*Sistemul de frnare este sistemul de baz n ceea ce
privete sigurana traficului rutier, de aceea eforturile
din ultima perioad s-au concentrat asupra lui. *n ansamblul unui autovehicul rolul sistemului de frnare este de: * -reducere a vitezei autovehiculului pn la o valoare dorit , sau chiar oprirea lui. * -imobilizare a autovehiculului n staionare , pe un drum orizontal, precum i pante. * -meninerea vitezei constant n cazul coborrii unor pante lungi;
*Eficacitatea sistemului de frnare asigur punerea n valoare a performanelor de vitez ale automobilului, deoarece de el depinde sigurana circulaiei la viteze mari. *Stabilitatea care constituie calitatea automobilului de meninere a traiectoriei n procesul frnrii, depinde de tipul frnelor, natura i starea cii de rulare, performanele impuse. *Fidelitateaeste calitatea frnelor de a obine deceleraii identice la toate roile, pentru un efort de acionare determinat. *Confortuleste calitatea care contribuie la creterea securitii circulaiei rutiere (progresivitatea fnrii, eforturi reduse la pedal, absena zgomotelor i vibraiilor). *Determinarea momentelor de franare necesare la puntile autoturismului; *Parametrii capacitatii de franare; *Calculul franei disc deschis; *Constructia si Calculul franei tambur; *Coeficientii de eficacitate ai sabotilor; *Momentul de franare ai franei tambur cu saboti interiori; *Autoblocarea sabotilor; *Verificarea la uzura a franelor; *Presiunea specifica *Lucrul mecanic specific de franare; *Puterea specifica de franare pe garnitura de frictiune; *Calculul termic al franelor; *Calculul termic al franei la franare intensiva;
1 : Pedala de frn : Transmite fora de apsare a oferului ctre cilindrul principal. 2 : Servofrna cu depresiune : Utilizeaz o surs de energie exterioar (depresiunea din admisie) pentru a mri fora de apsare a conductorului. 3 : Pomp central tip tandem: Genereaz i distribuie frnei lichidul atunci cnd conductorul apas pedala de frn. 4 : Rezervorul de lichid de frn : Stocheaz lichidul de frn. 5 : Frna cu disc (fa) : Transform energia cinetic n energie caloric. 6 : Repartitorul forei de frnare : Evit blocarea roilor spate modificnd presiunea din cilindrii receptori. 7 : Frna cu tambur (spate) : Transform energia cinetic n energie caloric. Conductele i lichidul de frn : Transmit presiunea (fora) din cilindrul principal n cilindrii receptori.
* Scop : S pstreze controlul vehiculului n frnarea de urgen. Rol : S evite blocarea roilor. Caracteristicile sistemelor ABS : ABS-ul trebuie s se adapteze foarte rapid condiiilor de aderen aleatoare.
A.Disc B.Tambur - - - - Circuit electric ____Circuit hidraulic
ABS-ul trebuie s rspund urmtoarelor cerine : *Dirijabilitate (mpiedicarea roilor fa s de blocheze). *Deceleraie maxim (utilizarea maxim a aderenei). *Stabilitate direcional (mpiedicarea roilor spate s se blocheze); reglarea presiunii de frnare spate. *Gestionarea cuplului de fore diferite care apare n timpul frnrii pe o osea cu aderen diferit la roi. *S pun la dispoziie informaia de vitez. Observaie : Un ctig de distan de oprire poate fi efectiv adus doar n anumite condiii.
* ESP este un sistem bazat pe sistemul de frnare al autovehiculului ca un instrument de conducere al autovehiculului. Atunci cnd funcia de control a stabilitii este activat comut prioritiile care guverneaz sistemul de frnare. Funcia de baz a frnei roii este decelrarea sau oprirea autovehiculului i devine secundar atunci cnd ESP este activ pentru a menine rularea stabil pe traiectorie, indiferent de condiii. Conceptul ESP Aplicarea controlului stabilitii n bucl nchis pentru situaiile limit definite de dinamica autovehiculului are ca scop controlul: -vitezei longitudinale -vitezei laterale -gradul de giraie definit ca unghiul de rotaie n jurul axei verticale -care depesc limitele de stabilitate.
Frana simplex are in compunere un sabot primar si unul secundar care pot fi articulati sau flotanti. In functie de modul de actionare al sabotilor se deosebesc: frana cu deplasare egala a sabotilor si forta de actionare diferite frane cu deplasare independenta a sabotilor in forte de actionare egale. Frana simplex cu deplasare egala a sabotilor are o uzura egala a sabotilor de frecare. Momentul de franare este cu ceva mai redus decat la frana simplex cu forte egale de actionare a sabotilor. Deplasarile egale ale sabotilor se realizeaza cu dispozitive mecanice cu o cama simpla sau cu pene transversale. Frana simplex cu actionarea sabotilor cu forte egale prezinta o uzura mai mare a garniturii de frecare a sabotului primar. Actioarea acestei frane se face in general cu un dispozitiv hidraulic (cu pistoane avand acelas diametru) si mai rar cu un dispozitiv mecanic. Aceste frane prezinta o constructie simla si rigida.
* Frana duplex are in compunere doi saboti primari independenti care pot fi articulati sau flotanti. Prin dispunerea sabotilor astfel incat ambii sa lucreze ce saboti primari momentul de franare creste mult.Coeficientul de eficacitate pentru franra duplex depinde de mersul de rotatie a tamburului.
Frana duplex este o frana echilibrata si realizeaza aceeasi uzura a garniturilor de frecare. Deficienta franei duplex cu saboti primari, numai la mersul inainte consta in obtinerea unui moment de franare redus la mersul inapoi al automobilului. Valoarea momentului de franare obtinut la mersul inapoi determina marimea pantei pe care poate fi imobilizat un automobil cu frana de stationare.
1. arc de readucere saboti; 2.- saboti; 3,5 saibe; 4- arc; 6- bolt; 7 cilindru hidraulic; 8.- tambur; 9- taler; 10- bolt; 11- tampon; 12- rondela; 13- bucsa excentrica; 14- contra piulita; 15- racord; 16- canal. In cazul in care sabotii sunt primari pentru ambele sensuri de rotatie a tamburului frana poarta denumirea de duo- duplex. Frana duo-duplex prezinta avantajul unei eficacitati ridicate atit la mersul inainte cat si la mersul inapoi avand acelasi coeficient de eficacitate. La franare pistoanele din cei doi cilindrii departeaza sabotii, iar acestia sub actiunea fortelor de frecare se deplaseaza pe directia de rotatie. Fiecare sabot are doua rezerve fixe pe care se sprijina in functie de sensul de rotatie al tamburului.
1-tambur; 2,13- bolturi de sprijin; 3,7- saboti; 4,8,11,12- arcui de readucere; 5,9 dispozitiv de reglare joc dintre sabot si tambur; 6,10- cilindru receptor; 14,15- brate. * Frana servo sau frana cu amplificare are doi saboti primari, iar sabotul posterior este actionat de catre sabotul anterior. Datorita fortelor de frecare dintre sabotul anterior si tambur forta de actionare a sabotului posterior este mai mare in comparatie cu forta de actionare a sabotului anterior. In modul acesta momentul de franare se mareste in mod substantial. In cazul in cre sabotii sunt primari numai la mersul inainte, frana poarta denumirea de uniservo, iar in aczul in care sabotii sunt primari pentru ambele sensuri de mers, frana ste intilnita sub numele de duo-servo.
Fig 1.4. Constructia franei uniservo.
1- tambur; 2- bolt pentru articulatie sabot 4; 3,4- saboti; 5,7- arcuri; 6- cilindru receptor; 8- dispozitiv de reglare joc dintre sabot si tambur.
* Capetele superioare ale sabotilor 1,2 sunt apasate cu ajutorul arcurilor pe Reazemul imobil 5, iar capetele inferioare sunt legate inter ele prin dispozitivul de reglare 4 si printr-un arc. La franare pistoanele cilindrului receptor 6 actioneaza sabotii 1,2 prin intermediul tamponului 3. Venind in contact cu tamburul de franare sabotii se deplaseaza in sensul de rotatie pana cind unul din ei ajunge in contact cu opritorul 5. In functie de sensul de rotatie fie ca sabotul 1 actioneaza sabotul 2, prin intermediul dispozitivului de reglare 4, fie ca sabotul 2 actioneaza sabotul 1. Excentricul 7 serveste la reglarea jocului sabotului 2.
Modul de actionare a sabotilor depinde de tipul mecanismului de franare al sistemului de franare. Eficacitatea franei depinde in mare masura de modul de actionare al sabotilor. ACTIONAREA SABOTILOR LA FRANELE CU ACTIONARE HIDRAULICA. La franele cu actionare hidraulica actionarea sabotilor se face in majoritatea cazurilor, cu ajutorul unor cilindrii in interiorul carora se afla niste pistoane. Cilindrii hidraulici de actionare pot fi cu dubla actiune si cu simpla actiune. Cilindrii hidraulici cu dubla actiune au doua pistonase si se utilizeaza la franele simple, duo-duplex si duo-servo. Cilindrii hidraululici cu simpla actiune au un singur pistonas si se utilizeaza la franele duplex sau uni servo.
Fig.1.6. Tipuri de cilindrii hidraulici cu dubla actiune
Fig 1.7.Tipuri de cilindrii cu simpla actiune.
In fig.1.12.a se prezinta actionarea mecanica a sabotilor unei frane simplex. In fig 1,12.b, se prezinta actionarea mecanica a sabotilor in cazul unei frane duo-duplex. In fig 1.12.c se prezinta actionarea mecanica a sabotilor la frana uni-servo. Functionarea este saemanatoare ca la frana simplex din fig 1.12.a.
In fig 1.13, se prezinta frana cu disc deschisa, compusa din discul 2 montat pe butucul roti 3 precum si din cadrul (suportul) 5, in care se gasesc pistoanele 4 prevazute cu garniturile de frecare 1 cadrul monobloc se monteaza flotant sau fix de talerul franei.
* 1 cadru, 2 garnituri de protectie piston, 3 garnitura de transare piston, 4 garnitura de etansare ax 8, 5 rondela, 6 capac levier de comanda a franei de mana, 7 arc disc, 8 ax, 9 levier de comanda a franei de mana, 10 saiba, 11 rulment mare, 12 manson, 13 arc, 14 piston.
Datorita faptului ca fortele de actionare trebuie sa fie sensibil mai mari fata de franele cu tambur, in multe cazuri se utilizeaza servomecanisme in sistemul de actionare.
*
Utilizarea franei cu disc ca frana de stationare sau de siguranta cu o eficacitate suficienta este o problema dificila datorita coeficientului de eficacitate redus al acestuia. Pentru a asigura o eficacitate suficienta sunt necesare forte foarte mari la maneta de frana sau cursa de asemenea necorespunzatoare a acesteia.
Actionarea hidraulica a franelor este in prezent cea mai raspindita la automobile. Avantajele principale ale actionarii hidraulice a franelor sunt: franarea concomitenta a tuturor rotilor; repartizarea dorita a eforturilor de franare intre punti cat si intre saboti se realizeaza foarte usor; randament ridicat datorita in special rigiditatii mari a mecanismului de actionare ; timp redus la intrare in actiune; constructia simpla si intretinere usoara. Dintre dezavantajele actionarii hidraulice se pot enumera: imposibilitatea realizarii unui raport de tensiune ridicat; scoaterea din functiune a integului sistem de franare in cazul spargerii unei conducte (la sistemul cu un singur circuit) patrunderea aerului (care este comprimat ) in instalatie duce la marirea cursei pedalei si reduce foarte mult eficienta franarii;
1.Pompa centrala sau cilindru principal constitue elementul de comanda al actionarii hidraulice. Pompa centrala trebuie sa satisfaca urmatoarele cerinte : intrarea rapida in functiune a sistemului de franare; de franarea rapida excluderea posibilitatilor de patrundere a cercului in instalatie si prevenire, pierderilor de lichid. Pompa centrala, destinata sistemului de franare cu un singur circuit se compune din doua parti principale: principiul propriu zis si reversul de lichid.
Fig. 3.5. Pompa central n tandem utilizat la acionarea cu dublu circuit. 1 corp; 2 - piston primar; 3 - resort pentru pistonul primar; 4 - racorduri circuit fa; 5 - piston secundar; 6 - resort pentru pistonul secundar; 7 - racord circuit spate; 8 - supap dubla (refulare i reinere); 9 - supap de purjare; 10 - racorduri de comunicare cu rezervorul de lichid frn; 11 - tifturi.
* In functie de masa de energie utilizata se deosebesc urmatoarele tipuri de mecanisme: servomecanism cu depresiuni care utilizeaza energia dependenta creata in colectorul de admisie al motorului cu aprinder prin scanteie sau de o pompa de vacuum antrenata de volumul atmosferic a autoturismului; servomecanismul pneumatic care utilizeaza energia aerului comprimat debitat de un compresor antrenat de motorul automobilului. servomecanismul hidraulic care utilizeaza energia hidraulica generat de o pompa antrenata de motorul autovehiculului.
*Sistemul de franare are urmatoarele funcii: * reducerea vitezei; * asigur oprirea autovehicolului; * cand autovehiculul se afl intr-o treapt de vitez, il poate menine pe loc, dac este *nevoie. *Sistemul de franare se clasific in: * sistemul principal de franare denumit i frana principal sau frana de serviciu; * sistemul suplimentar de franare sau frana de staionare cu rolul de a menine *automobilul imobilizat pe o pant. *Exista dou feluri principale de sisteme de franare : * sistem de franare pe disc; * sistem de franare pe tambur.
Comandat prin intermediul pedalei de fran, aceasta acioneaza simultan pe toate roile vehiculului. Pedala deplaseaz un piston in cilindrul pompei de fran, iar presiunea se transfer prin intermediul lichidului de fran la dispozitivele situate la fiecare roat: - fran pe discuri, solidari fixai pe roi i plcuele mobile; - fran pe tamburi, solidari fixai prin roi i pe ferodourile mobile. Frn de parcare (de mn) Se mai numete "fran de staionare". Acioneaza pe dou roi, de obicei pe cele din spate, prin intermediul unui cablu de fran, astfel incat plcuele sau ferodourile preseaz pe discuri sau tamburi blocandu-le. Sistemul antiblocaj (ABS) Sistemele de franare cunosc o dezvoltare continu, astfel incat s asigure o securitate cat mai mare la franare, indiferent de starea carosabilului, de viteza i alti factori.