Universitatea Politehnica din Bucureti

Facultatea de Transporturi
Departamentul Autovehicule Rutiere

Proiect
Automobile II

Profesor coordonator:
Ciobotaru Ticusor
Student:
Alecu Silviu
8402 a

Pentru proiectarea schimbtorului de viteze i proiectarea unei puni

vor fi preluate datele din tema de proiect Automobile 1,ale crei
caracteristici sunt:

-tipul automobilului:autoturism
-caroseria:berlin
-numr de persoane(locuri):5
-masa util maxim constructiv:
-viteza maxim in palier:215[Km/h]
-panta maxim:37[%]
-alte particulariti:4X2

Capitolul 1.Calculul de traciune i determinarea

performanelor dinamice
1.1 Predeterminarea raportului de transmitere al transmisiei principale
i definitivarea lui prin raport de numere ntregi de dini
Predeterminarea valorii raportului de transmitere al transmisiei principale (i 0) se
face din condiia ca automobilul s ating viteza maxim la deplasarea sa n
treapta cea mai rapid a SV,care este,n general,treapta de priz direct(la SV
cu trei arbori) sau treapt similar acesteia,cu raportul de transmitere apropiat
de 1(la SV cu doi arbori).
Se tie c viteza variaz cu raportul de transmitere conform relaiei:

np
0,377

r
V=
i 0 i sk [km/h]
(1.1)
Iarpentruviteza maxim relaia devine:

nvmax

np

Vmax= 0,377 r r i 0 i sn = 0,377 r r i 0 i sn

(1.2)

Unde - rresteraza de rulare:341 [mm]

- i0esteraportul de transmitere al transmisieiprincipale
- npesteturaia de putere:4200 [rot/min]
-

este raportul de turaie: 1

- isnesteraportul de transmiteren priza direct:1

-Vmax=215 [km/h]
Din relaia (1.2) rezult:

np

i 0= 0,377 r r V max i sn

0,377 0,341

4200 1
215 1

(1.3)
Deci i0pred=2.51

Cum valoarearaportului de transmitereestemaimic dect 7 atunci rezult c se va

alege o transmisie principal cu o singur pereche de roi n angrenare.n cazul transmisiei
principale simple:

zc

i 0= z p
(1.4)
- zp reprezint numrul de dini ai pinionului
- zc reprezint numrul de dini ai coroanei diferenialului
Pentru definitivarea raportului i0 se vor alege 3 variante de perechi de numere
de dini pornind de la valoarea predeterminat.
Pentru transmisia principal simpl se alege z p cu valoarea
minim,care,ns,este dependent de raportul i 0pred.Conform ndrumarului
Proiectarea transmisiilor mecanice,coordonator conf.dr.ing. Ioan Dan
Filipoiu,pentru i0=2,51 se alege zp=15.
zc=
(1.5)

i0 z p

rezult zc=37.638 dini

38

Astfel i01ef= 15 => i01ef=2,53

(1.6)
Eroarea relativ a valorii efective fa de cea predeterminat este n cazul
acesta:

i 01ef i 0 100
2,532,51 100
i
2,51
0
i01=
=
=0,79%

(1.7)
Pentrudefinitivarearaportuluitransmisieiprincipale,considerm nc dou
variante de numr de dini:

37

i 02ef= 15 =2,46
(1.8)
Eroarea relativ a valorii efective fa de cea predeterminat este n cazul
acesta:

i 02ef i 0 100
2,462,51 100
i
2,51
0
i02=
=
=1,99%

(1.9)
respective

39

i 03ef= 15 =2,6
(1.10)
Eroarea relativ a valorii efective fa de cea predeterminat este n cazul
acesta:

i 03ef i 0 100
2,62,51 100
i
2,51
0
i03=
=
=3,58%

(1.11)
Valorile puterilor la roat pentru viteze corespunztoare unor turaii ale
motorului de pn la 4200 rot/min vor fi calculate cu formula:

Pr=t Pmax

( ) ( )]
2

V
V
V
+

Vpr
Vpr
Vpr

(1.12)
Viteza autovehiculului corespunztoare unei anumite turaii a motorului, pentru
un anumit raport al transmisiei principale i avnd cuplat treapta de priz
direct, se calculeaz cu relaia:
Vpr=0,377rr

np
i 0 k isn

(1.13)
Cu ajutorul acestor relaii s-a trasat figura 1.1 curbele puterilor la roata
corespunztoare fiecrui raport de transmitere efectiv i pentru raportul
predeterminat. Pe aceeai diagram s-a suprapus curba puterii rezistenei
totale la deplasarea autovehiculului n palier (n cazul cnd viteza vntului este
0). Se alege raportul de transmitere cel mai mic, adic i 02ef=2.46 deoarece
puterea folosit pentru atingerea vitezei maxime este cea mai mic.

140

120

100

Prez

80

Pr0
Pr1
Pr2

60

Pr3
Pr4

40

20

0
0

50

100

150

200

250

Figura 1.1-Curbele puterilor la roata corespunztoare fiecrui raport de

transmitere i curba puterilor rezistente

1.2. Determinarea raportului de transmitere al treptei 1 al

SV i verificarea lui
Pentru determinarea raportului de transmitere al primei trepte a
schimbtorului de viteze se utilizeaz criteriul nvingerii pantei maxime impuse
n tem.
La determinarea acestui raport se pune condiia ca urcarea pantei maxime,
pmax, s se fac cu vitez constant, redus.

Din bilanul de traciune se obine relaia :

i s 1=

maxGar d
M maxi 0t

(1.14)

n care prin intermediul datelor preluate din proiectul Auto1 vom avea:

=0,36

max

max =f ( 0 )cos p +sin p

max

max

=0.016115*cos(20.3)+sin(20.3)=0.36

p =arctg ( pmax ) =arctg(0.37)=20,3o

max

Ga=1859 daN
rd = rr =0,341 m
Mmax= 260 Nm
i0=2,36
t = 0,92

i s 1=

0.36185900.341
=3.96
2602.360.92

1.3. Etajarea schimbtorului de viteze i trasarea

diagramei fierstru teoretice
1.3.1 Determinarea numrului minim posibil de trepte de
vitez
innd seama de tipul automobilului proiectat,schimbtorul de vitez va fi
etajat n
progresie geometric. Acest tip de etajare permite utilizarea ntregii game de
turaii a motorului, astfel motorul find mai economic.
Gama de variaie a turaiei motorului este cuprins ntre turaia minim
stabil i turaia de sarcin total nmin i nmax .
Pentru aprecierea intervalului de turaie al motorului ntr-o treapt dat
trebuie s fie considerat situaia cnd motorul funcioneaz la sarcin total.
Intervalul de turaii va fi:
In=[n,n]
unde:
n turaia inferioar a motorului n n min
n turaia superioar a motorului n n max
Din proiectul Auto 1 vom avea : n= 2800rpm; n=4200rpm;
Cum raportul de transmitere n prima treapt i raportul de transmitere n
treapta de priz

direct se cunosc, respectiv is1 = 3.96, isn = 1, ramne de determinat numrul de

trepte ale
schimbtorului de viteze dup formula:

ln
N min =1+
ln

is 1
i sN

( )
( )

(1.15)

n' '
n'

3.96
(
1 )
=1+
=4.39
4200
ln (
2800 )
ln

N min

Rezult c schimbtorul de viteze trebuie s aib minim patru trepte de vitez.

Alegem N = 5 .

1.3.2 Determinarea ratiei de etajare a schimbatorului de

viteze
Se va calcula raia de etajare a treptelor de vitez n progresie geometric
utiliznd relaia:

R g=

51

isvn
is 1 =

51

1
3.96 =0.708

(1.16)

1.3.3 Determinarea rapoartelor intermediare ale

schimbatorului de viteze
Pentru calcularea urmtoarelor rapoarte de transmitere intermediare se va
folosi relaia:
j 1
isj=is1* r g

cu j= 2, N

(1.17)
Astfel vom calcula toate rapoartele pentru treptele de vitez pn ce
atingem o valoare ct mai apropiat de 1 , echivalent cu priza direct.

j 1
is2=is1* r g = is1*0.7081=2.8
j 1
is3=is1* r g = is1*0.7082=1.98
j 1
is4=is1* r g = is1*0.7083=1.4
j 1
is5=is1* r g = is1*0.7084=1
j 1
is6=is1* r g = is1*0.7085=0.7

Dup determinarea acestor rapoarte de transmitere, se poate construi

diagrama fierstru.
Pentru trasarea diagramei fierstru este necesar determinarea vitezei
minime , respectiv maxime atinse n fiecare treapt de vitez j. Pentru aceasta
utilizm relaiile:

V ' j =0.377

rr n '
i 0 i sj

V ' ' j =0.377

rr n ' '
i 0 i sj

; viteza inferioar n treapta j

; viteza superioar n treapta j

Astfel:

V ' 1 =36.2 km/h

V ' ' 1 =54.3 km/h

V ' 2 =51.2 km/h

V ' ' 2 =76.8 km/h

V ' 3 =72.4 km/h

V ' ' 3 =108.6 km/h

V ' 4 =146.4 km/h

V ' ' 4 =153.6 km/h

V ' 5 =143.4 km/h

V ' ' 5 =214.9 km/h

Intervalele de vitez se calculeaz cu relaia:

(1.18)

(1.19)

IVj=Vj-Vj
(1.20)
Din formul rezult cele 5 intervale de vitez corespunztoare celor 5 trepte:

Iv1=18.1 km/h
Iv2=25.6 km/h
Iv3=36.2 km/h
Iv4=51.2 km/h
Iv5=71.5 km/h
Aceste valori ale intervalelor sunt ilustrate prin alctuirea diagramei
fierstru ,n funcie
de turaie i vitez,reprezentat n figura 1.2.

Diagrama fierastrau
250

Treapta 1
200

Treapta 2
Treapta 3
Treapta 4

150

Treapta 5

V[km/h]
100

4200 2800

50

0
2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200 4400
n[rot/min]

Figura 1.2 Diagrama fierstru

1.4 Trasarea caracteristicii de traciune

Pentru studiul performanelor maxime de traciune, trebuie analizat
variaia forei de traciune n funcie de vitez, atunci cnd motorul funcioneaz
la sarcin total, iar schimbtorul de viteze este cuplat succesiv n toate
treptele.
Pentru trasarea caracteristicii de traciune trebuie s se determine fora de
traciune generat
de automobil n fiecare treapt a schimbtorului de viteze.Pentru aceasta se
utilizeaz formula:

Ft =
(1.21)

M i sk i0 t
rr

Unde: M momentul motor.

V =0.377

r r n
i 0 i sj

(1.22)

Caracteristica momentului motor, la sarcin total, n funcie de turaie, a fost

realizat n cadrul proiectului Automobile I i este reprezentat n figura 1.3.
Tabelul 1.1 Valorile calculate ale puterii i momentului motor
n
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2200
2300

P[kW]
15.255
74
17.759
48
20.329
33
22.960
28
25.647
35
28.385
55
31.169
87
33.995
34
36.856
94
39.749
69
42.668
6
45.608
66
48.564
9
51.532
3
54.505
89
57.480
66
57.480
66
60.451
62

M[daN
m]
20.824
09
21.211
48
21.582
97
21.938
55
22.278
22
22.601
99
22.909
86
23.201
82
23.477
87
23.738
02
23.982
26
24.210
6
24.423
03
24.619
56
24.800
18
24.964
9
24.964
9
25.113
71

2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
3500
3600
3700
3800
3900
4000
4100
4200

63.413
78
66.362
15
69.291
72
72.197
51
75.074
52
77.917
76
80.722
23
83.482
95
86.194
91
88.853
12
91.452
6
93.988
34
96.455
35
98.848
64
101.16
32
103.39
41
105.53
62
107.58
47
109.53
45

25.246
61
25.363
61
25.464
71
25.549
9
25.619
18
25.672
56
25.710
03
25.731
6
25.737
26
25.727
02
25.700
87
25.658
82
25.600
86
25.526
99
25.437
22
25.331
55
25.209
97
25.072
48
24.919
09

120
100
80
60
40
20
0
500

1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

Figura 1.3 Carcateristica teoretic la sarcin total

Folosind relaia (1.21) deducem valoarea forei de traciune n funcie de

valoarea
momentului motor, iar folosind formula ( 1.22 ) transformm turaia n vitez i
astfel
rezult caracteristica de traciune, trasat cu valorile centralizate n tabelul 1.2.
Tabel 1.2
n [rpm]
P [kW]
M
[daNm]
Ft1
[daN]
Ft2
[daN]
Ft3
[daN]
Ft4
[daN]
Ft5
[daN]

800

1200

1600

2000

2400

2800

3200

3600

4000

17.7594
8
21.2114
8

28.38
56
22.60
2

39.74
97
23.73
8

51.53
23
24.61
9

63.41
38
25.24
6

75.07
45
25.61
9

86.19
49
25.73
7

96.45
54

105.5
36

26

25.21

568.21

588.07

630.01

670.13

647.70

631.18

607.13

580.42

560.04

402.19

415.19

440.07

466.81

436.46

416.44

395.22

376.08

355.03

284.41

303.05

318.29

330.10

320.23

310.32

300.12

290.40

280.08

201.10

210.22

217.30

233.11

228.89

222.65

216.00

210.30

202.23

143.64

153.06

160.75

168.67

161.88

154.40

145.60

141.09

138.43

4200
109.5
3
24.92
550.3
3
345.4
5
275.0
1
198.7
9
135.4
0

V1
[km/h]
V2
[km/h]
V3
[km/h]
V4
[km/h]
V5
[km/h]

10.35

15.52

20.69

25.87

31.04

36.21

41.39

46.56

51.74

54.32

14.63

21.95

29.27

36.58

43.90

51.22

58.53

65.85

73.17

20.69

31.04

41.39

51.74

62.08

72.43

82.78

93.12

103.47

29.27

43.90

58.53

73.17

87.80

102.44

117.07

131.70

146.34

40.97

61.46

81.95

102.44

122.92

143.41

163.90

184.38

204.87

76.83
108.6
4
153.6
5
214.9
0

Caracteristica de tractiune
500.00
Treapta 1

400.00

Treapta 2

300.00
Ft[daN]

Treapta 3

200.00

Treapta 4

100.00
0.00
0.00

Treapta 5
50.00

100.00

150.00

200.00

250.00

V[km/h]

Fig . 1.4. Caracteristica de traciune

1.5. Trasarea caracteristicii dinamice

Performanele de traciune ale unui autovehicul depind nu numai de
caracteristica de traciune ci i de greutatea sa i de factorul aerodinamic (K = k
A).
Pentru a ngloba toate cele trei elemente de influen, este necesar
utilizarea unui parametru special dedicat: factorul dinamic.
Acesta reprezint raportul dintre fora de traciune din care se scade
rezistena aerului i
greutatea autovehiculului:

D=

(1.23)

FtRa
Ga

Deoarece fora de traciune este dependent de vitez i de treapta n care

este cuplat schimbatorul de viteze, rezult c i factorul dinamic depinde de
aceiai factori.
Caracteristica dinamic reprezint funcia care exprim dependena
factorului dinamic de viteza autovehiculului pentru toate treptele schimbatorului
de viteze atunci cnd motorul funcioneaz la sarcin total .
Pentru determinarea valorilor factorului dinamic, ne folosim de valorile
rezistentelor la
rulare calculate tot in prima parte a proiectului de automobile.
Din prima parte a proiectului de automobile tim c:
Ga= 1859daN - greutatea automobilului
A = 2,21m2 - aria seciunii transversal

kV 2xA
Ra=
[daN]
13

(1.24)
Unde:
k este coeficientul aerodinamic i este:k= 0,0245
Vx=V viteza relativ a aerului fa de automobil

Tabelul 1.3 Variaia factorului dinamic n funcie de vitez

Ga
[daN]
Ft1
[daN]
V1
[km/h]
Ra1
[daN]
D1
Ft2
[daN]
V2
[km/h]
Ra2
[daN]
D2
Ft3
[daN]
V3
[km/h]
Ra3
[daN]
D3

568.21

1859.
00
588.0
7

1859.
00
630.0
1

1859.
00
670.1
3

1859.
00
647.7
0

1859.
00
631.1
8

1859.
00
607.1
3

1859.
00
580.4
2

1859.
00
560.0
4

1859.
00
550.3
3

10.35

15.52

20.69

25.87

31.04

36.21

41.39

46.56

51.74

54.32

0.45
0.31
402.19

1.00
0.32
415.1
9

1.78
0.34
440.0
7

2.79
0.36
466.8
1

4.01
0.35
436.4
6

5.46
0.34
416.4
4

7.13
0.32
395.2
2

9.03
0.31
376.0
8

11.15
0.30
355.0
3

12.29
0.29
345.4
5

14.63

21.95

29.27

36.58

43.90

51.22

58.53

65.85

73.17

76.83

0.89
0.22
284.41

2.01
0.22
303.0
5

3.57
0.23
318.2
9

5.57
0.25
330.1
0

8.03
0.23
320.2
3

10.93
0.22
310.3
2

14.27
0.20
300.1
2

18.06
0.19
290.4
0

20.69

31.04

41.39

51.74

62.08

72.43

82.78

93.12

22.30
0.18
280.0
8
103.4
7

24.59
0.17
275.0
1
108.6
4

1.78
0.15

4.01
0.16

7.14
0.17

11.15
0.17

16.05
0.16

21.85
0.16

28.54
0.15

36.12
0.14

44.59
0.13

49.16
0.12

1859.00

Ft4
[daN]
V4
[km/h]
Ra4
[daN]
D4
Ft5
[daN]
V5
[km/h]
Ra5
[daN]
D5

201.10

210.2
2

217.3
0

233.1
1

228.8
9
87.80

222.6
5
102.4
4

216.0
0
117.0
7

210.3
0
131.7
0

202.2
3
146.3
4

198.7
9
153.6
5

29.27

43.90

58.53

73.17

3.57
0.11
143.64

8.03
0.11
153.0
6

14.27
0.11
160.7
5
81.95

22.30
0.11
168.6
7
102.4
4

32.11
0.11
161.8
8
122.9
2

43.71
0.10
154.4
0
143.4
1

27.97
0.07

43.71
0.07

62.93
0.06

85.66
0.05

57.08
0.09
145.6
0
163.9
0
111.8
9
0.03

72.24
0.07
141.0
9
184.3
8
141.5
9
0.02

89.20
0.06
138.4
3
204.8
7
174.8
1
0.01

98.33
0.05
135.4
0
214.9
0
192.3
5
0.00

40.97

61.46

6.99
0.07

15.73
0.07

Caracteristica dinamic
0.40
0.35

D[-]

0.30

Treapta 1

0.25

Treapta 2

0.20

Treapta 3

0.15

Treapta 4

0.10

Treapta 5

0.05
0.00
0.00

50.00

100.00

150.00

200.00

250.00

V[km/h]

Fig. 1.5 Caracteristica dinamic

1.6. Trasarea caracteristicilor acceleraiilor

Caracteristica acceleraiilor este funcia care exprim dependena
acceleraiei automobilului
n funcie de viteza sa, pentru toate treptele schimbtorului de viteze, atunci
cnd motorul
funcioneaz la sarcin total.

Acceleraia autoturismului impus prin tem se determin cu relaia:

g
a= ( D )

(1.25)
unde:
coeficientul de influen a maselor n micare de rotaie
D factorul dinamic
rezistena total din partea drumului
Aceasta relaie arat c acceleraia este direct proporional cu diferena D
, ceea ce
nseamn c, cu ct factorul dinamic are o valoare mai mare, cu att acceleraia
este mai
mare, aceasta fiind deteminat pe un drum dat, deci pentru o anumit valoare a
lui .
n construcia caracteristicii acceleraiilor trebuie s se in cont de care are
valori diferite
n fiecare treapt a schimbtorului de viteze.
Unde este coeficientul de influen al maselor n micare de rotaie.
Valorile acestuia dar
i a momentelor de inerie masice depind de cilindreea i numrul de cilindri ai
motorului,
de tipul i caracteristicile constructive ale transmisiei, n primul rnd ale
schimbtorului de
viteze, dar i de tipul i dimensiunile pneurilor.
n lipsa datelor concrete, mrimile respective se pot aproxima astfel:

k=1,04+0,0025i0isk
(1.26)
unde:
k este coeficientul de influen a maselor n miscare de rotaie din schimbtor
n treapta k
isvk raportul de transmitere al schimbtorului n treapta respectiv
i0 raportul de transmitere al transmisiei principale
Astfel, utiliznd formula (1.26), obinem valorile din tabelul 1.4.
Tabelul 1.4 Valorile coeficientului de influen a maselor n micare de rotaie

Treapta1
1.064

Treapta2
1.057

Treapta3
1.052

Treapta4
1.048

Treapta5
1.046

Considerndu-se c automobilul se deplaseaz n palier, atunci ,

rezistena total din partea
drumului,va depinde numai de f, coeficientul de rezisten la rulare.

Aplicnd formula (1.26) se obine familia de curbe a caracteristicii

acceleraiilor pentru fiecare treapt a schimbtorului de viteze.

Tabelul 1.5 Centralizarea valorilor acceleraiei maxime n palier n funcie de

vitez
V1
[km/h]
D1
a1
V2
[km/h]
D2
a2
V3
[km/h]
D3
a3
V4
[km/h]
D4
a4
V5
[km/h]
D5
a5

10.35
0.31894
2.793084
023

15.52
0.3254
3
2.8529
21

20.69
0.3456
5
3.0393
48

25.87
0.3634
4
3.2033
71

14.63
0.215
1.846915
799

21.95
0.22
1.8933
21

29.27
0.23
1.9861
31

20.69
0.15
1.249562
738

31.04
0.16
1.3428
14

29.27
0.11
0.879904
58

40.97
0.07003
0.506724
952

31.04

41.39

46.56

51.74

0.3499
3.0785
33

36.21
0.3392
3
2.9801
56

0.3255
2.8535
67

0.318
2.7844
17

0.3109
2.7189
56

54.32
0.3019
9
2.6368
06

36.58
0.25
2.1717
5

43.90
0.24
2.0789
4

51.22
0.23
1.9861
31

58.53
0.22
1.8933
21

65.85
0.21
1.8005
11

73.17
0.2
1.7077
01

76.83
0.195
1.6612
96

41.39
0.17
1.4360
65

51.74
0.18
1.5293
16

62.08
0.17
1.4360
65

72.43
0.16
1.3428
14

82.78
0.15
1.2495
63

93.12
0.14
1.1563
12

103.47
0.13
1.0630
61

108.64
0.13
1.0219
37

43.90
0.114
0.9173
47

58.53
0.116
0.9360
69

73.17
0.118
0.9547
9

87.80
0.11
0.8799
05

102.44
0.1
0.7862
98

117.07
0.09
0.6926
91

131.70
0.067

153.65
0.05

0.5563

146.34
0.06
0.4118
7

61.46
0.0700
1
0.5065
37

81.95

102.44

122.92

143.41

163.90

184.38

204.87

214.90

0.07
0.5064
44

0.07
0.5064
44

0.059
0.4032
79

0.045
0.2719
79

0.035
0.1781
93

0.025
0.0844
07

0.01

0.00

0.025

0.013

0.35

Caracteristica acceleraiilor
3.5

2.5

2
a[m/s2]
1.5

0.5

0
0.00

50.00

100.00

150.00

200.00

250.00

V[km/h]
Treapta 1

Treapta 2

Treapta 3

Treapta 4

Treapta 5

Fig.1.6 Caracteristica acceleraiilor

1.7. Trasarea caracteristicilor de demarare

Caracteristicile de accelerare reprezint dependena timpului de
accelerare i spaiului de
accelerare de viteza autovehiculului atunci cnd motorul funcioneaz la sarcin
total.
Timpul de accelerare (demarare) reprezint timpul necesar creterii vitezei
autovehiculului
ntre dou valori date, iar spaiul de accelerare reprezint spaiul parcurs de
autovehicul n
accelerare
Timpul de demarare reprezint timpul n care autovehiculul, plecnd de pe
loc,

ajunge la o vitez reprezentnd 0,9 din viteza sa maxim, atunci cnd motorul
funcioneaz la sarcin total, iar spaiul de demarare reprezint spaiul parcurs
n timpul respectiv.
Timpul de accelerare de la viteza iniial v 0 la viteza curent v, timpul de
demarare se calculeaz prin integrare:

1
1
dv
td= 3.6
v0 a

(1.27)
Pentru o anumit treapt a SV, integrala devine:
v

1
1
tdk= 3.6 v0 k a k dv

(1.28)
Pentru rezolvarea integralei, se utillizeaz metoda grafo-analitic.
Aceasta presupune determinarea ariei de sub curba (1/a)k(V) delimitat de
valorile Vok i V, innduse seama de scara graficului respectiv.
Timpul de accelerare tdk este proporional cu aria Ak.
Se definesc scrile graficului:
-1 km/h = p mm,
-1 s2/m = q mm.
Timpul de accelerare este:

Ak

tdk= 3.6pq
(1.29)
Aria Ak se va determina cu metoda trapezelor, n care ariile trapezelor
curbilinii Akj, j = 1 n se aproximeaz prin ariile unor trapeze dreptunghice.
Astfel, timpul de accelerare va fi:

1
tdk= 3.6pq

Ak
j=1

(1.30)
Pentru determinarea timpului total de demarare se construiete graficul
inversului acceleraiei pentru toate treptele SV i se procedeaz pentru fiecare

treapt dup cum s-a artat mai sus. Se consider c schimbarea treptelor se
realizeaz instantaneu.

Tabel 1.6 Centralizarea valorilor vitezei n funcie de inversul acceleraiei

V1
[km/h]
1/a1
V2
[km/h]
1/a2
V3
[km/h]
1/a3
V4
[km/h]
1/a4
V5
[km/h]
1/a5

10.35
0.36

15.52
0.35

20.69
0.33

25.87
0.31

31.04
0.32

36.21
0.34

41.39
0.35

46.56
0.36

51.74
0.37

54.32
0.38

14.63
0.54

21.95
0.53

29.27
0.50

36.58
0.46

43.90
0.48

51.22
0.50

58.53
0.53

65.85
0.56

20.69
0.80

31.04
0.74

41.39
0.70

51.74
0.65

62.08
0.70

29.27
1.14

43.90
1.09

58.53
1.07

40.97
1.97

61.46
1.97

81.95
1.97

73.17
1.05
102.4
4
1.97

87.80
1.14
122.9
2
2.48

72.43
0.74
102.4
4
1.27
143.4
1
3.11

82.78
0.80
117.0
7
1.40
163.9
0
3.98

93.12
0.86
131.7
0
1.52
184.3
8
4.70

73.17
0.59
103.4
7
0.94
146.3
4
1.65
204.8
7
5.50

76.83
0.60
108.6
4
0.98
153.6
5
1.76
214.9
0
5.90

Caractersitica de demarare
7.00
6.00
5.00
4.00
1/a[m/s2]
3.00
2.00
1.00
0.00
0.00

50.00

100.00

150.00

200.00

250.00

V[km/h]

Fig. 1.7 Caracteristica de demarare

Pentru ca demarajul s se realizeze ntr-un timp minim, schimbarea

treptelor
trebuie s se fac la vitezele corespunztoare punctelor de intersecie dintre
curbele
inversurilor acceleraiilor pentru treptele respective. n caz contrar, la ariile de
sub curbe
se vor aduga ariile haurate, ceea ce reprezint o cretere a ariei totale de sub
curbe,
deci o cretere a timpului de demarare.
La vitez maxim, acceleraia devine nul, astfel nct curba inversului
acceleraiei n acest caz tinde asimtotic ctre infinit i deci, teoretic, timpul total
de demarare tinde i el ctre infinit. De aceea, timpul total de demarare se
determin pentru o accelerare pn la o vitez egal cu 0,9 din viteza maxim.

Cu rapoartele de transmitere efective calculate se traseaz diagrama fierstru prezentat n

figura 2.4

Diagrama fierastrau reala

Treapta 1

250

Treapta 2
Treapta 3

200

Treapta 4
Treapta 5

150
V[km/h]

100
50
0
1500

4000 2000
2000

2500

3000

3500

4000

4500

n[rot/min]

Figura 2.4

2.3. Calculul si proiectarea mecanismului reductor

2.3.1 Alegerea materialului pentru rotile dintate si pentru arbori

Alegerea unui material este influentata de mai multi factori:

-comportarea materialului in functie de procedeele tehnologice de fabricatie

-comportarea in serviciu si durabilitatea piesei proiectate

cincarcat = 0.5*

72001405

= 1590 . Se pot trasa dreptele 1 si 2

conform fig.3.2.2 .

Fig.3.2.2 Domeniul de amortizare pentru caroserie

Se calculeaza conform (3.3) cD=0.25 = 0.5*

cD=0.35 = 0.7

39000201

39000201 = 1960. Se pot trasa dreptele 3 si 4 .

= 1399 ;

Fig.3.2.3 Domeniul de amortizare pentru caroserie si roata

Domeniile necesare de amortizare fiind distantate intre ele, va trebui sa se adopte o
caracteristica de amortizare care sa constitue un compromis. Ea trebuie sa cuprinda
domeniul necesar de amortizare pentru caroserie pana la v p=0,5 m/s (corespunde unor
amplitudini de 40....50 mm ale oscilatiilor si unor frecvente proprii 0=0,7....1,7 Hz) si
domeniul necesar de amortizare pentru roti pana la v p=0,7 m/s (corespunde unor
amplitudini de 10....20 mm ale oscilatiilor si unor frecvente proprii de 0=9....13 Hz).
Aceste conditii sunt satisfacute de curba 5 care reprezinta o caracteristica patratica de
amortizare, completata de curba 6 ce corespunde utilizarii supapelor de descarcare.
Aceste curbe se pot trasa cu relatia:
Fa c1 v 2p
(3.4)
unde: c1=0,5c/vcr; vcr=0,2....0,4 m/s.
c1 = 0.5*1203/0.3 = 2005

Se poate extrage caracteristica de amoritzare necesara , prezentata mai jos:

3.3Calculul elementelor principale ale arcului

Forta activa F ce actioneaza asupra arcului elicoidal al suspensiei se determina
din figura 3.3.1., relatia de calcul fiind :
F= ( Z gr)l2/l1
(3.5)
unde : Z- reactiunea normala ce actioneaza asupra rotii(Z=389daN),
gr- greutatea rotii si a mecanismului de ghidare mnontat sub arc ( se
considera gr =0.1 Z = 39daN ) ;