE DRAGOMIR, Calculul i construcia autovehiculelor II,
ndrumar de proiectare
7.M. UNTARU, Automobile, editura Didactic i Pedagogic Bucureti

67