Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
MAȘINI UNELTE
(PROIECT)
Conducători de proiect,
Ș.L. Dr. Ing. Tâmpu Cătălin
Asist. Univ. Dr. Ing. Grigoraș Cosmin
Student,
............
– 2020 –
TEMA PROIECTULUI
Sa se proiecteze lanțul cinematic principal (cutia de viteze in trepte) a unei mașini unelte
specializate pentru operația de strunjire cunoscând:
2
ETAPELE PROIECTULUI
ELECTRIC DE ANTRENARE;
PUTERE;
DINTATE;
3
CUPRINS
I. DETERMINAREA GAMEI DE TURATII............................................................................5
II. STABILIREA SCHEMEI CINEMATICE OPTIME. ALEGEREA MOTORULUI
ELECTRIC DE ANTRENARE.....................................................................................................7
Stabilirea schemei cinematice optime..................................................................................................7
Alegerea motorului................................................................................................................................8
III. TRASAREA DIAGRAMEI STRUCTURALE SI A DIAGRAMEI TURATIILOR..........9
Diagrama structurala............................................................................................................................9
Diagrama turatiilor...............................................................................................................................9
IV. DETERMINAREA NUMARULUI DE DINTI AL ROTILOR DINTATE. CALCULUL
TURATIILOR REALE. DETERMINAREA PIERDERILOR RELATIVE DE PUTERE......10
Calculul numărului de dinți pentru prima grupa structurala.........................................................10
Calculul numărului de dinți pentru a doua grupa structurala........................................................11
Calculul turațiilor reale......................................................................................................................11
Calculul pierderilor relative de turație..............................................................................................12
V. CALCULUL MODULULUI SI A ELEMENTELOR CONSTRUCTIVE ALE
ROTILOR DINTATE...................................................................................................................13
Calculul modulului si elementelor constructive ale roților din prima grupa structurala..............13
Calculul modulului si elementelor constructive ale roților din a doua grupa structurala.............15
VI. CALCULUL TRANSMISIEI PRIN CURELE................................................................16
VII. CALCULUL ARBORILOR...............................................................................................18
PREDIMENSIONARE LA TORSIUNE PENTRU ARBORELE I................................................18
PREDIMENSIONARE LA TORSIUNE PENTRU ARBORELE II...............................................18
PREDIMENSIONARE LA TORSIUNE PENTRU ARBORELE III.............................................18
CALCULUL FORTELOR CE SOLICITA ARBORII....................................................................18
CALCULUL DE VERIFICARE AL ARBORILOR LA SOLICITAREA LA OBOSEALA........23
VIII. CALCULUL AMBREAJULUI SI A RULMENTILOR...............................................24
IX. DESENUL DE EXECUTIE AL ARBORELUI PRINCIPAL.........................................24
BIBLIOGRAFIE..........................................................................................................................24
4
I. DETERMINAREA GAMEI DE TURATII
πdn 1000 v
v= =¿ n= [rot /min] (1.1)
1000 πd
CITESTE!
########################################################################
ATENTIE: Pentru un aliniat in pagina eficient al: ecuațiilor, figurilor, tabelelor; acestea sunt
incluse intru-un tabel (a cărui borduri/margini sunt anulate; pentru a modifica aceasta
caracteristica: Selectează tot tabelul (cruciulița din chenar pătrat, stânga sus; apare doar daca
sunteți cu mouse-ul in tabel)
Table tools -> Design -> Border -> All Borders / No border
Ecuațiile se introduc din tab-ul Insert -> Equation; nu uitati de unitatile de masura.
SE VA NOTA LA FIECARE CALCUL NUMARUL ECUATIEI, DENUMIREA PARAMETRILOR
CARE INTRA IN CADRUL ECUATIEI SI VALORILOR LOR NUMERICE.
Figurile se vor scala astfel încât sa fie lizibile, dar sa nu depășească jumate de pagina ...
Numerotarea figurilor, graficelor, ecuațiilor se va face ținând cont de capitolul/ etapa de unde fac
parte:
Etapa I .... ecuatia 1.1, 1.2 ; tabelul 1.1, 1.2, figura 1.1, 1.2
Etapa II .... ecuatia 2.1, 2.2 ; tabelul 2.1, 2.2, figura 2.1, 2.2
5
Exemplu:
1000 v 1000∗18
n min= =¿ n min= =¿ nmin =62,28[rot /min ] (1.2)
π d max 3,14∗92
1000 v 1000∗18
n max= =¿ nmin = =¿ nmin =220,37[rot /min ] (1.3)
π d min 3,14∗26
Conform rațiilor seriilor geometrice, prezentate la pag. 93 din [1], se va selecta o serie de
turații cu rația φ = 1.26. Astfel turațiile rezultate vor respecta aceasta rație, conform ecuației
(1.4):
k−1
n min=n1 ; n 2=n1∗φ … nk =nk−1∗φ=n k∗φ =nmax (1.4)
6
II. STABILIREA SCHEMEI CINEMATICE OPTIME. ALEGEREA
MOTORULUI ELECTRIC DE ANTRENARE
Pentru realizarea turațiilor calculate anterior se pot folosi mai multe scheme cinematice
(fig. 2.1-2.4), dintre care va fi aleasa schema optima:
Ecuația schemei cinematice Ecuația schemei cinematice
Pentru găsirea schemei cinematice optime se întocmește tabelul 2.1 si se alege schema cu
cele mai puțin elemente componente:
Tab. 2.1 Stabilirea numărului de componente a schemelor cinematice din fig. 2.1-2.4
Ecuația Nr. de arbori Nr.de roti dințate Nr. gr. baladoare Nr. de cuplaje
Conform datelor prezentate in tabelul 2.1 se observa ca varianta optima este: ..... ,
prezentata in figura ....
7
Alegerea motorului
Se va alege motorul electric (vezi poza cu datele motorului) – denumire, putere si turație.
8
III. TRASAREA DIAGRAMEI STRUCTURALE SI A DIAGRAMEI
TURATIILOR
Diagrama structurala
Diagrama turatiilor
Exemplu: vezi K
9
IV. DETERMINAREA NUMARULUI DE DINTI AL ROTILOR DINTATE.
CALCULUL TURATIILOR REALE. DETERMINAREA PIERDERILOR
RELATIVE DE PUTERE
Raportul de
N pN / qN pN + qN zN / z'N
transmitere iN
1 i1= φ-1 = 0.5 = 5/10 1/2 3 39 / 78
2
3
10
Se calculează cel mai mic multiplu comun:
Se dorește transmiterea unei forte cat mai mari cu un număr minim de dinți:
....... C min = ..... Valoarea obtinuta se rotunjeste la valoarea intreaga imediat superioara, de unde
rezulta ca Cmin = ...
z1=
z’1=
.
.
.
11
Calculul pierderilor relative de turație
12
V. CALCULUL MODULULUI SI A ELEMENTELOR CONSTRUCTIVE ALE
ROTILOR DINTATE
........
m1 > .....
13
Modulul minim necesar mk [mm]
Raportul de transfer corespunzator angrenajului al carui pinion este
ik [-]
roata cu zk dinti
Momentul de rasucire al arborelui K, pentru turatia minima nk Mtk [Nmm]
Turatia arborelui nk [rpm]
Puterea de calcul Pk [kW]
Puterea de calcul de pe arborele anterior Pk-1 [kW]
Randamentul transmisiei mecanice ηTM [-]
Randamentul lagarelor folosite la arborele k ηL [-]
Numarul de rulmenti m [-]
Factor dinamic exterior k1 [-]
Factor dinamic kv [-]
Factor de repartitie frontala ka lfa [-]
Factor de repartitie longitudinala a sarcinii pentru solicitarea
kfbe ta [-]
piciorului dintelui
Factor de forma al dintelui YF [-]
Factor unghi de inclinare al dintelui Yβ [-]
Raport intre latimea rotii si distanta intre axe 𝚿a [-]
Tensiunea admisibila de incovoiere la oboseala a piciorului
𝛔FP [MPa]
dintelui
Tensiunea limita la oboseala prin incovoiere 𝛔alim [MPa]
Duritate material arbore HB
Factorul minim de cicluri de functionare pentru solicitari la piciorul
kFN [-]
dintelui ( 1 ptr kfn>10^7 cicluri )
Factor dimensional (1 ptr module < 5 mm) YFx [-]
Factor concentrator de tensiunea fct de inf. razei de racordare
a piciorului dintelui YS [-]
14
Diam de di vi za re Di am ext Di am fund di nte
........
m2 > .....
Se alege o valoare standardizata superioara:
Exemplu m2 = 1,23 => m2 = 1,5 (vezi discuții)
15
VI. CALCULUL TRANSMISIEI PRIN CURELE
Raportul de transmitere
Se alege diametrul primitive al rotii conducătoare:
Diametrul primitive al rotii conduse:
Diametrul primitive mediu al roților de curea
Distanta preliminara intre axe
Refăcută poza pe calculator
16
Adauga figura dimensiunilor rotilor de curea
17
18
VII. CALCULUL ARBORILOR
19
OY:DIAGRAMELE DE MOMENT INCOVOEITOR
MOMENT DE TORSIUNE
20
EXEMPLU. Model de structură si conținut.
Arborele I
Ecuatia generala
(∑M2=0) : ....
=>Rx4 = ...[N]
(∑M4=0) : ....
Ecuatia generala
(∑M2=0) : ....
(∑M4=0) : ....
=>Ry2 = ...[N]
Diagramele de momente:
Mix1 =
Mix2 =
Mix3 =
Mix4 =
Miy1 =
Miy2 =
Miy3 =
Miy4 =
21
Moment de încovoiere rezultant
Ecuatie generala +
Mir1 =
Mir2 =
Mir3 =
Mir4 =
Mie1 =
Mie2 =
Mie3 =
Mie4 =
La arborele II trebuie adaugate si unghiu, Fx3 si Fy3/. La arborele principal se va calcula si diametrul
interior
22
23
Calculul arborilor
Predimensionare la torsiune
Rezistenta admisibila material σ ai [N/mm2 ]
Arborele I N1 [kW]
Mt1 [Nmm]
d1 [mm]
Arborele II N1 [kW]
Mt2 [Nmm]
d1 [mm]
Arborele II
Forta tangentiala FT4'4 [N]
𝛼
Forta radiala FR4'4 [N]
unghiul de angrenare [°]
unghiul de frecare fi [°]
Arborele III
Forta tangentiala FT44' [N]
𝛼
Forta radiala FR44' [N]
unghiul de angrenare [°]
unghiul de frecare fi [°]
Diagramele de momente
Ox:
Mix1 [Nmm]
Mix2 [Nmm]
Mix3 [Nmm]
Mix4 [Nmm]
Oy:
Miy1 [Nmm]
Miy2 [Nmm]
Miy3 [Nmm]
Mix4 [Nmm]
𝜸
Arborele II
[°]
Fx3 [N]
Fy3 [N]
Diagramele de momente
Ox:
Mix1 [Nmm]
Mix2 [Nmm]
Mix3 [Nmm]
Mix4 [Nmm]
Oy:
Miy1 [Nmm]
Miy2 [Nmm]
Miy3 [Nmm]
Mix4 [Nmm]
Arborele principal
Ox: ∑M2 =0 [-]
∑M4 =0 [-]
l7 [mm]
l8 [mm]
l9 [mm]
Fy [N]
din ∑M1 =0 => R X3 [N]
Fx3 [N]
din ∑M3 =0 => R X1 [N]
Diagramele de momente
Ox:
Mix1 [Nmm]
Mix2 [Nmm]
Mix3 [Nmm]
Mix4 [Nmm]
Oy:
Miy1 [Nmm]
Miy2 [Nmm]
Miy3 [Nmm]
Mix4 [Nmm]
Arborele I
Arborele II
Arborele principal
βi [-]
βt𝛕 [-]
Kσ [-]
K [-]
Ks [-]
σr [N/mm2]
σ-1 [N/mm2]
Ci [-]
Ct [-]
25
VIII. CALCULUL AMBREAJULUI SI A RULMENTILOR
BIBLIOGRAFIE
26