Titlu : Times New Roman, Size 26, center

Sisteme de Comanda Automata a Zborului -

Sinteza Legilor de Dirijare
Nume Avion
Pentru restul proiectului folositi Font: Times New Roman, Size 12, justify. Pentru figuri folositi
Fig.1, Fig.2, etc, Times New Roman, Size 10, center

Abstract: 1/2 pag. Explicati pe scurt care este scopul acestui proiect.
Materialele din care veti conspecta sunt cele 2 carti de la SCAZ-SLD si SCA. Puteti de asemenea
folosi si cursul domnului Stoica.
1.Introducere
1.1 Modelul avionului, istoric, specificatii, schita ~2-3 pag.
1.2 Poiectarea AFCS ~2 pag.
2 Proiectarea SAS
2.1 Analiza dinamicii longitudinale nereglate ~2-3 pag.
- definirea starilor, schimbari de variabila walpha, wnz, caracteristicile sistemului
zeta si omega, raspunsuri initiale ca comanda treapta si impuls (daca raspunsul este instabil nu
mai puneti figurile cu step si impulse, in schimb plotati locatia polilor si explicati de ce ati
prcedat asa, de obicei fugoida poate fi instabila)
2.2 Decuplarea dinamicii scurtei perioade ~1 pag.
2.3 Decuplarea dinamicii fugoidei ~1 pag.
2.4 Specificatii MIL-STD-1797 ~2-3 pag
- calitati de zbor, nivele, categorii
2.4 Proiectarea SAS pentru scurta perioada ~8-9 pag.
- alocarea polilor
- alegerea amplificarilor
- Criteriul C* cu si fara prefiltru
- Criteriul q* cu si fara prefiltru
- raspunsuri la comanda treapta si impuls cu si fara prefiltru
- explicati rolul prefiltrului
2.5 Proiectarea SAS pentru fugoida ~2-3 pag
- raspunsuri la comanda treapta si impuls
2.6 Aplicarea SAS la dinamica longitudinala nedecuplata
- verificare ca amplificarile obtinute Ku Knz Kq Ktheta aduc polii dinamicii nedecuplate
aproape de cei obtinuti la reglarea prin decuplare (puneti in aceiasi figura polii sistemului scurta
perioada reglat, polii sistemului fugoida reglat si polii sitemului longitudinal nedecuplata + SAS,
selectati pe figura inainte sa o salvati)
- raspunsuri la comanda treapta si impuls + schema SIMULINK
3 Proiectarea pilotului automat pentru unghiul de atitudine longitudinala
3.1 Metoda cu regulator de tip PI ~2 pag
- raspuns la comanda treapta + schema SIMULINK
3.2 Metoda de optimizare liniar patratica (LQR) ~5-6 pag
(gasiti teoria in cursul domnului Stoica sau in indrumarul de SCA pg 78-82)
- raspuns la comanda treapta + schema SIMULINK
- comparatie PI vs LQR
3.3 Metoda de proiectare cu filtru Kalman ~6-7 pag
(gasiti teoria in cursul domnului Stoica sau in indrumarul de SCAZ-SLD pg 89-97
-grafice + schema SIMULINK
3.4 Metoda de proiectare H-infinit ~8-9 pag
(gasiti teoria in cursul domnului Stoica sau in indrumarul de SCA pg 55-61 si adaptati exemplul
de calcul din indrumarul de SCAZ-SLD (pg 99-101) la felul cum am lucrat noi)
- raspuns la comanda treapta + schema SIMULINK
4 Concluzii ~1-2 pag.
Referinte

Obs!!! Toate graficele trebuie sa aiba title, xlabel, ylabel, legenda acolo unde e cazul
Obs!!! la figurile de tip pzmap dati un click pe polii importati pentru a evidentia caracteristicile
de stabilitate
Obs!!! nu plotati grafice de tipul step sau impulse pentru sistemele instabile. In cazul asta (care
ar trebui sa fie posibil doar la inceput, pentru sistemul nereglat) folositi pzmap si evidentiati
faptul ca sistemul e instabil

IMPORTANT
Punctajul maxim se acorda in felul urmator:
Oficiu: 10p
Prezenta: 10p
Evaluare: 10p
Proiect+Tema+Intrebari: 50p
Total: 80p

Mentiune 1: La prezentrea proiectului veniti cu el printat si cu laptopul si programele in

Matlab/SIMULINK
Mentiune 2: Tema consta in obtinerea raspunsului pentru filtrul Kalman in Matlab
Mentiune 3: Cine nu stie sa argumenteze in cel putin 3 moduri cand un sistem este STABIL are 0
puncte la proiect.