Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Facultatea de Transporturi
Catedra Autovehicule Rutiere
PROIECT
Automobile II
ndrumtor:
Student: Visan Simona
Grupa: 8404a
I. TEMA DE PROIECTARE
Sa se proiecteze schimbatorul de viteze , puntea si suspensia fata pentru
automobilul cu urmatoarele caracteristici si performante :
-
Tipul automobilului :
autoturism ;
Caroseria:
compact;
Numar de persoane (locuri) :
5;
Masa utila maxima constructiva :
450 ;
Viteza maxima in palier :
200 km/h ;
Panta maxima :
p=34% ;
Tractiune:
4x2 ;
Solutie de organizare generala:
totul fata ;
Raport de transmitere al transmisiei principale : i0 = 3.88 ;
Raport de transmitere in prima treapta :
is1 = 3.54 ,
CUPRINS
Partea I Proiectarea schimbatorului de viteze
- Cap.1 Proiectare primara ..............................................................pag.4
- Cap.2 Performante de tractiune....................................................pag.11
- Cap.3 Studiul solutiilor constructive posibile pentru schimbatorul de
viteze si alegerea justificata dintre acestea ..................................pag.27
- Cap.4 Stabilirea schemei de organizare genrala a schimbatorului de
viteze si determinarea numarului de dinti al rotilor dintate..........pag.44
- Cap.5 Calculul si proiectarea mecanismului reductor..................pag.50
ParteaII - Proiectarea puntii fata
- Cap.1 Studiul solutiilor constructive posibile pentru puntea fata si
alegerea justificata a solutiei pentru puntea care se proiecteaza...pag
72
- Cap.2 Studiul solutiei constructive pentru suspensia fata si alegerea
justificata a acesteia .....................................................................pag.86
- Cap.3 Calculul si proiectarea puntii.............................................pag.93
- Cap.4 Calculul si proiectarea suspensiei....................................pag.102
Bibliografie ..............................................................................................pag.111
np
nv max
0.377 rr
i0 isn
i0 i sn
(1.1)
i0 =
, unde zp = numarul de dinti al pinionului si zc = numarul de dintii
al rotii conduse.
Se are in vedere dorinta amplasarii motorului transversal , astfel optanduse pentru o transmisie principala simpla cu roi dintate cilindrice ca in figura de
mai jos:
Figura 1.1.Schema cinematica pentru transm. princ. simpla cu roi
cilindrice
+ (
n
p
in care V pr 0.377 rr i i
0k
sn
- (
(1.3)
(1.4)
Prpred
0
2.3861199
10.2391147
21.987728
36.0607031
50.8867835
Pr01
0
2.446523
10.4647
22.43008
36.71821
51.70462
Pr02
0
2.365039
10.16024
21.83277
35.82981
50.59854
6
Pr03
0
2.284801
9.859332
21.24026
34.94425
49.48797
Prez
0
1.45
3.33
6.05
10.32
16.17
120
140
160
180
200
64.8947128
76.5132343
84.1710915
86.2970279
81.319787
65.76487
77.27449
84.60903
86.14403
80.25503
64.58611
76.23972
84.00653
86.33372
81.66846
63.38809
75.16127
83.32418
86.39349
82.88585
24.58
35.71
49.98
67.81
90.48
is1 = 0,11
n0 Vmax
(1.8)
in care: n0 = 1500 + nM/3 , pentru motoare Otto n0 = 2900 rot/min ;
ka = 1,23 ;
= 1000 , ales din sirul de valori recomandate, tinandu-se cont de
cilindrea motorului Vh = 1600 cm3.
Se poate calcula is1 = 3.004
Se alege dintre valorile calculate valoarea cea mai mare is1 = 3.54 intrucat
aceasta este singura care intruneste toate cnditiile de mai sus ( un raport mai
ridicat va respecta si conditiile care impun un raport mai scazut) .
1.3. Etajarea schimbatorului de viteze :
1.3.1. Determinaea numarului minim de trepte
Se va folosi etajarea treptelor dupa criteriul aceluias interval de turatii al
motorului in fiecare treapta, dupa [1] ( denumita si etajare in progresie
geometrica). Conform acestui criteriu pentru determinarea numarului minim de
trepte vom folosi formula :
N 1+
(1.9)
unde : N - numarul minim de trepte ;
is1 - raportul de transmitere al primei trepte din schimbatorul de viteze ;
isn - raportul de transmitere al treptei corespunzatoare celei de priza
directa ;
n , n capetele plajei de turatii intre care o sa functioneze motorul , in
fiecare treapta.
9
Numarul
treptei
Raport de
transmitere
1
3.54
1.88
1.37
5
0.98
V = 0.377
(1.11)
10
11
(2.1)
570.637
3
415.882
627.359
9
303.05
457.2284
675.838
7
220.84
333.17
492.5604
694.779
8
161.20
242.80
41.13553
41.39117
677.868
2
358.92
44.96463
45.87089
49.35101
54.12691
56.35567
506.3649
630.604
8
557.106
8
177.22
494.0403
56.79254
57.31085
59.22121
61.70329
494.386
3
451.485
4
261.55
368.98
62.95048
67.71418
74.26716
459.5933
406.027
12
77.93869
78.63582
81.25701
84.53351
360.0
360.3155
329.0487
190.91
268.88
86.3846
334.90
92.9269
101.9198
295.86
262.34
106.9524
107.9151
262.55
239.77
111.5123
118.3469
196.26
127.5201
244.05
139.8608
146.5247
215.60
148.0879
153.0242
191.33
191.48
174.72
178.14
174.7026
191.6093
157.37
139.65
202.8804
13
(2.2)
(2.3)
Pp 0 Pr Prul Pa
Nr
Rrul f j Z rj
(2.4)
j 1
unde:
Nr numarul de roti;
fj coeficientul de rezistenta la rulare al rotii j;
Zrj incarcarea radiala la roata j.
(2.7)
(2.8)
(2.9)
(2.10)
(2.11)
V[km/h]
f[-]
Rrul[daN]
Prul[kW]
Ra[daN]
Pa[kW]
P[kW]
R[daN]
0
0.01
6
24.8
8
20
0.01
6
24.8
8
40
0.01
6
24.8
8
60
0.01
6
24.8
8
80
0.016
8
0.00
1.38
2.76
5.81
0.00
1.27
5.08
4.15
11.4
4
20.34
0.00
0.07
0.56
1.91
4.52
0.00
24.8
8
1.45
26.1
5
3.33
29.9
6
6.05
36.3
2
10.32
26.12
46.46
100
0.01
7
26.4
4
120
0.01
8
27.9
9
7.34
31.7
8
9.33
45.7
6
15.2
5
24.5
8
73.7
5
8.83
16.1
7
58.2
1
140
0.01
9
29.5
5
11.4
9
62.2
8
24.2
2
35.7
1
91.8
3
160
0.02
31.1
0
13.8
2
81.3
5
36.1
6
49.9
8
112.
45
180
0.02
1
32.6
6
16.3
3
102.
96
51.4
8
67.8
1
135.
61
17
200
0.02
3
35.7
19.8
7
127.
11
70.6
2
90.4
8
162.
87
18
OBS1: In urma figurii 2.2 se observa ca rezistenta aerului este mai mica
in domeniul vitezelor mici, dupa care aceasta creste rapid, ajungand sa
depaseasca de cateva ori rezistenta la rulare. In cazul vitezei maxime se obsreva
ca din totalul rezistentelor R un procent de 78% il reprezinta rezistenta
aerului , rezistenta la rulare insemnand doar 22% . Insa in cazul vitezei maxime
legale in localitatile de pe drumurile nationale si anume 70 km/h rezistenta
aerului reprezinta doar 43% din R , restul de 57% fiind rezistenta de rulare. In
afara localitatilor, la o viteza legala maxima de 90 km/h , 62% din R o
reprezinta rezistenta la rulare.
Din punct de vedere al puterilor dezvoltate de motor, necesare sa invinga
rezistentele la inaintare, se observa ca, la deplasarea la viteza maxima de 200
km/h, motorul trebuie sa dezvolte o putere de cel putin 71 kw doar pentru a
invinge rezistenta aerului. Aceasta reprezinta 78% din puterea totatala P
necesara autovehiculului pentru a se deplasa cu viteza maxima in palier, cu o
viteza a vantului nula.
Se observa de asemena ca pana la 30-40 km/h rezistenta aerului este
destul de mica in comparatie cu cea de rulare , la aproximativ 80 km/h ele sunt
egale , iar peste rezistenta aerului creste mult mai repede facand ca la viteze
ridicate aceasta din urma sa fie cea mai importanta.
OBS2: In urma figurii 2.4. se observa ca intersectia curbei de tractiune in
treapta a 5-a cu dreapta sumei rezistentelor la inaintare la mersul in palier se
19
(2.12)
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0.016
0.016
0.016
0.016
0.0168
0.017
0.018
0.019
0.02
0.021
0.023
24.88
24.88
24.88
24.88
26.12
26.44
27.99
29.55
31.10
0.00
498.5
5
523.4
3
1.27
498.5
5
5.08
498.5
5
528.5
1
11.44
498.5
5
534.8
7
20.34
31.78
498.5
5
556.7
6
45.76
498.5
5
572.3
0
62.28
498.5
5
590.3
8
81.35
498.5
5
611.0
0
32.66
102.9
6
498.5
5
634.1
6
35.7
127.1
1
498.5
5
661.4
2
524.7
498.55
545.01
20
0.36677
0.26707
0.40293
0.194182
0.29306
0.43345
0.14069
0.212424
0.31456
0.44452
0.101169
0.152678
0.43243
0.226685
0.32133
0.40055
0.35228
0.107478
0.31112
0.31122
0.28317
0.160421
0.229188
0.286188
0.249839
0.219097
0.219078
0.198114
0.108172
0.157666
0.197721
0.169039
0.145331
0.145048
0.128783
0.097594
0.123713
0.098678
22
146.5247
148.0879
153.0242
174.7026
191.6093
202.8804
0.07927
0.078227
0.064513
0.052187
0.026179
0.005699
(2.15)
depind de vitez.
(2.16)
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0.016 0.016 0.016 0.016 0.0168 0.017 0.018 0.019 0.02 0.021 0.023
24
f=f(V)
0.03
0.025
0.02
0.015
f[-]
0.01
0.005
0
0
50
100
150
200
250
25
3.40663
5
2.438479
3.75807
6
1.730564
2.691009
4.05465
3
1.210976
1.907596
2.899572
4.16178
4
0.82673
1.326575
4.04375
8
2.045028
2.964281
3.73333
1
3.26377
7
0.885663
2.863566
2.86447
2.59176
1
1.398993
2.06669
2.619394
2.264868
1.965361
1.964996
1.760683
0.886166
1.366368
1.75341
1.471734
1.239574
1.236445
1.077031
0.771211
1.020703
0.771286
26
0.579114
146.5247
148.0879
153.0242
174.7026
191.6093
202.8804
0.568098
0.432012
0.298359
0.03341
-0.17446
27
2.4.1.Timpul de demarare :
Pentru determinarea timpului total de demarare se construiete graficul
inversului acceleraiei pentru toate treptele SV, se planimetreaza aria Ak de sub
grafic , se defines scarile graficului :1km/h = p mm si 1s 2/m = q mm si se
foloseste relatia :
tdk = Ak
/ 3,6 p q [s].
(2.18)
Se consider c schimbarea treptelor se realizeaz instantaneu.
28
29
32
33
Figura 3.6 Solutii constructive pentru lagarul din spate al arborelui primar
3.2.2.2.Arborele secundar
Arborele secundar al schimbatorului de viteze se spijina cu paretea
anterioara pe arborele primar , iar cu partea posterioara in carterul
schimbatorului de viteze . Fortele axiale ce apar sunt preluate de catre lagarul
posterior .
34
35
36
38
44
(4.1)
Rotile dintate
1
2
3
M1
M2
M3
x
x
x
x
x
x
x
x
MI
47
, j=1,2,3,...
(4.2)
unde:
zpj este numarul de dinti al pinionului de pe arborele primar corespunzator
treptei j;
zsj este numarul de dinti al rotii de pe arborele secundar corespunzatoare
treptei j (ea se angreneaza cu roata avand numarul de dinti zpj)
Distantele dintre centrele rotilor conjugate este constanta :
,j=1,2,3....
(4.3)
,unde:
mnj este modulul normal al rotilor conjugate de pe arborele primarsi
secundar corespunzatoare treptei j;
j este unghiul de inclinare a dintilor rotilor conjugate de pe arborele
primar si secundar corespunzatoare treptei j;
1 este unghiul de presiune frontal de referinta;
wtj este unghiul de angrenare frontal corespunzator rotilor cu numerele de
dinti zpj si zsj;
Intr-o prima etapa a stabilirii numarului de dinti se poate consideta cazul
mai simlu al angrenajelor zero (fara deplasari)sau al angrenajelor zero-deplasate
( x1j+x2j=0).In aceasta situatie wtj = 1 .Pentru simplificarea si ieftinirea
48
, j=1,2,3,...
(4.4)
= zpj + zsj
(4.6)
Avem
zpj calculat
[nr.dinti]
zsj calculat
[nr.dinti]
zsj adoptat
[nr.dinti]
zsj adoptat
[nr.dinti]
isj initial
[-]
isj definitivat
[-]
[%]
1
2
3
4
5
14
18.2
23.3
29.1
35.8
49.56
46.8
43.7
39.9
35.2
14
18
23
29
36
49
47
44
40
35
3.54
2.58
1.88
1.37
0.98
3.5
2.61
1.91
1.38
0.97
1.3
1.2
1.6
0.8
1.0
51
(4.8)
Se alege zsm1 = 14 dinti . Se doreste ca raportul de transmisie in ultima treapta sa
fie cat mai apropiat de cel al primei trepte, dar sa permita ca roata m1 si m3 sa
nu se atinga (vezi fig. 4.1).
Se considera is.m.i = 3.14 , rezulta zsm3= 43 dinti (ales convenabil) .
Calculam diametrele exterioare ale rotilor (tinand cont ca sunt roti cu dinti
drepti) :
Ddm1 = mn * z = 2*14 = 28mm;
Ddm2= mn * z = 86mm;
De = Dd + 2mn ; rezula Dem1 = 32 ; Dem2 =90.
Suma razelor trebuie sa nu depaseasca distanta dintre axe (aw = 90 mm ; aceeasi
pentru toate angrenajele)
Avem rem1+rem2 = 16 + 45 = 61 mm < 90 mm .
52
53
14
29
2
30
90
0.7
1
Trat. termic
0.20
0.307143
1-neasigurat; 2-asigurat
1-imbuntire; 2durificare
se alege!
se alege!
se alege!
se alege!
sat1 [mm]
1.231037
sat2 [mm]
2.310142
sata [mm]
0.8
sat1>sata
sat2>sata
b2 [mm]
23
b1 [mm]
28
dl1 [mm]
29.887522
dl2 [mm]
63.6878
dA1 [mm]
244.013436
dE2 [mm]
260.666144
dl1<dA1
dl2<dE2
[ - ]
1.64342
[ - ]
1.830282
[ - ]
3.473702
grd. acop. tot. > 1,2
zmin1 [ - ]
17.097264
zmin2 [ - ]
17.097264
zv1>zmin1
zv2>zmin2
N1 [ - ]
3
N2 [ - ]
5
WNn1 [mm]
15.350388
WNn2 [mm]
27.790768
b1min [mm]
12.675194
b2min [mm]
18.895384
WNn1 se poate msura
WNn2 se poate msura
28.112879
Date iniiale
z1
z2
mn [mm]
[ o]
a [mm]
b2/d1 [ - ]
Tip joc
18
47
2
27
90
0.7
1
Trat. termic
0.20
0.361111
1-neasigurat; 2-asigurat
1-imbuntire; 2durificare
72.951205
22.219688
62.241162
70.807
25.447
66.444
0
0
2.244652
40.403745
105.498666
37.403391
97.664409
80.307694
dw2 [mm]
209.692311
df1 [mm]
35.403745
df2 [mm]
100.498666
da1prel. [mm]
44.4
da2prel. [mm]
109.4
cn1 [mm]
72.598128
cn2 [mm]
72.550667
cna [mm]
0.2
cn1>cna
cn2>cna
da1def. [mm]
45
da2def. [mm]
110
h1 [mm]
4.798128
h2 [mm]
4.750667
o
at1 [ ]
33.77919
at2 [ o ]
se alege!
se alege!
sat1 [mm]
1.286792
sat2 [mm]
1.540253
sata [mm]
0.8
sat1>sata
sat2>sata
b2 [mm]
28
b1 [mm]
33
dl1 [mm]
37.697712
dl2 [mm]
101.969918
dA1 [mm]
209.380633
dE2 [mm]
251.355551
dl1<dA1
dl2<dE2
[ - ]
1.2409
[ - ]
se alege!
se alege!
2.023135
[ - ]
3.264035
grd. acop. tot. > 1,2
zmin1 [ - ]
17.097264
zmin2 [ - ]
17.097264
zv1>zmin1
zv2>zmin2
N1 [ - ]
3
N2 [ - ]
8
WNn1 [mm]
15.460464
WNn2 [mm]
46.109244
b1min [mm]
12.018904
b2min [mm]
25.933159
WNn1 se poate msura
WNn2 se poate msura
27.394662
55
z1
z2
mn [mm]
[ o]
a [mm]
b2/d1 [ - ]
Tip joc
23
44
2
23
90
0.7
1
Trat. termic
0.20
0.291304
1-neasigurat; 2-asigurat
1-imbuntire; 2durificare
se alege!
se alege!
se alege!
se alege!
sat1 [mm]
1.60525
sat2 [mm]
1.51377
sata [mm]
0.8
sat1>sata
sat2>sata
b2 [mm]
35
b1 [mm]
40
dl1 [mm]
47.072462
dl2 [mm]
92.156639
dA1 [mm]
215.742521
dE2 [mm]
245.615781
dl1<dA1
dl2<dE2
[ - ]
1.18902
[ - ]
2.176538
[ - ]
3.365558
grd. acop. tot. > 1,2
zmin1 [ - ]
17.097264
zmin2 [ - ]
17.097264
zv1>zmin1
zv2>zmin2
N1 [ - ]
4
N2 [ - ]
7
WNn1 [mm]
21.480411
WNn2 [mm]
39.937778
b1min [mm]
13.393065
b2min [mm]
20.604933
WNn1 se poate msura
WNn2 se poate msura
27.249221
29
40
0.20
56
mn [mm]
[ o]
a [mm]
b2/d1 [ - ]
Tip joc
2
19
90
0.7
1
Trat. termic
0.237931
1-neasigurat; 2-asigurat
1-imbuntire; 2durificare
72.975827
21.053834
61.986204
73.962
34.307
47.321
0
0
2.115241
61.342
84.609654
57.24701
78.961393
121.884058
dw2 [mm]
168.115941
df1 [mm]
56.342
df2 [mm]
79.609654
da1prel. [mm]
65.3
da2prel. [mm]
88.6
cn1 [mm]
72.529
cn2 [mm]
72.545173
cna [mm]
0.2
cn1>cna
cn2>cna
da1def. [mm]
65
da2def. [mm]
80
h1 [mm]
4.329
h2 [mm]
0.195173
at1 [ o ]
28.270269
at2 [ o ]
se alege!
se alege!
sat1 [mm]
1.773397
sat2 [mm]
4.427178
sata [mm]
0.8
sat1>sata
sat2>sata
b2 [mm]
43
b1 [mm]
48
dl1 [mm]
58.275906
dl2 [mm]
81.276643
dA1 [mm]
249.820543
dE2 [mm]
238.675822
dl1<dA1
dl2<dE2
[ - ]
1.418902
[ - ]
se alege!
se alege!
1.73454
[ - ]
3.153442
grd. acop. tot. > 1,2
zmin1 [ - ]
17.097264
zmin2 [ - ]
17.097264
zv1>zmin1
zv2>zmin2
N1 [ - ]
4
N2 [ - ]
6
WNn1 [mm]
21.617821
WNn2 [mm]
33.787792
b1min [mm]
12.038074
b2min [mm]
16.000229
WNn1 se poate msura
WNn2 se poate msura
9.242497
36
35
2
0.20
57
[ o]
a [mm]
b2/d1 [ - ]
Tip joc
15
90
0.7
1
Trat. termic
0.197222
1-neasigurat; 2-asigurat
1-imbuntire; 2durificare
se alege!
se alege!
se alege!
se alege!
sat1 [mm]
1.843976
sat2 [mm]
2.269737
sata [mm]
0.8
sat1>sata
sat2>sata
b2 [mm]
52
b1 [mm]
57
dl1 [mm]
71.334164
dl2 [mm]
69.287352
dA1 [mm]
233.903308
dE2 [mm]
230.583517
dl1<dA1
dl2<dE2
[ - ]
1.224189
[ - ]
1.73454
[ - ]
2.958729
grd. acop. tot. > 1,2
zmin1 [ - ]
17.097264
zmin2 [ - ]
17.097264
zv1>zmin1
zv2>zmin2
N1 [ - ]
5
N2 [ - ]
5
WNn1 [mm]
27.682384
WNn2 [mm]
27.651462
b1min [mm]
12.164728
b2min [mm]
12.156725
WNn1 se poate msura
WNn2 se poate msura
25.284754
i =
(5.1)
59
Pentru treapta 1 rezulta max = 1,4 si = 0,44 , iar pentru treapta a 2-a
rezulta max = 1,3 si = 0,42 . Se pot calcula deci k1 = 1.601 ; k2=1.420 .
Latimea b a danturii se extrage din tabelele de calcul al elementelor
geometrice ca fiind b = 24/28 mm.
Forta tangentiala care se ia in calcul in cazul danturii cu dinti inclinati se
determina cu relatia :
Ft =
(5.2)
y = 1.24
= 1.06 .
Se poate calcula valoarea i pentru treptele 1 si 2 :
i1 = 370521.4/241.061.6014 = 318.6 N/m2
i2 = 258381.5/281.061.424 = 229.88 N/m2
Aceasta valoare se compara cu admisibil pentru materialul din care sunt
fabricate rotile dintate .
Avand in vedere ca acesta nu a fost ales se va reveni in continuare asupra
rezultatului calculului , eventual se va alege convenabil pentru a rezista
eforturilor.
Calculul danturii la presiunea de contact se refera la calculul efortului
unitar de contact. Acesta are o mare influenta asupra duratei de functionare a
rotilor dintate . Daca presiunea superficiala este prea mare se produce
deteriorarea suprafetei de lucru a dintelui .
Efortul unitar maxim de contact se poate determina cu formula lui Hertz ,
care dupa inlocuiri ajunge la forma :
pmax = 0.418
(5.3)
unde : Ft = forta tangentiala calculata si anterior ,
b = latimea rotilor ,
E = modul de elasticitate (considerat 2.1
daN/cm2) ,
= unghi de angrenare ,
1,2 = raze de curbura ( = rd1,2sin , cu rd = razele cercurilor de divizare ).
Vom avea pmax = 0.418
= 7791 daN/cm2 ;
Se observa avand in vedere valorile maxime admisibile din tabelul 5.2 ca se
poate adopta tratamentul termic de cianurare pentru rotile dintate .
Tabel 5.2. Eforturile unitare maxime admisibile de contact , daN/cm2
61
62
(5.5)
unde:
- di este diametrul arborelui intermediar;
- aw=90 mm distanta dintre axele arborilor;
Se alege di=40 mm din STAS.
Pentru verificare se va utiliza urmatoarea schema de calcul ,conform [5]:
Ft1 l5
L2
3.153 10
(5.6)
3
9.016 10 N
(5.7)
2
2
4
RC1 RCH1 RCV1 3.279 10 N
(5.8)
RDV1
RDH1
L2
Ft1 l4
L2
1.553 10
5.942 10 N
2
2
3
RD1 RDH1 RDV1 6.142 10 N
(5.9)
(5.10)
(5.11)
unde:
Ft1, Fr1, Fa1 fortele din angrenare ale treptei I;
l5=451 mm, l4=85 mm, L2=536 mm distante pana la lagare, respectiv distanta
totala luate din desenul de ansamblu al schimbatorului de viteze;
RCH1,RDH1, RCV1, RDV1, RD1,RC1 reactiunile din lagarele C si D in plan vertical si
orizontal si rezultanta acestora;
rd1=66.3 mm raza de divizare al rotii dintate conduse din angrenajul treaptei I.
Momentele de incovoiere maxime in plan vertical, orizontal si rezultanta
se calculeaza cu relatiile:
6
Mih1 RCH1 l4 2.68 10 Nmm
(5.12)
5
M iv1 RCV1 l4 7.663 10 Nmm
(5.13)
65
(5.14)
(5.15)
66
M1
W
(5.17)
Treapta a III-a
RCH3
1.277 10
L2
Fr3 l5 Fa3 rd3
RCV3
(5.18)
3
3.824 10 N
(5.19)
2
2
4
RC3 RCH3 RCV3 1.333 10 N
(5.20)
L2
RDH3
RDV3
Ft3 l4
L2
1.02 10 N
(5.21)
3
2.743 10
2
2
4
RD3 RDH3 RDV3 1.056 10 N
(5.22)
(5.23)
unde:
- Ft3, Fr3, Fa3 fortele din angrenare ale treptei a III-a;
- l5=298 mm, l4=238 mm, L2=536 mm distante pana la lagare, respectiv distanta
totala luate din desenul de ansamblu al schimbatorului de viteze;
67
6
M ih3 RCH3 l4 3.039 10 Nmm
(5.24)
5
M iv3 RCV3 l4 9.101 10 Nmm
(5.25)
(5.26)
(5.27)
(5.28)
unde:
- ds=40 mm diametrul arborelui secundar.
Astfel putem calcula tensiunea echivalenta a arborelui secundar la
solicitarile din treapta intai:
3
M3
W
68
(5.29)
Treapta a V-a
Reactiunile din lagare (plan vertical, orizontal si rezultanta) se calculeaza cu
relatiile:
RCH6
RCV6
Ft6 l5
L2
876.039 N
(5.30)
124.865 N
(5.31)
2
2
RC6 RCH6 RCV6 884.893 N
RDH6
RDV6
RD6
Ft6 l4
(5.32)
1.427 10 N
L2
Fr6 l4 Fa6 rd6
L2
(5.33)
3
5.505 10 N
(5.34)
4 N
(5.35)
unde:
Ft6, Fr6, Fa6 fortele din angrenare ale treptei a VI-a;
l5=31 mm, l4=505 mm, L2=536 mm distante pana la lagare, respectiv distanta
totala luate din desenul de ansamblu al schimbatorului de viteze;
RCH6,RDH6, RCV6, RDV6, RD6,RC6 reactiunile din lagarele C si D in plan vertical si
orizontal si rezultanta acestora;
rd6=30,22 mm raza de divizare al rotii dintate conduse din angrenajul
treaptei V.
Momentele de incovoiere maxime in plan vertical, orizontal si rezultanta
se calculeaza cu relatiile:
5
Mih6 RCH6 l4 4.424 10 Nmm
(5.36)
4
M iv6 RCV6 l4 6.306 10 Nmm
(5.37)
69
(5.38)
2
2
6
M i6 Mt 1.704 10 Nmm
(5.39)
(5.40)
unde:
- ds=40 mm diametrul arborelui secundar
Astfel putem calcula tensiunea echivalenta a arborelui secundar la
solicitarile din treapta 5:
6
M6
W
(5.41)
S-au ales pentru calcul treptele cele mai importante: I, III si V si in toate
aceastea arborele secundar se verifica la incovoiere si rasucire.
71
M max is1
0.75 h lc z rm
(5.42)
unde:
- s tensiunea maxima de strivire pe flancul canelurilor;
- Mmax=159000 Nmm momentul maxim al motorului;
de di
rm
de di
4
72
fH
5.877 10
3.l E I
mm
(5.43)
fV
Ft1 l2 l1
3.l E I
0.05
mm
(5.44)
2
2
f fH fV 0.05 mm fa=0,15..0,25 mm (treptele inferioare)
(5.45)
unde:
- Ft1, Fr1, Fa1 fortele din angrenajul nepermanent treapta I ;
- l=535 mm, l1=81 mm , l2=454 mm dimensiuni extrase de pe desenul de
ansamblu;
- E = 206 000 MPa modulul de elasticitate longitudinal al otelului aliat;
-
ds
64
8.762 10
Rotirea arborelui secundar trebuie sa fie sub 0,03 radiani sub actiunea
fortelor din transmisie.
Rotirea se calculeaza cu relatia:
M t l
180G Ip
4.675 10
0,03 rad
73
(5.46)
74
Cuplajul unghiular homocinetic Weiss (fig 1.2) este format din furcile 1 si
2 ce fac corp comun cu arborele condus siconducator, fiind prevazute cu
canalele A sub forma unor arce de cerc in care se introduc bilele 3.Bilele , in
75
76
77
78
79
80
84
85
86
87
88
Fig.2.1.Montarea elementelor componente ale suspensiei: 1-roata cu pneu; 2mecanismul de ghidare al rotii; 3-componentele suspensiei; 4-caroseria.
A.
B.
C.
-
90
93
94
95
96
98
100
d
d
(3.2)
, ,,
Unde: d
, este unghiul de cadere al rotii exterioare virajului,
2
s1 s2
E1, 2
[rad] sau
d 0 57,3 d
t
Co
(3.3)
Z x Z ns sin si
2
Z y Z ns cos
2
(3.4)
Zx =
sin4=25.2daN si Zx =
cos4 = 360 daN ,
considerand ca Z = incarcarea pe o roata = Ga/4 , cu Ga = 1555 daN
Componentele fortei B din pivotul inferior se determina din relatiile:
G
M A 0 Z ns b B y t Bx C o 0
2
unde:
(3.5)
b d t d tg t cos C o sin
(3.6)
B y B x tg
(3.7)
Rezolvand sistemul format din (2.3) si (2.5) se determina expresiile pentru
componentele fortei B:
G
b
Bx Z ns
2 C o t tg
(3.8)
B = 86.8 daN
G
b tg
B y Z ns
2 C o t tg
(3.9)
B = 31 daN
Forta din pivotul B se determina prin compunerea celor doua componente si
inlocuirea lui b cu relatia (2.4).
(3.10)
=92.16 daN
Componentele Ax si Ay se determina din echilibrul fortelor in sistemul
considerat:
Ay B y Z y Fa
Ax Bx Z x si
(3.11)
Ax = 61 daN si Ay = 391 daN
Forta rezultanta din articulatia A, determinata pe baza componentelor de
mai sus se descompune dupa axa amortizorului , componenta preluata de arcul
suspensiei si dupa o directie perpendiculara pe axa amortizorului, care incarca
tija acestuia.
Pentru a determina aceste doua forte, este avantajos sa se descompuna
fiecare componenta a fortei din articulatia A, dupa directia axei amortizorului
103
(3.12)
tg 2 tg 2
(3.13)
Ayu = 41 daN ;
Ayv Ay cos
(3.14)
104
K = F/f =
(4.2)
unde : n numarul de spire active ;
G modul de elasticitate transversal;
D diametrul mediu al arcului;
d diametrul spirei ;
Daca se noteaza cu f sageata unui arc la o deplasare z a rotii se poate scrie
relatia :
105
f = z*l1\l2
(4.3)
Putem calcula K = 787.5/z . Se observa ca forma caracteristicii suspensiei
cu arc elicoidal este liniara.
Calculul propriuzis de dimensionare al acrcurilor conform [2] este dat in
tabele 4.1 si 4.2:
Tabel 4.1. Relatii de calcul pentru arcuri elicoidale
106
107
= 1203
= 1399 ;
108
109
110
Concluzii Generale
Proiectarea general a acestui autoturism respect, n cea mai mare
msur compromisul cerinelor explicite i implicite impuse prin tema de
proiect.
Din studiul performanelor dinamice de traciune i de consum se
observ c autoturismul din tema de proiect ar putea deveni un potenial
concurent att pentru modelele similare luate n considerare ct i pentru alte
modele disponibile deja n piaa autovehiculelor comerciale i de transport.
112
BIBLIOGRAFIE
1.Proiectarea performantelor de tractiune si consum ale automobilelor
Aurel P. Stoicescu Ed. Tehnica.
2.Calculul si constructia autovehiculului - Gh. Fratila.
3.Curs Sisteme de franare , directie si suspensie curs - Conf.Dr.Ing.
V. Mateescu .
4.Dinamica Autovehiculelor curs Prof.Dr.Ing. C.Andreescu.
5.Indrumar proiect reductor Prof.Dr.Ing. Sergiu Ivancenco
113