7.

SISTEMUL DE
DIRECIE

Prof.dr.ing. Ciobotaru Ticuor

1. Rol, cerine, clasificri

sistemul de direcie are rolul de a imprima autovehiculului

traiectoria de deplasare n concordan cu comanda dat de ofer;
sistemul de direcie constituie o component cheie pentru
deplasarea n condiii de siguran a autovehiculului;
performanele sistemului de direcie i pun pregnant amprenta
asupra vitezei medii de deplasare, precum i asupra
manevrabilitii.

1. Rol, cerine, clasificri

1. S asigure stabilitatea mersului rectiliniu al autovehiculului:

la ncetarea rotirii volanului i dup eliberarea acestuia, roile de
direcie s aib tendina de a reveni la poziia mersului rectiliniu;
s previn i s elimine oscilaiile roilor de direcie n jurul
pivoilor (n limba englez, acest fenomen se numete shimmy).
2. S permit rotirea volanului:
cu un efort ct mai redus;
cu unghiuri de rotire suficient de mici pentru a se obine
sigurana conducerii autovehiculului i o acionare rapid a
sistemului de direcie;
simetric stnga dreapta;

1. Rol, cerine, clasificri

3 S permit obinerea unor raze de viraj cu valori ct mai mici.
4. S conduc la modificri ct mai mici ale unghiurilor de aezare a
roilor pe calea de rulare ca urmare a aciunii sistemului de direcie i
al suspensiei.
5. S permit transmiterea ntr-o mic msur a ocurilor i
oscilaiilor de la roi la volan (ireversibilitate limitat).
6. S aib un randament ridicat i un consum energetic redus (n
cazul utilizrii servoasistrii).
7. S fie compatibil cu mecanismul de ghidare al roilor i al punii
astfel nct micrile acestora s nu conduc la rotirea volanului;
8. S conduc la uzuri reduse, s fie fiabil, s posede o durabilitate
ridicat, s fie mentenabil, lucrrile de mentenan s fie n volum
redus i cu costuri mici.
4

1. Rol, cerine, clasificri

A. Dup locul de dispunere al volanului
volan i post de conducere pe stnga;
volan i post de conducere pe dreapta;
B. Dup locul amplasrii punilor directoare
Punte directoare fa
la autovehiculele cu dou puni
Punte directoare spate
Ambele puni directoare
Numai puntea 1 (fa)
la autovehiculele cu trei puni
Punile 1 i 2
Punile 1 i 3
Numai punile 1 i 2 (fa)
la autovehiculele cu patru puni
Punile 1 i 2 i 4
Punile 1 i 3

1. Rol, cerine, clasificri

B. Dup locul amplasrii punilor directoare

1. Rol, cerine, clasificri

B. Dup locul amplasrii punilor directoare

1. Rol, cerine, clasificri

C. Dup tipul si angrenajul mecanismului de acionare
Melc globoidal + rol
urub + piuli
dup tipul angrenajului;
urub + piuli cu bile recirculante
Pinion + cremalier
dup valoarea raportului de
transmitere;

Raport de transmitere constant

Raport de transmitere variabil

D. Dup tipul de acionare a mecanismului de direcie

mecanic (fr servoasistare)
cu servoasistare hidraulic

Pompa antrenat de m.a.i.

Pompa antrenat de motor electric

la servoasistare electric
8

1. Rol, cerine, clasificri

E. Dupa dispunerea mecanismului de acionare fa de transmisia direciei
mecanism de acionare integrat in trapezul de direcie
mecanism de acionare separat de trapezul de direcie;

F. Dup construcia punii directoare

sistem de direcie pentru punte directoare rigid;
sistem de direcie pentru punte directoare fracionat.

2. Reglementri
Codul reglementrii

E/ECE/324/Add.11/Rev.4
E/ECE/TRANS/505/Add.1
1/Rev.4
E/ECE/324
E/ECE/TRANS/505
DIRECTIVA 92/62/CEE
DIRECTIVA 74/297/CEE

DIRECTIVA 91/662/CEE
ISO/TR 8725:1988
ISO/TR 8726:1988
ISO 7401:2011
ISO 4138:2012

Titlul

Regulation No. 12
Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to the
protection of the driver against the steering mechanism in the event of impact
Regulation No. 79
Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to steering
equipment
DIRECTIVA 92/62/CEE A COMISIEI din 2 iulie 1992 de adaptare la progresul
tehnic a Directivei 70/311/CEE a Consiliului privind sistemul de direcie al
autovehiculelor i al remorcilor acestora
DIRECTIVA 74/297/CEE A CONSILIULUI din 4 iunie 1974 privind apropierea
legislaiilor statelor membre referitoare la amenajarea interioar a
autovehiculelor (comportarea sistemului de direcie n caz de impact)
(74/297/CEE)
DIRECTIVA COMISIEI din 6 decembrie 1991 de adaptare la progresul tehnic a
Directivei 74/297/CEE a Consiliului privind comportamentul la impact al
volanului i al coloanei volanului
Road vehicles - Transient open-loop response test method with one period of
sinusoidal input
Road vehicles - Transient open-loop response test method with pseudo-random
steering input
Road vehicles -- Lateral transient response test methods -- Open-loop test
methods
Passenger cars -- Steady-state circular driving behaviour -- Open-loop test
methods
10

3. Procedee de executare a virajului

Prin rotirea punii n jurul unui
punct situat pe axa punii

Prin bracarea roilor de la

aceeai punte

11

3. Procedee de executare a virajului

Prin rotirea unei poriuni din
asiu (cu asiu articulat)

Prin rotirea punii n jurul unui

punct situat pe axa
autovehiculului
12

3. Procedee de executare a virajului

Prin
antrenarea
roilor cu
viteze
diferite

13

5. Compunerea general

14

5. Compunerea general

15

6. Cinematica sistemului de direcie

V2

V1

B
B
R1
R1
2 ; ctg
2
ctg 1
2
L
L
B
ctg 2 ctg 1 constant.
L
L

V3

V4

R1

16

6. Cinematica transmisiei sistemului de direcie

O1

p O2

2
1

O1

O2

17

6. Cinematica transmisiei sistemului de direcie

O1A AB BO2 O2O1 0

O1

O2

p sin 1 q cos p sin 2 b

p cos 1 q sin p cos 2 0
q cos b p sin 1 sin 2
q sin p cos 1 cos 2
18

6. Cinematica transmisiei sistemului de direcie

O1

O2

A
q

q 2 b2 2bp sin 1 sin 2

p sin 1 sin 2
2

p cos 1 cos 2
2

19

6. Cinematica transmisiei sistemului de direcie

O1

1; 2

O2
B

q b 2bp sin sin p sin sin p cos cos

2

q2 b2 2 p 2 2 b p sin sin 2 p 2 sin sin cos cos

20

6. Cinematica transmisiei sistemului de direcie

A 2 b p 2 p 2 sin
B 2 p 2 cos
C b2 2 p 2 q 2 2 b p sin
A sin B cos C 0
2

tg
2 tg
2
2

t
1

t
2

sin

;
cos

2
2
2
2
t tg
1

t
1

2
1 tg
1 tg
2
2

2t
1 t2
A
B
C 0
2
2
1 t
1 t

A A2 C 2 B 2
t
CB

21

6. Cinematica transmisiei sistemului de direcie

bq
A A2 C 2 B 2
2 arcsin
2 arctg

CB
2 p

1
2 A arctg

1
B

tg L
1

22

6. Cinematica transmisiei sistemului de direcie

Relaia lui Jeantnaud

b
arctg

pentru

arctg

0,7

L B 1,6

pentru

L B 1,6

Aceast metod de adoptare a unghiului nu conduce la o valoare

optim a acestuia, dar poate constitui un estimat iniial util.

23

6. Cinematica transmisiei sistemului de direcie

240
[]

Condiia Ackerman
Paralelogram

35

Trapez 20

30

Trapez 18
Trapez 15

25

Trapez Jeantaud

20
15
10
5
0
0

10

15

20

25

30

35

140
[]

24

6. Cinematica transmisiei sistemului de direcie

2 2 A []
3

Trapez 20

2.5
2

Trapez 18

1.5

Trapez 15
Trapez Jeantaud

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0

10

15

20

25

30

35

1[40]
25

6. Cinematica transmisiei sistemului de direcie

O1AMP

O1

O1
1

O2
p

A M

O2
N

26

6. Cinematica transmisiei sistemului de direcie

b
p sin 1 q cos x
2
p cos 1 q sin a
b

A1 2 p x
2

B1 2 a p
2
b

C1 x p 2 a 2 q 2
2

O1
1

A1 A12 C12 B12

1 2 arctg

C1 B1

A M

O2
N

A2 2 p c x
2

B2 2 a p B21
b

C2 c x p 2 a 2 q 2
2

A2 A22 C22 B22

2 2 arctg
C2 B2
27

6. Cinematica transmisiei sistemului de direcie

2 [30]
Sistemul de direcie
studiat

25

Condiia Ackerman

20
15
10
5
0
0

10

15

20

25

30

35
1[]

28

6. Cinematica transmisiei sistemului de direcie

2 2.00
2 A []
1.50
1.00
0.50
0.00
-0.50
0

10

15

20

25

30

35

40
1[]

29

6. Cinematica transmisiei sistemului de direcie

30

6. Cinematica transmisiei sistemului de direcie

31