Tema de proiect Calculul i construcia autovehiculelor pe enile Se consider un tanc cu masa 46000 kg.

Motorul are puterea maxim Pn = 632 kW la turaia nominal nn = 2300 rot/min i momentul maxim M1 = 2960 Nm la turaia n1 = 1750 rot/min. Reductorul dispus ntre ieirea motorului i pompa hidroconvertizorului are raportul de transmitere i0 = 0,848. Viteza teoretic a tancului calculat la turaia nominal a motorului are valoarea 62 km/h, raza de angrenare a roii motrice fiind 0,308 m. Transmisia tancului este tip THM 800.5 (cu hidoconvertizor CHC 420). S se determine: 1. Valoarea teoretic a raportului de transmitere al transmisiei finale (reductoare laterale). 2. Schema cinematic a transmisiei finale: mecanism planetar tip E-I cu coroana blocat. 3. Calculul numrului de dini pentru transmisia final n varianta cu 4 satelii i cu 6 satelii. 4. Caracteristica de turaie a motorului. 5. Caracteristica de putere util i de moment util a motorului. 6. Graficele caracteristicilor adimensionale ale hidroconvertizorului. 7. Caracteristica de conlucrare a motorului cu hidroconvertizorul. 8. Graficul de variaie a momentului la tubin n funcie de turaia turbinei. 9. Caracteristica forei de traciune. 10. Caracteristica forei de traciune specific. Caracterisica dinamic. 11. Graficul variaiei coeficientului de rezisten la naintare n funcie de vitez. 12. Determinarea vitezei maxime pe teren orizontal beton, Vmax. 13. Determinarea vitezei de deplasare pe teren su pune uscat i panta de 15 . 14. Determinarea vitezei de deplasare pe teren su pune uscat i panta de 24 . 15. Determinarea vitezei de deplasare pe teren su pune uscat i panta de 30 . 16. Determinarea valorii coeficientului de alunecare, se obine regimul de urcare a pantei de 30 . 17. Graficul de variaie a accelaraiei. 18. Stabilirea vitezelor de schimbare a etajelor. 19. Graficul de demaraj pe beton orizontal pn la viteza 0,9 Vmax. 20. Timpul de atingere a vitezei de 32 km/or. 21. Timpul de parcurgere a primilor 500 m cu plecare de pe loc. , ;i a randamentului, , pentru care

1. Valoarea teoretic a raportului de transmitere al transmisiei finale (reductoare laterale). a. Raza roii motrice : b. Turaia nominal : c. Viteza maxim : d. Raportul de transmitere al reductorului : e. Inversul raportului de transmitere cinematic al hidroconvertizorului : f. Raportul de transmitere al mecanismului planetar de nsumare : g. Raportul de transmitere din cutia de viteze n cazul prizei directe cu HC blocat :

Raportul de transmitere n treapta nti: ( )

Calculul raportului de transmitere al mecanismului planetar de nsumare, iMPI Schema cinematic a mecanismului de nsumare este urmtoarea:

Fig.1.1 Schema cinematic a mecanismului de nsumare

1,345

Schema cinematic a demultiplicatorului lateral este urmtoarea:

Fig.1.2. Schema cinematic a demultiplicatorului lateral

Raportul de transmitere al demultiplicatorului lateral se calculeaz n ipoteza atingerii vitezei maxime , aceasta obinndu-se n etajul de priz direct, cu hidroconvertizorul blocat, la turaia corespunztoare puterii maxime. Viteza maxim se obine n etajul IV, cu hidroconvertizorul scurtcircuitat. Prin scurtcircuitarea hidroconvertizorului, acesta se scoate din circuit, randamentul su devenind practic egal cu unitatea.

De unde rezult : Se obine:

2. Schema cinematic a transmisiei finale: mecanism planetar tip E-I cu coroana blocat.

Fig.1.3.Schema cinematic a unui MPS tip E-I cu coroana blocat Mecanismul planetar K1 are elemental de tip coroan blocat prin acionarea frnei F1; roata central a acestui mecanism planetar e acionat de arborele de intrare a iar platoul portsatelii este cuplat la arborele de ieire b.

3. Calculul numrului de dini pentru transmisia final n varianta cu 4 satelii i cu 6 satelii. Calculul numerelor de dini ai mecanismelor planetare simple se execut pe baza urmatoarelor condiii: realizarea unei constante K impuse; ndeplinirea condiiei axiale; ndeplinirea condiiei de montaj a sateliilor. Mecanismul planetar simplu este integrat n cadrul transmisiei i ndeplinete condiii funcionale materializate prin constanta K impus. Realizarea acestei valori depinde de numerele de dini ale elementelor componente: Pentru un mecanism planetar de tip E-I:

Dar constanta Kd a fost determinat anterior, K= 2,783.

Condiia distanei axiale reprezint o condiie geometric i depinde de structura MPS. Pentru mecanismul planetar tip E-I, notnd cu R razele de rostogolire ale roilor dinate, condiia distanei axiale devine:

n cazul angrenrilor fr deplasri de profil, razele de rostogolire devin egale cu razele de divizare; deoarece roile dinate au n mod obligatoriu acelasi modul, relatia de mai sus devine: Deoarece numrul de dini zs este ntreg, relaia anterioar indic faptul c diferena trebuie s fie un numr par, astfel nct raportul s fie un numar ntreg , mai mare ca 17 (pentru danturi necorijate). Condiia de montaj a sateliilor este generat de necesitatea ca sateliii (n numr de ns) s poat fi montai, ceea ce conduce la o configuraie particular a numerelor de dini. Condiia de montaj este obligatorie a fi respectat. -cu 4 satelii:

-cu 6 satelii:

4. Caracteristica de turaie a motorului.

Caracteristicile motorului:
a. Puterea maxim: Pn = 632 [kW]

b. Momentul maxim: [Nm] c. Turaia maxim : nn = 2300 [rot/min] d. Turaia la momentul maxim: n1 = 1750 [rot/min] e. Turaia minim : n0 = 800 [rot/min] Dependena dintre puterea efectiv Pe i momentul efectiv Me se poate exprima

relaia:

unde : - puterea efectiv; - momentul efectiv; - turaia efectiv. Pentru determinarea puterii efective se poate utiliza relaia: ( ) ( )

unde: ( ( ( ( cn coeficient de turaie cs coeficient de suplee ( ) ) ) ) )

= 1,128 Prin nlocuire rezult c:

Se reine c

Observaie: coeficientul de suplee la motoarele cu aprindere prin comprimare trebuie s aib valori cuprinse ntre limitele 1.05 ... 1.15; La motoarele cu aprindere prin comprimare apare i necesitatea trasrii caracteristicii de regulator n intervalul de turaii nnnmax. n general, se consider c variaia momentului efectiv Me este o funcie liniar de ne sub forma:

) ]

Se recomand n calcule nmax - nn = 200...250 [rot/min]; atunci:

3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500

Putere efectiva [kW] Moment efectiv [Nm] Putere utila [kW] Moment util [Nm]

Turatia [rot/min]

5. Caracteristica de putere util i de moment util a motorului. Dac puterea efectiv a motorului Pe este determinat pe stand iar Pc este puterea consumat de anexele motorului (ventilator, filter de aer, sistem de evacuare etc.), atunci puterea util disponibil Pu disponibil pentru acionarea transmisiei, se obine cu relaia:

Pentru determinarea puterii utile i a momentului util se folosete coeficientul consum total al instalaiilor anexe cu valori cuprinse ntre limitele: = 0,090,14.

de

3000 2500 2000 1500 Putere utila [kW] 1000 500 0 Moment util [Nm]

2100

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

1600

1700

1800

1900

2000

2200

2300

2400

Turaia [rot/min]

6. Graficele caracteristicilor adimensionale ale hidroconvertizorului. Determinarea raportului total de transmitere maxim se executa considernd ca hidroconvertizorul functioneaza n regiunea randamentelor ridicate: h = 0, 60...0, 75 Corespunzator zonei de randamente ridicate se determina valoarea raportului de transformare a momentelor asigurate de hidroconvertizor, notat Kh.

Kh
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.75 0.8 0.82 0.83 0.84 0.85 0.88 0.9 0.92 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.985 0.99 Kh

i'h

2500

1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

i'h

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.75 0.8 0.82 0.83 0.84 0.85 0.88 0.9 0.92 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.985 0.99