PROIECT MASINI ELECTRICE

PROIECTAREA UNUI MOTOR DE CURENT CONTINUU CU EXCITATIE

SERIE

DATE DE PROIECTARE:

3
PN  0.7  10 ( W)

UN  110 ( V)

 rot 
nN  2200  
 min

1. DETERMINAREA MARIMILOR DE BAZA

1) T.e.m din indus

Din fig. 7.1, pentru PN si nN rezulta (pentru clasa de izolatie F) randamentul:

  0.7

Upe  2.5 ( V)

 1  
EM  Upe  UN  EM  91 ( V)
2

2) Curentul din indus

PN
INM  INM  9.091 ( A)
  UN

Din tabelul 7.1 se adopta ke  0.025


IaM  INM  1  ke  IaM  8.864 ( A)
3) Puterea interioara (electromagnetica)

PiM  EM  IaM PiM  806.591 ( W)

4) Numarul de poli:

nN
p  2 f  p  f  73.333 ( Hz)
60

2. CALCULUL DIMENSIUNILOR PRINCIPALE

1) Coeficientul de utilizare C

PN  W   J 
Pentru  0.318  rot  din fig. 7.4 rezulta C  20  3
nN    dm 
 min 

 i  0.6 coeficientul de acoperire ideala a pasului polar

  0.8 factorul de forma al masinii

2) Calculul diametrului indusului

A) Cu relatia 7.11, rezulta:

3
p  60  PiM
D  2
    C  nN

D  1.205 ( dm) D  12.05 ( cm)

B) Din fig. 7.5, pentru

PN
 0.318 W/rot/min, rezulta: D  8 ( cm)
nN
 Se adopta valoarea medie a diametrului indusului D  10 ( cm)
Din fig. 7.6 se gaseste valoarea paturii de curent A si a inductiei magnetice in

intrefier.

2  A
A  120  10   B  0.55 ( T)
 m
Pasul polar

D  10 ( cm)  D
    7.854 ( cm)
2p

3) Calculul lungimii ideale:

D  0.1 ( m)

60  PiM
li  li  0.056 ( m) li  5.6 ( cm)
2 2
 i    D  nN  A  B

Pentru care: li
    0.713


Se adopta solutia cu miez feromagneticcompact, fara canale radiale de

ventilatie pentru care:
lg  li

3. CALCULUL SI ALEGEREA INFASURARII INDUSULUI

 1) Tipul infasurarii

Pentru curentul din indus: IaM  8.864 ( A) se determina numarul

cailor de curent in paralel ale infasurarii indusului

iadm  200  350 ( A)

infasurarea ondulata simpla:

a  1 2a  2
IaM
ia  ia  4.432 ( A)
2

2) Numarul de lamele si de crestaturi:

  7.854 ( cm) li  5.6 ( cm) B  0.55 ( T)

  0.078 ( m) li  0.056 ( m)

   i    li  B 3
  1.441  10 ( Wb)

EM  a
N  60  N  860.882 nr total de conductoare al infasurarii
p  nN   indusului

 s  2

N
Kmax  Kmax  215.22 Se adopta K  215
2  s

D  0.1 ( m)
Dk diametrul colectorului

Dk  0.7  D Dk  0.07 ( m)

  Dk 3
tkmin  tkmin  1.023  10 ( cm) pasul minim la colector
K
 u  4

K
Z  Z  53.75 crestaturi reale
u

Se adopta Z  52

3) Verificari necesare

a) Tensiunea dintre doua lamele:

2  p  UN
Uk  Uk  2.044 ( V)
Kmax

Ukmax  15  16 ( V)
b) Raportul

Z
 13
2p

t1 pasul dentar

D  10 ( cm)

D
t1    t1  0.604 ( cm)
Z

y pasul rezultant la colector

K1
y  y  107 numar intreg
p

 s nr de spire pe sectie

s  2
 Infasurarea indusului are urmatoarele caracteristici:

Infasurarea indusului: infasurare ondulata simpla

a1 2a  2 y  107

Z  52 u4

s  2

N  K max  2   s N  860.882

Z
x  x  13   1
2p

y1  x   y1  12 crestaturi

nc nr de conductoare in crestatura

N  860.882

N
nc 
Z nc  16.555 nc  16

patura de curent

nc A
A  ia  A  117.37  
t1  cm 

fluxul util al polului principal in intrefier

EM
  60  3
p  N  nN   1.441  10 ( Wb)

inductia in intrefier


B  B  0.55 ( T)
 i    li
 4. DIMENSIONAREA CRESTATURII INDUSULUI

1 ) sectiunea conductorului

ja  3.5
 A  ia
 2 Scond 
 mm  ja

Scond  1.266  mm2

Pentru infasurarea din sarma rotunda

diametrul conductorului (v. anexa 5) d  1.25 ( mm)

diametrul izolat: diz  d  0.15 diz  1.4 ( mm)

Forma conductorului: rotund, izolat cu email tereftalic, clasa de izolatie F

Forma crestaturii : trapezoidala, avand dintii paraleli

2 ) Dimensiunile crestaturii
deschiderea crestaturii:

ar  diz  1 ar  2.4 ( mm)

kFe coeficient de umplere a miezului feromagnetic impachetat din tole

kFe  0.95 t1  0.604 ( cm)

lFe  li t1  0.006 ( m) B  0.55 ( T)

B1adm  1.9 ( T) inductia maxima admisibila in dinte

latimea dintelui:

t1  li  B 3
bd  bd  1.828  10 ( m)
kFe  lFe  B1adm

bd  1.8 ( mm)
ku coeficient de umplere

ku  0.75 ntot  nc

S1cr 
ntot  diz  2 S1cr  41.813 ( mm)
2
ku

din desenul la scara rezulta hc  11.81 ( mm)

hc reprezinta inaltimea crestaturii miezului feromagnetic

5. CALCULUL LATIMII INTREFIERULUI

  7.8 ( cm)

4
bi   i   bi  4.68 ( cm) k  0.43  10

A
  k  bi    0.043 ( cm) se adopta   0.5 ( mm)
B

6. DIMENSIONAREA CIRCUITULUI MAGNETIC

1) Inaltimea jugului rotoric

Bja  1.3 ( T) inductia maxima admisibila in jugul rotoric

lFe  0.056 ( m)

3
  1.441  10 ( Wb) kFe  0.95


hja  hja inaltimea jugului rotorului
2  kFe  lFe  Bja

hja  0.01 ( m) hja  1 ( cm)

 Diametrul interior al indusului

hc  2.38 ( cm)


Dir  D  2  hc  hja  Dir  3.24 ( cm) se rotunjeste valoarea diametrului

Rezulta valoarea exacta a jugului rotorului Dir  4 ( cm)

hja 

D  Dir  2  hc  hja  0.62 ( cm)
2

Se determina valoarea definitiva a inductiei magnetice in jugul rotorului

hja  0.0062 ( m)


Bja 
2  kFe  lFe  hja Bja  2.185 ( T)

2) Dimensiunile polului principal

a) latimea polului

Bm  1.5 ( T) inductia magnetica in miezul polului principal

  1.14 coeficient de scapari

lm  lg  2.4 lm  8 ( cm) lungimea polului

kFem  0.97 coeficient de umplere a miezului pentru poli

lm  0.08 ( m)


bm    bm  0.014 ( m) bm  1.4 ( cm)
kFem  lm  Bm

b) inaltimea polului

hm  0.9  bm hm  1.26 ( cm)

 c) latimea piesei polare

 p  0.69   7.8 ( cm)

bp   p   bp  5.382 ( cm)

d) inaltimea piesei polare

Inaltimea piesei polare se determina grafic

li  5.6 ( cm) lm  8 ( cm)

li

hp1  0.5  B  bp  bm  
2  lm
inaltimea orientativa

hp1  0.383 ( cm) se adopta hp1  0.4 ( cm)

Din desenul la scara al polului se stabileste:

hp  0.3 ( cm)

3) Inaltimea jugului statorului

lc  lm  17 lungimea carcasei

lc  25 ( cm) lc  0.25 ( m)

Bjs  1.1 ( T) inductia magnetica in jugul statoric


hjs    3
2  lc  Bjs hjs  2.988  10 ( m) hjs  0.3 ( cm)
 7. TENSIUNEA MAGNETOMOTOARE (T.M.M) NECESARA PRODUCERII
TENSIUNI ELECTROMOTOARE (EN) LA FUNCTIONAREA IN GOL

1) Tensiunea magnetica (t.m) a intrefierului

ar  2.4 ( mm)   0.5 ( mm)

2
 ar 
 
 1 
  1  2.351
 ar 
5  
 

t1  6 ( mm)

t1
kc  kc  1.244 coeficientul lui Carter pentru rotor
t1   1  

7  H
 0  4    10  
 m

  0.0005 ( m)

B  kc  
Um  2  Um  544.318 ( A)
0

2) tensiunea magnetica a dintilor indusului

a) latimile dintelui in cele 3 sectiuni sunt:

bc  0.1 ( cm)

bdmin  0.18 ( cm)

 
bdmed    
 D  2hc   b bdmed  0.217 ( cm)
c
 Z 

t1  0.6 ( cm)

bdmax  t1  bc bdmax  0.5 ( cm)

b) inductiile magnetice aparente in cele trei sectiuni ale dintelui

li  0.056 ( m) kFe  0.95 lFe  0.056 ( m)

Bdmax  1.7 ( T) t1  0.006 ( m)

bdmed  0.0021 ( m)

bdmax  0.005 ( m)

B
Bdmed  t1  li 
kFe  lFe  bdmed Bdmed  1.654 ( T)

B
Bdmin  t1  li  Bdmin  0.695 ( T)
kFe  lFe  bdmax

c) Coeficientii dintelui in cele trei sectiuni

li  5.6 ( cm) lFe  5.6 ( cm) t1  0.6 ( cm)

bdmin  0.18 ( cm) bdmed  0.21 ( cm) bdmax  0.5 ( cm)

li
kd3  bc  kd3  0.585
kFe  lFe  bdmin
 li
kd2  bc 
kFe  lFe  bdmed kd2  0.501

li
kd1  bc 
kFe  lFe  bdmax kd1  0.211

A A
Hdmax  40   Hdmin  8  
 cm   cm 

A
Hdmed  35  
 cm 

Valoarea medie a intensitatii campului magnetic

 Hdmax  4  Hdmed  Hdmin A

Hd  Hd  31.333  
6  cm 

Tensiunea magnetica a dintilor

Umd  2  hc  Hd Umd  149.147 ( A)

3) Tensiunea magnetica a jugului rotor

a) lungimea medie a liniei de camp magnetice

D   2  hc  hja 
Lja    Lja  4.111 ( cm)
2p

A
Bja  1.3 ( T) Hja  12  
 cm 

Uma  Lja  Hja Uma  49.327 ( A)

Tensiunea magnetica rezultanta

Umda  Um  Umd  Uma

Umda  742.792 ( A)
4) T. m. a polilor principali
a) fluxul magnetic in polul principal

k  4.5 lm  0.08 ( m) bm  0.014 ( m)

 k  lm  bm 
      Umda  10 6    4.8  10
7
( Wb)
  

 m      3
 m  1.442  10 ( Wb)

m
   1 coeficient de scapari a fluxului polilor principali


b) inductia magnetica (exacta) in polul principal

m
Bm  Bm  1.327 ( T)
kFem  lm  bm

Tensiunea magnetica a polului principal

A
Bm  1.327 ( T) Hm  10  
 cm 


Umm  2  hp  hm  Hm  Umm  31.2 ( A)

5) T. m. a intrefierului de imbinare

 imb  0.02 ( cm)  imb  0.0002 ( m)

Bm   imb
Umimb  2  Umimb  422.475 ( A)
0
6) T. m. a jugului statoric

a) lungimea medie a liniei de camp magnetic in jugul stator

hjs  0.3 ( cm)

 
Ljs    D  2   hp  hm  hjs 
1
2p
Ljs  10.541 ( cm)

b) inductia magnetica in jugul statorului

lc  0.25 ( m) hjs  0.003 ( m)

m A
Bjs  Bjs  0.961 ( T) Hjs  5  
2  lc  hjs  cm 

Tensiunea magnetica:

Umjs  Ljs  Hjs Umjs  52.704 ( A)

7) T.m.m (pentru E=En)

UmE  Umda  Umm  Umimb  Umjs 3 ( A)

UmE  1.249  10

8. COLECTORUL SI PERIILE
1) Diametrul colectorului

Dk  0.7  D Dk  7 ( cm)

2) Pasul la colector

K  Kmax

  Dk
tk  tk  0.102 ( cm)
K

3) Viteza periferica a colectorului

Dk  0.07 ( m)

  Dk  nN  m
 k   k  8.063  
60 s

4) Dimensiunile periei

 pe  2

bpe   pe  tk bpe  0.204 ( cm) lpe  1 ( cm)

5) Sectiunea periilor

Jpe  10
 A 
 2
 cm 

spe 
IaM
spe  0.443  cm2
p  Jpe
6) Numarul periilor de pe o tija

spe
npe  npe  2.169 se alege npe  2
bpe  lpe

spe  npe  bpe  lpe

 cm2
spe  0.409 0.01  spe  4.087  10
3
 m2
7) Lungimea utila a colectorului

ak  0.5 ( cm)

   
lk  bpe  0.5  lpe  0.5  2  ak lk  2.057 ( cm)