Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
37
=2.3125
, respectiv i0=
16
39
=2.4375
, ajungand la inegalitatea (1.3)
16
(1.3)
S-a reusit astfel incadrarea valorii teoretice a raportului de transmitere a transmisiei principale
intre 2 valori de referinta, una mai mica si alta mai mare, urmand a se alege valoarea efectiva a
raportului de transmitere pe baza reprezentarii grafice a puterii la roata in functie de viteza
automobilului. Consultand sursa bibliografica [1] , se extrage relatia (1.4), care va fi de ajutor la
reprezentarea grafica a puterii la roata in functie de viteza si la alegerea valorii finale a raportului
de transmitere al transmisiei principale
P Pmax
V p
V
VP
3
V
V
p
(1.4)
Unde
V p=0.377
r r n p
i 0 i sN
(1.5)
Se va considera ca viteza maxima se va atinge in treapta de priza directa, asadar isN=1. Raza de
rulare, turatia de putere maxima se vor prelua din sursa bibliografica [1], fiind deja cunoscute.
De asemenea e vor prelua din partea intai a proiectului parametrii , , si valoarea lui Pmax .
Asadar rr= 315.87 mm= 0.316 m
c 2e c a ( 2 c e 1 ) 0,5121,1 ( 2 0,511 )
=
=
=0,992
2
( 0,511 )2
( c e 1 )
2 ce ( ca 1 ) 2 0,51 ( 1,11 )
=
=
=0.425
2
( 0,511 )2
( c e 1 )
c 1
1,11
= a 2 =
=0.416
2
( ce 1 ) ( 0,511 )
(1.6)
Valorile puterilor calculate pentru cele 3 valori ale lui i0 sunt centralizate in tabelul 1.1, iar
graficul aferent acestor date este reprezentat in figura 1.1
Tabel 1.1- Valorile puterii la roata in pentru cele 3 valori ale lui i0
V[km/h P`[kW]
P``[kW]
P
]
teoretic[kW
]
20
13.9468
14.75592 14.055608
40
28.6944
30.38228 28.919072
60
43.9236
46.50499 44.266152
80
59.3152
62.74993 59.772608
100
74.55
75.1142
78.743
120
89.3088
94.11011 89.966688
140
103.272
104.005832
4
108.4771
160
116.1216
116.907392
121.47
180
127.537
128.347128
2
132.7146
200
220
137.2
144.790
8
141.8368
138.0008
145.544168
148.4625
195
180
165
150
135
120
P`
105
P``
90
p rez
75
P teoretic
60
45
30
15
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
Fig 1.1- Variatia puterii la roata in functie de viteza automobilului, pentru cele 3 cazuri
Analizand fig 1.1, se remarca faptul ca la viteze de pana la 100 de km/h rezerva de putere va fi
mai mare in cazul in care alegem un raport de transmitere mai mare decat cel teoretic. Asadar se
adopta la automobilul de proiectat un raport i0 mai mare decat valorea teoretica obtinuta prin
calcul. Asadar i0ef= 2.375
( +f )Z kr r
iSV=
M m i 0 t
(1.7)
N=1+
(1.8)
Se obtine prin calcul numeric N=2.173, urmand ca prin aproximare N=3 trepte de viteza.
Consultand numarul de trepte al modelelor similare, se va alege ca numar de trepte de viteze
pentru schimbatorul de viteze N=4( o valoare foarte apropiata de cea determinata din calcul).
Folosind formula (1.9) se va afla ratia progresiei geometrice, rg
rg =
N 1
i SVN
i SV 1
(1.9)
Inlocuind numeric in (1.9) se obtine ca rg=0.7626. Cu ajutorul relatiei (1.10) se vor determina
rapoartele de transmitere ale treptelor de viteza intermediare.
iSVj= iSV1 * r g
j1
(1.10)
Inlocuind in (1.10), se obtin urmatoarele valori ale rapoartelor de transmitere: iSV2= 1.788;
iSV3=1.363 ; iSV4=1.04 . In continuare pentru a afla raportul treptei , de supraviteza, se va
predetermina valoarea acestui raport tot prin metoda progresiei geometrice, pentru a avea un
ordin de marime de la care sa se porneasca alegerea valorii. Deci iSV5= 0.793. Avand in vedere ca
aceasta este o valoare apropiata de cea a modelelor similare, dar si o valoare apropiata de
realitatea practica, se va adopta valorea raportului treptei V ca fiind egal cu 0.793.
Avand cunoscute aceste valori ale rapoartelor de transmitere, se va trece la calculul vitezelor
inferioare, respectiv superioare in fiecare treapta de viteza, cu formulele (1.11) si (1.12).
Viteza inferioara in treapta j se determina cu relatia
Vj`= 0.377 *
r rn
i 0 i SV 1 *
n
n
, j=1, 2,..., N
(1.11)
Vj``= 0.377 *
r rn
i 0 i SV 1 *
n
n
j= 2,3, .... N
(1.12)
Valorile calculate ale acestor viteze se vor centraliza pentru efectuarea diagramei fierastrau in
tabelul 1.2, iar in tabelul 1.3 se vor centraliza pentru fiecare treapta de viteze vitezele atinse la
turatia minima si turatia maxima din fiecare treapta de viteza, pentru a se putea efectua diagrama
fierastrau.
Tabel 1.2- Valorile vitezelor superioare, respectiv inferioare ale vitezelor in fiecare treapta a
schimbatorului de viteze, in km/h
Nr treapta
Vj`
Vj``
1
42.781
85.562
2
56.108
112.217
3
73.604
147.207
4
96.463
192.926
5
126.509
253.018
Tabel 1.3- Valorile vitezelor la turatia maxima, respectiv minima stabila a motorului, in km/h
Nr treapta
n` (2000 rpm)
n``(4000 rpm)
1
42.781
85.562
2
56.108
112.217
3
73.604
147.207
4
96.463
192.926
5
126.509
253.018
300
250
200
treapta I
treapta 2
150
treapta 3
treapta 4
100
treapta 5
50
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
1.4.1
Conform sursei bibliografice [2], forta de tractiune Ftk ( atunci cand este cuplata treapta k a
schimbatorului de viteze), prezenta in ecuatia generala a miscarii rectilinii a autovehiculelor cu
roti, este generata de momentul motor Me , a carui marime depinde de sarcina si turatia
motorului:
Ft =
M r M e ( n , )i ski 0 t
=
rr
rr
(1.13)
Unde isk este valoarea raportului de transmitere al schimbatorului de viteze in treapta k. Pentru
studiul performantelor maxime de tractiune, trebuie analizata variatia fortei de tracitune in
functie de viteza, atunci cand motorul functioneaza la sarcina totala, iar schimbatorul de viteze
este cuplat succesiv in toate treptele- caracteristica de tractiune. Pentru a efectua reprezentarea
fortei de tractiune in functie de viteza se va folosi formula (1.5). Valorile calculate necesare
pentru trasarea caracteristicii de tractiune sunt centralizate in tabelul 1.4, iar in fig 1. Este trasata
caracteristica de tractiune pentru fiecare treapta a schimbatorului de viteze
Tabel 1.4- Centralizarea valorilor necesare pentru trasarea caracteristicii de tractiune
Treapta 1
Treapta 2
V[km/h]
Ft[daN]
V[km/h]
16.67
641.05
21.87
20.84
648.29
27.33
25.01
654.26
32.80
29.18
658.96
38.27
33.35
662.22
43.74
37.52
664.39
49.20
41.68
665.29
54.67
45.85
664.93
60.14
50.02
663.30
65.60
54.19
660.41
71.07
58.36
656.25
76.54
62.53
651.00
82.00
66.69
644.31
87.47
70.86
636.35
92.94
75.03
79.20
627.13
616.63
98.41
103.87
Ft[daN
]
488.7
9
494.3
0
498.8
5
502.4
4
504.9
2
506.5
8
507.2
7
506.9
9
505.7
5
503.5
4
500.3
7
496.3
7
491.2
7
485.2
0
478.1
7
470.1
Treapta 3
V[km/h
]
28.69
35.86
43.03
50.20
57.37
64.54
71.72
78.89
86.06
93.23
100.40
107.57
114.75
121.92
129.09
136.26
Ft[daN
]
372.6
0
376.8
1
380.2
8
383.0
1
384.9
0
386.1
7
386.6
9
386.4
8
385.5
4
383.8
5
381.4
4
378.3
9
374.5
0
369.8
7
364.5
1
358.4
Treapta 4
V[km/
h]
37.60
46.99
56.39
65.79
75.19
84.59
93.99
103.3
9
112.7
9
122.1
9
131.5
9
140.9
8
150.3
8
159.7
8
169.1
8
178.5
Ft[daN
]
284.3
1
287.5
1
290.1
6
292.2
5
293.6
9
294.6
5
295.0
5
294.8
9
294.1
7
292.8
9
291.0
4
288.7
2
285.7
5
282.2
2
278.1
3
273.4
Treapta 5
V[km/
h]
Ft[daN]
49.31
216.78
61.63
219.23
73.96
221.25
86.29
222.84
98.61
110.9
4
123.2
7
135.5
9
147.9
2
160.2
4
172.5
7
184.9
0
197.2
2
209.5
5
221.8
8
234.2
223.94
224.67
224.98
224.86
224.31
223.33
221.92
220.15
217.88
215.19
212.07
208.52
83.37
605.06
109.34
7
461.3
4
143.43
1
351.6
8
8
187.9
8
8
268.3
4
0
246.5
3
204.61
700
600
500
Treapta 1
400
Treapta 2
Treapta 3
300
Treapta 4
Treapta 5
200
100
0
0
50
100
150
200
250
1.4.2
Conform sursei [2], pentru a putea afla viteza critica si cea superioara in fiecare treapta, se vor
trasa curbele rezistentelor la inaintare ale drumului, pentru valori diferite ale pantei drumului.
Astfel analizand fig 1. Se vor afla vitezele critice in fiecare treapta de viteza, precum si panta
maxima ce poate fi urcata, datele urmand a fi centralizate in tabelul 1.5
900
800
Treapta 1
Treapta 2
Treapta 3
700
Treapta 4
Treapta 5
suma rezistenta
600
p=23%
p=25 %
500
p=27%
p=17%
p=19%
400
p=7%
p=8%
p=9%
300
p=10%
p=12%
p=14%
200
p=1%
p=3%
100
p=19.5%
0
0
20
40
60
80
Tabel 1.5- Vitezele critice si pantele maxime din fiecare treapta a schimbatorului de viteze
Treapta
Panta
maxima[%]
Viteza
critica[km/h]
25
27
18
30
33
3.5
47
57
1.5.1
Conform [2] caracteristica dinamica reprezinta functia si/sau reprezentarea grafica, care exprima
dependenta factorului dinamic de viteza autovehiculului pentru toate treptele de viteza atunci
cand motorul functioneaza la sarcina totala, dependenta exprimata de formula:
F t Ra
D=
Ga
(1.14)
In tabelul 1.6 Sunt centralizate datele calculate necesare pentru trasarea caracteristicii dinamice
pentru fiecare treapta de viteza a schimbatorului de viteze, iar in fig 1. Este reprezentata variatia
factorului dinamic D in functie de viteza de deplasare a automobilului.
Treapta 1
V[km/h]
16.67
20.84
25.01
29.18
33.35
37.52
41.68
45.85
50.02
54.19
58.36
62.53
66.69
70.86
D
0.26802
5
0.27080
1
0.27299
2
0.27459
5
0.27553
6
0.27596
6
0.27581
0.27506
7
0.27373
7
0.27182
1
0.26931
8
0.26630
5
0.26262
9
0.25836
6
V[km/h]
21.87
27.33
32.80
38.27
43.74
49.20
54.67
60.14
65.60
71.07
76.54
82.00
87.47
92.94
D
0.203
93
0.205
80
0.207
17
0.208
05
0.208
36
0.208
23
0.207
60
0.206
46
0.204
83
0.202
69
0.200
06
0.196
98
0.193
34
0.189
20
Treapta 3
V[km/h
]
28.69
35.86
43.03
50.20
57.37
64.54
71.72
78.89
86.06
93.23
100.40
107.57
114.75
121.92
D
0.1547
14
0.1557
25
0.1562
61
0.1563
22
0.1558
64
0.1549
75
0.1536
11
0.1517
72
0.1494
58
0.1466
69
0.1434
06
0.1397
11
0.1354
97
0.1308
09
Treapta 4
V[km/
h]
37.60
46.99
56.39
65.79
75.19
84.59
93.99
103.3
9
112.7
9
122.1
9
131.5
9
140.9
8
150.3
8
159.7
8
D
0.1167
77
0.1168
32
0.1163
65
0.1153
77
0.1138
34
0.1118
03
0.1092
5
0.1061
76
0.1025
8
0.0984
62
0.0938
23
0.0886
96
0.0830
14
0.0768
1
Treapta 5
V[km
/h]
49.3
1
61.6
3
73.9
6
86.2
9
98.6
1
110.
94
123.
27
135.
59
147.
92
160.
24
172.
57
184.
90
197.
22
209.
55
D
0.08684
9
0.08565
7
0.08379
3
0.08125
7
0.07802
4
0.07414
4
0.06959
2
0.06436
9
0.05847
3
0.05190
6
0.04466
7
0.03678
1
0.02819
8
0.01894
3
0.25351
7
0.24808
1
0.24213
4
75.03
79.20
83.37
98.41
103.87
109.34
0.184
56
0.179
41
0.173
83
129.09
136.26
143.43
0.1256
45
0.1200
06
0.1139
37
169.1
8
178.5
8
187.9
8
0.0700
84
0.0628
37
0.0551
02
221.
88
234.
20
246.
53
0.00901
6
0.00158
0.01283
0.3
0.25
0.2
Treapta 1
Treapta 2
0.15
Treapta 3
Treapta 4
0.1
Treapta 5
0.05
0
0
50
100
150
200
250
1.5.2
Folosind caracteristica dinamica, se va determina domeniul de aderenta, folosind, din [2], relatia
(1.15):
Zj
kA
2
D=(x+f)* G a 13Ga V
(1.15)
Ecuatia (1.15) este ecuatia unei parabole descrescatoare in raport cu viteza. In portiunile din
curbele factorului dinamic situate deasupra curbelor D(V) nu este posibila deplasarea
autovehicului cu valorile respective ale lui D deoarece se depaseste aderenta rotilor motoare.
Pentru exemplificarea domeniului de aderenta, s-au considerat mai multe cazuri: un drum cu
aderenta medie(0.7) un drum cu aderenta foarte buna(0.9) si un drum cu aderenta scazuta( s-a
considerat un x de 0.3, corespunzator unui drum acoperit de zapada afanata) pentru a observa in
ce treapta este posibila deplasarea in cazul unor drumuri dificile. Valorile lui x in functie de tipul
si calitatea drumului si presiunea pneurilor sunt prezentate in tabelul 1.15 [2].
0.4
0.35
Treapta 1
0.3
Treapta 2
0.25
Treapta 3
Treapta 4
0.2
Treapta 5
Aderenta 0.7
0.15
Aderenta 0.8
0.1
Aderenta 0.9
Aderenta 0.4
0.05
0
0
50
100
150
200
250
1.6.1
trasa caracteristica acceleratiilor pentru fiecare treapta de viteza, iar in fig 1. Este reprezentata
grafic caracteristica acceleratiilor.
D
g
)
a=
(1.17)
2.5
2
Treapta 1
Treapta 2
1.5
Treapta 3
Treapta 4
Treapta 5
0.5
0
0
50
100
150
200
1.6.2
2.5
2
Treapta 1
Treapta 2
1.5
Treapta 3
Treapta 4
Treapta 5
0.5
0
0
50
100
150
200
250
300
Fig 1. Caracteristica de acceleratie trasata pentru a afla acceleratiile medii in fiecare treapta
reprezentnd 0,9 din viteza sa maxim, atunci cnd motorul funcioneaz la sarcin total, iar
spaiul de demarare reprezint spaiul parcurs n timpul respectiv[2].
In fig 1. Este reprezentata caracteristica timpului de demarare, ce a fost trasata aplicand metoda
integrarii grafo-analitice(date centralizate in tabelul 1. ) folosind caracteristica inversului
acceleratiilor in functie de viteza[2], caracteristica prezentata in fig 1.
Tabel 1. Timpul de demarare in functie de viteza de deplasare a automobilului
V[km/h
]
td[s]
50
85
110
145
150
3.71
8.339
13.629
24.869
38.939
1/a[s2/m]
V[km/h
]
Timp demarare
45
40
35
30
Timp demarare
25
20
15
10
5
0
40
60
80
100
120
140
160
1.7.2
74.53
65
147.13
85
328.38
110
1235.8
150
Spatiul de demarare
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
Fig 2.1- Vedere laterala a cutiei de viteze cu 5 trepte Renault tip JR5 ( dupa [4])
In fig 2.2 sunt reprezentate rapoartele de numere de dinti pentru fiecare treapta a schimbatorului
de viteze de tip JR5. Se observa ca valorile rapoartelor de transmitere in cazul de la a treia
etajare sunt foarte apropiate de rapoartele de transmitere determinate pentru automobilul din
proiect, ca urmare numerele de dinti gasite anterior vor reprezenta baza pentru proiectarea
schimbatorului de viteze.
Fig 2.2- Valorile rapoartelor de transmitere pentru 3 tipuri de etajari( dupa [4] )
In fig 2.3 sunt reprezentate principalele dimensiuni exterioare ale cutiei de viteze JR5 Renault
In fig 2.4 sunt reprezentate caracteristicile functionale ale cutiei de viteze JR5 Renault