Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
V 0.377 rr
n
i0 isk
[km/h]
(1.1)
Vmax 0.377 rr
np
nv max
0.377 rr
i0 isn
i0 isn
(1.2)
Unde
=0.3770.341
(1.3)
Rezult
i0,predet= 2.02
Aceast valoare este mult prea mic in comparatie cu valorile acestui parametru de la
modelele similare.Motivul pentru care s-a obinut aceast valoare este faptul c momentul
dezvoltat de motorul ales este mare. De aceea voi considera c viteza maxima se atinge in treapta
de supravitez avnd raportul de transmitere de 0.7.
i0,predet=0.3770.341
=2.89
Cum valoarea obinut este mai mic dect 7, alegem o transmisie principal simpla, cu
o singura pereche de roi in angrenare.
In cazul transmisiei principale simple
i0 =
(1.4)
Pentru definitivarea raportului i0 se vor alege 3 variante de perechi de numere de
dini,pornind de la valoarea predeterminat si de la schema cinematic transmisiei principale (fig.
1.1)
Fig 1.1 Schema cinematic a unei transmisii cinematice simple cu roti conice
2,5
6-7
>7
zpmin
15*
12*
5
*se poate alege
chiar 11.
Astfel:
pentru i0 = 2.89 alegem Zp = 11.
Zc=i0Zp => Zc=32.82
Zc=32
Astfel
i01,ef =
=> i01,ef = 2.91
2
(1.5)
(1.6)
Eroarea relativ a valorii efective fat de cea predeterminata este in cazul acesta:
|
(1.7)
(1.9)
respectiv
i03,ef = = 2.73
Eroarea relativ a valorii efective fat de cea predeterminat este in cazul acesta:
|
(1.10)
(1.11)
Pentru cele 3 cazuri am ales Zc1=30 de dini, Zc2=32 de dini, Zc3=31 de dini, iar
valoarea numarul de dini ai pinionului de atac a ramas acelasi Zp = 11.
La stabilirea numarului de dini al coroanei la fiecare dintre cele 3 variante s-a inut cont
de cteva reguli, printre care cea mai important este ca acesta sa nu aib divizori comuni cu
numarul de dini ai pinionului pentru a se evita interferena aceleiai perechi de dini.
In tabelul 1.2 se prezinta valorile puterilor la roat pentru viteze corespunzatoare unor turatii
ale motorului de pana la 3600 rot/min, calculate cu formula:
Pr t Pex
unde:
(1.12)
Pr t Pm ax[ ,
V
V
V
, ( ) 2 , ( )3 ]
V pr
V pr
V pr
(1.13)
V pr 0.377 rr
np
(1.14)
i0 k isn
Cu ajutorul acestor relatii s-a completat tabelul 1.2 i s-a trasat apoi figura 1.2 curbele
puterilor la roata corespunztoare fiecrui raport de transmitere efectiv i pentru raportul
predeterminat. Pe aceeai diagram s-a suprapus curba puterii rezistente totale la deplasarea
autovehiculului in palier (n cazul cnd nu bate vntul).
Tab 1.2 Valorile puterilor la roata in funcie de vitez, pentru diferite valori ale
rapoartelor de transmitere :
V[km/h]
P01
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
P02
0
4.102234
10.49659
18.79366
28.60405
39.53835
51.20716
63.22108
75.1907
86.72663
97.43946
106.9398
114.8382
120.7453
124.2717
125.028
122.6248
P03
0
3.939006
10.04185
17.95417
27.32157
37.78967
49.00411
60.61049
72.25445
83.5816
94.23757
103.868
112.1184
118.6346
123.062
125.0164
124.2333
Prez
0
3.777983
9.594494
17.12801
26.05702
36.06
46.81542
58.00178
69.29754
80.3812
90.93122
100.6261
109.1443
116.1643
121.3646
124.4237
125.02
0
1.158355
2.472798
4.113407
6.250258
9.053429
12.693
17.33904
23.16163
30.33084
39.01676
49.38947
61.61903
75.87552
92.32903
111.1496
132.5074
200
180
160
Prez[Kv]
Pr[Kw]
140
120
100
80
60
40
20
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
V[km/h]
P01
P02
P03
Prez
Pentru determinarea acestui raport, scriem bilantul de traciune n cazul pantei maxime,
aceasta trebuind a fi urcata cu vitez constant redus.
Din bilanul de traciune se obine:
5
(1.15)
n care rezistenta specific maxim a drumului se calculeaz cu relatia:
(
(1.16)
deci
atunci
(1.17)
Se consider turaia minim nmin=0,2 np=720 rot/min i, calculndu-se, se obine:
(1.18)
unde:
n0=0,75 np=2625 rot/min;
ka=0,72 pentru motoarele Diesel;
=1025 pentru autoturisme.
nlocuind, se obine:
Se observ c valoarea cea mai mare este pentru is1=3.4 fiind cea care se va folosi n
continuare i care va fi luat n calcul i la construirea schimbtorului de viteze .
.
1.3 Etajarea schimbtorului de viteze
1.3.1 Determinarea numrului minim de trepte
(1.12)
(1.13)
(1.16)
Valorile vitezelor n fiecare trept sunt date n tabelul 1.2
Tabel 1.2
Treapt
1
2
3
4
5
[km/h]
34
52
79
121
130
[km/h]
52
79
119
181
196
(1.17)
Din relaia precedent rezult c intervalul de viteze crete n progresie geometric n
funie de numrul de ordine al treptei. Intervalul cel mai mare este n ultima treapt.
Aceast proprietate a etajrii n progresie geometric este avantajoas deoarece
funcionarea cu treapta superioar de vitez cuplat asigur un consum redus de combustibil.
Intervalele de vitez pentru fiecare treapt de vitez sunt prezentate n tabelul 1.3.
Tabel 1.3
Treapt
Interval de vitez
[km/h]
1
17
2
26
3
40
4
60
5
66
10
V[km/h]
200
Tr 1
150
Tr2
100
Tr3
Tr4
50
Tr5
0
0
1000
2000
3000
n[rot/min]
11
4000
5000
( )( )
( )( ) ]
(2.2)
unde:
-
(2.3)
(2.4)
v1
v2
v3
v4
v5
Ft1
Ft2
Ft3
10.39474 15.77774 23.87982 35.34213 39.26903 1252.287 825.0363 545.1132
12.99343 19.72217 29.84977 44.17766 49.08629 1281.947 844.5766 558.0238
15.59212 23.66661 35.81973
53.0132 58.90355 1305.015 859.7746 568.0654
18.1908 27.61104 41.78968 61.84873 68.72081 1321.493 870.6304 575.2379
20.78949 31.55547 47.75964 70.68426 78.53807 1331.379 877.1438 579.5414
23.38817 35.49991 53.72959 79.51979 88.35533 1334.674
879.315
580.976
25.98686 39.44434 59.69954 88.35533 98.17258 1331.379 877.1438 579.5414
28.58555 43.38878
65.6695 97.19086 107.9898 1321.493 870.6304 575.2379
31.18423 47.33321 71.63945 106.0264 117.8071 1305.015 859.7746 568.0654
33.78292 51.27764 77.60941 114.8619 127.6244 1281.947 844.5766 558.0238
36.38161 55.22208 83.57936 123.6975 137.4416 1252.287 825.0363 545.1132
38.98029 59.16651 89.54932
132.533 147.2589 1216.037 801.1536 529.3336
41.57898 63.11095 95.51927 141.3685 157.0761 1173.195 772.9287
510.685
44.17766 67.05538 101.4892 150.2041 166.8934 1123.763 740.3615 489.1674
46.77635 70.99982 107.4592 159.0396 176.7107
1067.74
703.452 464.7808
49.37504 74.94425 113.4291 167.8751 186.5279 1005.125 662.2002 437.5251
51.97372 78.88868 119.3991 176.7107 196.3452 935.9199
616.606 407.4004
12
Caracteristica de traciune
1600
1400
Ft[daN]
1200
Fig. 2.1
1000
Tr1
800
Tr2
600
Tr3
400
Tr4
200
Tr5
0
0
50
100
150
200
V[km\h]
Caracteristica de traciune
13
250
(2.5)
(2.6)
Unde:
Ft=-forta de tractiune necesara pentru invingerea rezistentelor la inaintare;
Rrul-rezistena la rulare
Ra-rezistena aerului
Rd-rezistena la demarare
Rp-rezistena la pant
Prul- puterea necesar nvingerii rezistenei la rulare
Pa- puterea necesar nvingerii rezistenei aerului
Pd- puterea necesar nvingerii rezistenei la demarare
Pp- puterea necesar nvingerii rezistenei la pant
Pentru determinarea rezistenelor la naintare, si a puterilor corespunztoare, va trebui
mai exact s se determine Rrul rezistena la rulare, Rp rezistena la pant si Ra rezistena aerului
2.1.2.1) Rezistenta aerului puterea necesara invingerii ei
Pentru determinarea rezistentei aerului, precum si a puterii corespunzatoare, vom considera cazul
deplasarii fara vant si vom folosi urmatoarele formule:
Ra=kAVx2 /13
Pa=RaVx/360 [kW]
(2.7)
(2.8)
Unde:
-k este coeficientul aerodinamic k=0.06125Cx=0.061250.45=0.027 kgfs2m-4
-A= 7,28 m^2 , aria sectiunii transversale
-Vx este viteza relativa a aerului fata de autovehicul (Vx = Vautomobil intrucat
viteza vantului este nula)
2.1.2.2) Rezistenta la rulare puterea necesara invingerii ei
Se considera insa cazul deplasarii pe o panta de 0.05 % , cu viteza constanta.
In acest caz p = 2.86o
Se obtine astfel:
Rrul=fGacos(p)
14
(2.9)
unde:
f -este coeficientul de rezistenta la rulare
Ga -este greutatea totala a autovehicului
p- este unghiul pantei
Puterea necesara invingerii rezistentei la rulare se calculeaza cu formula:
Prul=RrulV/360 [kW]
(2.10)
Tabel 2.1
V
Rrul
0 40.91606
10 40.72329
20 40.64839
30 40.69135
40 40.85217
50 41.13086
60 41.5274
70 42.0418
80 42.67406
90 43.42419
100 44.29217
110 45.27801
120 46.38172
130 47.60329
140 48.94271
150
50.4
160 51.97515
Rp
71.11071
71.11071
71.11071
71.11071
71.11071
71.11071
71.11071
71.11071
71.11071
71.11071
71.11071
71.11071
71.11071
71.11071
71.11071
71.11071
71.11071
(2.11)
(2.12)
Rs
Prul
Pp
Pa
0
1.030187
4.120749
9.271686
16.483
25.75468
37.08674
50.47918
65.93199
83.44517
103.0187
124.6527
148.347
174.1017
201.9167
231.7921
263.728
0
1.131203
2.258244
3.390946
4.53913
5.712619
6.921233
8.174794
9.483125
10.85605
12.30338
13.83495
15.46057
17.19008
19.03328
21
23.10007
0
1.975297
3.950595
5.925892
7.90119
9.876487
11.85178
13.82708
15.80238
17.77768
19.75297
21.72827
23.70357
25.67887
27.65416
29.62946
31.60476
0
0.028616
0.228931
0.77264
1.831444
3.577039
6.181124
9.815396
14.65155
20.86129
28.61631
38.08831
49.44899
62.87004
78.52317
96.58006
117.2124
15
R
112.0268
112.8642
115.8799
121.0737
128.4459
137.9962
149.7248
163.6317
179.7168
197.9801
218.4216
241.0414
265.8394
292.8156
321.9701
353.3029
386.8138
P
0
3.135116
6.437769
10.08948
14.27176
19.16615
24.95414
31.81727
39.93706
49.49502
60.67267
73.65153
88.61313
105.739
125.2106
147.2095
171.9172
450
400
350
R[daN]
300
250
Rr
200
Rp
150
Ra
100
Suma R
50
0
0
50
100
150
200
V[km/h]
200
180
160
P[kw]
140
120
100
80
60
40
20
0
0
20
40
60
80
100
120
140
V[km/h]
Pr
Pp
Pa
Suma puteri
Figura 2.2
16
160
180
Caracteristica de traciune
1600
Ft[daN]
Sum rezistene[daN]
1400
1200
Tr1
1000
Tr2
800
Tr3
600
Tr4
400
Tr5
200
Suma Rezistente
0
0
50
100
150
200
250
V[km/h]
Figura 2.3
Stabilirea vitezei maxime a automobilului la deplasarea in palier se face pe baza
graficului fortei de tractiune din figura 2.1 , intersectat cu suma rezistentelor la aer si la rulare .
Abscisa punctului de intersectie dintre forta de tractiune si suma rezistentelor reprezinta viteza
maxima in palier a automobilului.
(2.13)
Deoarece fora de traciune este dependent de vitez i de treapta n care este cuplat
schimbtorul, rezult c i factorul dinamic depinde de aceiai factori.
Caracteristica dinamic reprezint funcia care exprim dependena factorului dinamic de
viteza automobilului pentru toate treptele schimbtorului de viteze atunci cnd motorul
funcioneaz la sarcin total.
Valorile factorului dinamic sunt date n tabelul 2.2:
17
Ra2
Ra3
Ra4
Ra5
Dtr1
Dtr2
Dtr3
Dtr4
Dtr5
Ra2
3.76827
11.54033 26.43569 57.90475 71.48734 0.518301 0.338224 0.216064 0.155991 0.109575 11.54033
15.07308 34.52825 75.63069 93.37122 0.521589 0.339398 0.214572
19.07687 43.69982 95.72009
23.55169
53.9504
118.173 145.8925
0.52014
0.05984
-0.00251
52.9913
-0.02478 60.29232
0.01758
-0.04888 68.06438
-0.00628
-0.07482 76.30747
-0.03197
-0.05948
526.672
18
-0.1026
85.0216
-0.13222 94.20675
Caracteristica dinamica
0.6
0.5
0.4
Tr1
0.3
Tr2
0.2
Tr3
0.1
Tr4
0
-0.1
-0.2
50
100
150
200
250
Tr5
Ra[daN]
19
Schimbtorul de vitez are rolul de a transforma cuplul i turaia motorului cu ardere intern
astfel nct s se obin fora de traciune la roat necesar pornirii din loc a automobilului,
atingerii vitezei maxime i nvingerii rezistenelor din partea drumului.
Schimbtorul de vitez face posibil deplasarea n palier cu viteze reduse, ceea ce motorul cu
ardere intern nu poate face, din cauza c nu poate funciona la o turaie mai mic dect turaia
minim stabil de funcionare. Deasemenea permite schimbarea sensului de mers al
automobilului, decuplarea prelungit a motorului de transmisie la pornirea motorului.
Schimbtorul de vitez trebuie sa permit automobilului s urce panta maxim stabilit n
tema de proiectare cu vitez constant, acest lucru realizndu-se printr-un raport de transmitere
ce asigur o for de traciune la roat suficient de mare pentru nvingerea rezistenei la pant.
Schimbtoarele de vitez trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii pentru a putea fi
folosite pe automobil.
Aceste condiii sunt:
1. S asigure performanele necesare de dinamicitate i de consum redus de combustibil,
prin utilizarea celei mai potrivite trepte i alegerea numrului optim de treapte;
2. S asigure decuplarea sigur a motorului de transmisie n momentele cerute de condiiile
de utilizare a automobilului;
3. S fie simple i uor de comandat;
4. S funcioneza cu randament ridicat;
5. S aibe dimendiuni de gabarit i mase reduse;
6. S fie sigure n funcionare;
7. S necesite o ntreinere uoar;
8. S fie ieftine;
9. S funcioneza fr zgomot.
Deoarece automobilul proiectat este organizat dup soluia totul fa, schimbtorul de
viteze ce se va proiecta va fi un schimbtor de viteze cu doi arbori.
Acest tip de schimbtor este simplu din punct de vedere al proiectrii, funcioneaz cu
zgomot redus i cu randament ridicat n treptele intermediare.
Avantajul dispunerii nclinate i transversale a motorului i transmisiei l reprezint
compactitatea soluiei i buna vizibilitate precum i posibilitate reducerii masei cu pn la 10%.
Un dezavantaj al acestei soluii l reprezint accesul dificil la motor i sistemul de comand a
transmisiei mai complicat precum i absena prizei directe.Acesta este motivul pentru care roile
dinate i lagrele sunt solicitate chiar i n ultima treapt, ceea ce determin uzura suplimentar
i creterea nivelului de zgomot.
Un astfel de schimbtor de viteze este prezentat n figura 3.1 a i b, schimbtor cu doi arbori
i cu 5 trepte de vitez.
20
IV
III
II
TP
21
IV
III
II M
TP
22