ELICOPTERE

Curs

CURS 1

INTRODUCERE
Clasificri
Autogirul Combinatul Convertoplanul Girodina Elicopterul

Elicoptere
Cu un singur rotor i elice anticuplu Cu dou rotoare coaxiale contrarotative Cu dou rotoare n tandem Cu dou rotoare alturate multirotor

Scurt istoric
1452-1519 1904 1907 1907 1915 1915 1935 1941 Leonardo da Vinci col. Renard (Frana) Breguet i Richet (Frana) Paul Corun (Frana) Papin i Rouilly Juan de la Cierva Breuget i Dorand Fock i Angelis (Germania)

Scurt istoric
1918 1921 1939 Dup 1945: Vuia 1 Vuia 2 VS-300 (Sikorski); Bell 47

URSS: Mill, Kamov, Yakovlev Frana: SNCASO, SNCASE, SNCA, Societe des giravions Dorand, Societe Breuget Marea Britanie: Bristol, Fairez, Percival, Westland

Scurt istoric
1951-1955 70 K225, Alouette II materiale compozite

Tipuri constructive de elicoptere

Monorotor cu elice anticuplu Birotor cu elici coaxiale contrarotative Birotor cu elici n tandem Birotor cu elici alturate Multirotor

Monorotor cu elice anticuplu

Birotor cu elici coaxiale contrarotative

Birotor cu elici n tandem

Birotor cu elici alturate

Multirotor

Principiile constructive ale rotorului de elicopter

Rotorul asigur sustentaia i fora de naintare Cerine d.p.d.v. aerodinamic:
Asigurarea stabilitii micrilor palelor Asigurarea unei viteze periferice de lucru sub cea sonic Asigurarea unor momente de torsiune ct mai reduse

Principiile constructive ale rotorului de elicopter

Cerine d.p.d.v. mecanic:
Palele s nu transmit butucului vibraii Momente ncovoietoare ct mai reduse: clasificare rotoare:
Articulate Nearticulate (cantilever)

Amortizor

Prghia de schimbare a incidenei palei Articulaia Axial (A.A.) Articulaia Vertical (A.V.) Articulaia Orizontal (A.O.)

Pala rotorului de elicopter

Cracteristici:
Forma in plan
Dreptunghiular Trapezoidal Dublu trpezoidal

Torsiunea Profilul

Pala rotorului de elicopter

V p ( , r ) = V sin + r
Se observ c:

pt. =

;r=R V p = Vmax 2 3 pt. ; r 0.1R V p 0, V p < 0 2

cercul de inversiune

Pala rotorului de elicopter

Cerine pentru profil
Mcr ct mai mare pentru evitarea desprinderilor n zona = 3 2 Finee ct mai mare Variaie ct mai mic a poziiei focarului cu M Cm > 0 pentru a nu produce eforturi mari n 0 prghia de comand a incidenei

Comanda rotorului

Rolul rotorului - asigur:

Sustentaia naintarea i comanda elicopterului Stabilitatea direcional i lateral

10

Comanda rotorului
Unghiurile de aezare ale palelor se pot schimba:
Simultan pasul general
Variaia pasului general duce la modificarea modulului traciunii ceea ce permite deplasarea pe vertical a elicopterului. Modificarea pasului general e cuplat cu modificarea turaiei motorului maneta pas-gaz

Alternativ variaia ciclic a pasului

Variaia ciclic a pasului duce la modificarea direciei traciunii ceea ce permite deplasarea nainte-napoi i lateral. Este comandat de man Direcia este comandat din paloniere care modific pasul elicei anticuplu.

Probleme legate de construcia elicopterului

Construcia palei:
Pala metalic
nveli din tabl de dural

Bord de atac Oel inox

Umplutur din moltopren + nervuri

Bord de fug Oel inox

11

 Pala din materiale compozite

nveli din fibr de sticl

Bord de atac Fibr de sticl

Umplutur fagure

Bord de fug Fibr de sticl

Cerine pentru pale:

Rezisten mecanic Precizie dimensional Rezisten la umiditate i coroziune Posibiliti de echilibrare static i dinamic Rigiditate fa de cele trei micri posibile:
Baleiaj Btaie Schimbare de pas

12

Antrenarea rotorului
Surs de putere:
Motor cu piston Turbomotor Reacie la captul palei

Transmisie:
Ambreiaj Reductor principal Arbore, articulaie cardanic, reductor pentru elicea anticuplu

Cerine motor: idem ca la orice motor de aviaie Cerine transmisie:

Greutate minim Securitate n funcionare Funcionare fr vibraii i zgomot Durat mare n serviciu Acces uor la montaj i demontaj n timpul ntreinerii Rcire bun n orice situaie de zbor Randament maxim

13

Fuselajul
Cerine:
Form aerodinamic pentru rezisten minim la naintare La monorotor C.G. S fie apropriat de axul rotorului S permit accesul uor la motor, transmisie, etc. S permit o bun vizibilitate pilotului

Elicea anticulpu
Pale drepte sau trapezoidale netorsionate, articulate Se comand doar variaia pasului general

14

Centrajul elicopterului
Componentele principale:
Greutatea util Combustibil i ulei Instalaia de for Transmisia Rotor Elicea anticuplu Comenzi Aterizor Fuselaj Echipamente 15-25% 14-22% 7,8-9,3% 9-13% 1% 3-5,9% 4,6-5,8% 12-16% 4,6-5,7%

Limite de centraj
Monorotor cu elice anticuplu

C.G.

c ( 30 ,10 )

15

Limite de centraj
Birotor cu elici coaxiale contrarotative

C.G.

c ( 30 ,20 )

Limite de centraj
Birotor cu elici n tandem
H H

C.G.

c ( 50 ,50 )

16

Limite de centraj
Birotor cu elici alturate

C.G.

c ( 30 ,20 )

17