Pozitia centrului instantaneu de viraj este determinat de raza R:

, unde L este ampatamentul,iar

- unghiul mediu de bracare

arctan

=27,14

L=4000 [mm]

R=7800 [mm]

Raza minima de virare se determina astfel:

In cazul unghiului,latimea fasiei de gabarit este determinata de dimensiunile de gabarit ale autocamionului.

Latimea fasiei de gabarit se determina cu relatia:

In care:

b=2035*300=1735 OD=R+ AD=4000 tan

=7800+
[mm]

=8667.5 [mm]

=arctg

Calculul razelor rotii.Raza nominala( )

215/75 R17.5 B=215 D=17,5 2,54=444.5 H=0,75 B= 0,75 215= 161,245 [mm] [mm] [mm]

2.Raza libera( )este raza exterioara a rotii masurata in planul median longitudinal al acesteia luata intr-un moment de repaus cu sarcina nula.

3.Raza statica( ) este distanta masurata intre axa geometrica a rotii si planul orizontal si nedeformabil a caii de rulare,roata aflandu-se in repaus,incarcata la sarcina nominala

4.Raza dinamica()este similara razei statice cu exceptia ca roata se afla in rulaj,calea de rulare este perfect nedeformabila.

5.Raza de rulare()este o pseudoraza,ea este raza unei roti imaginare nedeformabile care ruleaza fara alunecari si patinari,avand viteza de translatie identica cu cea a rotii reale. Daca v-viteza de translatie comuna v=

-coeficientul de deformare a pneurilor ( ( ) )

Stabilirea unghiurilor directiei

1.Unghiul de inclinare longitudinal al pivotului ,se mai numeste si unghiul de fuga.Se obtine prin inclinarea pivotului in asa fel incat prelungirea axei lui sa intalneasca calea intru-un punct A inaintea punctului B de contact al rotii

2.Unghiul de inclinare transversal al pivotului ,da nastere la un moment stabilizator care actioneaza asupra rotilor bracate

3.Unghiul de cadere al rotii,sau de carosaj este inclinarea rotii fata de planul vertical.Acest unghi contribuie la stabilirea directiei impiedicand tendinta rotilor de a oscila datorita jocului rulmentilor 1 este

4.Unghiul de convergenra al rotilor sau de inclinare a rotilor din fata unghiul de inclinare in plan orizontal al rotii

Determinarea fortelor si momentelor

1 Solicitarea la incovoiere = F =F = =4915.5

[N]

=1225649

1 1 1 1 1

1 1

1 1

( (

) )

( (

) =26445.66 ) =4035.85 1

Solicitarea la torsiune 1 1

Raportul de transmitere al fortelor

-momentul la volan c-deportul=20......110 mm=100 mm ( =53 )

Raportul de transmitere ale sistemului de directie

=23

-raportul de trasmitere al trapezului direct

= = =0.95

( (

) )

( (

( (

)) ))

1 1 1

Calcului mecanismului de actionare 1 1 Solicitarea la torsiune 1 Forta axiala din angrenaj 11 1

t=19

[mm]

Forta de incovoiere a levierului de directie 1 1 1 1