ELICOPTERE

Curs

CURS 1

INTRODUCERE
Clasificri

Autogirul
Combinatul
Convertoplanul
Girodina
Elicopterul

 Elicoptere

Cu un singur rotor i elice anticuplu

Cu dou rotoare coaxiale contrarotative
Cu dou rotoare n tandem
Cu dou rotoare alturate
multirotor

Scurt istoric

1452-1519
1904
1907
1907
1915
1915
1935
1941

Leonardo da Vinci
col. Renard (Frana)
Breguet i Richet (Frana)
Paul Corun (Frana)
Papin i Rouilly
Juan de la Cierva
Breuget i Dorand
Fock i Angelis (Germania)

Scurt istoric

1918
1921
1939
Dup 1945:

Vuia 1
Vuia 2
VS-300 (Sikorski); Bell 47

URSS: Mill, Kamov, Yakovlev

Frana: SNCASO, SNCASE, SNCA, Societe
des giravions Dorand, Societe Breuget
Marea Britanie: Bristol, Fairez, Percival,
Westland

Scurt istoric
1951-1955
70

K225, Alouette II
materiale compozite

Tipuri constructive de elicoptere

Monorotor cu elice anticuplu

Birotor cu elici coaxiale contrarotative
Birotor cu elici n tandem
Birotor cu elici alturate
Multirotor

Monorotor cu elice anticuplu

Birotor cu elici coaxiale

contrarotative

Birotor cu elici n tandem

Birotor cu elici alturate

Multirotor

Principiile constructive ale

rotorului de elicopter
Rotorul asigur sustentaia i fora de
naintare
Cerine d.p.d.v. aerodinamic:
Asigurarea stabilitii micrilor palelor
Asigurarea unei viteze periferice de lucru sub
cea sonic
Asigurarea unor momente de torsiune ct mai
reduse

Principiile constructive ale

rotorului de elicopter
Cerine d.p.d.v. mecanic:
Palele s nu transmit butucului vibraii
Momente ncovoietoare ct mai reduse:
clasificare rotoare:
Articulate
Nearticulate (cantilever)

Amortizor

Prghia de schimbare a
incidenei palei
Articulaia Axial (A.A.)
Articulaia Vertical (A.V.)
Articulaia Orizontal (A.O.)

Pala rotorului de elicopter

Cracteristici:
Forma in plan
Dreptunghiular
Trapezoidal
Dublu trpezoidal

Torsiunea
Profilul

Pala rotorului de elicopter

V p , r V sin r
Se observ c:

pt.

;rR

V p Vm ax

2
3
pt.
; r 0.1R V p 0, V p 0
2

cercul de inversiune

Pala rotorului de elicopter

Cerine pentru profil
Mcr ct mai mare pentru evitarea desprinderilor n zona 3
2
Finee ct mai mare
Variaie ct mai mic a poziiei focarului cu M
C m 0 pentru a nu produce eforturi mari n
0
prghia de comand a incidenei

Comanda rotorului
Rolul rotorului - asigur:
Sustentaia
naintarea i comanda elicopterului
Stabilitatea direcional i lateral

Comanda rotorului
Unghiurile de aezare ale palelor se pot
schimba:
Simultan pasul general
Variaia pasului general duce la modificarea
modulului traciunii ceea ce permite deplasarea pe
vertical a elicopterului. Modificarea pasului general
e cuplat cu modificarea turaiei motorului
maneta pas-gaz

Alternativ variaia ciclic a pasului

Variaia ciclic a pasului duce la modificarea
direciei traciunii ceea ce permite deplasarea
nainte-napoi i lateral. Este comandat de man
Direcia este comandat din paloniere care modific
pasul elicei anticuplu.

Probleme legate de construcia

elicopterului
Construcia palei:
Pala metalic
nveli din
tabl de dural

Bord de atac
Oel inox

Umplutur din
moltopren + nervuri

Bord de fug
Oel inox

 Pala din materiale compozite

nveli din
fibr de sticl

Bord de atac
Fibr de sticl

Umplutur fagure

Bord de fug
Fibr de sticl

 Cerine pentru pale:

Rezisten mecanic
Precizie dimensional
Rezisten la umiditate i coroziune
Posibiliti de echilibrare static i dinamic
Rigiditate fa de cele trei micri posibile:
Baleiaj
Btaie
Schimbare de pas

Antrenarea rotorului
Surs de putere:
Motor cu piston
Turbomotor
Reacie la captul palei

Transmisie:
Ambreiaj
Reductor principal
Arbore, articulaie cardanic, reductor pentru
elicea anticuplu

 Cerine motor: idem ca la orice motor de

aviaie
Cerine transmisie:

Greutate minim
Securitate n funcionare
Funcionare fr vibraii i zgomot
Durat mare n serviciu
Acces uor la montaj i demontaj n timpul
ntreinerii
Rcire bun n orice situaie de zbor
Randament maxim

Fuselajul
Cerine:
Form aerodinamic pentru rezisten minim
la naintare
La monorotor C.G. S fie apropriat de axul
rotorului
S permit accesul uor la motor, transmisie,
etc.
S permit o bun vizibilitate pilotului

Elicea anticulpu
Pale drepte sau trapezoidale netorsionate,
articulate
Se comand doar variaia pasului general

Centrajul elicopterului
Componentele principale:

Greutatea util
Combustibil i ulei
Instalaia de for
Transmisia
Rotor
Elicea anticuplu
Comenzi
Aterizor
Fuselaj
Echipamente

15-25%
14-22%
7,8-9,3%
9-13%
1%
3-5,9%
4,6-5,8%
12-16%
4,6-5,7%

Limite de centraj
Monorotor cu elice anticuplu

C.G.

c 30 ,10

Limite de centraj
Birotor cu elici coaxiale contrarotative

C.G.

c 30 ,20

Limite de centraj
Birotor cu elici n tandem
H

C.G.

c 50 ,50

Limite de centraj
Birotor cu elici alturate

C.G.

c 30 ,2 0

CURS 2

Aerodinamica elicopterului
Aerodinamica rotorului n zborul axial (la punct
fix i vertical)
Aerodinamica rotorului n zborul cu naintare
Interaciunea rotoarelor
Aerodinamica organelor pasive
Aerodinamica elicei anticuplu
Se determin forele i momentele aerodinamice
ce acioneaz n timpul zborului asupra
elicopterului

Aerodinamica rotorului
Teorii aerodinamice:
Teoria ideal
Teoria elementului de pal

Teoria ideal
Ipoteze:
Rotorul este un disc permeabil infinit subire,
cu un nr. infinit de pale care imprim o
acceleraie aerului ce l strbate
Curentul de aer antrenat de pale formeaz un
tub de curent de seciune circular la mare
distan n aval i amonte de rotor
Aerul este considerat nevscos i
imcompresibil, fr micare de rotaie

Aria
A R2

Debitul

Q AV v

Teorema impulsului

V+v

Q V v1 QV T

AV v V v1 AV v V T
AV v v1 T

V+v1

 Teorema energiei
Q
Q 2
2
V v1 V T V v
2
2
Q

T V v 2V v1 v1 AV v 2V v1 v1
2
2

Concluzie
1
V v 2V v1
2
1
v v1;
v1 2v
2

 Viteza indus
T 2 AV v v 2 AVv v

V
V2
T
v

2
4 2 A

Puterea indus
2
V

V
T

Pi Tv T

4
2

Teoria elementului de pal

Curgerea n jurul unui element de pal
Problem de curgere bidimensional:
Viteza relativ i incidena determin forele
aerodinamice ce acioneaz pe elementul de
pal (profil)
Se integreaz n lungul palei (curgere axial)
Se integreaz n lungul palei i dup poziia
azimutal (curgere oblic)

Zborul la punct fix

n

Ve

Cz

v
arctan
r
e

Axa de portan
nul

e Ve
v

Cx

sin tan
Ve r

cos 1

Coeficienii aerodinamici
Cn C z cos C x sin
Ct C x cos C z sin
Cn C z
Ct C x C z

Forele elementare
dT Cn
dQ Ct

V cdr Cz
2
e

r cdr
2

V crdr C x Cz
2
e

r crdr
2

Traciunea i momentul
aerodinamice
R

T n Cz

r 2 cdr

M n C x Cz
R

n Cx

r 2 crdr

r crdr n 0 Cz r crdr
2

M pr n Cx
R

M i n Cz

r crdr
2

r crdr
2

v
e
r
r
0 r
R

2
Cz Cz e
C x C x0 kCz

n 2 R
v 2
T
C z c
r dr

0
2
r

n 2 R 2
v R

Cz c r dr rdr
2
0
0
n 2 R 3 vR2

Cz c

2
3 2

n 2 R
M pr
c C x0 kCz2 r 3dr
0
2
2
4
2
2
n cC x0 R
n ckCz R
v 3

r dr

0
2
4
2
r

n cC x0 R
2

n ckCz

2
2

2R
2v R
v R

2
4
3 2

n 2 v R 1
v 3
Mi
c C z
r dr

0 r
2

ncvCz

2 R3 v R2

3 2

Pala echivalent
Pala dreptunghiular care produce aceeai
traciune i acelai moment rezistent
Coarda echivalent
Pasul echivalent

Coarda echivalent
n

Cz ce r dr n
2

ce

cr 2dr

3 R 2
3 cr dr
R
0
2
R
r dr

r
ce 3 cx dx x
0
R
1

Cz cr dr
2

Pasul echivalent

ceC z
2

v 2
2 R
v 2

e
r dr ceC z 0
r dr
r
2
r

r dr 3

R
r dr
2

e 3 x 2dx
0

r dr
2

Exemplu: aripa trapezoidal

c c0 1 tx
3
ce c0 1 t
4

0 r x
3
e 0 r
4

CURS 3

Calculul vitezei induse

Viteza indus se consider ct. n planul
rotorului
Regimuri de zbor:
La punct fix
Vertical n urcare sau coborre
Cu naintare

Zborul vertical i la punct fix

Rotorul funcioneaz n regim axial simetric
Urcare: Viteza indus i viteza relativ sunt
coliniare i au acelai sens (n jos); Nu apar
zone turbionare.
Coborre: Viteza indus i viteza relativ
sunt coliniare i pot avea sens opus; Apar
zone turbionare.

Regimuri de zbor axial

Regimul normal: urcare sau punct fix
T 2 AV v v
2

V
V
T
v

2
4 2 A
T
R
v0

Ct
2 A
2
V
V2
v
v02
2
4

Regimuri de zbor axial

Regimul turbionar: coborre cu V<2v
Teorema impulsului nu mai este
valabil
Caz particular: V=-v : regimul
cu inel de vrtejuri sau de
autorotaie ideal
2
AV v 0; T v ACR
2

2T
2v0

; CR 1.28 v 1.7v0
ACR
CR

Regimuri de zbor axial

Regimul moar de vnt: coborre cu
V>2v
T 2 AV v v
V
V2
T
v

2
4 2 A
V
V2
2
v
v0
2
4

Regimul de zbor cu naintare

Rotorul funcioneaz n regim oblic
Viteza care atac palele depinde i de
poziia azimutal
Se constat experimental c ipoteza vitezei
induse constante este bine verificat
Curgerea este uniform i nu apar zone
turbionare

T 2 AV1v
V1

V sin v V cos
2

T 2 Av V sin v V cos
2

V sin v

,
R
V cos

,
R
T 2 Av 2 2 R
v

Ct
4 2 2

v
V1

coef. de permeabilitate
coef. de naintare

Aria efectiv a discului

Viteza indus medie real difer de cea
teoretic cu:
8-15% n zbor la punct fix
8% n zbor cu naintare

Diferenele se datoresc pierderilor

marginale i centrale
Se consider pala ntre x1R i BR cu
x1 0.1 0.2

A R B 2 x12 eR 2

B 0.96 0.97

e 0.75 0.85
e 0.92

zbor la punct fix

zbor cu naintare

Analiza micrii de btaie

Micarea de btaie = oscilaia unghiular a palei n
articulaia orizontal
Permite
nlturarea solicitrii la ncovoiere a palei n seciunea
de prindere la butuc
Uniformizarea forelor pe pal n micarea cu naintare
Comanda rotorului n interdependen cu variaia
ciclic a pasului

Micarea de btaie liber: micarea produs de

variaia azimutal a vitezei i incidenei
elementelor de pal, pasul fiind meninut constant
Micarea de btaie comandat: micarea produs
de interdependena dintre micarea de btaie liber
i variaia ciclic a pasului

Ve r V sin
Vem ax r V
Vem in

2
3
r V
2

3
2

 Variaia vitezei efective este ciclic (periodic)

ntre viteza maxim i cea minim
La fel variaz forele i momentele aerodinamice
Momentul forelor aerodinamice fa de articulaia
orizontal determin micarea de btaie liber.
d
Viteza de variaie a unghiului de btaie
dt
este similar cu a vitezei

Unghiul de btaie va avea extremele defazate cu

2
fa de cele ale vitezei

Incidena efectiv a elementului

de pal
Pala nainteaz

0,
d

v r

dt

e
r

Pala se retrage

,2
d

v r

dt

e
r

 Variaia incidenei este opus variaiei

vitezei
Portana elementului de pal rmne
aproximativ constant cu poziia azimutal
Incidena efectiv variaz i datorit
faptului ca palele descriu o micare conic
Componenta vitezei perpendicular pe pal
are sensuri diferite n funcie de poziia
azimutal

v1

v1

e v v1 / r

min

max

v v1 / r

 Fora portant i momentul variaz similar,

ceea ce produce o micare de btaie lateral
Modificarea incidenei datorit micrii de
btaie duce la o nclinare n plan
longitudinal, spre napoi, i o nclinare
lateral, spre dreapta, a conului descris de
pale.
Are loc o uniformizare azimutal a
cmpului forelor de portan

Expresia unghiului de btaie

Se admite o dezvoltare n serie Fourier a
unghiului de btaie, din care reinem numai
prima armonic
a0 a1 cos b1 sin

 a0 a1
a0 a1
a0 b1
a0 b1

2
3

 Unghiul de conicitate: a0
nclinarea longitudinal: a1
nclinarea lateral:
b1

b1

a1

a0 a1

Planul longitudinal

a0 a1
0

a0 b1

3
2

a0 b1

Planul lateral

CURS 4

Axe i planuri de referin

Comanda rotorului se face prin variaia ciclic a
pasului dup legea:

0 A1 cos B1 sin

Plane de referin:
Planul de comand: unghiul de btaie variaz ciclic iar
pasul rmne constant
Panul conului: pasul variaz ciclic iar unghiul de
btaie rmne constant
Planul de rotaie: att pasul ct i unghiul de btaie
variaz ciclic

Plan de comand
Planul conului

a1

Plan de rotaie

A1

b1

B1

3

2

Axa de rotaie
Axa conului
Axa de comand

Planul longitudinal

Planul lateral

 Axe de referin:
Axa de rotaie: perpendicular pe planul de
rotaie

a0 a1 cos b1 sin
0 A1 cos B1 sin
Axa conului: perpendicular pe planul conului

a0
0 A1 cos B1 sin

Axa de comand: perpendicular pe planul de

comand

a0 a1 cos b1 sin
0

Variaia vitezei i incidenei elementului

de pal n micarea cu naintare
Micrile palei:
Rotaie viteza tangenial r
Translaia rotorului cu viteza V vitez
dependent de azimut, incidena rotorului i
unghiul de btaie
d
Btaia palei viteza vertical r
dt
Viteza indus a aerului, v

Vt

Vn

Ve
r

3
2

V cos

r
0

V cos cos
d
r
v
dt
V sin

Vt r V cos sin
d
Vn V sin v cos r
V cos cos sin
dt
sin , cos 1
Vt r V cos sin
d
Vn V sin v r
V cos cos
dt

 Coeficientul de permeabilitate:
V sin v

Gradul de naintare
V cos

Viteza

r
Vt R x sin ; x
R
x d

Vn R
cos
dt

 n regimurile de zbor obinuite Vn Vt

Ve Vt R x sin
x d

cos
Vn
dt
tan
Vt
x sin
x d

cos
dt
e
x sin

 2
250 m
200 m
150 m

100 m

2
s

4o

6o
8o

s
s

10o

e 12 o
Ve 50 m
3 2

s
3 2

 Viteza maxim
Vemax R1

x 1,

Linia de vitez nul

Ve 0 R x sin 0

Cercul de inversiune
x sin

Relaia pas ciclic unghi de btaie

Incidena unui element de pal:
x d

cos
dt
e
x sin

Expresia ei difer n funcie de planul de

referin folosit, dar mrimea ei este aceeai
indiferent de referin

Legtura dintre planul de comand (indice D) i planul conului:

D a1
V v
V D v
V D v V
; D
;

a1 ; D a1
R
R
R
R
D 0

D a0 a1 cos b1 sin
d D
d
a1 sin b1 cos ,
dt

dt
D xa1 sin b1 cos a0 a1 cos b1 sin cos
eD 0
x sin
0 A1 cos B1 sin

a0
a0 cos
e 0 A1 cos B1 sin
x sin

 Prin identificarea coeficienilor rezult:

a1 B1
b1 A1

Teorema de echivalen sau teorema lui

Lock
Pentru planul de rotaie se obine:
a1 a1r B1r
b1 b1r A1r

Defazajul azimutal pas-unghi de btaie

Extremele unghiului de btaie:
d
a1 sin b1 cos 0
d
b1
tan
a1
b1
1 arctan ; 2 1
a1

 Extremele pasului:
d
A1 sin B1 cos 0
d
B1
a1
tan

A1
b1
a1
3 arctan ; 4 3
b1
tan 1, 2 tan 3, 4 1

Extremele pasului i ale unghiului de btaie

sunt defazate cu 2

Calculul coeficienilor micrii

de btaie pala cu articulaie
Vom considera articulaia central dac
excentricitatea este mic n raport cu
lungimea palei
dP

e 0,05R

dFc
e

dG

dFi

 Echilibrul momentelor forelor fa de

articulaie definete unghiul de btaie:
Fora de inerie tangenial:
d 2
dFi r 2 dm
dt

Fora de inerie centrifugal:

dFc r 2dm

Portana:
dP

Ve2Cz cdr

Greutatea:
dG gdm

 Momentul forelor de inerie tangeniale:

2
d

M i r 2 2 dm
dt

Momentul forelor centrifugale:

M c r 22 sin dm

Momentul portanei:
Mp r

Ve2Cz cdr

Momentul greutii:
M g rg cos dm

 Echilibru: M i M c M p M g 0
2
J

r
Notaii: 0 dm momentul de inerie al
palei i S rdm momentul static al
0

palei
Se obine, n aproximaia unghiurilor mici,
ecuaia diferenial a unghiului de btaie:
d
J 0 2 J 02 M p gS0
dt
2
M p gS0
d
2

2
dt
J0
J0
2

M p rdP
0

Ve2Cz crdr

Ve R ; x sin

x d
Cz Cz ;
cos

dt

Considernd pala echivalent

M p R Cz cR xdx
2

0
2
M p Cz cR 42 1

xdx

J0
2J0
2
0
2

xdx

 Numrul lui Lock:

Cz cR 4

J0

a1 sin b1 x a0 cos a1 cos2 b1 sin cos

2 x2

2 x sin

2
2

2b1
2a1
2
cos
x b1 x a0 x
a1 x sin
4
4

2
2
2
2
2
2

0
.
75
a

0
.
25
b
2
2
2
1
1
0
1
1

x
a0b1x a1
2
2
2b1 x 2a0 1.5 2a0a1 a1b1x cos
0.5a12 x 2a1 x 0.5b12 x 0.5 2a0b1 sin

xdx m0 m1 cos m2 sin

m0

1
4
3
2

b1 2 a0

m1 1
4
2
3
2

m2
1
2
3 2 4

 nlocuind n ecuaia diferenial a unghiului

de btaie:

gS0
a0 1 0.75
8
J 0 2
8
a1
3
4
b1
3

0.75
2

a0
2

 Zbor la punct fix sau vertical:

0

gS0
a0 0.75
8
J 0 2
a1 b1 0

CURS 5

Pala fr articulaie de btaie

n seciunea de ncastrare momentul
rezultant al forelor exterioare i de inerie
se echilibreaz cu momentul forelor
elastice.
Momentul forelor elastice este proporional
cu unghiul de deformaie a palei la
ncastrare:
M e k
Echilibrul momentelor:
Mi Mc M P MG Me 0

d 2
J 0 2 J 02 k M P gS0
dt

Constanta flexibilitii palei:

0

k
J0

Ecuaia diferenial a unghiului de btaie:

2

d 2

M P gS0
2
0
1 2

2
dt
J0
J0

Pulsaia proprie a micrii de btaie nu mai este

egal cu viteza unghiular a rotorului, ci este:
1 02 2

Trebuie avut n vedere ca pulsaia micrii de btaie

s nu devin dublul vitezei unghiulare:
1 02 2 2

caz n care ar trebui considerat i armonica a doua a

momentului excitator (membrul drept al ecuaiei de
deformaie). Din fericire, condiia de mai sus devine:
02 2 3

ceea ce nu se ntmpl n practic.

 Nu exist pericolul rezonanei oscilaiei de btaie

cu armonica a doua a momentului portanei, deci
vom putea dezvolta membrul drept al ecuaiei de
deformaie n serie Fourier, limitndu-ne la prima
armonic:
2

d
0
1 2
gS0
2
1 2 m0 m1 cos m2 sin
2
dt
2
J0

2

m0

1 ;
4
3
2

b1 2 a0

m1 1
4
2
3

m2
1
2
3 2 4

 nlocuind dezvoltarea n serie Fourier a unghiului

de btaie n ecuaia de deformaie i identificnd
coeficienii se obin coeficienii micrii de btaie
pentru pala fr articulaie:

1
gS0
2
a0
1 0.75
2
2
8 1 0
J 0 2 1 02 2
8

4
8 2 2 64 2 2
0.75 a0 0 / 1 2 0
a1
2
3

3 1 2

4

8
8 2 2 64 2 2
b1
a0 0.75 0 / 1 2 0
2
3

3 1 2

 Se constat, prin compararea cu pala

articulat, o conicitate a0 mai mic, o
nclinare longitudinal a1 mai mare, iar
nclinarea lateral b1 poate chiar s-i
schimbe semnul, adic, n btaia liber,
conul descris de pale se poate nclina spre
stnga la viteze de naintare mari.

Forele aerodinamice i momentul

rezistent la arbore
Traciunea rotorului este singura for
aerodinamic util. Ea asigur att
sustentaia ct i fora de naintare.
Pentru crearea traciunii se consum energie
pentru nvingerea momentului rezistent la
arbore.
Determinarea puterii necesare la arbore
pentru dezvoltarea unei anumite fore de
traciune.

 n zborul cu naintare, n afara componentei

normale (traciune), mai apare i o
component n planul rotorului, pe direcia
de zbor, numit for longitudinal (H),
pentru crearea creia se consum energie
suplimentar.
Pentru calcule se vor folosi coeficienii
traciunii, momentului rezistent i forei
longitudinale.
CT

T
;
2
2 R A

CQ

Q
H
;
C

H
2 R 2 RA
2 R 2 A

Coeficientul mediu al rezistenei de profil

Coeficientul rezistenei de profil depinde de unghiul de
inciden
Este variabil n planul rotorului att dup raz ct i
dup unghiul de azimut
Se poate considera un coeficient mediu sub forma:

Cx Cx0 1 C p2m

Calculat pe baza unui coeficient mediu de portan,

determinat din condiia ca portana medie al celor n
pale, ntr-o rotaie, s fie egal cu traciunea rotorului.

dP

Ve2C pm cdr

2
2 R
1
2
T
n
Ve C pm cdr

2 0 0 2
Ve R x sin ; x
T ncR
T

R C p
2

1
2

R 2 R 2CT

CT C pm

1
2

r
R

2 1

1 sin dxd
0 0

bc
coeficientul de soliditate
R

2 1

sin

dxd

0 0

1
3 2
CT C pm 1
3
2

C pm

3CT

1 3
2

 Aceast valoare medie a coeficientului de

portan se va folosi doar la calculul
coeficientului mediu al rezistenei de profil.
Rezistena indus, n care intervine proiecia
portanei n planul de referin, se
calculeaz cu considerarea variaiei
coeficientului de portan cu unghiul de
inciden.

Coeficientul traciunii
dT

V Cn cdr
2
e

Ve2C p cdr

2
2
2 R
n
2
T
Ve C p cdrd

2 0 0 2

r
Ve R , C p Cz e Cz , x

1
T Cz nc R R
2
2

CT
1

Cz 2

2 1

0 0

2 1

0 0

dxd

dxd

 2 x2

2
x ....
1
2

....

2
2
0 d x 2 x

2
2 2

3
0 x 2 x dx 3 1 2 2
1

CT
3 2

1

Cz 3
2 2

CT

Cz 3 2

La punct fix
2mg
CT
2
R A
3

2
3

CT

Cz 2

Coeficientul momentului rezistent

dQ

V Ct crdr
2
e

Ve2 CR C p crdr

2
2
2 R
n
2
Q
Ve CR C p crdrd

2 0 0 2
n
Q pr
2
n
Qi
2

2 R

Ve2CR crdrd

momentul rezistenei de profil

0 0

2 R

2
0 0

Ve2C p crdrd momentul rezistenei induse

CQ pr

Cx 1

C z C z 2
CQi

Cz
2
1
2
1
2

2 1

xdxd
0 0

2 1

xdxd
2

0 0

2 1

2
1

0 0 xdxd 4

2 1

xdxd
2

0 0

2
2

2 a02 0.75a12 0.25b12 a1

4

2
1

b12

a0b0

2
3

C x 1

Cz Cz
4
3
2
CQ

2
1

2 a02 0.75a12 0.25b12 a1

8
2
1

a0b0

4
2
3
n zbor la punct fix sau pe vertical
0 , a1 b1 0
C x 1
Cx
CT

Cz Cz 4 3
2 4C z
Cz
CQ

Coeficientul forei laterale

Cl Ct sin Cn cos

Cl C R sin C p sin cos

dH

2
n
H
2
H pr

V Cl cdr
2
e

2 R

Ve2C R sin cdrd

0 0

2 R

2
0 0

Ve2 C R sin C p sin cos cdrd

0 0

2 R

Ve2 C R sin C p sin cos cdr

n
Hi
2

Ve2C p sin cos cdrd

CH pr

Cx 1

Cz Cz 2
CH i

Cz
2
2 1

2 1

sindxd
0 0

2 1

sin
2

cos dxd

0 0

sindxd

0 0

2 1

sin
2

0 0

cos dxd

a1
2

3a1 a02 a12 a0b1

4
4
6
CH
C x a1 3a1 a02 a12 a0b1

Cz Cz 2
2
3
4
4
6

CURS 6

Limitele funcionrii normale a rotorului

Anomalii de curgere ce se produc pe pale, n
zborul cu naintare:
Apariia desprinderilor pe palele care execut
micarea de retragere, n zona azimutului de 270o, ca
urmare a depirii incidenei critice;
Intensificarea efectului compresibilitii aerului, cu
apariia undelor de oc, pe palele care execut
micarea de naintare, n zona azimutului de 90o, ca
urmare a depirii numrului Mach critic.

T
2
2
2
R RCz pala c x dx x dx
n 2

2
2
2
R RCz pala c x dx 2 x dx
2
0
0

2
2
CT C z pala x dx 2 x dx
0
0

1 3 3 2 2 3
CT C z pala
3
3CT
1
C z pala
1 3 3 2 2
3CT
1
C zm ax
2
1 3 3 2

2mg
mg
2p
CT
; p 2 ; CT
2
2
2
R
R R
R
R

6p
1
2
3
Czmax 1 3 3 2

Vem ax R1
R1
M cr
a
aM cr
R
1

Limita apariiei
desprinderilor

V R

Limita apariiei
undei de oc

Limita apariiei
desprinderilor
Limita apariiei
undei de oc

CALCULUL
PERFORMANELOR

Ecuaiile zborului permanent

Principalele performane ale elicopterului:
Vitezele caracteristice n zborul orizontal
Vitezele ascensionale maxime
Distana i durata maxime de zbor

Regimuri uzuale:
Zborul cu naintare, longitudinal, simetric
Zborul vertical

Zborul la punct fix este caz particular al celui cu

naintare prin anularea gradului de naintare (=0)
Pentru studiul traiectoriilor (micarea C.G.) sunt
suficiente ecuaiile de echilibru al forelor n
planul longitudinal.

T
H

V
-
x

mg

 Plan de referin: planul de comand (de pas

constant)
Fora aerodinamic a rotorului se
descompune n :
Traciune T
Fora longitudinal H

Unghiul de inciden al rotorului este

negativ
Rezistena pasiv Rp

Ecuaiile de micare
T sin H cos R p mg sin 0

T cos H sin mg cos 0

cos 1,
sin ,
sin
T R p mg 0

T mg 0

 n probleme de performane ecuaiile de mai

sus servesc la calculul traciunii i al
incidenei rotorului pentru un regim de zbor
dat (H, V, ), astfel c, ecuaiile de micare
se scriu:
T mg

Rp H

 Introducnd coeficienii adimensionali:

CT

2
Rp

V2

;
A

CH

R 2 A

2
Rp

f
f
A R 2 A 2
2

Ecuaiile de micare se scriu:

2mg

CT R 2 A

f C H

CT

Calculul puterii necesare

Pentru studiul performanelor se folosete
metoda puterilor necesare i disponibile.
Puterea necesar la arborele rotorului ntrun regim precizat de zbor:

3
N

ACN

Legtura cu coeficientul momentului

Q

R RACQ ;
2

N Q;

CN CQ

CURS 7

Metoda iterativ de calcul

Pentru calculul puterii necesare la arbore
este suficient s calculm coeficientul
momentului rezistent, ceea ce se face prin
rezolvarea ecuaiilor de micare ale
elicopterului, ecuaiei permeabilitii i
folosirea expresiilor coeficienilor forelor i
momentului rezistent. La acestea se adaug
expresiile coeficienilor micrii de btaie.

2mg

CT R 2 A

f C H

CT

CT
4 2 2

CT
3 2

1

Cz 3
2 2

CH
Cx a1 3a1 a02 a12 a0b1

C z Cz 2
2
3
4
4
6
Cx 1 2 2 a12 b12 2 a02 0.75a12 0.25b12

Cz Cz
4
3
2
8
4
CQ

a1
2

a0b0
3

gS0
a0 1 0.75
8
J 0 2
8
a1
3
4
b1
3

0.75
2

a0
2

1
gS0
2
a0
1 0.75
2
2
8 1 0
J 0 2 1 02 2
8

4
8 2 2 64 2 2
0.75 a0 0 / 1 2 0
a1
2
3

3 1 2

4

8
8 2 2 64 2 2
b1
a0 0.75 0 / 1 2 0
2
3

3 1 2

 Din analiza ecuaiilor de mai sus se observ

c problema nu poate fi rezolvat dect
iterativ, prin aproximaii succesive.
Presupunem c sunt date:
Masa elicopterului
Placa echivalent, f (un disc circular de arie A
care are aceeai rezisten la naintare ca toate
organele pasive ale elicopterului)
Caracteristicile rotorului R, ,
Caracteristicile palei S0 , J 0 , Cz , Cx
0

Algoritmul de calcul
Pasul 1: se precizeaz regimul de zbor:
nlimea, viteza i panta traiectoriei
Pasul 2: Se calculeaz coeficientul mediu al
rezistenei de profil, la fiecare vitez
Pasul 3: se calculeaz prima valoare
aproximativ a incidenei rotorului:
1

2 f CH
CT

, cu CH

Cx
2

 Pasul 4: se calculeaz coeficientul de

permeabilitate corespunztor incidenei 1,
tot printr-un procedeu iterativ, astfel:
a) 1 1 CT

b) i 1 1

CT
4 i2 2

c) se compar cu 1 i dac diferena este

mic se trece la pasul 5, altfel se continu
iteraia interioar pn cnd se obine precizia
dorit.

 Pasul 5: se calculeaz pasul general:

3 CT

3 2 Cz 2
1
2

Pasul 6: se calculeaz coeficienii micrii

de btaie
Pasul 7: se calculeaz coeficientul forei
longitudinale
Pasul 8: se calculeaz o nou valoare
aproximativ a incidenei rotorului

 Pasul 9: se compar aceast aproximaie a

incidenei cu aproximaia precedent, i
dac diferena este mai mare dect eroarea
admis se reiau toate operaiile ncepnd de
la punctul 4, pn se atinge precizia dorit.
Pasul 10: se calculeaz coeficientul
momentului rezistent.
Pasul 11: se calculeaz puterea necesar; se
verific ncadrarea n limitele de funcionare
normale ale rotorului.

Zborul la punct fix

n zborul la punct fix algoritmul prezentat
nu mai este valabil, operaia de la pasul 4
nefiind definit. Dar, n acest caz, problema
nu mai necesit iteraii, existnd o rezolvare
direct.
n acest caz aria efectiv a discului este mai
2
A

R
, e 0.75 0.85 , deci coeficientul
mic
de traciune CT este mai mare dect cel
folosit la zborul cu naintare.

 a1 b1 CH 0
1
CT
2
CT

3
Cz 2

4 gS0
a0
3
3 J 0 2
CQ
Cx 1
1 2
Cx
CT

Cz 4Cz 3
2
4Cz
Cz
N

R 3R 2CQ