CUPLAJE

Componente ce asigura
legatura dintre doi arbori.

Motor

Functii
Conectare /cuplare.
Compensarea erorilor depozitionare relativa
Deconectare/decuplare (automata sau manuala)

Radiala si/sau axiala

Atenuarea socurilor si vibratiilor (amortizare)

Cuplajele
C
l j l NU MODIFICA
parametrii functionali (Mt, n)

Unghiulara

Dezechilibrul maxim
Caracteristica (pt. cuplaje elastice)
Izolarea electrica

Combinata

ian. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

1/

CUPLAJE MECANICE - Clasificare

Cu elemente
metalice

FIXE
PERM ANENTE

Elastice

MOBILE
Compensatoare

CUPLAJE
MECANICE

Cu elastomeri

Izolare
electrica

Rigide
g

Mecanic

COMANDATE

Hidraulic, pneumatic
Electric

INTERMITENTE
(ambreiaje)

Uni-sens

Asigura
cuplarea/decuplarea
in timpul functionarii

AUTO MATE

Limitatoare de viteza
(Centrifugale)

Decuplare
sau
Cuplare/decuplare

Limitatoare de cuplu
(cu frictiune)

ian. 2014 - T. Cicone

2/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE FIXE Cuplaje cu manson

Cu manson cilindric

Compensare axiala

Transmite momentul prin frecare (si prin forma)

Pana
parelela

Cu manson conic
Transmite momentul prin forma si frecare
dublu

simplu

ian. 2014 - T. Cicone

3/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE FIXE Cuplajul cu flanse

Foarte raspandit pentru simplitate
Transmit momentul prin forma (suruburi
pasuite) sau prin frecare (suruburi cu joc)
securizare

z
suruburi

Forta tangentiala pe un surub Ft1

ian. 2014 - T. Cicone

Calcul suruburi solicitate cu

forte transversale

2M t
Dz

4/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE MOBILE Cuplajul Schmidt

Cuplaj rigid cu disc intermediar (elemente
intermediare metalice)
Cuplaj rigid (elemente intermediare metalice)
Compensare radiala importanta
Efecte centrifugale

http://www.mekanizmalar.com/diskslinks.html
ian. 2014 - T. Cicone

5/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE MOBILE Cuplajul Oldham

Discul poate fi si element de

limitare a momentului

Compensare radiala (excentricitate max.

10% din raza)
Compensare axiala extrem de redusa

Solicitari

Contact
Forfecare
Incovoiere redusa

http://www.youtube.com/watch?v=utEKKox2WHA
ian. 2014 - T. Cicone

Randament< 1
Discul are o miscare de revolutie pe un
cerc cu raza egala cu excentricitatea &
rotatie in jurul axei proprii
http://www.youtube.com/watch?v=aFk48l3ozH0
6/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE MOBILE Cuplajul dintat

Compensare totala
Radiala (joc intre flancuri)
Axiala (latime diferita)
Unghiulara (dantura strunjita sferic & tesire)

Capacitate de incarcare mare

Necesita lubrifiere
Variante constructive: simplu sau dublu

Dinte modificat

Etansare cu inel O

ian. 2014 - T. Cicone

7/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE MOBILE Cuplajul dintat

CUPLAJ DINTAT DUBLU

CUPLAJ DINTAT SIMPLU

ian. 2014 - T. Cicone

8/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE MOBILE Cuplajul cu gheare

A A

Forta tangentiala pe
o gheara (z=3)

Ft1
Dm

2M t
Dm z

Compensare axiala

Solicitari

Contact
Forfecare
Incovoiere redusa

ian. 2014 - T. Cicone

9/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE MOBILE Cuplajul cu lant

Compensare totala (radiala axiala unghiulara)

Simplitate constructiva
ian. 2014 - T. Cicone

10/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE MOBILE ELASTICE

Cu amortizare

Liniara

Fara amortizare

Caracteristica
elastica

Cu amortizare

Neliniara

Fara amortizare

Elemente metalice

Elemente elastomerice

Histerezis neglijabil

Histerezis important AMORTIZARE

Cuplaj cu arc serpuit (Bibby)

Cuplaj elastic cu bolturi

Cuplaj cu arc (de incovoiere)

Cuplaj elastic cu gheare (cu elemente

intermediare elastomerice)

Cuplaj cu burduf metalic

Cuplaj PERIFLEX

http://www.youtube.com/watch?v=lh4nyhf7pyQ
ian. 2014 - T. Cicone

11/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE ELASTICE CU ARC SERPUIT

Compensare totala
Radiala (0.5 3mm)
Axiala (4 20mm)

1920 - Bibby

Unghiulara (< 1)

Mt

Cuplaje pentru dimensiuni medii si mari

Fara joc unghiular

ian. 2014 - T. Cicone

12/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE ELASTICE CU ARC DE TORSIUNE

Cuplaje pentru dimensiuni mici

Compensare
Unghiulara (importanta)

Material: de regula Aluminiu, otel, plastic

Axiala (redusa)

Fixare pe arbore cu stifturi filetate, pana

Radiala (f. redusa eforturi mari)

Fara joc unghiular

Dublu (rigiditate marita)

simplu

ian. 2014 - T. Cicone

13/

Cuplaj cu arc burduf

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE ELASTICE CU ARC BURDUF

Compensare totala
Mt max=100.000Nm
Dmax=280mm
Radiala (3mm = 1.5%d)
Axiala
A i l (8mm)
(8
)
Unghiulara (< 1)

Similare cuplajelor cu arc de torsiune

ian. 2014 - T. Cicone

14/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE ELASTICE CU LAMELE/MEMBRANA (Thomas)

Simplu
Mt max 25.000kW/1000 rpm
dmax 350 mm
vmax 5,000 rpm

Capacitate de incarcare f. mare

Compensare axiala si unghiulara
(radiala in varianta dublu)

Dublu
(permite demontare

fara miscarea arborilor)

ARCOFLEX COUPLING (LENZE Ltd.)

ian. 2014 - T. Cicone

15/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE ELASTICE NEMETALICE

Caracterizare generala
Elasticitate ridicata
Amortizare excelenta
Capacitate de incarcare mare (pana la 100kNm)
Nu necesita lubrifiant (functioneaza uscat)
Permit compensarea unor abateri de pozitie relativ mari in toate planele (flexibilitate
multidirectionala)
Montaj simplu (de cele mai multe ori fara afectarea pozitiei arborilor cuplati )
Inspectare usoara (nu necesita demontare)
Caracteristica elastica progresiva
pro resiva (nu
( la
l toate
t t modelele)
d l l )
Fara joc unghiular (la o parte dintre modele)
Izolare electrica
Rezistenta la ulei, praf, nisip, unsori, etc.

Cuplaj cu bolturi
ian. 2014 - T. Cicone

Cuplaj cu anvelopa

Cuplaj cu gheare si elemente elastice

16/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE ELASTICE CU BOLTURI

Compensare radiala, axiala si unghiulare reduse

Forta tangentiala pe un bolt

Capacitate de incarcare extrem de mare

Ft1

2M t
Dm z

Solicitari

Contact (cauciuc/ plastic)

Forfecare bolt
Incovoiere bolt redusa

Dm

ian. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

17/

CUPLAJE ELASTICE CU MANSON DIN CAUCIUC (ANVELOPA)

Mt

Compensare totala apreciabila

Capacitate de incarcare extrem de mare
Anvelopa montata sau vulcanizata

John Crane Inc.

ian. 2014 - T. Cicone

18/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE ELASTICE CU GHEARE

Elemente forfecate

Elemente comprimate

Siguranta !

ian. 2014 - T. Cicone

19/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE ELASTICE CU GHEARE

Forfecare
Montaj fara deplasarea axiala a arborilor
Necesita un colier metalic exterior viteza este limitata

ian. 2014 - T. Cicone

20/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

10

CUPLAJE ELASTICE CU GHEARE

Solutii constructive
Piesa unica (360o)
Piesa unica crestata
Doua jumatati fixate cu colier
ian. 2014 - T. Cicone

21/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE ELASTICE - Concluzii

Specificatii
generale
Moment de torsiune si variatia acestuia
cu conditiile
de functionare
Turatia maxima admisa
Gabaritul radial si axial
Diametrul maxim al arborilor (livrare in forma pre
pre-gaurita)
gaurita)
Amortizarea socurilor si vibratiilor (cele nemetalice) Caracteristica de amortizare
Modifica comportarea la vibratii (frecventele proprii) Caracteristica elastica
Compensarea implica pierdere de energie, reducerea capacitatii portante si

cresterea fortelor de dezechilibru - Abateri maxime admise, dezechilbrele produse,

randament
Necesita momente de pornire mai mari Momentul de inertie propriu
Compatibilitatea cu mediul de lucru
Izolare electrica (cele nemetalice)
Permit montajul fara modificarea pozitiei arborilor (nu toate)
ian. 2014 - T. Cicone

22/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

11

CUPLAJ CARDANIC
Arbore intermediar

Articulatie cardanica (Hooke)

Compensare unghiulara si
axiala extrem de mare
N i
Nesincron
!

lagar

2 min 1cos
2 max 1 cos

cruce

Problema majora : Uzura

lagarelor

furca

Inel desiguranta
Bucsa (lagar)

Arbore
conducator/condus

Furca

Etansare
Arboreintermediar

Cruce
ian. 2014 - T. Cicone

23/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJ CARDANIC

Montaj in W

Montaj in Z

Sincronism obtinut DOAR la montajul

in tandem SI DACA
Cei trei arbori se afla in acelasi plan
Axele furcii solidare cu arborele
intermediar sunt situate in acelasi plan.
Unghiurile 1 and 2 sunt egale.

ian. 2014 - T. Cicone

24/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

12

Oldham

http://www.youtube.com/watch?v=4oUFbv927nU&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=jBAECyoH_ZU&feature=related
(plastic disc) http://www.youtube.com/watch?v=utEKKox2WHA

Cardan

http://www.youtube.com/watch?NR=1&feature=endscreen&v=FnlRr6-uU1Q
http://www youtube com/watch?v=F8xEfygF3tY&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=F8xEfygF3tY&feature=related

Cuplaj elastic metalic

http://www.youtube.com/watch?v=NfdTES0ZWNU\
(wind turbine) http://www.youtube.com/watch?v=amwl4e8KsEo

Cuplaje
http://www.youtube.com/watch?v=9wJnPvZr4jg

C l j elastic
Cuplaj
l
i cu gheare
h
sii elemente
l
di elastomer
din
l
http://www.youtube.com/watch?v=vixb5qEFx9I&feature=related

Cuplaj Bibby
http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&NR=1&v=FHUsrHr_y
4o

Cuplaj hidrodinamic

(NASA film) http://www.youtube.com/watch?v=leCEmJA0WsI&feature=related

ian. 2014 - T. Cicone

25/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE INTERMITENTE (AMBREIAJE)

Permit conectarea/deconectarea in timpul rotatiei

Functii
Sa permita demarajul masinilor care prezinta momente mari de inertie
Sa ppermita decuplarea
p
in situatii de urgenta
g
Sa mentina momentul de torsiune constant sau sensul unic de rotatie

Clasificari

Modalitatea de actionare

Modul de transfer al energiei intre arbori

Modalitatea de conectare
ian. 2014 - T. Cicone

Mecanica
Hidraulica/Pneumatica
Electrica
Automatica

M
Mecanic
(C
(Contact)
)
Mecanic (Frecare)
Hidraulica
Electromagnetica

Sincrona
Asincrona
26/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

13

CUPLAJE INTERMITENTE SINCRONE RIGIDE

Cuplaje mecanice cu contact direct = (cuplaje dintate, cu gheare)

cu gheare dreptunghiulare

cu gheare spirale
(unidirectionale)

cu dinti frontali
(Hirth)

Sincronism este necesar

Mobilitate axiala pentru o semi-cupla
Permit compensarea axiala a pozitiei
Compacte
Nu introduc forte axiale suplimentare
Asigura functionare perfect sincrona
Nu necesita reglaje
ian. 2014 - T. Cicone

Permit cuplarea la diferente mici de viteza

27/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE INTERMITENTE CU FRICTIUNE

Ambreiaj plan cu frictiune

ian. 2014 - T. Cicone

Cuplaj limitator de cuplu (de

siguranta) cu frictiune

28/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

14

CUPLAJE INTERMITENTE CU FRICTIUNE

Principii de calcul al momentului transmisibil
Ipoteza 1: Presiune de contact constanta (discuri elastice)

Fn pm ro2 ri2
Mf

dr

r
ri

2
3

pm r d A Fn

ro3 ri3
Fn rm
ro2 ri2

ro

uzura ~ p V

Ipoteza 2: Uzura constanta (discuri rigide)

const p V

adancimea

Mf

V r

pr p max ri

p r d A pmax ri ro2 ri2 Fn

ian. 2014 - T. Cicone

ro ri
Fn rm
2
OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

29/

CUPLAJE INTERMITENTE CU FRICTIUNE

CONICE

PLANE

Aliniere !

Discuri multiple!

M f Fn rm

M f Fn rm sin

12 18

ian. 2014 - T. Cicone

30/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

15

CUPLAJE CU FRICTIUNE - Materiale

Caracteristici

Coeficient de frecare mare

Rezistenta mare la uzare (gripaj !)
Rezistenta la compresiune
Rezistenta mecanica la temperaturi ridicate
Stabilitate termica
C d i i
Conductivitate
termica
i buna
b
Proprietati elastice bune

Turnare (rasini polimerice + materiale fibroase)

Sinterizare (ceramice sau pulberi metalice)

Tehnologii

U
Uscate
t
Conditii de
functionare

Cu ungere

Otel calit/otel calit (suprafete plane sau cu canale )

Otel calit/fonta sau Fonta/fonta
Otel/textolit
Otel calit/aliaje metaloceramice
Otel calit/pulberi metalice sinterizate (Bz)
Otel calit/mat gen ferodo (rasini + hartie/mat. Fibroase)
Fonta/fonta
Otel calit/aliaje metaloceramice
Otel calit/pulberi metalice sinterizate

ian. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

31/

ELEMENTE DE DINAMICA AMBREIERII

M a M max M t 1M t

M max M f M tc M t
M a I 2 2 I 2

Ta

1) Timpul de ambreiere

Ta

I 2 n1

30 1M t

Mn
Ma

Ta

1
L f M t d M t1Ta
2
0

Mrez

2) Lucrul mecanic de
frecare
3) Puterea consumata

Ta

Lf

M t n1T a
60
Pf

Lf z
3600

[W ]

[W ]
Lf

La
t

ian. 2014 - T. Cicone

32/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

16

AMBREIAJE CU FRICTIUNE Metodica de calcul

DATE: Mt, n, I2, z, Mtmax ,i

De

SE ALEG: cuplu de materiale (, pm_adm), De, Di

SE CALCULEAZA
Timpul de ambreiere
Forta de cuplare

Presiunea de cotact

Fn

M max M t M a M t

2M t _ max

Dm i

2 M t
Dm i

Dm

n I2
30 Ta

Di

1.25 2
0.15 0.35
Ta

I 2 n
30 M max M t

Numarul suprafetelor
de frecare

Fna Dm b pa

Fn
pm
pa
Dm b

2 Mt
Dm Fna

Dinamica procesului de ambreiere (Lf, Pf )

Calculul termic

Calculul de durabilitate
ian. 2014 - T. Cicone

Lf c m

Lh

dt
d

sau

V adm
Pf q

P f A k t t 0

p m U m p m U m adm
33/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE DE SENS UNIC

ian. 2014 - T. Cicone

34/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

17

CUPLAJE CENTRIFUGALE
Cuplaje limitatoare de viteza

ian. 2014 - T. Cicone

35/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE CENTRIFUGALE

ian. 2014 - T. Cicone

36/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

18

CUPLAJE DE SIGURANTA
cu bile

cu frictiune

ian. 2014 - T. Cicone

37/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

CUPLAJE HIDRODINAMICE - inertiale

Cu umplere constanta sau variabila
Cuplaje de demaraj

Limitatoare de cuplu

Fottinger 1904

ian. 2014 - T. Cicone

38/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

19

CUPLAJE HIDRODINAMICE cu frecare viscoasa

VISCO-drive

4 & 6 elemente motoare

2 & 3 elemente conduse
5 - fluid
ian. 2014 - T. Cicone

39/

OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

20