Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale

Valoarea raportului de transmitere, al transmisiei principale, se determin din condiia atingerii

vitezei maxime stabilite n treapta cea mai rapid a schimbtorului de viteze, care este trapta de
priz direct i care are raportul de transmitere egal cu unitatea sau apropiat de unitate. (curs
transmisii)
Pentru ca transmisia proiectat este asemenea unei transmisii cu doi arbori, trapta de priz direct
trebuie sa aib un raport de transmitere diferit de unitate pentru a se evita repetarea angrenrii
acelorai perechi de dini ai roilor dinate.
Raportul de transmitere al transmisiei principale, i0pred, se determin cu relaia ... i reprezint
valoarea raportului predeterminat:

i 0 pred =0.377

r r np

i sn V max

unde:
- rr este raza de rulare a roilor de la puntea motoare [m];
- np este turaia motorului la regimul de putere maxim [rot/min];
- isn este raportul te transmitere al treptei n care se atinge viteza maxim; pentru transmisia
Zeroshift proiectatat, treapta n care se atinge viteza maxim este treapta a 2- a, pentru care
isn=1.03;
- Vmax este viteza maxim de deplasare a autovehiculului stabilit; Vmax=260 [km/h];
n
= Vmax =1
np
- nVmax este turaia motorului la care se atinge viteza maxim, iar datorit caracteristicii mecanice
a motorului electric ales se consider c nVmax=np;
- rr se calculeaz cu relaia:
r r = r 0
unde:
- este coeficientul de deformare al pneului; =0.945 (curs dinamic)
- r0 este raza roii libere;
H
r 0= r 2 =0.3386 [m]
2
- Hr2 este nlimea roii n stare liber pentru puntea motoare (puntea din spate);
r r =0.32[m]


0.32 1 7000
i 0 pred =0.377
=3.15
1.03 260
Valoarea determinat a lui i0 reprezint raportul numerelor ntregi de dini ai roilor dinate ale
transmisiei principale aflate n angrenare.
Deoarece valoarea predeterminat a lui i0 este mai mic dect 7, se va folosi o transmisie
principal simpl, cu o singur pereche de roti dinate conform indicaiilor din ..... . Dispunerea
transversal a motorului si a transmisiei face ca roile din angrenarea ale transmisiei principale s
fie roi dinate cilindrice, aa cum sunt prezentate n schema cinematic din figura.... .

Figura... Schema cinematic a transmisiei principale

In care:
- 1 reprezint arborele secundar al cutiei de viteze;
- 2 reprezint pinionul transmisiei principale montat pe arborele primar ce are Zp dini;
- 3 reprezint coroana transmisiei principale cu Zc dini;
- 4 reprezint carcasa diferentialului;
- 5,5 sunt ieirile cuplului ctre rotile motoare;

In cazul transmisiei principale simple, raportul de transmitere se calculeaz cu relaia...:

Z
i 0= c
Zp

Definitivarea raportului de transmitere al transmisiei principale

Pentru definitivarea raportului de transmitere i 0 se aleg 3 perechi de numere de dini pentru roile
din angrenare astfel nct raportul efectiv s fie cat mai apropiat de raportul predeterminat, iar
dimensiunile de gabarit s fie cat mai mici.
Pentru nceput se alege numrul de dini ai pinionului de atac care trebuie sa fie cuprins n
intervalul 14...17 dini.
I.

se alege Zp1=14 dini i se determin Zc1 cu formula... .

Z c 1=i 0 pred Z p 1
Z c 1=3.15 14=44.1 dini

Valoarea obinut prin calcul Zc1 se rotunjete, dar se are n vedere ca numerele de dini ale
roilor aflate n angrenare s nu aib divizori comuni pentru a se evita fenomenul de interferen.
Tinnd cont de aceste condiii se alege Zc1=45 dini.
Se calculeaz valoarea efectiv a raportului de transmitere:
Z
45
i 0 ef 1= c 1 = =3.21
Z p 1 14
II.

Se procedeaz ca n cazul I. pentru determinarea numrului de dini i a raportului

efectiv:
se alege Zp2=15 dini i se determin Zc2 cu formula... .
Z c 2=3.15 15=47.25
Se alege numrul de dini Zc2 = 47 dini prin rotunjire la valoarea cea mai apropiat valorii
obinute prin calcul i innd cont de condiia ca numerele de dini s nu aib divizori comuni.
Se calculeaz valoarea efectiv a raportului de transmitere:
Z
47
i 0 ef 2= c 2 = =3.13
Z p 2 15

III.

Se procedeaz ca n cazul I. pentru determinarea numrului de dini i a raportului

efectiv:
se alege Zp3=17 dini i se determin Zc3 cu formula... .
Z c 3=3.15 17=53.55
Se alege numrul de dini Zc2 = 54 dini prin rotunjire la valoarea cea mai apropiat valorii
obinute prin calcul i innd cont de condiia ca numerele de dini s nu aib divizori comuni.
Se calculeaz valoarea efectiv a raportului de transmitere:
Z
54
i 0 ef 2= c 2 = =3.17
Z p 2 17
Se calculeaz cu formula.... viteza maxim posibil ce poate fi atins n funcie cele 3 rapoarte
efective ale transmisiei principale calculate anterior:
V max1=0.377

n p rr
7000 0.32
km
=0.377
=255.41
i 0 ef 1 i sn
3.21 1.03
h

V max2=0.377

n p rr
7000 0.32
km
=0.377
=261.94
i 0 ef 2 i sn
3.13 1.03
h

V max3 =0.377

np rr
7000 0.32
km
=0.377
=258.63
i 0 ef 3 i sn
3.17 1.03
h

[ ]
[ ]
[ ]

unde:
- Vmax1, Vmax2, Vmax3 sunt vitezele maxime posibil pentru rapoartele de trensmitere (i0) efective
calculate;
Este necesar s se determine caracteristica puterii motorului n treapta n care se atinge viteza
maxim, pentru fiecare dintre rapoartele transmisiei principale determinate. Pentru acest lucru se
determin turaia motorului n funcie de viteza cu formula... de deplasare i puterea motorului
necesar cu formula.... .
V i 0 i sn rot
nm =
0.377 r r min

[ ]

P=M m m [kW ]

 m=

nm rad
[
]
30
s

unde:
- nm este turaia motorului [rot/min];
- P este puterea motorului [kW];
- Mm este momentul motor constant; Mm=270 [Nm]
- m este viteza unghiular a motorului [rad/s];
In tabelul .... se centralizeaz rezultatele calculului turaiei i puterii cu formulele de mai sus, n
funcie de viteza de deplasare mpreun cu puterea necesar nvingerii rezistenleor totale la
naintare.

i0ef1
V
[km/
nm
P [kW]
h] [rot/min]
0
0
0
20 548.1266 11.9428
6
4
40 1096.253 23.8856
32
7
60 1644.379 35.8285
97
1
80 2192.506 47.7713
63
4
100 2740.633 59.7141
29
8
120 3288.759 71.6570
95
1
140 3836.886 83.5998
60
5
160 4385.013 95.5426
26
9
180 4933.139 107.485
92
52
200 5481.266 119.428
58
36
220 6029.393 131.371
24
19
240 6577.519 143.314
89
03

i0ef2
nm
[rot/min]
0
534.4661
8
1068.932
36
1603.398
54
2137.864
72
2672.330
90
3206.797
08
3741.263
26
4275.729
44
4810.195
62
5344.661
80
5879.127
98
6413.594
16

i0ef3
P [kW]

i0pred
Prez
[kW]

nm
P [kW]
nm
P [kW]
[rot/min]
[rot/min]
0
0
0
0
0
0
11.64519 541.29642 11.79402 537.8813 11.7196 1.28349
0
1
23.29039 1082.5928 23.58803 1075.762 23.4392 3.27184
4
60
1
8
34.93558 1623.8892 35.38205 1613.643 35.1588 6.28094
6
90
2
5
46.58078 2165.1856 47.17606 2151.525 46.8784 10.6266
8
20
2
5
58.22597 2706.4821 58.97008 2689.406 58.5980 16.6248
0
50
3
4
69.87117 3247.7785 70.76409 3227.287 70.3176 24.5913
1
80
3
9
81.51636 3789.0749 82.55811 3765.169 82.0372 34.8421
3
10
4
6
93.16156 4330.3713 94.35212 4303.050 93.7568 47.6930
5
40
4
3
104.8067 4871.6677 106.1461 4840.931 105.476 63.4598
5
7
4
70
45
6
116.4519 5412.9641 117.9401 5378.813 117.196 82.4585
5
9
5
00
05
4
128.0971 5954.2606 129.7341 5916.694 128.915 105.004
4
1
7
30
66
9
139.7423 6495.5570 141.5281 6454.575 140.635 131.414
4
3
8
60
26
9

260 7125.646 155.256 6948.060 151.3875 7036.8534 153.3222 6992.456 152.354 162.004
55
86
34
3
5
0
90
87
4

Legend:
- V este viteza de deplasare;
- i0ef1, i0ef2, i0ef3 sunt rapoartele determinate efectiv pentru transmisia principal;
- i0pred este raportul de transmitere predeterminat pentru transmisia principal;
- Prez este puterea necesar nvingerii rezistenelor la rulare;
Pentru definitivarea raportului i0 se reprezint grafic caracteristica puterii motorului n funcie
de i0 i caracteristica puterii necesare nvingerii rezistenlor totale la deplasarea n palier. [curs
transmisii]

Caracteristica puterii motorului n funcie de i0 i a puterii rezistente

180
160
140

P [kW]

120

i0ef1

100

i0ef2

80

i0ef3
i0pred

60

Prez

40
20
0
0

50

100

150

200

250

300

V [km/h]

Figura .... Diagrama pentru definitivarea lui i0

Din analiza acestui grafic se definitiveaz alegerea raportului de transmitere al transmisiei
principale. Se observ intersecia dintre graficele puterii pentru fiecare raport i graficul puterii
rezistive, n funcie de care avem rezerve de puteri diferite.
Se alege ca raport al transmisiei principale i0ef1=3.21=i0, deoarece acesta ofer cea mai mare
rezerv de putere i capacitate dinamic a autovehiculului.
Pentru raportul transmisiei principale stabilit, numerele de dini ale roilor angrenajului sunt:
numrul de dini ai pinionului zp=14,numrul de dinti ai coroanei zc=45.

Calculul erorii relative a lui i0 = 3.21 ales, faa de i0pred

Se calculeaz cu formula:
3.153.21 =1.9 [ ]
3.15
i 0 pred i 0 =
i 0 pred
=

Determinarea raportului de transmitere al primei trepte

Raportul de transmitere al primei trepte este de obicei raportul maxim de transmitere, iar pentru
determinarea acestuia se iau n seam mai multe condiii n funcie de categoria autovehiculului.
Pentru transmisia Zerosiftce ce se proiecteaz se va determina valoarea raportului de transmitere
al primei trepte de vitez din condiia de aderen. Se pune aceast condiie datorit ncadrrii n
categoria competiiilor de vitez a automobilului pentru care se proiecteaz transmisia deoarece
acesta are nevoie acceleraii puternice limitate de contactul dintre pneu i calea de rulare.
Raportul de transmitere al primei trepte de vitez se calculeaz cu formula:

( max +f ) Z k r r
i sv1=

M max i 0 t
unde:
- max este rezistena specific maxim a drumului;
- f este coeficientul de rezisten la rulare, din tabelul ....
- Zk este reaciunea normal pe puntea k, n [N];
- rr este raza de rulare a roilor motoare, n [m], de la capitolul ...
- Mmax este momentul maxim produs de motor, n [Nm], din tabelul ....
- i0 este raportul de transmitere al transmisiei principale, determinat la capitopul....


pmax +sin pmax
max =f cos

Datorit deplasrii automobilului doar pe circuite fr pante sau rampe, rezult

pmax=0

max =f =0.057581

Rezult:

Fora de traciune a autovehiculului este asigurata de puntea din spate pentru care se va calcula
reaciunea normal cu formula:
a
A
Z 2 =
G cos p [N ]
hg a
1 max
A
unde:
- a este distana de la centrul de mas la puntea fa, a=1.413[m], din figura.....
- A este ampatamentul automobilului, A=2.496 [ m ] , din tabelul ....
- hg este distana de la axa x la centrul de mas, h g=z G 0=0.383 [ m ] de la capitolul....
- Ga este greutatea autovehiculului,
-

p=0

Z 2 =

Ga=ma g=1150 9.81=11281.5 [N ]

, deplasare n palier;
1.413
2.496

0.383
10.057581
2.496

11281.5=6443.45 [N ]

Rezult raportul de transmitere al primei trepte de vitez:

2 0.057581 6443.45 0.32

i sv 1=
=2.33
270 3.21 0.95

Determinarea numrului necesar de trepte de vitez

Se determin numrul treptelor de vitez necesare sistemului de propulsie studiat, pentru

justificarea alegerii transmisiei Zeroshift ce se proiecteaz.
Numrul minim de trepte se determin cu relaia:
i sv 1
1
i sn
N min = ''
+1
n
1
nM
unde:
- isv1 este raportul de transmitere al primei trepte;
- isn raportul de transmitere al ultimei trepte;
- n turaia maxim a motorului la regim normal, n=4400 [rot/min];
- nM este turaia de moment maxim a motorului; turaia la care momentul motorului este maxim
este cuprins n intervalul (0....4500) [rot/min]; se alege nM=2000 [rot/min];
N min =2.05 [ trepte ]
Se alege numrul de trepte N=2 trepte.
Prin calculul numrului minim necesar de trepte de vitez se justific alegerea transmisiei
modulare Zeroshift cu 2 trepte pentru integrarea unui sistem de populsie electric.
Prezentarea evoluiei vitezelor n fiecare treapt
Evoluia vitezei autovehiculului n funcie de raportul de transmitere selectat se calculeaz cu
formula:
V svi=0.377

n p r r km
[ ]
i 0 i svi h

Rezultatele evoluiei vitezelor sunt centralizate n tabelul....:

Tabelul... Cetralizarea vitezei de deplasare n funcie de treapta de vitez
n
[rot/m Vsv1
Vsv2
in]
[km/h] [km/h]
0
0
0
8.064
18.24
500
926
396
16.12
36.48
1000
985
792
24.19
54.73
1500
478
188

2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
6000
6500
7000

32.25
97
40.32
463
48.38
956
56.45
448
64.51
941
72.58
433
80.64
926
88.71
418
96.77
911
104.8
44
112.9
09

72.97
583
91.21
979
109.4
638
127.7
077
145.9
517
164.1
956
182.4
396
200.6
835
218.9
275
237.1
715
255.4
154

Legend:
- n este turaia motorului (pn la turaia de putere maxim), n [rot/min];
- Vsv1 este viteza de deplasare obinuta n treapta 1, n [km/h];
- Vsv2 este viteza de deplasare obinuta n treapta 2, n [km/h];
In urma calculului vitezelor de deplasare pentru fiecare treapt se traseaz diagrama fierstru n
figura..., pentru evidenierea etajrii cutiei de viteze.

Figura ... Diagrama fierstru pentru vitezele de deplasare n fiecare treapt

Legend:
-V1max este viteza de deplasare a autovehiculului obinut n prima treapt, n [km/h];
- V2max este viteza de deplasare a autovehiculului obinut n treapta a doua, n [km/h];
-v este diferena ntre vitezele maxime obinute n cele dou trepte, n [km/h];
-V2 este viteza de la care se schimbat treapta a doua i se continu deplasarea, n [km/h];
Calculul roilor dinate
Roile dinate ce formeaz angrenajul fiecrei trepte a schimbtorului de viteze sunt roi dinate
cilindrice cu dini nclinai.
Alegerea materialului folosit la fabricarea roilor dinate
Alegerea materialului la fabricarea roilor dinate se face n funcie de solicitrile mecanice, de
gabaritul impus i de tehnologia de fabricaie a acestora. tehnoligii de fabricare
Pentru fabricarea roilor dinate ale transmisiei Zeroshift proiectate se alege materialul
18MoCrNi13 ale crui caracteristici sunt prezentate n tabelul....
Tabel.... Proprietile materialului 18MoCrNi13
Nr. Crt. Proprietate
Simbol
Valoare
1
Duritatea miezului danturii
D
240...300 [HB]
2
Duritatea flancului danturii
DF
56...63 [HRC]

3
4
5
6

Rezistena la pitting
Rezistena la piciorul dintelui
Rezistena la rupere
Limita de curgere

Hlim
Flim
r
c

1530 [MPa]
370...450 [MPa]
920...940 [MPa]
730...740 [Mpa]

Determinarea numrului de dini i definitivarea rapoartelor de transmitere ale schimbtorului de

viteze
La determinarea numrului de dini ai roilor dinate trebuie s se in cont de trei condiii: s se
realizeze pe ct posibil raportul de transmitere determinat anterior, s se aleag numrul minim
de dini pentru un schimbtor de viteze ct mai compact i s se obin aceeai distan ntre
axele tuturor perechilor de roi dinate ale treptelor de vitez.
Se calculeaz distana dintre axele perechilor de roi dinate, cu formula ....., n funcie de
momentul maxim dezvoltat de motor la regimul de impuls.
C=26 3 M max [mm ]
unde:
- C este ditana dintre axe, n [mm];
- Mmax este momentul maxim dezvoltat de motor la rgimul de impuls, n [daNm];
3

C=26 46=93.159[mm]
[frail]
Pentru pstrarea distanei dintre angrenaje se folosete formula:
mn
mn
C=
( z s 1+ z p 1 ) =
( z + z ) [mm ]
2 cos
2 cos s 2 p 2
unde:
- mn reprezinta modulul normal al perechilor de roi dinate, n [mm];
- reprezint unghiurile de nclinare ale danturii roilor aflate n angrenare, n [];
- zsj reprezint numrul de dini ai roilor de pe arborele secundar;
- zpj reprezint numrul de dini ai roilor de pe arborele principal;
- j reprezint treapta de vitez;
Determinarea raportului final de transmitere al unei perechi de roi n angrenare se face cu
formula:
z
i svj= sj
z pj

Modulul normal al roilor dinate se determin n funcie de tipul autovehiculului si de momentul

motor maxim pe care motorul l poate transmite. Modulul normal se calculeaz cu formula....
pentru care se lege pasul diametral (PD) din tabelul .... . [frail]
25.4
m n=
[mm]
DP

Tabelul ... Alegerea pasului diametral DP

Se calculeaz modulul normal:

25.4
m n=
=2.54 [ mm]
10
Se standardizeaz modulul normal conform anexa 2.4 filipoiu i astfel se alege :
mn=2.5[mm]
Deoarece trebuie s inem cont c suma dinilor perechilor de roi dinate trebuie s creasc cu 23 uniti de la stnga la dreapta pentru a realiza o descrcare a lagrelor de forele axiale, se
determin mai ntai numrul de dini al roii dinate de pe arborele primar, pentru prima treapt.
Stabilirea unghiului de nclinare al danturii roilor dinate
Se recomand ca unghiul de nclinare al danturii rotilor dinate, s aiba o valoare ntreag.
Se alege =15 [] conform filipoiu

Calculul numrului de dini pentru angrenajul primei trepte de vitez:

Determinarea numrului de dini zp1 se face cu formula.....:
2 C cos ( )
z p 1=
m n (1+i sv 1)
z p 1=

2 93.159 cos ( 15 )
=21.61dini
2.5 (1+2.33)

Se alege numrul ntreg de dini zp1=22 dini.

Calculul numarului de dini zs1 se face cu formula:
z s 1=i sv1 z p 1
z s 1=2.33 22=51.26 dini
Se alege numrul ntreg de dini zs1=51 dinti.
Calculul numrului de dini pentru angrenajul treptei a 2 a de vitez:
Determinarea numrului de dini zp2 se face cu formula.....:
z p 2=

2 93.159 cos ( 15 )
=35.46 dini
2.5 (1+1.03)

Se alege numrul ntreg de dini zp2=36 dini.

Calculul numarului de dini zs2 se face cu formula:
z s 2=1.03 35=36.05 dini
Se alege numrul ntreg de dini zs2=37 dinti.
Se recalculeaz rapoartele de transmitere ale celor dou trepte de vitez n urma stabilirii
numrului de dini ai roilor dinate cu formula..... i se determin eroarea raportul initial
precalculat si raportul obinut cu formula.....
100 [ ]
i svpredet
=

i svpredet i svfinal

Rezultatele definitivrii numrului de dini, a rapoartelor de transmitere si a erorilor sunt

definitivate n tabelul....

Tabelul .... Definitivarea numerelor de dini i a rapoartelor de transmitere

Treapta
zp [-]
zs [-]
zp [-]
zs [-]
isv [-]
de vitez calculat
calculat
ales
ales
predetermina
t
1
21.61
51.26
22
51
2.33
2
35.46
36.05
36
37
1.03

isv [-]
final

[%]

2.318
1.027

0.19
0.29

Rotunjirile la numere ntregi a numerelor de dini se fac astfel nct rapoartele de transmitere
obinute n final s fie ct mai apropiate de cele predeterminate. Se mai ine cont ca numrul
dinilor a dou roi conjugate s nu aib divizori comuni pentru evitarea angrenrii repetate dintre
aceeai dini.
Determinarea distanei dintre arborii cutiei de viteze se face cu formula:
mn ( z p 1 + z s 1 )
a w=
[ mm ]
2 cos ( )
a w=

2.5 (22+51)
=94.46895[mm]
2 cos ( 15 )

Distana dintre axe se standardizeaz conform filipoiu i astfel se alege aw=100 [mm]
Determinarea distanei dintre axele rotilor dinate ale trasmisiei principale se face cu formula:
mn ( z p + z c )
aw p=
[ mm ]
2 cos ( )
a w=

2.5 (14 +45)

=76.35[mm]
2 cos ( 15 )

Distana dintre axe se standardizeaz conform filipoiu i astfel se alege awp=80 [mm]
In urma definitivrii rapoartelor de transmitere se reface diagrama fierstrau i calculul evoluiei
vitezelor.
Tabelul ... Evoluia vitezelor n fiecare treapt de vitez cu rapoartele finale de transmitere
n
[rot/mi Vsv1
Vsv2
n]
[km/h] [km/h]
0
0
0
8.1066 18.297
500
77
25
16.213 36.594
1000
35
5
24.320 54.891
1500
03
75
32.426 73.189
2000
71
01

2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
6000
6500
7000

40.533
38
48.640
06
56.746
74
64.853
42
72.960
09
81.066
77
89.173
45
97.280
12
105.38
68
113.49
35

91.486
26
109.78
35
128.08
08
146.37
8
164.67
53
182.97
25
201.26
98
219.56
7
237.86
43
256.16
15

Legend:
- n este turaia motorului (pn la turaia de putere maxim), n [rot/min];
- Vsv1 este viteza de deplasare obinuta n treapta 1, n [km/h];
- Vsv2 este viteza de deplasare obinuta n treapta 2, n [km/h];

Figura ... Diagrama fierstru pentru rapoartele de transmitere finale

Calculul geometric al roilor dinate

Pentru schimbtoarele de vitez ale automobilelor se prefer folosirea profilului de tip evolvent
pentru dinii roilor dinate deoarece acesta asigur o funcionare silenioas, rezisten mare a
danturii i permite corectarea ei.
In schimbtoarele de vitez ale automobilelor de folosesc roi dinate cu dantur corectat, cu
scopul de a mri rezistena dinilor i a micora fenomenele de uzare.
Pentru schimbtoarele de vitez ale automobilelor se utilizeaz cel mai des corecia pe nlime,
obtinut prin deplasarea profilului sculei n raport cu cercul de divizare al roii. In acest caz se
schimb raportul dintre nlimea capului dintelui i nlimea piciorului dintelui, iar nlimea
total a dintelui ramne aceeai.
Elementele geometrice ale unui angrenaj se prezint n figura ....

Figura ... Elementele geometrice ale unui angrenaj

Se consider c roata dinat 1 este roata de pe arborele principal, iar roata dinata 2 este cea de
pe arborele secundar.

Dantura roilor dinate proiectate pentru rapoartele celor doua trepte de vitez ale cutiei de vitez
se face cu frez melc i astfel la dantura roii se obin elementele cremalierei de referin
prezentate n tabelul...
Tabelul ....Elementele cremalierei de referin
Denumire element
Unghiul profilului de referin n plan normal

Simbol
n=a0

Valoare
20 []

Coeficientul nlimii capului de referin n plan normal

h0 a

1 [mm]

Coeficientul nlimii piciorului de referin n lan normal

h0 f

1.25 [mm]

Coeficientul jocului de referin la picior n plan normal

c 0

0.25 [mm]

Calculul deplasrilor specifice ale danturii ce cuprinde:

- unghiul de presiune pe cilindrul de divizare n plan frontal:

( n)
tg
cos ( )

t=arctg
- unghiul de rostogolire frontal:
a
wt =arccos 12 pred cos ( t ) [ ]
a12 ales

- suma deplasrilor specifice ale danturii n plan normal:

x sn=x n 1+ x n 2=( z 1 + z 2 )

inv ( wt ) inv ( t )
[mm]
2 tg( n )

unde:

inv ( )=tg ( ) 0

180

- xn1, xn2 deplasrile specifice pentru cele dou roi ale angrenajului, n [mm];
Determinarea xn1, xn2 se face cu ajutorul diagramei de la anexa 2.5 filipoiu n funcie de z1, z2, xsn.
xn1 se determin direct din dagram, iar xn2 se calculeaz cu formula:

x n 2=x sn x s 1 [mm]
- Numerele de dini ai roilor echivalente:
z
z n= 3
cos( )
Definitivarea alegerii este centralizat n tabelul....
- pasul normal
pn= mn
Calculul deplasrilor specifice ale danturii pentru roile din angrenajele celor doua trepte de
vitez sunt centralizate n tabelul ... utiliznd formulele ....
Calculul elemetelor geometrice ale angrenajului ce cuprinde:
- modulul frontal:
mn
mt=
[m m]
cos ( )
- diametrele de divizare:
d=mt z [ mm ]
- diametrele de baz:
d b=d cos ( t ) [mm ]
- diametrele de rostoglire:
cos ( t )
d w =d
[ mm]
cos ( wt )
- diametrele de picior:

d f =d2 mn (h 0 a+ c 0x n) [mm ]
- diametrul de cap: (asigurndu-se un joc impus c la piciorul danturii)

d a 1=2 [ a12+ m n ( h0 a x n2 ) ]d 2 [ mm]

d a 2=2 [ a12+ m n ( h0 a x n1 ) ]d 1 [ mm]
(se rotunjete la valori cu dou zecimale exacte)
unde: - a12 = aw =100 [mm] este distana dintre axe.
- jocul la picioru danturii:
( d f 1,2 +d a 2,1 )
c n 1,2=a 12
[mm]
2

- nlimea dinilor:
d d
h= a f [ mm ]
2
- unghiul de presiune al capului dintelui n plan frontal:
d
at =arccos
cos ( t ) [ ]
da

- arcul dintelui pe cercul de cap n plan frontal:

+ 4 x n tg ( n )
S at =d a
+inv ( t ) +inv ( at ) [mm]
2 z

Pentru evitarea tirbirii dintelui la cap ca urmare a ascuirii accentuate, se recomand:

S at 0.2 mt
- limea danturii roilor:
b2=d 1 d [ mm ]
b1=b2 +1.5 mn [mm]
unde: - d=0.54 este coeficient de lime;
Valoarea limii danturii se rotunjete n mm.
- Diametrele nceputului profilului evolventic:

d l=d b 1+ tg ( t )

2 ( h0 ax n ) cos ( )
z sin ( t ) cos ( t )

[mm ]

- Diametrele cercurilor nceputurilor profilului activ al flancurilor danturii rotilor :

wt d a 2,12d b 2,12

2
2 a12 sin

d b 1,22 +
d A 1,2 =
- Gradul de acoperire total:

= +
unde:
- este gradul de acoperire al profilului n plan frontal;


2
(
)
d d cos d a 2d 2b 2 cos ( ) a12 sin ( wt ) cos ( )

=
+

2 mn cos ( t )
2 mn cos ( t )
2 mn cos ( t )
2
a1

2
b1

- este gradul de acoperire suplimentar:

b2
=
sin
mn
Pentru a se asigura continuitatea procesului de angrenare a celor dou roi se recomand:
1.1 pentru angrenaje executate n clasele de precizie nalte ( 5,6,7 )
- Numrul minim de dini ai roilor:

2 (h0 a x n) cos ( )
z min=

sin ( t )
Elementele geometrice ale angrenajului sunt definitivate n tabelul .... pentru cele dou trepte ale
schimbtorului de viteze utiliznd formulele .... ---Tabel .... Calculul deplasrilor specifice ale danturii

at []
awt []
xsn
[mm]
z1+z2
[-]
zn1 [-]
zn2 [-]
xn1
[mm]
xn2
[mm]

Treapta
1
20.647
27.88
2.607
73
24.411
56.589
0.38
-0.38

Transmi
sia
Treapta
principal
2

20.647
20.647
26.737
27.88
1.702
2.607
59
73
15.534
39.945
49.932
41.055
-0.11
0.9
0.11
-0.9

Tabel ... Definitivarea elementelor geometrice ale angrenajelor

Element

Treapta I

Treapta

Transmi

geometric
mt [mm]
d1 [mm]
d2 [mm]
db1 [mm]
db2 [mm]
dw1 [mm]
dw2 [mm]
df1 [mm]
df2 [mm]
da1 [mm]
da2 [mm]
cn1 [mm]
cn2 [mm]
h1 [mm]
h2 [mm]
at1 [o]
at2 [o]
Sat1 [mm]
Sat2 [mm]
b1 [mm]
b2 [mm]
dl1 [mm]
dl2 [mm]
dA1 [mm]
dA2 [mm]
[-]
[-]
[-]
zmin1 [-]
zmin2 [-]

2.588
56.936
131.988
53.279
123.51
60.275
139.728
48.786
127.638
71.112
149.964
0.625
0.625
11.163
11.163
41.476
34.553
1.812
2.201
23
20
53.281
129.149
53.947
131.947
2.538
0.659
3.197
21.44
9.633

sia
principal
II

2.588
2.588
38.822
93.168
95.756
87.183
89.605
98.631
101.371
82.418
94.006
104.744
116.332
0.625
0.625
11.163
11.163
33.658
39.622
3.561
3.952
31
28
87.383
95.264
89.301
96.369
2.544
0.922
3.466
28.599
1.553

Varificarea dimensional a danturii roilor dinate

Dup calculul elementelor geometrice este necesar s se determine elementele geometrice
necesare controlului dimensional al danturii, acestea fiind prezentate n figurile ......

Figura ... Elemente geometrice necesare pentrul controlul danturii

Se determin lungimea (cota) peste N dinti:

( t )
(
)
N0.5 + 2 x n tg ( n ) + z inv mn cos ( n)[mm]
W Nn=
unde: N este numrul de dini msurat n plan normal peste care se msoar lungimea.
z+2 xn cos ( )

2
2( z cos ( t ) )
+ 0.5

1
N =

Numrul de dini N se rotunjete la valoarea ntreag cea mai apropiat.

Figura ... Elementele geometrice necesare pentru controlul danturii

- Arcul dintelui pe cercul de divizare n plan normal:

+2 x n tg ( n ) [mm]
2
s n=mn
- Coarda de divizare a dintelui n plan normal:
3

sn=s n

sn
6 d

cos 4 ( ) [ mm ]

- Inlimea la coarda de divizare:

d a d s 2n

han=
+
cos 2 ( ) [ mm ]
2
4 d
- Cota constant a dintelui n plan normal:
scn =s n cos 2 ( ) [ mm ]
- Inlimea n coarda constant:

s
hcn =m n ( h oa+ x n ) n sin ( n ) cos ( n ) [mm]
2
Calculul elementelor geometrice necesare controlului dimensional al danturii este centalizat n
tabelul .... si s-a realizat cu formulele .....
Tabelul .... Calculul elementelor geometrice necesare controlului dimensional al danturii
Element
geometri
c
N1(calcul
at)
N2(calcul
at)
N1 (ales)
N2 (ales)
wNn1
[mm]
wNn2
[mm]
sn1 [mm]
sn2 [mm]

sn 1 [mm]
sn 2 [mm]
1 [ mm]
han

2 [ mm]
han
s cn 1 [mm]
s cn2
[mm]
hcn 1 [mm]

hcn2 [mm]

Treapta I

Treapta II

2.899

4.16

7.069
3
7

5.683
4
6

18.648

25.679

50.586
3.235
4.618

43.556
2.289
5.564

3.233

2.288

4.617

5.561

7.13

5.801

9.025

10.363

2.856

2.021

4.077

4.913

1.03

0.836

2.734

3.855

Calculul forelor din angrenajul rotilor dinate ale treptelor de vitez

Determinarea forelor nominale din angrenaj se face pe baza momentului motor maxim existent
la arborele primar al cutiei de viteze.

Perderile aprute n angrenaj sunt pierderi mici (0.5 ...2.5%) i se neglijeaz, iar forele care
acioneaz asupra celor doua roti dinate sunt egale i de sens contrar, acestea fiind reprezentate
n figura .... .

Figura ... Reprezentarea forelor din angrenaj

Pentru calculul forelor din angrenaj se consider c acestea acioneaz pe cercurile de divizare
ale rotilor.
- Forele tangeniale:
Ft 1,2=

2 M tp
[N ]
d1

unde: Mtp = 270 [Nm] este momentul maxim dezvoltat de motor

- Forele radiale:
Fr 1,2=F t 1 tg ( n )

1
=F t 1 tg ( t ) [ N ]
cos ( )

- Forele axiale:
Fa 1,2 =Ft 1 tg ( ) [ N ]
- Fora normal pe flancul dintelui:

Fn = F 2t 1 + F 2r 1 + F2a 1 [ N ]
Calculul fortelor din angrenaj este definitivat n tabelul ... utiliznd formulele .... :
Fora
Ft1 [N]
Ft2 [N]
Fr1 [N]
Fr2 [N]
Fa1 [N]
Fa2 [N]
Fn [N]

Treapta Treapta
I
II
9484
5796
9484
5796
3573
2184
3573
2184
2541
1553
2541
1553
10448
6385

Verificarea de rezisten a danturii angrenajului treptelor de vitez

Verificarea la oboseal prin ncovoiere a piciorului dintelui
Efortul unitar de ncovoiere de la piciorul dintelui se determin cu formula....
f 1,2=

F t 1,2
k k k k k k [ MPa]
b1,2 mn F 1,2 s v fb f fa 1,2

fa1,2=

flim 1,2
k ,12 k x k fN1,2 [MPa]
cf

Alegerea coeficienilor necesari calculului efortului unitar de ncovoiere a piciorului dintelui este
centralizat n tabelul....
Tabelul ... Coeficienii necesari calculului efrotului unitar de ncovoiere
Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6
7

Denumire
Factorul de form al dintelui
Factorul de form al dintelui
Factorul de repartiie frontal a sarcinii
Factorul de suprasarcin ecterioar
Factorul dinamic interior
Factorul de repartiie a sarcinii pe limea
danturii
Factorul lungimii de contact

Simbo
l
kF1
kF2
k
ks
kv
kfb

Valoare
Treapta I
2.14
2.18
1.125
1.25
1.21
1.15

Surs
Treapta II
2.15
2.16
1.204
1.25
1.09
1.17

kf

anexa 2.6
anexa 2.6
anexa 2.7
anexa 2.2
anexa 2.8
anexa 2.9
anexa
2.19

8
9
10
11
12
13
14
15

Rezistena limit de rupere prin oboseal

la piciorul dintelui
Rezistena limit de rupere prin oboseal
la piciorul dintelui
Coeficientul de siguran la rupere prin
oboseal
Factorul concentratorului de tensiune din
zona de racordare a piciorului dintelui
Factorul concentratorului de tensiune din
zona de racordare a piciorului dintelui
Factorul dimensional
Factorul numrului de cicluri de
funcionare
Factorul numrului de cicluri de
funcionare

flim1

cf

450
[N/mm2]
450
[N/mm2]
2

450
[N/mm2]
450
[N/mm2]
2

k1

k2

kx
kfN1

1
0.51

1
0.51

kfN2

0.51

0.51

flim2

tebelul 2.1
/ 2.2
tebelul 2.1
/ 2.2
anexa
2.10
anexa
2.11
anexa
2.11
anexa
2.12
anexa
2.12

Rezultatele calculului efortului unitar la ncoveoiere a piciorului dintelui sunt centralizate n

tebelul... i se realizeaz cu formulele ... i valorile coeficientilor din tabelul ....
Tabelul .... Verificarea la oboseal prin ncovoiere a piciorului dintelui
Solicitarea
f1
f2
fa1
fa2

Treapta I
107 [MPa]
107 [MPa]
115 [MPa]
115 [MPa]

Treapta II
58 [MPa]
58 [MPa]
115 [MPa]
115 [MPa]

Verificarea solicitrii statice de ncovoiere a piciorului dintelui la ncarcarea maxim

Se realizeaz verificarea pentru evitarea deformaiilor plastice ale danturii roilor dinate.
Tensiunea maxim de ncovoiere n piciorul dintelui se calculeaz cu formula...:
fMax 1,2= f 1,2

k sMax

fMaxa = r 1,2 [ MPa ]

ks
c fM

unde:
- ksMax este factorul de oc minim ; se calculeaz cu formula ...


M tMax
k sMax=

M tp
unde: Mtmax = 460 [Nm] este momentul maxim la regimul de impuls pe care motorul l poate da
pentru un timp scurt.

460
k sMax=
=1.703
270

Tabel ... Coeficieni necesari calculului verificrii statice de ncovoiere

Nr.
crt.
1
2
3
4

Denumire
Factorul de oc minim
Rezistena de rupere static prin
ncovoiere
Coeficientul de siguran la solicitarea
prin oca piciorului dintelui
Factorul de suprasarcin ecterioar

Simbo
l
ksMax
r
cfM

Valoare
Treapta I
1.703
950
[N/mm2]
2

Treapta II
1.703
950
[N/mm2]
2

Surs
tabelul 2.1
/2.2
-

ks

1.25

1.25

anexa 2.2

Definitivarea calculului verificrii statice de ncovoiere este prezentat n tabelul ...

Tabelul ... Definitivarea calculului verificrii statice de ncovoiere
Solicitarea
fMax1
fMax2
fMaxa1
fMaxa2

Treapta I
145 [MPa]
145 [MPa]
475 [MPa]
475 [MPa]

Treapta II
79 [MPa]
79 [MPa]
475 [MPa]
475 [MPa]

Verificarea la presiune hertzian n cazul solicitrilor la oboseal a flancurilor dinilor

(verificarea la pitting)
Tensiunea hertzian se determin cu formula ....
HC 1,2=k M k c

Ft 1,2
i +1
k s k v k Hb k H 12 Ha 1,2 [ MPa ]
b 2 d 1,2
i 12

unde: Ha1,2 este tensiunea hertzian admisibil, n [MPa];

Ha 1,2=

Hlim1,2
k r 1,2 k d k HN 1,2 [ MPa]
cH

Coeficienii necesari calculului sunt centralizai n tabelul ...

Tabel ... Coeficieni necesari calculului verificrii la pitting
Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6
7
8

9
10
11
12

Denumire

Simbol

Diametrul de divizare
Diametrul de divizare
Factorul de material
Factorul punctului de rostogolire c
Factorul de repartiie a sarcinii pe
limea danturii
Factorul lungimii de contact
Raportul de transmitere al angrenajului
Rezistena limit la oboseal
superficial de contact a flancurilor
dinilor
Coeficient de siguran la pitting
Factorul rugozitii flancurilor dinilor
Factorul de duritate a flancurilor dinilor
Factorul numrului de cicluri de
funcionare

Valoare
Treapta I

Surs
Treapta II

56.936
131.988

93.168
95.756

d1
d2
kM
kc
kHb

271
2.05
1.06

271
2.05
1.05

tabel ...
tabel ...
anexa 2.13
anexa 2.14
anexa 2.9

kH
i12
Hlim1,2

0.7
2.318
1530

0.5
1.027
1530

anexa 2.19
tabel 2.1

cH
kR1,2
kd
kHN1,2

1.15
1
1
1

1.15
1
1
1

anexa 2.10
anexa 2.15
anexa 2.16
anexa 2.12

Calculele de verificare la presiune hertzian sunt centralizate n tabelul...

Tabelul .... Definitivarea calculului verificrii la presiunea hertziana
Solicitarea
HC1
HC2
Ha1
Ha2

Treapta I
1032 [MPa]
1246 [MPa]
1330 [MPa]
1330 [MPa]

Treapta II
1036 [MPa]
970 [MPa]
1330 [MPa]
1330 [MPa]

Verificarea presiunii hertziene statice a flancurilor dinilor n ncrcarea maxim

Calculul presiunii hertziene statice se face cu formula ... i are drept scop evitarea deformaiilor
plastice.

 HCMax = HC

k sMax
HMaxa [ MPa ]
ks

unde :
-

HMaxa=240[ MPa]

este presiunea hertzian static admisibil a flancului dintelui, aleas din

anexa 2.18
Tabelul .... Definitivarea calculului verificrii la presiunea hertzian static a flancurilor dinilor
n ncrcarea maxim
Solicitarea
HCMax1
HCMax2

Treapta I
1204[MPa]
1454 [MPa]

Treapta II
1209 [MPa]
1132 [MPa]

In urma calculului verificrilor de rezisten a danturii angrenajelor celor dou trepte ale cutiei de
viteze se valideaz calculul de predimensionare a roilor dinate i alegeream materialului din
care sunt fabricate.