Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Facultatea de Mecanică
Departamentul Autovehicule, Transporturi si inginerie Industriala
Anul academic 2021-2022
TEMĂ PROIECT
Enunţul temei:
Să se proiecteze un motor cu ardere internă în patru timpi cu piston, având următoarele
date impuse:
-tip motor cu ardere internă (mas/mac) MAC
-nr. cilindri/arhitectură m.a.i. 4
-raport de comprimare e: 18,2
-putere nominală Pe [kW]: 83
-turaţie nominală nn [rot/min]: 4000
B. Materialul grafic
1. Diagrama bilanț energetic
2. Diagrama indicată p(V)
3. Diagrame poziție, viteză, accelerație piston și bielă
4. Diagrame rezultate din calculul dinamic
5. Desen de execuție o piesă la alegere a mecanimsului motor (piston, bielă, arbore cotit)
Responsabil proiect
1
CUPRINS
Bibliografie 105
2
CAPITOLUL 1
CALCULUL TERMIC AL M.A.I.
Sa se proiecte un motor cu ardere interna in patru timpi cu piston, avand urmatoarele date
impuse :
-tip motor cu ardere interna: MAC
-arhitectura m.a.i : i=4
-raport de comprimare ε:18,2
-puterea nominala: Pe =83 KW
-turatia nominala: nn=4000 rot/min
1.1 Calculul procesului de admisie
-presiunea fluidului la intrarea in motor(presiunea atmosferică)
P0=1bar=0,1Mpa=1x105 N/m2
-temperatura fluidului la intrarea in motor
To=293k 293k=19,85oC
-presiunea gazelor reziduale
Pr=(1,05...1,25)xp0 Adoptat Pr=1,15 bar=0,115Mpa
-temperatura gazelor reziduale
Tr=600...900k Adoptat Tr=900k
∆
- t-preîncalzirea (creșterea de temperatură a fluidului proaspăt în contact cu pereții sistemului
de admisie)
∆ t=10...20k
∆ t=10 k
-coeficientul de umplere(gradul de umplere)
Ƞv=0,7...0,94 Adoptat Ƞu=0,85
-coeficientul gazelor reziduale
pr T 0 1 1
γ r= ⋅ ⋅ ⋅
p 0 T r η v ε−1
1,15 1 1
Ɣ r= × ×
1 900 18,2−1
Ɣ r=0,0256
-temperatura la sfârșitul cursei de admisiune
T o + ΔT +γ r⋅T r
T a=
( 1+γ r )
293+0+0,0256 × 900
Ta=
1+ 0,0256
Ta=317,906
Ƞv= ( 317,906
0,077
× 18,2−
900 ) 0,1(18,2−1)
0,115
×
293
Ƞv= 0,736
3
Vp=coeficientul de postumplere vp=0.08...0,25; adoptat vp=0,2
Ѳ=gradul de incalzire al fluidului proaspat care tine cont ca acesta se incalzeste de la pereti in
procesul admisiei;Ѳ=1,06 … 1,15 ; adoptat Ѳ=1,12
Ka=exponentul adiabatic al fluidului proaspat in galeria de admisie; ka=1,35...1,4,adoptat
ka=1,35
pa=0,77bar
1.2 Calculul procesului de comprimare
-exponentul politropic de comprimare
mc=1,34…1,41 adoptat mc=1,34
-presiunea la sfârșitul comprimării
mc
pc = p a⋅ε
Pc=0,077×18,21,34
Pc=3,79MPa=37,9 bar
-temperatura la sfârșitul comprimării
mc −1
T c=T a⋅ε
Tc=317,906×18,21,34 −1
Tc=852,557k
1.3 Calculul procesului de ardere
-poziția razei manivelei motoare în momentul desprinderii curbei de comprimare cu ardere de
cea fără ardere
∝d[ ° RAC ]=345…360 adoptat ∝d=350° RAC
-partea de căldură ce se degaje prin pereți
ξ p=0,6…0,8 adoptat ξ p=0,6
σ p=2…6 bar adoptat p=2bar/° RAC
-rapotul de creștere a presiunii în timpul arderii
π p=2,5…4 adoptat π p=3
-temperatura in punctul in care se desprinde curba de comprimare cu ardere de cea fără ardere
( )
mc −1
ε
T dp=T a⋅
σd
−4
σ d =1+a⋅( ε−1 )⋅10 ⋅( 360−α d )
a = 0,9
Tdp=317,906× (
18,2 1,34 −1
1,0154 )
Tdp=848,116
σ p=1+0,9(18,2-1)×10−4 ×(360−350)
σ p=1,0154
-presiunea la care se desprinde curba de comprimare cu ardere de cea fără ardere
( )
mc
ε
pdp= p a⋅
σd
Pdp=0,077× (18,2 1,34
1,0154 )
Pdp=37,182bar=3,7182MPa
Lmin =
1
( c h o
⋅ + −
0 , 21 12 4 32 )
4
Lmin=0,4966 [ Kmoli aer
kg comb ]
-cantitatea reală de aer necesară arderii
L=λ⋅Lmin
L=1,4 ×0,4966
L=0,6952 [
Kmoli aer
kg comb ]
λ-coeficientul excesului de aer
Adoptat λ=1,4
-numărul de Kmoli de combustibil
1
νc=
Mc
1
ν c=
224
Mc=224 [ kgcomb/kmol ]
-numărul de Kmoli de amestec prospăt
ν i =λ⋅Lmin +ν c
1
νi=1,4× 0,4966+
224
νi=0,6997 [Kmoli aer
kg comb ]
-coeficientul chimic de variație molară a încărcăturii prospete
-ardere completă λ¿1
h o
λ⋅Lmin + +
4 32
μ0 = ⋅¿ ¿
λ⋅Lmin
0,142 0,004
1,4 x 0,4966+ +
4 32
μ0=
1
1,4 x 0,4966+
224
μ0=1,0445
-coeficientul total de variatie molară
μ0 +γ r
μ= ⋅¿ ¿
1+γ r
1,0445+ 0,0256
μ=
1+ 0,0256
μ=1,043
5
(
CMg= 20+
9,2
1,4 )(
+
13,8
1,4 )
+ 15,5 x 10−4 ∙2212,42=32,25[kJ/kmolk]
-temperatura la sfârșitul arderii
ξ -coeficient de utilizare a căldurii
ξ⋅Qai
+C M ⋅T c =C M g ¿ μ⋅T y
( L+ ν c )⋅( 1+ γ r ) i
=
𝜉=0,75…0,9 adoptat 𝜉=0,75
0,00265Ty 2+27,72Ty-74290,4=0
∆=27,72−4 × 0,00265×74290,4
∆=¿ 1554,92
−27,72+ √ 1554,92
Ty=
2× 0,00265
Ty=2212,42 K
-presiunea la sfârșitul arderii
Ty
p y = pc⋅μ⋅
Tc
2212,42
Py=3,79×1,043×
852,557
Py=10,27MPa=102,7bar
1.4 Calculul procesului de destindere
-exponentul politropic
md=1,2…1,25 adoptat md=1,2
-presiunea la sfârșitul destinderii
Py
Pd= md
δ
δ -gradul de destindere
Vd ε
δ= = =18,2
Vy ρ
ρ -gradul de destindere prealabilă
Vy μ Ty
ρ= = × =1
vc πp Tc
Cu πp-coeficientul de crestere a presiunii
Py 10,27
πp= = =2,7
Pc 3,79
10,27
Pd= 1,2
18,2
Pd=0,316MPa=3,16bar
Temperatura la sfârșitul destinderii
Ty
T d= m d −1
ε
2212,42
Td= 1,2−1 =1238,38 K
18,2
6
1.5 Parametri ciclului indicat.Parametri efectivi .Dimensiuni fundamentale
-presiunea medie a ciclului teoretic de referință
pc
[ ❑
( 1 1
)
p i= ε−1 × md−1 × 1− md−1 − mc−1 × 1− mc−1
,
ε ε
1
( )]
,
p i=0,908MPa=9,08bar
-presiunea medie indicată
'
pi=μ r⋅p i
Pi=0,98× 0,908
Pi=0,89MPa=890126 N/m2
-coeficient de rotunjire a diagramei
μr=0,94…0,98 adoptat μr=0,98
-randamentul mecanic al motorului
Ƞm=0,8…0,9 adoptat Ƞm=0,85
-presiunea medie efectivă
pe=ηm⋅pi
Pe=0,85× 0,89
Pe=0,756MPa=7,56bar
Pe=756607N/m2
-cilindreea unitară
120000⋅P e
V s=
pe⋅n⋅i
120000 × 83
Vs=
756607× 4000 × 4
Vs=0,00082[ m3 ]=0,82[ dm 3 ]=820[ cm3 ]
-puterea indicată
pi⋅V s⋅n⋅i
P i=
30000⋅τ m
890126 ×0,00082 ×4000 × 4
Pi=
30000 × 4
Pi=97,64Kw
-randamentul indicat
p i⋅ν i⋅T 0
ηi =8 , 314⋅
po⋅ηv⋅Q inf
0,0,89 ×0,6997 × 293
Ƞi=8,314×
0,1× 0,736 × 42667
Ƞi=0,48
-consumul specific de combustibil
3600
c i=
ηi⋅Qinf
3600
Ci=
0,48 ×42667
7
Kg
Ci=0,174
Kwh
-consumul orar de combustibil
Kg
C=24,81
h
-randamentul efectiv
ηe =ηm⋅ηi
Ƞe=0,41
-consumul specific de combustibil
ci
cc =
ηm
Ce=0,205 [ ] Kg
Kwh
-raportul cursă-alezaj
φ=0,96 … 1,5 adoptat φ=1,1
-alezajul
D=
√
3 4⋅V s
π⋅ϕ
D=
√
3 4⋅0 , 00082
π⋅1,1
D=0,0983m=98,3mm
-cursa pistonului
S=1,1×0,0983
S=0,1082m=108,2 mm
-volumeleVasi Vc
ε
V a =V s⋅
ε−1
Va
V c=
ε
Va=0,8705 [ dm 3 ]
Vc=0,0478[ dm 3 ]
-raportul dintre raza manivelei și lungimea bielei
r
Λ=
L
1
Λ= =0,25
4
-raza manivelei
r=S/2=54,112mm
-lungimea bielei
L=r/Λ=216,449mm
1.5 Bilantul energetic al motorului
Ecuația bilanțului energetic se poate prezenta sub formă general
8
Qd=Qe+Qr+Qge+Qrez[ KJ / h ]
-căldura disponibilă
Qd=C x Qinf
Qd=1650052 [ KJ /h ]
-căldura transformată în lucru mecanic efeciv
Qe=3600 x Pe
Qe=298800[ KJ / h ]
-căldura cedată mediului de răcire
Qr=0,3972x i x D
1,73
(
× S0,575 × n0,71 × 1+ 1,5×
S
D )
× ( 9,5−1 )−0,286
Qr=138334[ KJ /h ]
-căldura antrenată cu gazele de evacuare
Qge=vf x ige – vi x ifp
Qge=273208[ KJ / h ]
ν i=0,6997 [
Kmol
Kgcomb ]
Vf=μ0 x vi
ν f=0,6914
Kmol
Kg [ ]
ige=cpge xTge
ige=403910,5[ KJ / Kmol ]
ifp=cpfp xT0
ifp=8658,38[ KJ / Kmol ]
Gh-participațiile masice
C vCO =¿ 38,5+3,35×10−3 ×1354,298
2
C vCO =¿ 43,03
2
KJ
KmolK [ ]
CvCo=20,92+2,09×10−3 ×1354,298
9
KJ
CvCo=22,34
KmolK[ ]
C v H o=23,85+5,02×10−3 x1354,298
2
C v H o=30,6
KJ
KmolK
2
[ ]
C vO =23,02+1,67×10−3 1349,04C vO =25,28
2 2
[ KJ
KmolK ]
C v H =21,34+1,67×10 ×1354,298
2
−3
C v H =21,34
2
[
KJ
K molK ]
Vf=0,6914[ Kmolgaz / Kgcomb ]
-căldura specifică molară Cpfp calculată pentru amestecul fluidului proaspăt la temperatura
To se determină cu.
Cpfp=29,55
Cvfp=21,23
¿
[
KJ
KmolK 0 ]
p a=0,993
¿
p c=0,0638
Căldurile specifice la volum constant ale aerului și combustibilului sunt date de relațiile:
Cvaer=19,57+2,51×10−3 ×293=20,305
KJ
KmolK 0 [ ]
Cvcomb=101,98+219,46×10−3 × 293=¿ 166,281
KJ
KmolK 0 [ ]
-termenul rezidual al bilanțului
Qrez=Qd-(Qe+Qr+Qge)
Qrez=40202,8[ K J /h ]
Se reprezintă grafic considerându-se
BILANTUL ENERGETIC
Qe [kJ/h]
18%
Qr [kJ/h]
8%
Qrez [kJ/h]
57%
Qge [kJ/h]
17%
10
PA=0,77 bar=0,077 MPa
-cursa pistonului
[ Λ
X =r⋅ ( 1−cos α )± ⋅( 1−cos 2 α )
4 ]
[
X=54,112× ( 1−cos 30 ) ±
0 0,25
4
× (1−cos 60 )
]
{−+ pentru deplasarea pistonului plecând de la pmi
pentrudeplasarea pistonului plecând de la pme
-valori ale unghiurilor de avans
αs=20…40 0 adoptat αs=300
[
XS=54,112× ( 1−cos 30 ) +
0 0,25
4
× ( 1−cos 60 ) =7,42
]
X S =54,112×( 1−0,866 )=6,6
1
[
Xcv=49,47× ( 1−cos 60 )−
0 0,25
4
× ( 1−cos 120 ) =31,5
]
Xcv 1 =49,47× ( 1−0,5 ) =27,05
Xcv 2=¿49,47× 0,0625× [1−(−0,5 ) ] =5,07
-politropa de comprimare AC
p x= pa⋅
V a mc
Vx ( )
-politropa de destindere YD
( )
md
Vy
p'x= p y⋅
Vx
Vx-o valoare oarecare a volumului cilindric
,
Nr. Vx Px Px
crt [dm3] [bar] [bar]
1 0,047834 37,95351 102,772
2 0,139251 9,065946 28,51046
3 0,230668 4,609997 15,55887
4 0,322085 2,947295 10,42314
5 0,413502 2,108746 7,723076
6 0,504919 1,613568 6,077116
7 0,596336 1,29106 4,977077
8 0,687753 1,066461 4,194157
9 0,77917 0,90223 3,610813
10 0,870587 0,7776 3,160743
-pozitia punctului C1
Este determinată de cursa pistonului Xs corespunzătoare unghiului de avans la
aprindere αS[ RAC ]
-pozitia punctului C2
11
pC =1,2⋅pC
2
Pc2=1,2×3,79=4,554MPa
-pozitia punctului A1
pD+ p A
pA =
1 2
3,16+0,77
PA = =0,246MPa
1
2
DIGRAMA INDICATA
120
100
80
Px
P[bar]
60
Px'
40
20
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
V[dm3]
CAPITOLUL 2
CINEMATICA MECANISMULUI BIELĂ-MANIVELĂ
[
x=54,1123× ( 1−cosα ) +
0,25
4
× ( 1−cos 2 α )
]
x1=54,1123×(1-cosα)
0,25
x2=54,1123× × (1−cos 2 α )
4
Tabel 2.1
α X1 [mm] X2[mm] X[mm]
0 0 0 0
12
10 0,804733 0,199655 1,004388
360 0 0 0
720 0 0 0
15
Deplasarea pistonului
120
100
80
X1 [mm]
X2[mm]
[mm]
60
X[mm]
40
20
0
0 180 360 540 720
°RAC
W=ω×54,1123× sinα + (
0.25
2
×sin 2 α )
W1=418,867 × 54,1123× sinα
0.25
W2=418,867×54,1123× × sin2 α
2
Tabel 2.2
W1 W2 W
α [mm/s] [mm/s] [mm/s]
0 0 0 0
16
110 22934,91 -1961,05 20973,86
Viteza pistonului
30000
20000
10000
W1 [mm/s]
[mm/s]
W2 [mm/s]
0
0 180 360 540 720 W [mm/s]
-10000
-20000
-30000
°RAC
19
Tabel 2.3
a II
α a I [mm/s2] [mm/s2] a [mm/s2]
0 11245857 2811464 14057321
20
250 -3846310 -961577 -4807887
22
Accelerația pistonului
20000000
15000000
10000000
5000000 a I [mm/s2]
[mm/s2]
a II [mm/s2]
0
0 180 360 540 720 a [mm/s2]
-5000000
-10000000
-15000000
-20000000
°RAC
Tabel 2.4
ωb εb
α β [rad] [rad/s] [rad/s2]
0 0 115,1917 0
23
100 0,24876 -20,6484 -43122
Deplasarea bielei
0.3
0.2
0.1
β [rad]
[rad]
0
0 180 360 540 720
-0.1
-0.2
-0.3
°RAC
26
Viteza bielei
150
100
50
[rad/s]
0 ωb [rad/s]
0 180 360 540 720
-50
-100
-150
°RAC
Accelerația bielei
50000
40000
30000
20000
10000
εb [rad/s2]
[rad/s2]
0 εb [rad/s2]
0 180 360 540 720
-10000
-20000
-30000
-40000
-50000
°RAC
27
CAPITOLUL 3
CALCULUL DINAMIC AL MECANISMULUI MOTOR
În timpul unui ciclu ,forțele datorită presiunii gazelor variază după aceiași lege ca și
variația presiunii din cilindru ,in functie de unghiul α°RAC
Forța de presiune a gazelor se calculează cu relatia
π × D2
Fg=Pg
4
Pg=Pg=Pcil(0-720°)-Po
Pcarteer=1×105 N/m=0,1 Mpa=1 bar=1 daN/cm2
Metoda analitică
Se calculează
x
3,1415× 0,98 ×
Vx= 100
+0,0 4783
4
Se calculează Vx de la 0 la 720°RAC
Tabel 3.1
α[°RAC] Vx [dm^3]
0 0,04783
10 0,06203
20 0,083488
30 0,118107
40 0,164259
50 0,219838
60 0,282402
70 0,349347
80 0,418061
90 0,486082
100 0,551214
110 0,611606
120 0,6658
130 0,712724
140 0,751659
150 0,782171
160 0,80404
170 0,817176
180 0,821555
190 0,817176
200 0,80404
210 0,782171
220 0,751659
230 0,712724
240 0,6658
250 0,611606
28
260 0,551214
270 0,486082
280 0,418061
290 0,349347
300 0,282402
310 0,219838
320 0,164259
330 0,118107
340 0,083488
350 0,06203
360 0,05476
370 0,06203
380 0,083488
390 0,118107
400 0,164259
410 0,219838
420 0,282402
430 0,349347
440 0,418061
450 0,486082
460 0,551214
470 0,611606
480 0,6658
490 0,712724
500 0,751659
510 0,782171
520 0,80404
530 0,817176
540 0,821555
550 0,817176
560 0,80404
570 0,782171
580 0,751659
590 0,712724
600 0,6658
610 0,611606
620 0,551214
630 0,486082
640 0,418061
650 0,349347
660 0,282402
670 0,219838
680 0,164259
690 0,118107
700 0,083488
710 0,06203
29
720 0,04783
Cronomanograma
9
8
7
6
5
pcil [MPa]
[Mpa]
4
3
2
1
0
0 180 360 540 720
°RAC
Fig.3.1. Cronomanograma
Tabel 3.2
pcil
α [MPa]
0 0,115
10 0,1
20 0,439
30 0,777
40 0,777
50 0,777
60 0,777
70 0,777
80 0,777
90 0,777
100 0,777
110 0,777
120 0,777
30
130 0,777
140 0,777
150 0,777
160 0,777
170 0,777
180 0,777
190 0,872287
200 0,891436
210 0,924992
220 0,975651
230 1,047725
240 1,14784
250 1,286145
260 1,478405
270 1,74973
280 2,141416
290 2,723946
300 3,622418
310 5,066932
320 7,487759
330 11,64968
340 9,175657
350 6,701628
360 4,2276
370 7,6904
380 5,795184
390 3,821954
31
400 2,572639
410 1,813394
420 1,342682
430 1,040177
440 0,838547
450 0,699783
460 0,601771
470 0,531189
480 0,479736
490 0,442088
500 0,540871
510 0,639653
520 0,738435
530 0,837218
540 0,936
550 0,662333
560 0,388667
570 0,115
580 0,115
590 0,115
600 0,115
610 0,115
620 0,115
630 0,115
640 0,115
650 0,115
32
660 0,115
670 0,115
680 0,115
690 0,115
700 0,115
710 0,115
720 0,115
Presiunea gazelor
9
8
7
6
5
pg [MPa]
[Mpa]
4
3
2
1
0
0 180 360 540 720
-1
°RAC
Tabel 3.3
pcil pg
α [MPa] [MPa]
0 0,115 0,015
10 0,1 0
20 0,439 0,339
30 0,777 0,678
40 0,777 0,678
50 0,777 0,678
33
60 0,777 0,678
70 0,777 0,678
80 0,777 0,678
90 0,777 0,678
36
160 317,906
170 317,906
180 317,906
190 328,1908
200 330,004
210 333,1126
220 337,6499
230 343,8114
240 351,8655
250 362,1706
260 375,2018
270 391,5906
280 412,185
290 438,1335
300 470,9973
310 512,86
320 566,2828
330 633,4907
340 712,7902
350 788,5506
360 838,689
370 2193,39
380 2015,969
390 1880,848
400 1760,77
410 1661,071
420 1579,919
430 1514,109
440 1460,699
450 1417,316
460 1382,116
470 1353,674
480 1330,883
490 1312,878
500 1298,986
510 1288,689
520 1281,602
530 1277,455
540 1241,68
550 1173,344
560 1105,008
570 1036,672
580 968,336
590 900
600 900
610 900
37
620 900
630 900
640 900
650 900
660 900
670 900
680 900
690 900
700 900
710 900
720 900
Biela prin cele două părți ale sale ,are două tipuri de mișcări
-piciorul ,mișcarea de translație ,concretizată prin masa sa ,m1
-capul ,mișcare de rotație ,concretizată prin masa sa ,m2
Masa bielei mb=m1+m2
În funcție de tipul motorului masa bieletei se adoptă pornind de la masa raportată
mb
3,141×
98
2 [ ]
=10
g
cm adoptat
3
4
mb=723,822[g] =0,723[Kg]
Pentru motoarele de la automobile se aproximează:
m1=(0,2÷0,3)×mb frecvent ,m1=0,275×0,723=0,199[Kg]
m2=(0,7÷0,8)×mbv frecvent ,m2=0,725×0,723=0.524[Kg]
mb=0.723 [Kg]
Masa pieselor in translație este dată de relația
ma=mgp+m1
mgp-masa grup piston
mgp=mp+mbolț+mseg
mp=ρp×D3 [ Kg ]
ρp-densitatea aparentă a pistonului fara bolț si segmenți
ρp=0,5[ Kg/dm 3 ]
ρp-densitatea oțelului
ρp=7600÷7800 [ Kg/ m3 ] adoptat ρp=76000[ Kg/m3 ]
mp=0,5×9,8^3=0,442[ Kg ]
Masa bolțului se calculează cu relația
mbolț=0,00001988×7600=0,151[ kg ]
Vbolț=0,00001988[ m 3 ]
38
di/d 0,65÷0,75
l/D=0,83⇒l bolț=0,83×0,098=0,079[ m ]
d/D=0,26⇒ dbolț=0,26×0,098=0,24[ m ]
di/d=0,7⇒d i =0,7×0,24=0,0174[ m ]
bolț
dM
=0,6 ⇒ dM=0,6×0,096=0,057[ m ] =57 [ mm ]
D
lM/dM=0,52 ⇒ l M=0,52×57=0,0299[ mm ]
h/dM=0,20 ⇒ h=¿0,20×29,9=14,4[ mm ]
mm=0,593 [ Kg ]
Masa bratului se calculează cu relatia
mbr=k×∑Ai×h×ρ
k-coeficient care ține seama că brațul este pe partea opusă fusului maneton
k=0,85÷0,95 adoptat k=0,85
∑Ai-suma ariilor suprafețelor simple
∑Ai=0,004÷0,012 adoptat ∑Ai=0,008[ m2 ]
mbr=0,744[ Kg ]
mr=2,606[ Kg ]
Se determină
π × D2
Fg=pg× [N ]
4
Tabel 3.5
pg
α [MPa] pg [N/m2] Fg [N]
0 0,015 15000 108,5734
10 0 0 0
39
20 -0,0111 -11100 -80,3443
42
Forța de presiune a gazelor
60000
50000
40000
30000
Fg [N]
[N]
20000
10000
0
0 180 360 540 720
-10000
°RAC
Tabel 3.6
α Fa I [N] Fa II [N] Fa [N]
0 -9587,496906 -2396,874 -11984,37
416,2128 2081,064
100 1664,851366 4 2
819,7792 4098,896
110 3279,117066 7 3
43
1 6
1540,681 7703,405
130 6162,724219 1 3
1836,112 9180,560
140 7344,448728 2 9
11261,62
160 9009,300094 2252,325 5
2360,460 11802,30
170 9441,841285 3 2
2396,874 11984,37
180 9587,496906 2 1
2360,460 11802,30
190 9441,841285 3 2
11261,62
200 9009,300094 2252,325 5
1836,112 9180,560
220 7344,448728 2 9
1540,681 7703,405
230 6162,724219 1 3
1198,437 5992,185
240 4793,748453 1 6
819,7792 4098,896
250 3279,117066 7 3
416,2128 2081,064
260 1664,851366 4 2
4,405E- 2,202E-
270 1,76192E-12 13 12
44
310 -6162,724219 -1540,681 -7703,405
416,2128 2081,064
460 1664,851366 4 2
819,7792 4098,896
470 3279,117066 7 3
1198,437 5992,185
480 4793,748453 1 6
1540,681 7703,405
490 6162,724219 1 3
1836,112 9180,560
500 7344,448728 2 9
45
5
2360,460 11802,30
530 9441,841285 3 2
2396,874 11984,37
540 9587,496906 2 1
2360,460 11802,30
550 9441,841285 3 2
11261,62
560 9009,300094 2252,325 5
1836,112 9180,560
580 7344,448728 2 9
1540,681 7703,405
590 6162,724219 1 3
1198,437 5992,185
600 4793,748453 1 6
819,7792 4098,896
610 3279,117066 7 3
416,2128 2081,064
620 1664,851366 4 2
1,028E- 5,139E-
630 4,11114E-12 12 12
46
720 -9587,496906 -2396,874 -11984,37
Fr [N]
-15000
-20000
-25000
-30000
-35000
°RAC
Tabel 3.7
α Fg [N] Fa [N] Frez [N]
0 108,5734 -11984,37 -11875,8
10 0 -11802,3 -11802,3
47
100 -160,689 2081,0642 1920,376
40000
30000
20000
Frez [N]
[N]
10000
0
0 180 360 540 720
-10000
-20000
°RAC
50
Tabel 3.8
α Fn [N] Fb [N]
0 0 -11875,8
10 -512,846 -11813,4
20 -973,36 -11383,7
30 -1327,85 -10622,8
40 -1520,88 -9464,25
50 -1534,46 -8012,4
60 -1364,5 -6302,36
70 -1029,49 -4382,23
80 -569,452 -2312,95
90 -41,4896 -165,959
51
250 -1040,71 4429,993
53
Forțele normala si din bielă
50000
40000
30000
20000 Fn [N]
[N]
Fb [N]
10000
0
0 180 360 540 720
-10000
-20000
°RAC
Tabel 3.9
α FR [N] Ft [N]
0 -11875,8 0
10 -11633,3 -2554,5
20 -10694,7 -4793,84
30 -9195,16 -6419,68
40 -7244,29 -7169,5
50 -5144,51 -7010,58
60 -3146,75 -6010,8
70 -1496,44 -4354,81
80 -401,12 -2306,58
90 -0,25 -160,689
54
130 -4934,28 4832,03
40000
30000
20000 FR [N]
[N]
Ft [N]
10000
0
0 180 360 540 720
-10000
-20000
°RAC
57
Pi
Pim= =24,705[ Kw ]
i
Tabel 3.10
Mm Mm
α [Nm] mediu
0 0 10,724563
10 -135,312 10,724563
20 -253,93 10,724563
30 -340,05 10,724563
40 -379,768 10,724563
50 -371,35 10,724563
60 -318,392 10,724563
70 -230,674 10,724563
80 -122,18 10,724563
90 -8,51168 10,724563
178,782
110 5 10,724563
233,259
120 2 10,724563
255,952
130 6 10,724563
247,522
140 8 10,724563
211,570
150 5 10,724563
153,693
160 6 10,724563
80,6927
170 5 10,724563
68,3932
280 6 10,724563
154,396
290 9 10,724563
211,852
300 6 10,724563
224,756
310 2 10,724563
182,320
320 2 10,724563
86,1553
330 7 10,724563
494,580
370 7 10,724563
670,791
380 6 10,724563
59
4
354,388
400 2 10,724563
221,869
410 6 10,724563
155,376
420 6 10,724563
146,558
430 5 10,724563
177,932
440 5 10,724563
229,962
450 1 10,724563
284,671
460 4 10,724563
327,763
470 1 10,724563
349,631
480 1 10,724563
345,429
490 2 10,724563
311,686
500 7 10,724563
253,800
510 1 10,724563
177,796
520 7 10,724563
90,6897
530 3 10,724563
60
570 -217,146 10,724563
107,504
640 3 10,724563
216,092
650 4 10,724563
304,458
660 4 10,724563
358,635
670 6 10,724563
368,821
680 4 10,724563
331,362
690 8 10,724563
249,700
700 2 10,724563
134,067
710 2 10,724563
61
Momentul motor al monocilindrului
800
600
400
200 Mm [Nm]
[Nm]
Mm mediu
0
0 180 360 540 720
-200
-400
-600
°RAC
√ 4× A ᾿2
π × ρ × b× ρv ×ω med 2
Dv-diametrul mediu al coroanei volantului
=[ m ]
62
3,141
A2᾿=29×100×10× =506,05
180
Aϩ᾿-aria cuprnsa intre curba momentului motor rezultant și curba momentului motor
mediu
Aϩ᾿=[ 15...40 ] adoptat A ϩ᾿=30 [ mm ]
Unde:
KM-scara momentelor ,KM=100 [ Nm/mm ]
Kα-scara absciselor ,Kα=10 [ ]grd
mm
ω med −vitezaunghiularăaarborel uicotit
h-înăltimea volantului adoptat h=0,02 [ m ]
b-grosimea volantului adoptat b=0,02 [ m ]
√
Dv= 3
4 × 506,05
3,141 ×7600 ×0,02 × 0,02× 0,02× 418,867
-diametrul exterior
2
=0,368 adoptatDv =0,370 [ m ]
h
De=Dv+ =370+10=380
2
h
Di=Dv- =370−10=360 [ mm ]
2
Verificarea volantului la viteza periferică
Vp=87,545 [ ] [ ]
m
s
<100
m
s
−Verifică
-masa volantului
mv=3,141×7600×0,02×0,02×0,370=3,5333[ Kg ]
63
CAPITOLUL 4
CALCULUL DE REZISTENȚA AL PISELOR MECANISMULUI MOTOR
Tabel 4.1
Proprietăți Fontă cenusie Fontă aliată Fontă aliată Cr-Ni Oțel special
Material netratată tratată termic cu grafit nodular pentru segmenți
Duritate
[ daN /mm2 ] 96-106 HRB 108-114 103-105 HRB 38-44 HRB
HRB
Rezistență la
încovoiere 35-40 >50 - -
[ daN /mm2 ]
Modul de
elasticitate 85000-11500 10000-13000 15000 21000
[ daN /mm2 ]
64
b-grosime segment în direcție axială
So-fibră medie în stare liberă
r-raza exterioră
ro-raza medie
D-alezajul cilindrului
D
t
=0,5+0,2× +2
m
H√ E
H × σ adm
98
t
=0,5+0,2 ×
2
2,489 √
+2
t=,156[ mm ]
110000
2,489× 350
65
So=13,678[ mm ]
Raza exterioară a segmentului
D
r= =48 [ mm ]
2
Raza medie a segmentului
D−t
ro= =45,921 [ mm ]
2
66
180 45,9219 0,1176 0,5 1,608541 0,148928 179,851072
x 1=45,921×sin(radians(30°))=22,96
x 2=45,921×sin(radians(60°))=39,769
y 1=45,921×cos(radians(30°))=39,769
y 2=45,921×cos(radians(60°))=22,96
y 3=45,921×sin(radians(30°))=22,96
y 4 =45,921×sinradians(60°))=39,769
alto longo
alt long
-1,60717 100
0 100
4,627098 76,17657977
6,152367742 77,03905
21,87814 58,42335542
22,960949 60,23047
45,9219 51,59690058
45,921898 54,0781
70,1203 57,92358492
68,882847 60,23047
87,70422 75,75462544
85,69142826 77,03905
93,45218 93,16096632
91,843796 99,84789
120
100
80
60 STARE MONTATA
STARE LIBERA
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120
PEφ=ξ ×PE
Tabel 4.3
𝛹 ξ PEφ
0 1,051 0,292193
30 1,047 0,291081
60 1,137 0,316102
90 0,896 0,249101
Tabel 4.4
𝛹 altp longp
0 0 0
30 0,04011 0,145541
60 0,134142 0,273753
90 0,292193 0,249101
120 0,355302 0,109308
150 0,453507 0,093135
180 1,087592 0
68
Curba de presiune a segmentului
0.3
0.25
0.2
long p
0.15
0.1
0.05
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Fig.4.4 Curba de presiune a segmentului
Tensiunea la montaj
Prin desfacerea segmentului pentru montaj ,in segment apar eforturi unitare care
depind de procedeul de desfacere
Relația de calcul a tensiunii este:
[ ]
So
t
2× E× 1−
σmax= π×
D
t
−1( )
( )
2
D
m× −1
t
σmax=176,581[ MPa ]
Valori admisibile σadm=400÷450 [ MPa ]
σmax<σadm Se verifică
Jocurile segmentului
69
-jocul axial Δ1
-jocul radial Δ2
-jocul deschiderii la montaj Δ3
Jocul Δ3 se determină cu relația:
Δ3=Δ᾿3+π×D×(αs×Δts-αc×Δtc)
Δ3=0,304[ mm ]
Δ᾿3-jocul la capete în stare caldă
Δ᾿3=(0,0005÷0,00075)×D
Adoptat Δ᾿3=0,072[ mm ]
αs=αc =(10÷12)×10−6
Adoptat αs=αc =0,000012 [ I /K ]
Δts=150÷240 adoptat Δts=180 [ K ]
Δtc=80÷100 adoptat Δtc=90 [ K ]
Valori admisibile
Δ3=0,004×98=0,34(segmentul I)
Δ3=0,003×98=0,288 (segmentul II)
Δ3=0,001×98=0,098 (segment de ungere)
Tabel 4.5
Segment Δ1[ mm ] Δ2[ mm ]
Segment compresie I 0,11÷0,20 0,3÷0,7
Segment compresie II 0,09÷0,15 0,3÷0,7
Segment compresie III 0,06÷0,10 0,3÷0,7
Segment ungere 0,03÷0,8 0,5÷1,5
Tabel4.6
Raportul MAC Adoptat
L1 0,5÷0,7 0,6
D
70
L 0,5÷0,8 0,58
D
H 0,8÷1,10 0,96
D
h 0,06÷0,12 0,88
D
δ 0,08÷0,10 0,092
D
b 0,30÷0,50 0,42
D
dn 0,83÷0,88 0,84
D
dS 0,30÷0,45 0,42
D
di 0,73÷0,78 0,75
D
L1[mm]
= 57,6
L
[mm]= 52,8
H
[mm]= 86,4
h
[mm]= 7,68
δ[mm]= 8,64
b
[mm]= 38,4
dn[mm]
= 80,64
ds[mm]
= 38,4
di
[mm]= 72
Se adoptă sub formă tabelară,din anexele din indrumar de proiect materialul pentru
piston cu caracteristici specifice.
În prezent se folosesc aliaje de aluminiu care se împart în doua grupe:
-aliaje pe bază de siliciu ,grupa Al-Si-Cu-Mg-Ni
-aliaje pe baza de cupru ,grupa Al-Cu-Ni-Mg -duraluminiu
Tabel 4.7
Tipul aliajului Duraluminiu
E [Mpa] 0.72×105
Σ [Mpa] 2.6×104
Α [I/K] 24.5×10−6
ν -
71
Efortul unitar de încovoierea tensiunii de incovoiere ,în planul diametrul
considerându-l ca o placă circulară liberă sprijinită pe un contur linear de grosime constantă.
Se obține relația de calcul:
( )
2
σ i=0,75×(P gmax −1)× di
2δ
σ i=57,562[ MPa ]
Valori admisibibe σ adm=20÷60 [ MPa ]
σ i< σ adm −verifică
Efortul unitar în sectiuneaA-A
Partea de etașare A-A se verifică la compresiune ținându-se seama de slăbirea
secțiuni prin orificii pentru evacuarea uleiului.
2
π×D
σ c =Pg×
4× AA
A A -aria netă a secțiunii periculoase
π × ( Ds −di ) nd ( Ds−di )
2 2
AA= −
4 2
Ds-diametrul exterior al pistonului în dreptul segmentului de ungere
∆2-jocul radial al segmentului
di-diametrul interior al pistonului
n-nimărul de orificii radiale adoptat n=10
d-diametrul orificiului de evacuare a uleiului adoptat d=3 [ mm ]
Ds=76,412[ mm ]
A A =¿ 1586,041[ mm2 ]
σ c =¿34,6403 [ MPa ]
Valori admisibile
σ c < σ adm −verifică34,6403< 40 [ MPa ]
Presiunea specifica pe manta
Mantaua pistonului se verifică prin presiunea specifică Pmax determinată în ipoteza că
forța normală Fnmax acționează pe suprafața proiectată pe planul longitudinal al pistonului.
Fnmax
Pmt= [ MPa ]
D×L
Fnmax=1986,255[ MPa ]
Pmt=0 ,391[ MPa ]
Diametrul pistonului la montaj
Se determină în așa fel încât să se asigure jocul la cald ∆ ᾿ necesar funcționării
normale a pistonului. Jocul la cald ∆ ᾿ esste egal cu diferența dimensiunilor cilindrului și
pistonului după dilatarea lor. Rezultă relația de calcul pentru diametrul pistonului in stare
rece.
D× [ 1+ α c × ( tc−¿ ) ]−∆ ᾿
Dp= [ mm ]
1+α p × (tp −¿ )
-care poate fi particularizată pentru anumite nivele ale pistonului în special pentru
capul pistonului și pentru partea inferioară a mantalei.
Capul pistonului
α c −coeficientdedilataretermicăadoptat α c =0,00001070
α p−coeficientdedilataretermicalpistonului adoptatα p=0,0000175
t ps -temperatura medie a capului pistonului adoptat t p ps=523 [ K ]
p
tc ps −temperaturamedieacilindruluiadoptat tc ps=393 [ K ]
72
∆ps᾿-jocul la cald al pistonului adoptat ∆ps᾿=0,002×96=0,24
∆pps=95,439
∆ps-jocul pistonului ∆ps=0,477
b)Partea inferioară a mantalei.
T p pi −temperaturamedieapistonuluiînparteainferioarăamantalei
t p pi =330 … 400 [ k ] adoptat t p pi =¿380 [ k ]
tc pi −te m peraturamedieacilindruluiînparteainferioarăamantalei
tc pi =¿ 330...380 [ k ] adoptat tc pi =360 [ k ]
Tabel 4.8
Material bolt 40 cr
10
Caracteristici
Limita de curgere [ MPa ] 980
Rezistența la rupere [ MPa ]
Alungirea la rupere [ % ] 10
73
Duritatea [ HB ] 217
Dimensionarea bolțului
Tabel 4.9
Raport Dimensiunile
bolțului
l/D 0.850
lb/D 0.350
d/D 0.260
di/d 0.700
lp/lb 0.600
d bolt [mm] 24,96
di bolt [mm] 17,472
l bolt [mm] 79,68
lb [mm] 33,6
lp [mm] 20,16
b [mm] 39,36
Verificarea la uzură
Criteriul principal pentru verificarea rezistenței la uzură îl reprezintă marimile
presiunilor specifice în piciorul bielei Pb și în umerii pistonului Pp.
Forța care solicită bolțul este forța maximă a gazelor Fgmax atenuată de forța
maximă de inerție a masei pistonului Fap.
F=Fgmax+Fap
Fmax=48722,55
Fmin=-1310,99
Presiunea la piciorul bielei
F
Pd= =58,095 [ MPa ]
d × lb
Se verifică Pd<Pdadm , 58,095<90 [ MPa ]
Presiunea în locașurile din piston
F
Pp= =48,413 [ MPa ]
2× d × lp
Se verifică Pp<Ppadm ,48,413<60 [ MPa ]
Verificarea la încovoiere
Se determină momentul încovoietor la mijlocul bolțului și se calculeză efortul
unitar maxim de încovoiere cu relația:
F ( l+ 2b−1,5 lb )
[ MPa ]
[ ( )]
4
σi= 3 lb
1,2 d 1−
d
σ i =371,092 [ MPa ]
max
σ i =-9,985[ MPa ]
min
74
σ −1
σ iv
C1= β k
×
ε×Ɣ
Rezistența la oboseală
σ-1=490 [ MPa ]
βk-coeficientul efectiv de concentrare la solicitări variabile
βk=1
ϵ-factor dimensional
ϵ=0,85
Ɣ−coeficientdecalitatealsuprafeței
Ɣ=1,5
σ iv−am p litudineaeforturilorunitare
σ i −σ i
σ iv=max min
2
σ iv=190,538 [ MPa ]
C1=2,3
Verificarea la forfecare
Efortul unitar la forfecare se determină în secțiunile amplasate în jocuri între parțile
frontale ale bosajelor pistonului și a bucși bielei cu relatia:
[ ( )]
2
di di
0,85× F 1+ +
d1 d
τ= =191,578 [ MPa ]
[ ( )]
4
2 di
d 1−
d
τadm=100...220 [ MPa ] τ< τadm–de verifică
Calculul la ovalizare
Ovalizarea se studiază în ipoteză că bolțul este o grindă curbă în secțiune
tranversală ,încărcată cu o sarcină distribuită sinusoidal.
Rezultatele se corectează majorând forța F cu un coeficient k ce depinde de
raportul:
di
α= =0,7
d
Tabel 4.10
Ƞ1 7,5
Ƞ2 7,5
Ƞ3 7,5
Ƞ4 7,5
F
σ1= ×Ƞ
l× d 1
F
σ2= ×Ƞ
l× d 2
F
σ3= ×Ƞ
l× d 3
75
F
σ4= ×Ƞ
l× d 4
Tabel 4.11
σ1 183,7373
σ2 -416,471
σ3 -306,229
σ4 244,9831
( )
3
0,09× F 1+ α
∆δmax= × ×k
l×E 1−α
E=2,1×10−5 [ MPa ]
k-se determină fiind limita de gripare a bolțului
∆δmax=0,524 [ mm ]
Jocul la montaj
Jocurile bolțului depind de tipul îmbinării cu pistonul si bielă. Jocul de montaj în
bosajul pistonului se calculează :
∆=∆᾿+(αb(tb-to)-αp(tp-to))×d
tb-temperatura bolțului
tp-temperatura pistonului
∆᾿-jocul diametral în stare caldă
∆᾿=0,0249
∆=-0.02356 [ mm ]
Mărimea jocului cuprinsă între ∆=-0,03...0,03 [ mm ]
76
Fig.4.8 Piciorul bielei
77
σii=
1
lb × s [
−2 Mc
6 rm−s
s ( 2 rm−s )
+ k × Nc
]
-unde :
Ep × Ap
K=
Ep× Ap+ Eb × Ab
-cand bucșa lipsește
K=1
Ep=Eoi=2,1×105 [ MPa ]
Ap=lb×s=201,277[mm¿¿ 2]¿
Eb=Ebz=1,15×10 5 [ MPa ]
Ab=lb× sb=¿67,092[mm¿¿ 2]¿
K=0,845
Valori admisibile σadm=450 [ MPa ]
σie=-131,9185[ MPa ]
σii=271,361[ MPa ]
Tensiuni datorate presiuni gazelor
Se consideră caforța Fcse repartizează după legea sinusoidală la jumătatea inferioară a
piciorului bielei.
M᾿c=M᾿o+N᾿o×rm×(1-cos∅ c )-Fc×rm×
2 (
sin ∅ c ∅ c
−
π
1
sin ∅ c− cos ∅ c
π )
N᾿c=N ᾿o + Fc ×
2 (
sin ∅ c ∅ c 1
− sin ∅ c− cos ∅ c
π π )
∅ c−se ntroduce înradiani . Aleg ∅ c =130° =2,268 rad
Pentru ∅ c=130 °
Mo᾿=Fc ×rm (−0,0012 )=¿ -335.412
No᾿=Fc×0,0085=76,151
M᾿c=-9539.164[ Nm ]
N᾿ c=¿ 765.167[ N ]
Tensiuni provocate de M᾿c si N᾿csunt .
-pentru fibra exterioară
σce=
1
ld× s
2M᾿c
[ 6 rm+ s
s (2 rm+ s)
+k × N ᾿c
]
-pentru fibra interioară
σci=
1
ld× s [
−2 M ᾿ c
6 rm+ s
s (2 rm+ s)
+k × N ᾿ c
]
Valoari admisibile σc adm=15÷300 [ MPa ]
σce=-95.145
σci=78.122
Tensiuni produse de strângerea bucșă-picior
Sunt determinate de stângerea totală ∆m+∆t compusă din strângerea la montaj ∆m calculată
după teoria tubutilor fredate și strângerea ∆t determinată de diferența de dilatare a bucșei și
piciorului bielei.
Rezultă datorită strângeri presiunea:
78
∆ m+ ∆ t
[ ]
2 2 2 2
de + di di +d
Pf= 2 2
+μ 2 2
de −di di −d
di + −μ
Ep Eb
Unde:
∆ m−strângerea la montaj adoptat ∆ m=0,006 [ mm ]
μ-coeficientul lui Poisson μ=0,3
∆ t =di ( α b−α p ) t
∆ t=¿ 0.0746[ mm ]
Pf=25,668[ MPa ]
Presiunea Pf determină tensiunea σf calculată cu formula lui Lame.
-pentru fibra exterioară
2× di 2
σfe=Pf 2 2 = 184,776[ MPa ]
de −di
-pentru fibra interioară
2 2
de × di
σfi=Pf 2 2 =224,819[ MPa ]
de −di
Coeficientul de siguranță
Se determină după ciclul asimetric ,în fibra eterioară la încastrare
σ−1 t
C= β k
σ +Ψ × σ m
ε×γ u
Unde:
σ −1 t−limitalaoboseală : σ−1 t =¿540
β k =1−factordedeconcentrare
ε =0,9−factordimensional
γ=0,8−coeficientdecalitatealsuprafeței
Ψ =0,12−coeficientultensiunilor
σ −σ
σ u= max min =146,79
2
σ max + σ min
σ m= =204,85
2
C=3,590
Coeficientul de siguranță variază în limitele: C=2...5
Deformația piciorului bielei
Se produce sub acțiunea forței de inerție și se calculează cu relația:
2
3 × ( φ−90 )
Fap × dm
δ= 5
10 × Ep × I
Unde:
dm-diametrul mediu al piciorului bielei
dm=rm2=30,451 [ mm ]
I-momentul de inerție al suprafeței secțiuni piciorului
lb× s3
I= =601,9016
12
δ=0,0222 [ mm ]
Deformația este în general admisă ,maximum:
δ=0,04÷0,06 [ mm ]
79
4.4.2 Calculul capului bielei si a suruburilor de biela
Secțiunea I
a=0,2×HI[ mm ]
b=0,5×HI[ m m ]
B=a+b[ mm ]
h=HI-(2×a)[ mm ]
Secțiunea II
a=0,2×HII[ mm ]
b=0,5×HII[ mm ]
B=a+b[ mm ]
h=HII-(2×a)[ mm ]
Secțiunea III
a=0,2×HII[ mm ]
b=0,5×HIII[ mm ]
B=a+b[ mm ]
h=HIII-(2×a)[ mm ]
Sectiune I Sectiune II Sectiune III
HI H II H III
[mm] 17,5968 [mm] 14,976 [mm] 20,2176
10,5580 12,1305
h [mm] 8 h [mm] 8,9856 h [mm] 6
80
12,3177 10,483 B 14,1523
B [mm] 6 B [mm] 2 [mm] 2
Calculul la oboseală
Capul bielei este supus la întindere de forța de inerție maximă a maselor cu mișcare de
translație
Fa=-ma×r×ω 2(1+λ)
Și la compresiune de forța Fcp
2
π×D
Fcp=Fg+Fa= × Pg-ma×r×ω 2(1+λ)
4
Fa=-119874,37[ N ]
Fcp=42956,686[ N ]
În secțiunea I-I calculăm
-efortul unitar de întindere
Fa Fa
σ t= = =−96,758 [ Mpa ]
A 2 × B ×a+ h × ( B−b )
-efortul unitar de compresiune
Fcp
σ c= =346,819 [ Mpa ]
A
-efortul unitar de flabaj
Fcp
σ f =¿kf× =381,501[ Mpa ]
A
Coeficientul de siguranță
σ−1 t
C= β k
σ +Ψ × σ m
ε×γ u
Unde:
σmax=σ f
σmin=σ t
σ −σ min
σv= max =239,129
2
σ +σ
σm= max min =-142,371
2
σ −1 t=540
C=3,298
Coeficientul de siguranță C=2...5
Calculul capului bielei și a șurubului de bielă
Capul belei se verifică la întinderesun acțiunea forței de inerție
Fac a maselor cu mișcare de translație și a maselor cu miscare de rotație care se află
deasupra planului de separare.
Fac=r×ω2[ ma ( 1+ λ ) + ( m2−mcp ) ]
mcp=(0,25...0,3)m 2=0,157
Fac=16115,43
81
[( ]
0,23 ×l c 0,4
+
σ=Fac
1+
Icuz
Icp
Wcp) Acp+ Acuz
σ=97,772[ MPa ]
Icp,Icuz-momentele de inerție ale secțiunilor capacului și cuzinetului
Acp,Acuz-ariile secțiunilor capacului și cuzinetului
Wcp-modul de rezistență al secțiunii capacului
σadm=100÷150 [ MPa ]
82
Diametrul interior al filetului se calculează cu relația:
ds=
√ 4 ×c c × Fac ᾿
1,15 ×3,141 × σ c
=5,048
Unde:
r × ω2 Fac
F᾿ac=
z
[ ma ( 1+ λ )+ ( m2−m p ) ]=
z
=8057,712 [ N ]
Cu:
z-numărul de șuruburi z=2
c c -coeficient de siguranță la curgere c c =3
σc-limita de curgere
După ce se calculează ds din tabelul următor se alege filetul care are diametrul interior
imediat superior celui calculat.
Mărimea relativă a deformației se poate calcula cu relația:
0,0024 × Fac ×lc 2
δ= =5,0254[ mm ]
E (Icp+ Icuz)
Forța de stângere inițială a unui șurub este:
Fsp=(2÷3)Fac᾿=24173,14[ N ]
Forța maximă de întindere este:
Fs=Fsp+𝓧×Fac᾿=25381,8[ N ]
𝓧-constantă ce ține cont de elasticitatea sestemului
Se calculează tensiunile extreme cu relațiile:
4 × Fs
σmax= 2 =923,058[ MPa ]
π ×d᾿ s
4 × Fsp
σmin= =879,1035 [ MPa ]
π × d ᾿ s2
σ −σ min
σv= max =21,977 [ MPa ]
2
σ −σ
σm= max min =901,0811 [ MPa ]
2
Coeficientul de siguranță se calculează dupa ciclul asimetric cu relația:
σc
C= β k =1,548
σ u +Ψ × σ m
ε×γ
Calculul la oboseală.
Se adoptă din tabelele de mai jos materialul pentru arborele cotit cu caracteristici le
specifice ,sub formă tabelară.
Conform figuri se adoptă datele caracteristice:
83
Fig.4.11 Dimensiunile arborelui cotit
Tabel 4.12
Dimensiunea caracteristică MAC
Md=Ms+T𝜉×r
84
Mai întâi se determină forțele care acționează în mecanismul bielă-manivelă.Intervine
în formule unghiul β de înclinare a bielei.
β=arcsin(ʌ×sinα)
Tabel 4.13
α°RAC β°RAC N [N] B [N] T [N] Z [N]
10 0,04342569 -512,846 -11813,43869 6851,015 9623,976
85
150 0,12532783 1925,891 15407,13155 -9581,13 12065,72
86
420 0,21823451 665,8821 3075,577846 -2108,06 2239,474
87
670 -0,19270152 1481,924 -7738,059873 4671,029 6169,202
Tabel 4.14
α M1 [Nm] M2[Nm] M3[Nm] M4[Nm]
0 0 0 0 0
16891,8 18035,5 17892,1
10 -11813,43869 9 3 4
15887,5 43179,4
20 -8840,2406 17408,7 8 6
17052,6 13400,1 30071,5
30 -5514,501929 7 4 5
10570,2 16692,5
40 -4329,305842 16479,5 5 1
15723,0 9411,44
50 -2848,612234 6 7 8831,75
7959,30 4787,14
60 -1111,017986 14837,9 2 4
13906,5 6248,97 3075,57
70 831,9049891 4 7 8
4328,61 2784,24
80 2916,220871 13049,7 1 2
12441,2 2259,17 3368,39
90 5068,464431 4 8 3
12332,7 112,134 4483,74
100 7210,534467 4 2 2
13098,3 - 5894,43
110 9265,727053 6 2035,14 6
15322,6 - 7427,81
120 11164,51392 5 4105,21 5
19977,7 - 8953,16
130 12848,74949 3 6026,55 1
28781,1 - 10371,4
140 14273,5828 1 7738,06 9
44876,9 - 12534,5
150 15407,13155 6 9191,44 9
54630,1 - 14397,8
160 16228,578 3 10351,4 3
170 16725,58919 36015,7 -11194 15941,1
88
5 5
17892,1 - 17154,6
180 16891,89072 4 11875,8 2
43179,4 - 18035,5
190 17408,70421 6 11813,4 3
30071,5 - 15887,5
200 17052,67337 5 8840,24 8
16692,5 13400,1
210 16479,50284 1 -5514,5 4
- 10570,2
220 15723,0633 8831,75 4329,31 5
4787,14 - 9411,44
230 14837,89806 4 2848,61 7
3075,57 - 7959,30
240 13906,53991 8 1111,02 2
2784,24 6248,97
250 13049,698 2 831,905 7
3368,39 2916,22 4328,61
260 12441,23653 3 1 1
4483,74 5068,46 2259,17
270 12332,73659 2 4 8
5894,43 7210,53 112,134
280 13098,36058 6 4 2
7427,81 9265,72 -
290 15322,64963 5 7 2035,14
8953,16 11164,5 -
300 19977,73384 1 1 4105,21
10371,4 12848,7 -
310 28781,11283 9 5 6026,55
12534,5 14273,5 -
320 44876,96066 9 8 7738,06
14397,8 15407,1 -
330 73799,32607 3 3 9191,44
15941,1 16228,5 -
340 54630,1292 5 8 10351,4
17154,6 16725,5
350 36015,75237 2 9 -11194
18035,5 16891,8 -
360 17892,14484 3 9 11875,8
15887,5 -
370 43179,46271 8 17408,7 11813,4
13400,1 17052,6 -
380 30071,5521 4 7 8840,24
10570,2
390 16692,5131 5 16479,5 -5514,5
9411,44 15723,0 -
400 8831,749521 7 6 4329,31
7959,30 -
410 4787,144028 2 14837,9 2848,61
6248,97 13906,5 -
420 3075,577846 7 4 1111,02
89
4328,61
430 2784,241591 1 13049,7 831,905
2259,17 12441,2 2916,22
440 3368,393499 8 4 1
112,134 12332,7 5068,46
450 4483,741938 2 4 4
- 13098,3 7210,53
460 5894,435905 2035,14 6 4
- 15322,6 9265,72
470 7427,815475 4105,21 5 7
- 19977,7 11164,5
480 8953,16111 6026,55 3 1
- 28781,1 12848,7
490 10371,49139 7738,06 1 5
- 44876,9 14273,5
500 12534,58639 9191,44 6 8
- 73799,3 15407,1
510 14397,82833 10351,4 3 3
54630,1 16228,5
520 15941,14745 -11194 3 8
- 36015,7 16725,5
530 17154,62484 11704,8 5 9
- 17892,1 16891,8
540 18035,53097 11875,8 4 9
- 43179,4
550 15887,57728 11813,4 6 17408,7
- 30071,5 17052,6
560 13400,13549 8840,24 5 7
16692,5
570 10570,24848 -5514,5 1 16479,5
- 15723,0
580 9411,447384 4329,31 8831,75 6
- 4787,14
590 7959,301848 2848,61 4 14837,9
- 3075,57 13906,5
600 6248,977189 1111,02 8 4
2784,24
610 4328,610502 831,905 2 13049,7
2916,22 3368,39 12441,2
620 2259,178428 1 3 4
5068,46 4483,74 12332,7
630 112,1341688 4 2 4
7210,53 5894,43 13098,3
640 -2035,135169 4 6 6
9265,72 7427,81 15322,6
650 -4105,211563 7 5 5
11164,5 8953,16 19977,7
660 -6026,554713 1 1 3
12848,7 10371,4 28781,1
670 -7738,059873 5 9 1
90
14273,5 12534,5 44876,9
680 -9191,441256 8 9 6
15407,1 14397,8 73799,3
690 -10351,38499 3 3 3
16228,5 15941,1 54630,1
700 -11194,04721 8 5 3
16725,5 17154,6 36015,7
710 -11704,7628 9 2 5
16891,8 18035,5 17892,1
720 -11875,79769 9 3 4
91
Fusul maneton
Fusul maneton este solicitat la încovoiere și latorsiune .
Pentru manetonul 𝜉 se determină:
-forța tangențială
sin ( α + β )
Ft ξ =T =F [N]
cosβ
-forța normală
Z ξ=F N =F R + F B + F M
Unde:
FR=Z
2
FB=-mz × r × ω =-5901,506
FM=-m M ×r × ω2=-6670,629
92
M imax
σmax= [ MPa ]
W
M
σmin= imin [ MPa ]
W
Unde:
M imax =+ √ Mz + M T =135.527
2 2
M imin=− √ Mz 2 + M T 2=-57,167
[ ( )]
4
π × dm3 d Mi
W= 1− =14256,856[ mm ]
32 M
93
Zξ=FN[N
α Ftξ=T[N] FR=Z[N] ] TS ZS MZ[N/m] MT[Nm] Mτ Mimax Mimin Mib Mτb
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
10 6851,015 9623,976 -2948,16 3425,508 11788,87 1140,589 197,3092 -629,109 1157,53 -1157,53 796,34521 411,2101
20 -8349,56 -2904,25 -15476,4 -4174,78 5524,755 779,7765 -240,467 -680,439 816,0122 -816,012 489,80882 362,2368
30 5299,441 -1525,01 -14097,1 2649,72 6214,374 819,4985 152,6239 -444,764 833,5898 -833,59 492,76656 305,5231
40 -2719,91 3368,234 -9203,9 -1359,95 8660,997 960,424 -78,3333 -692,787 963,6132 -963,613 491,00369 241,0017
50 207,1417 -2841,07 -15413,2 103,5708 5556,344 781,596 5,96568 -517,297 781,6188 -781,619 474,35867 214,581
60 559,7135 959,7301 -11612,4 279,8567 7456,745 891,0591 16,11975 -583,53 891,2049 -891,205 454,8278 181,4721
70 749,5579 360,8723 -12211,3 374,779 7157,316 873,812 21,58727 -568,381 874,0786 -874,079 434,21458 142,4767
80 -2888,44 401,5868 -12170,5 -1444,22 7177,673 874,9846 -83,187 -639,041 878,9301 -878,93 415,19287 98,69232
90 3819,545 -3331,73 -15903,9 1909,772 5311,016 767,4651 110,0029 -438,487 775,3085 -775,309 401,6593 51,50927
100 -2007,95 6925,312 -5646,82 -1003,97 10439,54 1062,868 -57,8289 -747,435 1064,44 -1064,44 399,30404 2,556659
110 -2573,07 -8901,29 -21473,4 -1286,54 2526,233 607,0616 -74,1044 -454,296 611,5679 -611,568 416,64173 -46,4011
120 8296,519 7470,886 -5101,25 4148,26 10712,32 1078,58 238,9398 -559,988 1104,73 -1104,73 467,01616 -93,5988
130 -12633,3 -2343,19 -14915,3 -6316,64 5805,284 795,9349 -363,839 -773,497 875,1519 -875,152 572,6378 -137,405
140 13355,97 -5035,21 -17607,3 6677,983 4459,275 718,4048 384,6518 -222,593 814,9003 -814,9 772,7331 -176,428
150 -9581,13 12065,72 -506,412 -4790,56 13009,74 1210,912 -275,936 -991,636 1241,953 -1241,95 1139,0675 -209,565
94
160 2194,111 -16079,6 -28651,7 1097,055 -1062,91 400,3272 63,1904 -224,849 405,2837 -405,284 1360,838 -236,012
170 6473,521 15422,03 2849,889 3236,76 14687,89 1307,573 186,4374 -747,728 1320,798 -1320,8 935,94646 -255,224
180 -13533 -10109,1 -22681,3 -6766,49 1922,319 572,2761 -389,75 -641,612 692,3908 -692,391 518,51615 -270,768
190 17303,91 1907,313 -10664,8 8651,953 7930,536 918,3495 498,3525 -280,112 1044,854 -1044,85 1100,2805 -269,346
200 -15547,9 7004,081 -5568,06 -7773,94 10478,92 1065,136 -447,779 -1009,02 1155,431 -1155,43 880,99236 -201,557
210 9468,047 -13488,1 -26060,3 4734,024 232,8065 474,9602 272,6798 -134,909 547,6691 -547,669 643,65961 -125,731
220 -1144,92 15681,32 3109,186 -572,461 14817,54 1315,041 -32,9737 -899,042 1315,454 -1315,45 478,38838 -98,7082
230 -6733,57 -13222 -25794,2 -3366,78 365,8603 482,6241 -193,927 -451,218 520,1285 -520,128 402,68437 -64,9484
240 11855,14 7269,63 -5302,51 5927,57 10611,69 1072,784 341,428 -487,769 1125,806 -1125,81 383,09604 -25,3312
250 -13049,4 81,4887 -12490,6 -6524,72 7017,624 865,7657 -375,824 -828,063 943,8188 -943,819 399,51725 18,96743
260 10475,32 -6712,08 -19284,2 5237,66 3620,839 670,1109 301,6892 -245,714 734,8912 -734,891 440,82232 66,48984
270 -5137,22 11211,84 -1360,29 -2568,61 12582,8 1186,32 -147,952 -889,877 1195,51 -1195,51 501,4505 115,561
280 -1950,84 -12952,3 -25524,4 -975,422 500,7455 490,3935 -56,1843 -364,534 493,6015 -493,602 579,97972 164,4002
290 10290,35 11353,07 -1219,07 5145,177 12653,42 1190,387 296,3622 -596,259 1226,724 -1226,72 679,25539 211,2586
300 -19403,5 -4755,22 -17327,4 -9701,77 4599,27 726,4685 -558,822 -857,209 916,5363 -916,536 808,0394 254,5509
310 26931,87 -10150,2 -22722,3 13465,94 1901,773 571,0927 775,6379 136,4189 963,2035 -963,203 984,91382 292,9515
320 -25481,8 36940,79 24368,65 -12740,9 25447,27 1927,314 -733,874 -1774,85 2062,307 -2062,31 1267,4356 325,4377
330 -549,323 -73797,3 -86369,4 -274,662 -29921,8 -1261,94 -15,8205 831,0864 1262,042 -1262,04 1702,7478 351,2826
95
340 31847,93 44386,49 31814,35 15923,96 29170,13 2141,75 917,2203 -816,685 2329,89 -2329,89 2416,0944 370,0116
350 -34060,7 -11704,9 -24277,1 -17030,3 1124,408 526,3165 -980,947 -1005,25 1113,223 -1113,22 2018,0358 381,3434
360 17157,06 -5075,84 -17648 8578,53 4438,959 717,2346 494,1233 -148,801 870,9669 -870,967 1617,5044 385,1351
370 -26627,5 33991,76 21419,63 -13313,8 23972,76 1842,382 -766,873 -1740,21 1995,611 -1995,61 1167,0961 396,9185
380 1415,892 -30038,2 -42610,3 707,946 -8042,22 -1,68132 40,77769 28,31753 40,81234 -40,8123 1678,8158 388,801
390 8977,422 14072,88 1500,742 4488,711 14013,32 1268,718 258,5497 -673,719 1294,794 -1294,79 1302,3657 375,7327
400 -8162,96 -3371,34 -15943,5 -4081,48 5291,211 766,3243 -235,093 -667,883 801,5746 -801,575 953,65614 358,4858
410 4677,069 -1020,67 -13592,8 2338,535 6466,544 834,0235 134,6996 -466,406 844,8309 -844,831 721,14005 338,3041
420 -2108,06 2239,474 -10332,7 -1054,03 8096,617 927,9157 -60,7122 -659,354 929,8998 -929,9 568,69267 317,0691
430 446,4773 -2748,21 -15320,3 223,2387 5602,775 784,2704 12,85855 -514,484 784,3758 -784,376 466,34861 297,5331
440 1391,277 3067,641 -9504,5 695,6383 8510,7 951,7669 40,06877 -608,046 952,61 -952,61 398,65017 283,6602
450 -3784,84 -2403,94 -14976,1 -1892,42 5774,908 794,1853 -109,003 -602,371 801,6308 -801,631 360,54242 281,1864
460 5894,349 -32,0412 -12604,2 2947,174 6960,859 862,4961 169,7572 -462,014 879,0432 -879,043 354,47086 298,6426
470 -6257,34 4002,268 -8569,87 -3128,67 8978,014 978,6842 -180,211 -772,912 995,1376 -995,138 390,15073 349,3564
480 3857,526 -8079,52 -20651,7 1928,763 2937,121 630,7288 111,0968 -346,562 640,4384 -640,438 487,44108 455,4923
490 1079,245 10315,19 -2256,95 539,6227 12134,47 1160,496 31,08227 -753,249 1160,912 -1160,91 683,91368 656,2094
500 -7567,44 -9992,49 -22564,6 -3783,72 1980,637 575,6353 -217,942 -529,267 615,5118 -615,512 1050,0998 1023,195
96
510 13352,1 5386,925 -7185,21 6676,049 9670,342 1018,562 384,5404 -422,853 1088,733 -1088,73 1732,4016 1682,625
520 -15757,3 2414,135 -10158 -7878,64 8183,947 932,9459 -453,81 -924,88 1037,464 -1037,46 1318,6132 1245,567
530 13284,18 -10854,1 -23426,2 6642,089 1549,823 550,8204 382,5843 -112,203 670,6519 -670,652 917,74872 821,1592
540 -6250,99 16917,61 4345,474 -3125,49 15435,68 1350,646 -180,028 -1020,87 1362,591 -1362,59 528,29816 407,9409
550 -2810,89 -15636,9 -28209,1 -1405,44 -841,592 413,0749 -80,9536 -329,486 420,9327 -420,933 1126,3555 984,4917
560 8743,784 10154,3 -2417,83 4371,892 12054,03 1155,863 251,821 -602,94 1182,976 -1182,98 846,31066 685,6314
570 -10018,9 -3369,11 -15941,2 -5009,47 5292,326 766,3886 -288,546 -703,576 818,9078 -818,908 560,38174 380,5893
580 9195,246 -2005,69 -14577,8 4597,623 5974,035 805,655 264,8231 -360,701 848,0632 -848,063 343,65738 201,3639
590 -5776,44 5475,69 -7096,45 -2888,22 9714,725 1021,119 -166,362 -791,976 1034,582 -1034,58 258,77953 109,1469
600 1621,169 -6035,03 -18607,2 810,5843 3959,367 689,6101 46,68965 -428,788 691,1889 -691,189 226,26405 70,12317
610 1253,884 4143,024 -8429,11 626,9419 9048,391 982,7379 36,11185 -631,341 983,4012 -983,401 224,92482 63,48071
620 -1708,39 -1478,27 -14050,4 -854,197 6237,745 820,8447 -49,2017 -580,267 822,318 -822,318 241,98153 76,79937
630 111,0054 15,8704 -12556,3 55,50271 6984,815 863,8759 3,196956 -574,02 863,8818 -863,882 269,29957 102,2293
640 1843,768 -861,566 -13433,7 921,8838 6546,097 838,6058 53,10051 -523,883 840,2852 -840,285 301,34998 134,3931
650 -2134,6 3506,602 -9065,53 -1067,3 8730,181 964,409 -61,4764 -684,202 966,3664 -966,366 334,21169 169,3542
660 -284,999 -6019,81 -18591,9 -142,5 3966,974 690,0483 -8,20798 -465,694 690,0971 -690,097 365,08417 204,1321
670 4671,029 6169,202 -6402,93 2335,515 10061,48 1041,092 134,5256 -604,624 1049,747 -1049,75 392,01604 236,47
97
680 -8735,75 -2858,2 -15430,3 -4367,87 5547,78 781,1027 -251,59 -688,742 820,621 -820,621 434,79849 285,7886
690 9903,972 -3010,4 -15582,5 4951,986 5471,68 776,7194 285,2344 -327,79 827,4368 -827,437 469,98822 328,2705
700 -6870,08 8837,914 -3734,22 -3435,04 11395,84 1117,951 -197,858 -877,563 1135,325 -1135,32 497,45816 363,4582
710 507,4227 -11693,8 -24265,9 253,7113 1130 526,6386 14,61377 -341,489 526,8413 -526,841 517,2446 391,1254
720 6461,285 9964,254 -2607,88 3230,643 11959,01 1150,389 186,085 -643,131 1165,343 -1165,34 529,47662 411,2101
Tabel 5.15
98
Coeficientul de siguranță se calculează cu ralația:
σ −1
Cσ= β k =2,41
× σ v +Ψ ×σ m
ε×γ
Unde:
σ −1=250 ÷ 350 [ MPa ] (oțel carbon)
σ −1=500 ÷550 ( oțelaliat ) [ MPa ]
βk-factor de concentrare βk=1,9-2 =1,9-2
ε-factor dimensional ε=0,7-0,8
γ-coeficient de calitate al suprafeței γ=0,65-0,75
𝛹-coeficientul torsiunilor 𝛹≅1
La torsiune momentul va fi:
Mτ=Ms+T×s×r=Ms+T×r×0,5
Wp= =45278,721[m 3 ]
16 × d M
Coeficientul de siguranță se calculează cu relația:
τ −1
Cτ= β k =2,55
×σ v +Ψ τ ×τ m
γτ × ετ
τ −1−rezistenț alimitălarăsucire τ −1 =(0,5 … 0,65)σ−1
βk
≅2,5
γ τ ×ε τ
τ −τ
τ v= max min =1,0255
2
τ max + τ min
τ m= =0,236
2
Coeficientul de siguranță globală este:
C σ ×C σ
C= =2.164
√C σ 2+C σ 2
Valori admisibile C=2,5...3 [ MPa ]
Calculul brațului
Brațul arborelui cotit este solicitat la încovoiere ,întindere ,compresiune și
răsucire.
Momentul încovoietor în planul cotului se obșine cu relația:
Mib=Zs×a [ Nm ]
Unde:
102
lp h
a= + =22,8
2 2
Momentul de torsiune se determină cu relația:
M τb=Ts×a [ Nm ]
Efortul normal de încovoiere și compresiune se determină cu relația:
Mib Zs
σ= + =278,599 [ MPa ]
Wb Ab
Unde:
b ×h2
=1289,945 [ mm ]
3
Wb=
6
Ab=b×h=895,795 [ mm ]
Eforturile unitare normale de încovoiere și compresiune maxime și minime
σ max=Z smax
(6 ×a
+
b×h b×h
2
1
)
=458,699 [ MPa ]
σ min=Z smin
( b × h b × h )=374,25 [ MPa ]
6 ×a
+2
1
103
C σ ×C τ
Cb=C= =2,56
√C τ
2
+C σ
2
20000
10000
-10000
-20000
-30000
-40000
104
Bibliografie
105