Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Sisteme de balisaj
luminos in
aeroporturi
CUPRINS
Prefata...........................................................................................................3
Introducere.........6
Caracteristicile balizajului luminos...............................................................6
Factorul uman care intervine in utilizarea mijloacelor vizuale de sol15
Principii si definitii ...................................................................................22
Caracteristicile fizice ale aerodromului ....................................................25
Memoriu tehnic .........................................................................................31
Instalatia de balizaj luminos.......................................................................34
Alimentarea cu energie electrica................................................................43
Reteaua de cabluri......................................................................................47
Organizarea circuitelor de alimentare a lampilor de balizaj........................48
Regulatorul.................................................................................................50
Schema bloc a regulatorului.......................................................................55
Circuitul de reglaj si protectie.....................................................................57
Dispozitivele semiconductoare multijonctiune ale regulatomlui ..............59
Sursa de referinta...................................................................................... 64
Circuit de reglaj treapta de curent..............................................................62
Circuit comparator.....................................................................................67
Amplificatorul de eroare...........................................................................70
Circuitul comparator de sincronizare.........................................................74
Circuitul de sincronizare...........................................................................72
Integratorul................................................................................................75
Schema regulatorului de curent.................................................................78
Circuit de comanda al tiristoarelor............................................................80
Schema circuitului de comanda a tiristoarelor...........................................84
Circuitul de protectie..................................................................................85
2
PREFATA
In cazul pilotarii la vedere, partile cele mai dificile sunt, de departe,
cele care constau in evaluarea apropierii pana la pista si manevrele de
aterizare care trebuie executate (urmate). In timpul apropierii trebuie nu
numai sa se supravegheze foarte atent viteza dar trebuie de asemeni, ca
simultan si constant, sa se vegheze asupra corectiilor necesare in toate din
cele trei dimensiuni pentru a putea urma, in ordinea corecta, traiectoria
optima de zbor. Acesta ar putea fi definita ca fiind intersectia a doua planuri
perpendiculare, planul vertical continand prelungirea axului pistei, iar
celalalt panta de apropiere.
In deplasarile sale, fiinta umana evolueaza in doua dimensiuni. Din
momentul in care incepem sa mergem in "patru labe" interpretam reperele
vizuale si ne utilizam sistemul de echilibru pentru a ne deplasa pe suprafata
solului. Mai tarziu, acest proces de asimilare, lung si progresiv, se dezvolta
pe masura ce invatam sa ne folosim de diverse mijloace mecanice de
transport pe suprafata pamantului sau pe apa si totodata acumulam ani de
experienta pe care ne putem baza. Din momentul in care ne ridicam in aer,
insa, trebuie sa tinem cont de o a treia dimensiune iar aceasta inseamna ca
anii anteriori de experienta care ne-au permis sa ne rezolvam problemele
puse de cele dimensiuni nu ne vor mai fi de prea mare folos.
Pentru a conduce un avion aflat in zbor se dispune de doua
modalitati si anume, fie utilizand pilotul automat, fie trecand pe comanda
manuala. Pilotul poate asigura comanda manuala fie orientandu-se dupa
tabloul de bord, anumite evaluari fiind facute de un sistem de directionare a
zborului fie orientandu-se dupa mediul exterior si deci facand singur
evaluarile necesare cu ajutorul reperelor vizuale. Aceasta ultima metoda
presupune apriori o vizibilitate buna si un orizont bine definit, care poate fi
3
INTRODUCERE
A. Caracteristicile balizajului luminos
Caracteristicile dispozitivului de balizare luminoasa al aeroportului,
elaborate pornind de la lucrarile de cercetare si dezvoltare precum si de la
experienta privind exploatarea dobandita de-a lungul anilor, pot fi
clasificate in patru rubrici principale si anume: configuratia, culoarea,
intensitatea luminoasa si bataia (acoperire, distanta la care poatefi vazut
dispozitivul, portanta vizuala). Configuratia si culoarea sunt elemente care
furnizeaza informatiile ( datele) esentiale pentru orientarea dinamica in cele
trei dimensiuni. Configuratia furnizeaza informatii de dirijare iar culoarea
ofera pilotului date privind pozitia aparatului sau in interiorul
dispozitivului. Intensitatea luminoasa si bataia (acoperirea) sunt
caracteristici esentiale ale luminilor necesare pentru a se asigura un
randament bun al configuratiei si culorii. Un bun pilot (competent) va
cunoaste la perfectie configuratia si culoarea dispozitivului si va percepe
variatiile sesizand efectul de crestere sau diminuare a intensitatii
luminoase. Aceste patru elemente sunt valabile pentru toate dispozitivele
luminoase ale aeroporturilor dar variaza foarte mult in functie de diferiti
factori cum ar fi dimensiunile aeroportului si conditiile de vizibilitate in
care este prevazuta sa se desfasoare exploatarea aeriana pe fiecare aeroport
in parte. Caracteristicile mentionate mai sus sunt analizate in paragrafele
care urmeaza.
Configuratia
6
dispozitiv;
sau
b) daca albul si galbenul apar ca faze succesive ale aceluiasi semnal
(de exemplu sclipirile alternative alb si galben ale farului de
aerodrom);
sau
c)
daca dispozitivul are o dimensiune apreciabila care sa faca sa nu fie
perceput ca o sursa luminoasa punctuala.
Trebuie subliniat totodata ca un semnal roz al unui dispozitiv VASIS
poate fi recunoscut caci celelalte sunt clar rosu si alb. Dat fiind numarul
restrans al culorilor indentificabile, fiecare culoare are mai multe
semnificatii, diferenta dorita facandu-se prin configuratie si amplasare.
Astfel culoarea verde este folosita pentni pragul pistei, balizajul axial al
cailor de rulare si totodata ca semnal "cale libera" pentru proiectoarele de
semnalizare si luminile destinate constatarii circulatiei la sol (semafoare).
Pentru punerea la punct al dispozitivului luminos al aerodromului trebuie
sa se tina seama totodata si de luminile de pozitie si luminile
anticoliziuneale aeronavelor caci acestea risca sa fie confundate cu anumite
mijloace vizuale de sol.
4. Pentru a se obtine luminile colorate, in general s-a utilizat o sursa
incandescenta din tungsten inconjurata de un filtru luminos adecvat. Acest
filtru este in mod obisnuit confectionat din sticla si este constituit fie dintro piesa aditionala montata pe o lampa care, fara filtru, ar emite o culoare
alba, fie facand parte integranta dintr-un bloc optic de iluminat. Atat intr-un
caz cat si in calalalt actiunea filtrului consta in suprimarea emisiilor
luminoase cu o lungime de unda nedorita si mi de a ajuta emisiunile
luminoase de lungimea de unda dorita. Mai mult, din aceasta din urma
lungime de unda este eliminata o anumita cantitate de lumina. Astfel,
intensitatea unui dispozitiv care emite o lumina colorata este mai mica
decat intensitatea unui dispozitiv prevazut sa emita lumina alba.
Intensitatea semnalelor colorate reprezinta un anumit procent din
intensitatea care s-ar obtine dintr-un semnal alb si anume: aproximativ 40%
pentru culoarea galbena, 20% pentru rosu si verde si 2% pentru albastru.
9
Intensitatea luminoasa
1. Aceasta inseamna stralucirea, masurat cu ochiul unui observator,
care determina daca lumina care o produceva fi sau nu perceputa ( vazuta).
Stralucirea produsa la o distanta V de o sursa luminoasa de intensitate I ,
masurata in candele, intr-o atmosfera avand o transmisivitate ( factor de
transmisie pe unitate de distanta) T, este data de legea lui Allard:
E=
IT V
V2
T=10-50
T=10-30
T=10-20
T=10-10
T=105 T=103
T=102
T=0,1 T=0,2
T=0,3
0,1; 0,2;0,3;0,4;0,5;0,6;0,8;1;
2;
3; 4; 5; 6; 8;10.
DISTANTA(km)
Fig.: Intensitatea ceruta pentru producerea unui efect luminos egal si unitar
in functie de distanta, pentru diferite valori de transmisivitate atmosferica.
3. Asa se vede foarte clar in figura, o lumina de intensitate relativ scazuta
11
libere sau acoperite cu globuri transparente din sticla. Luminita emisa avea,
in mod esential, aceeasi intensitate in toate directiile. Pe masura ce s-a
simtit nevoia de a se dispune de intensitati mai mari, au inceput sa fie
utilizate lumini (lampi) dotate cu reflectoare, lentile sau
prisme.reorientandu-se fasciculele luminoase astfel incat sa se suprime
emisiile din directiile inutile si sa se concentreze in directiile dorite, a fost
posibila cresterea intensitatii in acele directii fara o cresterea consumului de
energie. Mai mult, s-a putut reduce orbirea jenanta cauzata de lampile
invecinate reorientand o parte a luminii emise, din directiile in care aceasta
nu era vizibila decat de la o distanta foarte mica, spre directia unde devenea
vizibila la distante mai mari, cu o vizibilitate buna. In plus, fasciculul emis
de un bloc optic este ingust iar intensitatea luminii din interiorul
fasciculului este mare.
2. Teoretic, este posibil sa se conceapa un sistem optic astfel incat,
pentru o linie de apropiere flxa si o transmisivitate atmosferica data,
intensitatea maxima a fasciculului luminos sa fie dirijata spre punctul de la
care lumina incepe sa fie perceputa. Pe masura ce distanta dintre aeronava
si lumina se micsoreaza, intensitatea, in directia aeronavei, se diminueaza
la randul sau astfel incat lumina isi pastreaza o stralucire constanta (sut
excluse traiectoriile orientatea direct pe directia fasciculului). Datorita
acestui fapt, pentru o valoare data a transmisivitatii atmosferice, este
posibil sa se conceapa o lumina ale carei limite sa aiba o stralucire
constanta pentru pilotul unei aeronave care se indreapta catre lumina
respectiv, la o altitudine flxa deasupra sursei luminoase.acest gen de
conceptie (proiectare) reduce la minim energia necesara obtinerii bataii
(portantei optice) dorite. Totodata, trebuie avut in vedere ca aeronavele nu
urmeaza o singura si identica traiectorie si nici nu zboara intr-o singura si
identica conditie de vizibilitate. Configuratia fasciculelor produse de catre
luminile aeronautice de la sol trebuie deci sa fie conceputa de maniera sa
acopere un evantai larg de traieactorii si de valori ale transmisivitatii
atmosferice.
3. Se va avea in vedere ca in cazul schimbarii caracteristicilor
13
14
Diferente individuale
Acuitatea vizuala si sensibilitatea la orbire ( din cauza unei lumini
puternice) variaza de la un pilot la altul si sunt, partial, legate de varsta, de
gradul de oboseala si cel de adaptare la nivelurile luminoase utilizate. Mai
mult, chiar in cazul aceleiasi pilot, abilitatea si reactiile variaza in functie
de conditia sa psihica din momentul respectiv. In sfarsit, acelasi sistem de
dirijare vizuala trebuie sa poata fi utilizat atat de pilotii mai putin
16
pilotii trebuie sa faca fata unor probleme vizuale complexe. Daca unele din
aceste probleme sunt clasate in mod curent in categoria iluziilor optice,
trebuie totusi dezaprobata in fapt, nu atat prezenta unor repere false sau
care pot creea confuzie sau mai ales absenta sau insuficienta reperelor
vizuale pe care se poate baza in evaluarea inaltimii si distantei. In expozeul
care urmeaza asupra problemelor privitoare la apropierea la vedere, s-a pus
in ipoteza faptul ca nu exista mijloace vizuale sau nonvizuale (sau ca daca
acestea exista nu sunt in serviciu) care sa permita dirijarea pilotului spre
pista, de-a lungul pantei de apropiere.
dificila reperarea pistei, iar daca aceasta a fost totusi reperata ii face dificila
observarea pe toata durata apropierii. In afara de problemele de orbire
contrastul pe care il prezinta pista este modificat caci unghiul de incidenta
al razelor soarelui face ca tot ce inconjoara suprafata pavata sa se vada
"contra luminii" si astfel se reduce inclusiv contrastul pe care il prezinta
marcajele pistei.
C. Principii si definitii
CAT. Ill C - fara inaltine de decizie si fara limite pentru raza de vizibilitate
a pistei.
Raza de vizibilitate a pistei = distanta pana la care pilotul unei
aeronave aflate pe axul pistei poate vedea marcajele sau luminile care
delimiteaza pista sau care baliseaza axul acesteia.
Vizibilitate = distanta, determinate de conditiile atmosferice si
exprimata in unitaji de lungime, la care se pot vedea si identifica, pe timp
de zi, obiectele de mari dimensiuni neiluminate si pe timp de noapte,
obiectele de mari dimensiuni ilumiliate.
Minime operational de aerodrom = limitele de utilizare a unui
aerodrom, pentru decolare sau aterizare, in general exprimate in functie de
vizibilitate sau de raza de vizibilitate a pistei, altitudinea / inaltimea de
decizie (DA/H) sau de altitudinea / inaltimea minima de coborire (MDA/H)
si de baza norilor.
Altitudinea / inaltimea de decizie (DA/H) = altitudinea sau inaltimea
(A/H) specificata de la care, in cursul unei apropieri de precizie trebuie
amorsata o apropiere intrerupta, daca referinta vizuala necesara pentru a
continua apropierea nu a fost stabilita.
Obs.l: Altitudinea de decizie (DA) este raportata la nivelul
mediu al marii (MLS) si inaltimea de decizie (DH) este raportata la
altitudinea pragului.
Obs.2: Prin "referinte vizuale necesare" se intalege sectiunea
din configuratia mijloacelor vizuale sau suprafate de apropiere care
trebuie sa ramana la vedere suficient de mult timp pentru a permite
pilotului sa evalueze pozitia aeronavei si viteza de variatie a acestei
pozifii in raport cu traiectoria care trebuie urmata.
Altitudinea / inalfimea minima de cobordre (MDA/H) = altitudinea /
inaltimea specifica intr-o apropiere clasica sau indirecta, sub care o
23
24
Marcajele pistei
- Marcajul axial - pentru CAT. II trebuie sa aiba o latime de minim 0,9
m; iar marcajul axial al pistei are o latime de 0,9 m.
- Marcajul marginal - nu sunt prevederi specifice.
- Marcajul zonei de contact al rotilor - necesar pentru apropierile de
precizie, se intinde pe o distanta de 900 m.
pistei.
Panouri
-
15
secunde
Intretinerea instalatiilor
30
MEMORIU TEHNIC
Instalatia de balizaj luminos este acea instalatie din familia
instalatiilor aeroportuare ce asigura efectuarea procedurilor de aterizaredecolare in conditii de siguranta cu respectarea normelor protecjiei
navigajiei aeriene (PNA) in concordanta cu normele internationale OACI.
Functiile instalatiei de balizaj si conditiile minime pe care aceasta
trebuie sa le indeplineasca sunt definite in recomandarile OACI.
In concordanta cu aceste norme instalatia de balizaj trebuie sa asigure
conditii de incadrare a aeronavei la procedurile de decolare aterizare din
punctul de vedere al directiei si al unghiului in raport cu pista de decolare aterizare.
Functia de incadrare in axul pistei si de asigurare a momentului optim
de luare de contact (touch down) sunt asigurate de dispozitivul luminos
format din dispozitivul de apropiere si dispozitivul de lampi in lungul pistei
de decolare-aterizare.
Dispozitivul de informare al aeronavei cu privire la unghiul optim de
aterizare este format din doua salbe de elemente luminoase (lampi PAPI)
amplasate de o parte si de alta a pistei de decolare - aterizare. Lampile PAPI
nu fac obiectul proiectului de fata.
Necesitatea dotarii PDA cu balizaj luminos rezulta si din asigurarea
conditiilor de siguranta la efectuarea procedurilor de decolare - aterizare in
conditii de vizibilitate redusa, adica pe timp de ploaie, ninsoare, ceata si
fireste pe timp de nopte. Gradele de asigurare a conditiilor optime de
aterizare - decolare in conditii de vizibilitate redusa sunt impartite in trei
categorii in conformitate cu normele OACI.
Conditiile tehnice minime ale instalatiei de balizaj impuse de OACI
pentru asigurarea conditiilor de siguranta pentru categoria I-a sunt cel mai
31
32
33
A. Balizaj luminos
1. Dispozitivul luminos de apropiere, cat.III, dir. 08R
Este compus din:
a) Dispozitiv format din barete de cate 5 lumini albe, dispuse din 30
in 30 m de la capatul pistei, pe o lungime de 900 m. La 300 m fata de pista,
se dispune o bara transversala de 30 m lungime, cu 8 lumini de o parte si 8
de cealalta parte a fasciculului central. Distanta dintre luminile fasciculului
central va fi de 1.125 m, astfel meat lungimea baretei va avea 4.5 m. Intre
luminile grupurilor de cate 8 lampi, se va pastra distanta de 1.5 m, cu
exceptia portiunilor din apropierea fasciculului central, care vor avea 2.25
m.
b) Dispozitiv de cat. Ill, corespunzator dispozitivului de mai sus,
compus la randul sau din barete de cate 3 lumini rosii de o parte si de alta a
fasciculului central, tot din 30 in 30 m, dar numai pana la 270 m de capatul
pistei.
Grupurile de barete rosii sunt aliniate cu grupurile de lumini de luare
de contact Inglobate in pista si au urmatoarele cote:
1.5 m intre lampile baretelor;
11.25 m intre linia luminilor axiale de pista si primele lampi ale
baretelor.
La 150 m fata de capatul pistei se afla amplasat un orizont de lumini
albe, intercalate intre fasciculul central si baretele rosii laterale. Cotele intre
luminile orizontului sunt de 1,5 m.
34
8. Barete "Stop"
36
Pentru caile de rulare Alfa sj Delta, se vor instala barete stop compuse
din cate 6 lumini rosii fiecare, cate 3 de o parte si de alta a axelor cailor de
rulare respective, egal spatiale intre ele din 3 in 3 m.
Distanta baretelor fata de axul pistei va fi de cca 100m.
38
39
40
41
42
Cuplul de bare de 6k V
Acest cuplu de bare are rolul de a msuma tensiunile sosite din
transformatoarele 1 si 2, din sistemul de bare Al, A2, Bl, B2 cu tensiunile
fumizate de grupurile electrogene GE1 si GE2. Acest sistein de bare are ca
sarcina reteaua de cabluri de alimentare a posturilor de transformare.
Aceasta retea de cabluri este o retea dublu buclata ce asigura alimentarea cu
6kV a posturilor de transformare, practic prin patru puncte.
Posturile de transformare
Alimentarea balizajului luminos are o dispunere in lungul pistei
organizata in trei zone si anume firul director pe directia principala,
dispozitivul luminos al pistei propriuzisa si firul director pe directia
secundara. Avind in vedere acest dispozitiv am dispus alimentarea cu energie
electrica zonal prin amplasarea unor posturi de transformare PT1, PT2, si
PT3, astfel : PT1 va alimenta firul director pe direc|ia principals, PT2 va
alimenta pista propriuzisa si PT3 va alimenta firul director pe directia
secundara.
S-a ales tensiunea de 6kV pentru alimentarea posturilor, luindu-se in
considerare pierderile pe cablu, pe deoparte si costul investitiei pe de alta
parte. Cu alte cuvinte daca reteaua ar fi fost de 20kV s-ar fi obtinut niste
pierderi mai mici dar costul investitiei ar fi fost mult mai mare.
Aparatajul din posturile de transformare preia tensiunea de pe reteaua
de cabluri si o transforma prin transformatoarele T5-T6, T7-T8 si T9-T10
44
45
46
RETEAUA DE CABLURI
47
49
REGULATORUL
Gama de regulatori
Puteri nominale
- curent de iesire pina la 6,6 A:
2,5; 4; 7,5; 10; 15; 20; 25; si 30 kw - racire cu aer
- curent de iesire pina la 20 A:
25 si 30 kw raciti cu aer.
Tensiunea nominala de intrare
Tensiunea reglata in fabrica la una din urmatoarele valori:
208, 220, 230, 240, 380, 400, 415(420) sau 480 V/50 Hz.
Tensiuni de telecomanda
Standard: 48 la 60 Vcc
La comanda: 12, 24 sau 110 Vcc
12, 24, 48, 110 sau 220 VCA.
Trepte de stralucire
3,5 sau 7 trepte fixe sau 3,5 sau 7 trepte reglabila la fata locului.
Optiuni
- Parafulgere pe bornele de iesire.
- Contor orar initializabil cu rearmare manuala si totalizand timpul de
50
Caracteristici
Limitele reglarii curentului.
Reglarea curentului este mai buna decat +l,5/-3% pentru nivelul de
stralucire cel mai mare si 3% pentni nivele inferioare. Aceste limite
sunt garantate pentru:
-toate sarcinile, de la scurtcircuit la sarcina maxima
-o tensiune de intrare nominala de la -5 la +10%,
51
52
Sistemul deprotectie
Protectia m cazul circuitidui deschis: Regulatorul este dezactivat si
blocat in aceasta stare, daca circuitul serie este intrerupt. Aceasta stare
blocata este indicata de ledul "open circuit" pe modulul de control (CRM) si
de un semnal de iesire la borna "OPC". Redemararea regulatorului nu este
posibila decat prin ciclajul "Oprire - mers" (OFF-ON) in comanda locala sau
de la distanta.
Protecfia de supracurent: Regulatorul este dezactivat si blocat in aceasta
stare, in caz de supracurent in circuitul serie. Intirzierea bascularii este in
vers proportionals cu valoarea supracurentului. Pragul de basculare este
reglabil intre aproximativ 6 si 7,5 A.
Supracurentii tranzitorii de cel pujin 0,2 secunde nu provoaca nici o
declansare. Aceasta stare blocata este indicata prin ledul "OVER
CURRENT" de pe modulul de control (CRM) sj printr-un semnal de iesire
la borna "OVC". Redemarajul regulatorului nu este posibil decat prin
ciclajul "oprit-pornit" (OFF-ON) in comanda locala sau de la distanta.
Limitarea virfurilor de curent de iesire: Un circuit de raspuns rapid
blocheaza tiristorii daca valoarea varfurilor de curent de iesire depaseste
dublul valorii maxime in functionare normala . Tiristorul ramane in stare
blocata timp de cateva perioade si este apoi deblocat progresiv de la zero la
valoarea normala.
Supravegherea tensiunii de alimentare: Un circuit electronic de
supraveghere opreste regulatorul daca tensiunea de alimentare scade sub
valoarea care permite funcfionarea corecta a aparatului (intre 70 si 80% din
valoarea nominala). Regulatorul redemareaza automat imediat ce tensiunea
de alimentare atinge o valoare de circa 80 - 90% din valoarea nominala.
Intrerupatorul: Intrerupatorul (CB) protejeaza cablajul intern al
regulatorului. Intrerupatorul nu declanseaza regulatorul decat in caz de
53
Comanda stralucirii
Mod local: Prin mijlocirea selectorului de stralucire situat pe panoul
frontal al modulului de control (CRM)
Telecomanda: Plasand selectorul de stralucire in pozitia "REMOTE,
regulatorul primeste un semnal la borna "CC" pentru anclansarea primei
trepte de stralucire (Bl). Semnale complementare pe B2, B3, B4 sau B5
permit reglarea curentului de iesire la valoarea corespunzatoare.
54
SCHEMA BLOC A
REGULATORULUI DE CURENT
In principal regulamentul de curent se compune dintr-un
transformator TS (tarnsformator de sarcina) un comutator static (CS), circuit
de alimentare auxiliar (CAA) si un circuit de reglaj si protectie (CRP).
TRANSFORMATOR DE SARCINA
Transformatorul de sarcina are rolul de a realiza separarea galvanica
intre circuitul de comanda si circuitul de sarcina. Deasemenea acesta mai are
rolul de a efectua adaptarea intre generatorul de curent si sarcina pentru un
transfer maxim de putere si pierderi minime.
Transformatorul de sarcina este construit din infasurarea primara si
infasurarea secundara .
Infasurarea primara este compusa din doua grupuri simetrice de
infasurari fiecare grup fiind construit din 3 infasurari .
Prin compunerea acestor infasurari se realizeaza adaptarea primarului
transformatorului la valoarea tensiunii de alimentare a regulatorului de
curent.
Circuitul secundar de inalta tensiune este compus dintr-un nr. de 4
infasurari, prin a caror combinatie (inscriere) se obtine gradul de utilizare a
reglajului de la valoarea de 40% pina la 100% din puterea maxima.
Transformatorul se proiecteaza din incarcarea maxima.
55
CONTACTORUL STATIC
Contactorul static (CS) are rolul de a permite trecere curentului prin
primarul tmsformatorului TS, comandat de blocul de reglaj si protectie.
Acesta este compus dintr-un contactor bidirectional realizat cu
tiristoare. Pentru realizarea functiei tiristoarelor sunt conectate antiparalel si
in serie cu primarul transformatorului de sarcina.
Pentru a corespunde puterii pentru care este destinat fiecare regulator
de curent va avea un comutator static adecvat si un radiator de racire capabil
sa satisfaca optim in sarcina.
56
sursa de referinta
circuit reglaj trapta curent
circuit integrator
circuit comparator
amplificator de eroare
circuit comparator de sincronizare
circuit de sincronizare
circuit de comanda tiristori
58
DISPOZITIVE SEMICONDUCTOARE
MULTIJONCTIUNE
O categorie importanta de dispozitive semiconductoare larg folosita in
electrotehnica, automatica si electronica industrials o constituie dispozitivele
cu mai mult de doua jonctiuni, care au la baza structura pnpn, propusa de
Shockley in anul 1950.
Structura de baza a dispozitivelor cu mai mult de doua jonctiuni este
prezentata in figura de mai jos. Ea este constituita dintr-o placuta de siliciu
monocristalin, in care se formeaza patru regiuni dotate succesivcu impuritati
donoare si acceptoare. Regiunile dinspre exterior ( p1 si n2) mai putemic
dotate cu impuritati, sunt denumite emitori iar regiunile dinspre interior ( nl
si p2 ) mai slab dotate, sunt denumite baze. Deoarece structura conduce
curentul electric numai in sensul de la emitorul pi la emitorul n2, electrodul
metalic conectat la regiunea pi se numeste anod (A) iar electrodul conectat la
regiunea n2 catod (K). De asemenea una dintre baze poate fi prevazuta si ea
cu un electrod metalic acesta avand rolul de electrod de comanda. Acest
electrod este denumit grila sau poarta, fiind notat cu G.
59
fototiristorul
tiristorul cu blocare pe poarta (tiristorul bioperational)
triacul (tiristorul bidirectional)
diacul
contactorul unilateral cu siliciu
contactorul bilateral cu siliciu
tranzistorul unijonctiune programabil
63
Rezulta:
Rx
U= R 2
R2
U= R5 R 2 E
64
U0= R5 R 2 Rx
Am obtinut astfel ca tensiunea de la iesire sa fie proporfionala cu Rx.
Pentru a realiza cele cinci trepte de stralucire, rezistenta Rx va trebui
sa aiba cinci valori semireglabile astfel:
R4
10
=2 k
Alegem Rx3=1 k
Deasemenea din considerentele de mai sus rezulta: Rx5=20 k .
Astfel Rx va avea la minim cca. 500 si la maxim 10 k.
Deasemenea R2 va avea 0 componenta fixa si cealalta reglabila pentru
icadrarea reglajului stralucirii in limitele corespunzatoare celor cinci trepte.
R5 are rolul de a limita la valoarea de 10 V a tensiunii U.
65
R5=2k.
66
Circuitul comparator
Circuitul comparator se compune din rezistentele R8 si R9.
67
Uef=
U max
2
10V
2
=7V
Uef max =
Uef min =
11,4
2
=8V
1V 1,4V
2
=1,7V
10ms
Se alege C1:
C1=4,7 F la 25V
Tensiunea rezultantala iesirea traductorului de curent s-a ales negative
pentru o securitate sporita astfel ca: tensiunea de reactie neputand fi decat
negativa nu se poate substitui tensiunii care comanda treapta de reglaj de
intensitate care este strict pozitiva. Compunerea acestor doua tensiuni se
realizeaza prin conectarea rezistentelor R8 si R9 care realizeaza propriuzis o
insumare simpla.
Ue = UR + (-UI
O crestere a UR in raport |UI| va determina o crestere proportionata in
circuitul de iesire, fapt ce va determina o crestere a componentei citite de
traductorul de curent |UI| care va antrena la randul sau o reducere a tensiunii
insumate. Aceasta bucla de reglaj corespunde mentinerii la o valoare stabila,
reglata a curentului de iesjre al regulatorului. Pentru modificarea valorii
reglate a curentului de iesire corespunzatoare unei alte trepte de stralucire,
tensiunea UR va fi cea care se va mari pentru ca unghiul de deschidere al
tiristorilor sa se modifice in sensul cresterii corespunzatoare a curentului. La
atingerea valorii dorite a curentului UI se raodifica corespunzator in sensul
limitarii efectului modificarii UR, corespunzator valorii nou reglate.
69
Amplificatorul de eroare
Deci R8=120 k
Deasemenea R9 trebuie sa asigure un curent de 1mA la tensiunea
|UI|max=12V.
71
R11
iesire: U= R10 UI
Din cele prezentate anterior am aratat ca UI este o tensiune care este
numai negativa. Ca urmare a compararii acestei tensiuni negative
corespunzatoare treptei de reglaj al curentului de iesire cu un semnal in
forma de dinte de fierastrau va rezulta un semnal dreptunghiular in ritmul
frecventei retelei.
Am vazut ca tensiunea corespunzatoare valorii reglate a curentului la
iesire este negativa deci componenta corespunzatoare semnalului de
sincronizare va trebui sa fie de asemenea in plaja 0...-12V.
Rezistentele R10 si R11 sunt componentele prin care se realizeaza
adaptarea semnalului de reglaj si respectiv realizarea unei amplificari de
semnal suficiente.
Ue
Ui
R11
= R10 =10
R11=10R10=100k
R11=100kn
Circuitul de sincronizare
Circuitul de sincronizare este destinat sa realizeze un semnal de
tensiune liniar variabil care va avea perioada de 10 ms corespunzatoare unei
semialternante a retelei de 50Hz. Semnalul va fi negativ iar excursia de
tensiune va fi de la -12 V la 0V.
Circuitul se compune dintr-un amplificator limitator si un integrator.
Circuitul CI4 este un amplificator in bucla deschisa care va realiza saturarea
pentru niste valori a potentialului V+ de la 0,1 ... 0,6V.
74
75
Interogatorul
76
Alegem R17=100k
R16=100/9=11,1k
Alegem pentru R16=11k
Interogatorul va fi:
79
80
1,6
R 20
=0,058
27
,35
R 20 R 22
84
85
CIRCUITE DE PROTECTIE
87
88
-2Ud-R38Iz
89
90
91
92
93
Programul SPICE
Programul SPICE este destinat analizei prin simulare cu ajutorul
calculatoarelor a functionarii circuitelor electronice. Este capabil sa
simuleze circuite analogice si digitale, datele de intrare determinind circuital
ce se doreste a fi simulat. Desi programele de simulare a circuitelor
electronice difera considerabil ca marime si performante , structure celor mai
multe dintre ele, deci si a programelor SPICE, este similara, continind in
principal subprograme de editare, analiza si de prezentare a rezultatelor
obtinute .
Cea mai importanta parte a programului de simulare o reprezinta
subprogramul de analiza, care executa analizele de circuit specificate in
fisierul editat, iesirile din acest subprogram tarnizind date pentru a fi
utilizate ulterior de subprogramul de prezentare a rezultatelor care, de
regula, materializeaza aceste date sub forma de graflce si texte.
Subprogramul de analiza contine procedeele numerice ale reprezentarii
matematice a circuitului. Pentru a trece de la circuital propriu-zis la un
sistem matematic de ecuatii, elementele de circuit utilizate in SPICE rezistoare, condensatoare, inductoare simple si cuplate, surse de curent si
tensiune, diode, tranzistoare bipolare cu jonctiuni, tranzistoare cu efect de
cimp cu poarta izolata - sunt reprezentate prin modele matematice .
Sistemul de ecuatii care descrie intregul circuit este determinat de
ecuatiile modelului fiecarui element si relatiile topologice care sunt date de
interconectarea elementelor. Relatiile topologice au la baza legile lui
Kirchhoff iar comportarea genreala a circuitului este descrisa printr-un
sistem de ecuatii, ale carui solutii se obtin prin analiza circuitului, pentru
diferite cazuri particulare de abordare avem: amaliza in curent continu
(.DC), analiza de curent alternativ (.AC), analiza regimurilor tranzitorii
(.TRAN) si altele. Aceste analize se realizeaza pe baza unor metode
numerice, care implica: formularea ecuatiilor, rezolvarea ecuatiilor lineare, a
ecuatiilor nelineare si integrarea numreica.
94
95
Program1:
*Analiza circuit*
Vcc 1 0 DC 15V
Vee 0 13 DC 15V
Vi 15 0 DC 0.2V
Dl 1 2 DM2
D2 2 3 DM2
D3 0 4 DZ12V
D4 12 11 DM2
D5 16 14 DM2
Rl 1 5 120
R2 3 0 1.2k
R3 6 0 18.5k
R4 4 6 3.5k
R5 6 7 100k
R6 8 9 2k
R7 9 0 22
R8 9 10 1k
R9 10 11 100
.PARAM R=330
.STEP PARAM R LIST 400 1K 8K
Rx 8 11 {R}
RIO 11 0 15k
CI 6 0 4.7uF
C2 0 15 4.7uF
Ql 4 2 5 Q3N
XI 7 8 1 0 8 UA741
X2 9 10 1 13 12 UA741
X3 0 14 1 15 16 UA741
.lib bipolar.lib
.lib diode.lib
.lib opamp.lib
.model DM2 D(Is=8e-16)
.model DZ12V D (BV=12V IBV=10mA)
.model Q3N PNP (BF=100 RB=150 RE=10 RC=75 Is=1E-15
+BR=2 VAF=50 CJE=.6P CJC=2P TF=1N VJE=0.6 VJC=0.6
+MJE=0.5 MJC=0.5)
.dc Vcc 14 16 1
.probe
.end
96
97
gcm 0 6 10 99 5.961E-9
iee 10 4 dc 15.16E-6
hlim 90 0 vlim 1K
q1 11 2 13 qx
q2 12 1 14 qx
r2 6 9 100.0E3
rc1 3 11 5.305E3
rc2 3 12 5.305E3
re1 13 10 1.836E3
re2 14 10 1.836E3
ree 10 99 13.19E6
ro1 8 5 50
ro2 7 99 100
rp 3 4 18.16E3
vb 9 0 dc 0
vc 3 53 dc 1
ve 54 4 dc 1
vlim 7 8 dc 0
vlp 91 0 dc 40
vln 0 92 dc 40
.model dx D(Is=800.0E-18 Rs=1)
.model dy D(Is=800.00E-18 Rs=1m Cjo=10p)
.model qx NPN(Is=800.0E-18 Bf=93.75)
.ends
.lib bipolar.lib
.lib diode.lib
.model D1N4004 D(BV=400V IBV=5mA)
.model DM2 D(Is=8e-16)
.model DZ12V D(BV=12V IBV=10mA)
.probe
.tran 0.lu 0.06 0
.end
99
100