DIRECIE ASISTAT

A. GENERALITI
Sistemul de direcie este un ansamblu de organe care servesc la orientarea roilor de direcie ale
automobilului.
Pentru a efectua un viraj corect, este necesar ca orientarea roilor s se fac de aa manier astfel nct
toate roile automobilului s se deplaseze n jurul unui centru instantaneu de rotaie.

Rolul sistemului de direcie

Rolul sistemului de direcie este acela de a asigura o bun maneabilitate i o bun stabilitate a
automobilului.
Maneabilitatea i stabilitatea direciei sunt elemente hotrtoare pentru asigurarea unei
sigurane n timpul circulaiei.

Maneabilitate manevrarea ct mai uoar cu eforturi ct mai mici efectuate de conductor.

Stabilitate capacitatea sistemului de direcie de a readuce roile de direcie la poziia de mers n linie
dreapt ca urmare a apariiei unor momente de redresare pe timpul efecturii virajelor. Aceast stabilitate
depinde de geometria punii (semipunilor) fa i de mrimea unghiurilor de aezare a roilor directoare

Cerinele sistemului de direcie

a) S asigure un viraj corect la toate razele de ntoarcere raza minim s fie ct mai redus;
b) S aib randamentul ridicat altfel spus, pierderile prin frecare din mecanismul de direcie s fie
mai mici;
c) S fie ireversibil ocurile primite de roi n timpul rulrii s nu se transmit la volan;
d) S asigure un numr egal de rotaii pentru aceeai raz de ntoarcere la stnga sau la dreapta;
e) S asigure o nclinare minim a roilor directoare pentru a evita alunecarea n timpul rotirii pe
suprafaa de rulaj;
f) S fie compatibil cu sistemul de suspensie, astfel nct oscilaiile roilor n plan orizontal s fie ct
mai reduse efectul Giroscopic;
g) S asigure o conducere comod, ntreinere uoar, durabilitate mare, pre de cost redus.

Clasificare

a) n funcie de amplasarea volanului pe automobil:

- stnga;
- dreapta.

b) n funcie de amplasarea roilor directoare:

- fa;
- spate;

c) n funcie de construcia mecanismului de direcie:

- cu raport de transmitere constant;
- cu raport de transmitere variabil;

d) n funcie de modul de acionare al direciei:

- mecanic;
- mecanic cu servomecanism pneumatic, hidraulic, electric;
- hidraulic;

Servomecanismele nu sunt necesare numai pentru micorarea efortului la manevrare, dar i pentru
meninerea direciei de mers a automobilului la viteze mari, n cazul unei pene de cauciuc.

Pagina 1 / 31
 DIRECIE ASISTAT

e) Dup tipul mecanismului de direcie:

- mecanisme melcate;
- mecanisme cu cremalier;
- mecanisme cu urub;
- mecanisme cu manivel;
- mecanisme cu roi dinate;
- mecanisme combinate;

f) n funcie de poziia trapezului de direcie:

- n faa axei roilor directoare;
- n spatele axei roilor directoare;

g) n funcie de construcia transmisiei trapezului de direcie poate fi ntreg sau din mai multe
elemente care se regsesc la suspensia independent a roilor de direcie.

B. COMPONEN I FUNCIONARE
1. Direcia asistat constant

a. Circuitul hidraulic

Principiul de funcionare const n acionarea hidraulic a unui piston cu dublu efect solidarizat n micare
de translaie cu cremaliera sistemului de direcie. Distribuia uleiului sub presiune se face de ctre o valv
rotativ ( distribuitor ) funcie de sensul de rotaie al volanului. Asistena hidraulic este modulat
( reglat ) datorit unui regulator de presiune integrat n pomp.
Sistemul hidraulic este de tip ,, centru deschis " adic pompa debiteaz n permanen un debit reglat
oricare ar fi turaia pompei.

Pagina 2 / 31
 DIRECIE ASISTAT

Concluzii

Un sistem de direcie trebuie s rspund n general urmtoarelor cerine:

- s ofere o asisten maxim pentru manevrele de parcare

- filtrarea neregularitilor cii de rulare
- asisten minim la viteze ridicate
- inexistena jocurilor n articulaii
- raport de demultiplicare adecvat
- raz de bracaj minim
- readucerea roilor directoare pe poziia corespunztoare mersului rectiliniu dup
efectuarea bracajelor

Funcionarea fr acionarea volanului

Uleiul debitat de pomp traverseaz regulatorul acesteia prin tubul su Venturi, apoi distribuitorul rotativ
pentru ca n final s ajung n rezervorul sistemului.

La nivelul tubului Venturi se creeaz o depresiune care se transmite n partea stng a unui sertar care prin
deplasarea sa va permite uleiului s ajung direct n rezervor.

n aceast situaie presiunea uleiului la nivelul pistonului cu dublu efect este sczut ( cca 5 bari ) n ciuda
creterii debitului generat de pomp care la ieirea din tubul Venturi rmne constant.

Pagina 3 / 31
 DIRECIE ASISTAT

Funcionare sistemului n cazul vitezelor sczute de deplasare ( manevrarea n parcare )

Distribuitorul rotativ permite uleiului sub presiune s ajung n camera din dreapta pistonului. Uleiul din
camera stng este dirijat ctre rezervorul sistemului prin intermediul distribuitorului.

La nivelul regulatorului presiunea uleiului crete deoarece acesta are o vitez mic de trecere prin tubul
Venturi. Aceast presiune se transmite n partea stng a sertarului din regulator i se adaug forei
generate de resortul R care mpreun vor asigura contactul permanent dintre sertar i tubul Venturi
mpiedicnd astfel returul direct al uleiului ctre rezervor.

n acest caz presiunea uleiului este de cca 25 30 bari.

Funcionare n regim de suprasarcin

Regimul de suprasarcin al sistemului este obinut n cazul n care avem bracaj maxim al roilor cu
acionarea permanent a volanului sau cnd roile intr n contact cu o bordur.

n aceast situaie cremaliera i pistonul cu dublu efect sunt blocate iar circulaia uleiului este anulat,
totul petrecndu-se ca i cum ieirea din regulator ar fi obturat.

Pe ambele pri ale sertarului din regulator vom avea aceeai presiune, dar acesta va rmne n contact cu
tubul Venturi datorit resortului R. La un moment dat presiunea va nvinge fora arcului r i astfel bila
supapei de siguran se va ridica de pe scaunul su permind obinerea unei cderi de presiune n sistem.
Presiunea generat n aceast situaie este de 80 100 bari.

Pagina 4 / 31
 DIRECIE ASISTAT

Dac acest regim de funcionare este de durat uleiul se supranclzete iar sistemul devine zgomotos.

Contactorul de presiune
Este un contactor de tipul ,,totul sau nimic" cu rolul de a informa calculatorul de injecie despre creterea
de presiune n sistem.
Contactorul se poziioneaz pe partea de nalt presiune ntre pomp i distribuitorul rotativ.

Odat cu creterea de presiune crete i puterea absorbit de ctre pomp ( puterea rezistent motorului )
care duce la diminuarea turaiei motorului termic. Pentru a evita calajul motorului calculatorul de injecie
mrete turaia de relanti dup ce s-a recepionat semnalul emis de contactor.

Schema de principiu pentru D.A.C.

1-rezervor de ulei
2-pomp antrenat de motorul termic
3-distribuitor rotativ
4-conducte
5-bar de torsiune ce face legtura ntre volan i cremalier

Pagina 5 / 31
DIRECIE ASISTAT

Pagina 6 / 31
 DIRECIE ASISTAT

Distribuitorul rotativ

Distribuitorul este un element foarte precis ce se compune din:

- corp
- un element rotativ solidarizat n micare cu volanul numit rotor
- un alt element rotativ solidar cu cremaliera numit distribuitor
- o bar de torsiune ce leag ntre ele cele dou elemente anterioare i le poziioneaz una n
raport cu alta n poziia de echilibru

Orice acionare a volanului va produce:

- o deformare a barei de torsiune proporional cu efortul conductorului
- un decalaj unghiular al rotorului n raport cu distribuitorul ( pn la efectuare bracajului )

Bara de torsiune asigur progresivitate sistemului i permite conductorului s ,,simt" direcia.

Pagina 7 / 31
 DIRECIE ASISTAT

Funcionarea fr acionarea volanului

Rotorul i distribuitorul sunt aliniate de ctre bara de torsiune. Canalele de alimentare Ra sunt plasate n
faa canalelor mari de aduciune a uleiului. Toate canalele rotorului sunt anfrenate pentru a permite
trecerea uleiului.
Pe ambele pri ale pistonului cu dublu efect avem aceeai presiune, iar uleiul va fi dirijat prin canalele Rr
ale rotorului ctre retur.

Funcionarea n bracaj

Efortul depus de conductor deformeaz bara de torsiune. Rotorul se deplaseaz n raport cu

distribuitorul. Aceast poziionare permite alimentarea cu ulei sub presiune a unei camere i evacuarea
uleiului ctre retur din cealalt camer- pistonul se deplaseaz mpreun cu cremaliera.
Cnd efortul asupra volanului este anulat bara de torsiune permite alinierea rotorului n raport cu
distribuitorul obinndu-se astfel echilibru de presiune la nivelul pistonului.

Pagina 8 / 31
 DIRECIE ASISTAT

Dispozitiv de securitate

n caz de defectare a prii de asisten exist o legtur mecanic ntre rotor i pinionul cremalierei.
Jocul la nivelul asamblrii prin profil este superior deplasrilor unghiulare ale rotorului n raport cu
distribuitorul.

2. Direcia asistat variabil ( D.A.V. )

Sistemul de asisten hidraulic variabil funcie de viteza de deplasare are rolul de a furniza o asisten n
cazul manevrelor de parcare superioar celei oferite de D.A.C. i de a atenua aceast asisten pe msur
ce sporete viteza de deplasare a automobilului.

a. D.A.V. cu motor pas cu pas

Circuitul hidraulic

Principiul de funcionare
Principiul de funcionare const n obinerea unei asistene clasice la care se opune un element de reacie.

Pagina 9 / 31
 DIRECIE ASISTAT

Valva rotativ

Motor pas cu pas cu pas

Ieire piston
Tij de reglare
dreapta
Retur rezervor
Canalizaii
de legtur
Debit pomp

Ieire piston
stnga
Canal de
repartiie debit
Presiune de reacie

Bar de
torsiune Pinion

Piston

Principiul de funcionare al etajului de asisten este acelai cu cel de la D.A.C..

Deplasarea unghiular relativ dintre rotor i distribuitor este autorizat de ctre bara de torsiune.
Pentru un sistem hidraulic dat cu ct bara de torsiune este mai supl cu att deplasarea unghiular dintre
rotor i distribuitor este mai mare ( pentru acelai efort al conductorului aplicat volanulului ) i astfel
asistena va fi mai important. Totui cu ct bara de torsiune este mai supl cu att senzaia de ,,plutire" a
conductorului va fi mai important.

D.A.V. prezint o bar de torsiune supl pentru a genera o asisten ridicat, dar odat cu creterea vitezei
de deplasare se genereaz progresiv un cuplu rezistent pentru ,,a ntrii" direcia. Acest lucru este posibil
datorit unui etaj de reacie.
Acest etaj se compune din dou pistonae solidare cu rotorul i doi cilindri realizai n corpul
distribuitorului. Micarea relativ dintre rotor i distribuitor antreneaz deplasarea pistonaelor n cilindri.
Dac prin intermediul unor canalizaii se aduce ulei sub presiune n capul pistonaelor se va creea astfel
un cuplu de reacie ce mpiedic micarea relativ rotor-distribuitor. Asistena este astfel diminuat.

Pentru asisten maxim etajul de reacie nu este alimentat ( reacie nul ) iar etajul de asisten
primete ntreagul debit de ulei.
Pentru asisten minim etajul de reacie primete un debit important ( nenul ) iar partea de asisten are
un debit sensibil diminuat.

Pagina 10 / 31
 DIRECIE ASISTAT

Schema de principiu D.A.V.

Distribuitorul hidraulic

Rolul acestui element este de a asigura repartiia optim a debitelor de ulei ctre cele dou etaje
( asisten i reacie ).

Pagina 11 / 31
 DIRECIE ASISTAT

Retur Intrare Funcionare

Tija de reglaj prevzut

cu anfrene se
deplaseaz
rectiliniu datorit unui
motor pas cu pas i
genereaz astfel
variaii ale seciunilor A0,
A1 i A2. Distribuitorul
este o pies care
necesit o nalt precizie
de prelucrare.
Deplasarea
maxim Retur Spre a tijei este de
3mm. reacie
Spre
asisten
Pentru asistena minim
se constat c exist ntotdeauna un debit minim care alimenteaz etajul de asisten prin orificiul A1.

Pentru asisten medie cele dou etaje de asisten i reacie sunt alimentate prin seciunile A1 i
respectiv A2.

Pentru asisten maxim seciunea A0 face legtura ntre partea de reacie i retur anulndu-se astfel
reacia.

b. D.A.V. cu solenoid

Principiul de funcionare al D.A.V. rmne neschimbat. Ansamblul rotor-distribuitor prezint o

particularitate.

Pagina 12 / 31
 DIRECIE ASISTAT

Circuitul hidraulic

Pagina 13 / 31
 DIRECIE ASISTAT

Ansamblul rotor-distribuitor

Retur

Resort de rapel
Debit pomp

Distribuitor
Pistonae
Presiune

Cremalier
Reacie

Solenoid

Bar de
torsiune Rotor
Distribuitor
Principiul de funcionare

Se disting cele dou etaje de asisten i reacie. Etajul de asisten este cel clasic iar etajul de reacie se
compune din patru pistonae ce creeaz un cuplu antagonist celui produs de conductor, i se transmite la
rotor prin bara de torsiune.
Cuplul de reacie diminueaz deformaia barei de torsiune i astfel se reduce i micarea relativ rotor-
distribuitor care conduce la diminuarea asistenei.

Acest cuplu este dozat dup o lege prestabilit n funcie de viteza vehiculului.

Etajul electro-hidraulic moduleaz presiunea uleiului ce acioneaz asupra pistonaelor de reacie

proporional cu curentul electric ce traverseaz solenoidul. Odat cu creterea presiunii pistonaele vor
ptrunde n alveolele practicate n rotor pn la solidarizarea n micare a rotorului cu distribuitorul ( cazul
asistenei minime ).

Pagina 14 / 31
 DIRECIE ASISTAT

Distribuitorul hidraulic

Alimentarea electric a solenoidului produce deplasarea rectilinie a tijei de reglaj. Un resort de rapel
menine tija de reglare n poziia de asisten minim n situaia n care curentul prin solenoid este nul.

Asisten maxim
Asisten maxim
Curentul electric este de 1A
iar tija de reglare ocup o
poziie pentru care etajul de
reacie nu este alimentat cu
ulei.

Asisten minim

Curentul electric este de

nalt 0,47A iar tija de reglare se
Spre Joasa
presiun afl ntr-o poziie ce permite
reacie presiune
e presiunii de ulei s ajung n
Asisten minim etajul de reacie.

Asisten intermediar

Funcie de viteza de
deplasare a vehiculului prin
solenoid trece un curent
electric ce poziioneaz tija
de reglare de manier a
obine punerea la retur a
circuitului de reacie
proporional cu viteza de
Asisten intermediar deplasare.

Dac sistemul nu mai are

informaie de vitez vehicul
sau turaie motor avem un
curent de 0,7A asisten
intermediar.

Pagina 15 / 31
 DIRECIE ASISTAT

3. Elemente electrice

a. Evoluia sistemelor D.A.V. electro-hidraulice

Prima generaie ( MR )
- calculator propriu plasat sub scaunul conductorului
- martor SERVICE i SYP ( dac exist )
- dialog cu testerul
- moduri degradate
- informaie principal: vitez deplasare, informaie ce provine de la un captor specific
D.A.V.
- informaie secundar( pentru securitate ): vitez de deplasare, informaie comun cu alte
sisteme
- variaia asistenei este realizat prin solenoid plasat la intrarea n distribuitor.

A doua generaie ( NT 2791A )

- calculator propriu
- alert conductor
- dialog cu testerul
- moduri degradate
- programarea legii de asisten ( 15 legi )
- informaie principal: vitez vehicul, informaie comun cu alte sisteme
- informaie secundar ( pentru securitate ): turaie motor, informaie comun cu alte sisteme
- variaia de asisten este obinut printr-un solenoid sau motor pas cu pas fixate la intrarea
n distribuitor

A treia generaie
- calculator plasat n apropierea pedalierului
- fr programare de legi pentru asisten
- sistem nediagnosticabil prin tester
- moduri degradate
- informaie principal: vitez deplasare, informaie comun cu alte sisteme
- fr informaie de securitate
- variaia de asisten se face prin motor pas cu pas plasat la intrarea n distribuitor

A patra generaie
- gestionare electronic integrat n U.C.H.
- informaie de vitez de la reeaua CAN
- diagnosticare prin tester
- alertare conductor
- moduri degradate
- programarea legii de asisten ( 8 legi )
- variaia de asisten se obine prin motor pas cu pas fixat la ieirea din distribuitor

A cincea generaie
- pomp cu debit utant ( chutant ): variaia de asisten mecanic funcie numai de turaie

b.Sinoptic

Pagina 16 / 31
 DIRECIE ASISTAT

c.Calculatorul

Calculatorul sistemului primete ca principal informaie viteza de deplasare a automobilului. n funcie

de vitez i de legea prestabilit calculatorul comand motorul pas cu pas sau solenoidul pentru a se
obine asistena necesar. Alte funcii ale calculatorului:
- supravegheaz buna funcionare a sistemului
- gestioneaz sistemul n caz de defectare a unui element electric
- faciliteaz comunicarea cu testerul
- alerteaz conductorul

Legea de asisten iniial este obligatoriu selecionat n uzin pentru o bun funcionare. Aceast
lege poate fi modificat n atelierul service la cererea clientului.

d. Captorul de vitez

Este un captor de tip Hall, iar informaia de vitez poate folosii i pentru alte sisteme ale vehiculului.

Captorii specifici D.A.V. au fost eliminai odat cu apariia legturilor inter-calculatoare.

ncepnd de la LAGUNA II informaiile circul prin reeaua CAN.

e. Informaia turaie motor

Informaia de turaie motor este primit prin legturile inter-calculatoare ( SPA).

Prezena semnalului regim motor permite printr-o strategie combinat cu semnalul de vitez de a depista
defectele de captor sau problemele de transmitere a semnalelor.
Dac calculatorul depisteaz absena semnalului pe una din cele dou ci sistemul trece imediat n mod
degradat.

f. Actuatorii

Motorul pas cu pas

Conine patru bobine legate n comun la 12V, obinndu-se astfel 5 fire. Motorul conine 50 de poli ceeace
i permite obinerea a 200 de poziii diferite pe o singur rotaie. Numrul de rotaii pentru deplasarea sa
ntre cele dou poziii extreme este de 4,2 ceeace echivaleaz cu trecerea sa prin 840 de poziii posibile.
La poziia 0 avem asisten maxim iar la poziia 840 avem asisten minim.

Comanda prin punere la mas separat a fiecrei bobine permite deplasri axiale plecnd de la 0,35 mm
pn la 3mm.

Pagina 17 / 31
 DIRECIE ASISTAT

Solenoidul

Pentru Lguna II avem R = 6,8 la 20C ( sisteme din prima i a doua generaie )

Se compune dintr-o bobin care alimentat produce o deplasarea axial a unei tije de reglaj. Arcul de
rapel cu care este prevzut tija permite obinerea poziiei corespunztoare asistenei minime cnd avem
un curent electric nul.

Pentru asistena maxim avem un curent de 1A.

Pentru asistena minim avem un curent de 0,47A.

Pagina 18 / 31
 DIRECIE ASISTAT

4. D.A.V. cu debit utant ( chutant )

Pompa hidraulic este de tipul cu palei la care presiunea de ieire este reglat mecanic la fel ca la o
pomp clasic.
Ca noutate avem o supap ce permite variaia de debit la ieirea din pomp ( Qs ) spre pistonul cu dublu
efect.

a. Supapa

Fluidul are dou posibiliti de a ajunge la distribuitor:

- o trecere prin canalul de diametrul A
- o trecere prin canalele de diametre B

Qs = Qa + Qb + Qb
Diametrele B sunt variabile.

Cnd debitul pompei hidraulice crete datorit turaiei, supapa se deplaseaz la o cot X ceeace
diminueaz seciunea de trecere a uleiului. Ca rezultat avem reducerea debitului.

b. Funcionare

Presiunea de alimentare este sczut. Tija de reglare este nchis ceeace obtureaz diametrul A. Fluidul
traverseaz supapa prin canalele de diametre B.
Debitul la ieire Qs crete proporional cu turaia pompei.

Pagina 19 / 31
 DIRECIE ASISTAT

Cazul relantiului

Presiunea de alimentare a pompei crete i astfel tija de reglare este deplasat. Orificiul de comunicare cu
returul este descoperit ct i diametrul A. Se obine reglarea debitului la ieire ca la o pomp clasic.

Cazul acceleraiei

Cu ct pompa are o turaie mai mare cu att debitul pe retur Qgr crete. Se obine o deplasare progresiv a
supapei care va obtura diametrele B. Cu ct diametrul B se reduce cu att asistena se diminueaz.

Pagina 20 / 31
 DIRECIE ASISTAT

5. Direcia asistat electric variabil ( D.A.E.V. )

a. Introducere

Progresul n domeniul electric i electronic a permis nlocuirea sistemului de asisten hidraulic cu cel
electric. Avantajul const n diminuarea numrului de componente care ocup un volum important n
cadrul compartimentului motor ( varianta hidraulic ).

Direcia asistat electric variabil utilizeaz curentul electric ca energie de lucru.

b. Componen

Comand
motor i
ambreiaj

Info cuplu
volan

Info vitez

Info turaie
motor

Martor
Alimentare

Pagina 21 / 31
 DIRECIE ASISTAT

c. Coloana de direcie motorizat

Spre volan

Captor de Spre cremalier

cuplu
Ambreiaj

Motor de curent
continuu

Funcionare

Cuplul de asisten este realizat cu un motor electric. Cnd la nivelul volanului apare un efort acesta este
transmis mecanic la cremalier dar i la un calculator sub forma unui semnal de electric dat de un captor
de cuplu. Calculatorul furnizeaz motorului electric un curent electric funcie de:
- efortul la volan
- viteza vehiculului

Prin intermediul unui ambreiaj i al unui reductor efortul de asisten se transmite la pinionul cremalierei.
Captorul de cuplu emite un semnal de forma unei tensiuni variabile proporionale cu cuplul de acionare
al volanului.

Strategie

Calculatorul comand motorul electric numai funcie de efortul la volan dac viteza vehiculului este
inferioar valorilor de 2,5 km/h ( acest prag de vitez este funcie de vehicul ).

Dac viteza de deplasare este superioar unui prag prestabilit de constructor determinarea curentului
electric de alimentare a motorului este funcie de informaiile date de captorul cuplu volan i captorul de
vitez.

Asistena se reduce odat cu sporirea vitezei de deplasare.

De la o anumit vitez de deplasare alimentarea motorului electric este anulat i din motive de securitate
el este debraiat.

Un etaj electronic integrat n calculator mpiedic apariia cuplului de asisten la rotirea n sens invers a
volanului i n cazul n care nu este acionat volanul.

Pagina 22 / 31
DIRECIE ASISTAT

Pagina 23 / 31
 DIRECIE ASISTAT

6. Elemente electrice

a. Evoluia sistemelor D.A.E.V.

o Prima generaie

- calculator propriu
- diagnosticare pri tester
- alert conductor
- mod degradat
- programarea legilor de asisten
- variaia de asisten se obine prin modularea curentului electric al motorului
- captor cuplu volan plasat la nivelul coloanei de direcie

o A doua generaie

- idem ca la prima generaie dar avem n plus:

- retur activ al volanului
- captor de unghi volan plasat pe caseta de direcie

o A treia generaie

- idem ca la a doua generaie dar n plus avem:

- calculator integrat n colana de direcie
- captor dubl funcie plasat pe coloan: unghi i cuplu volan
- strategie de punere n veghe ntre dou solicitri

b. Sinoptica

Pagina 24 / 31
 DIRECIE ASISTAT

c. Captor de cuplu pentru sistemele din prima i a doua generaie

1- bar de torsiune montat n coloana de direcie

2- bobin de referin fix n raport cu coloana
3- bobin de msur a variaiei unghiulare
4- coroan de fier moale solidar cu arborele de intrare
5- coroan de fier moale solidar cu arborele de ieire
6- circuit electronic pentru formarea semnalului de cuplu volan
7- conector calculator
8- tift
9- arbore de intrare ( rotor )
10- arbore de ieire ( solidar cu pinionul )

Pagina 25 / 31
 DIRECIE ASISTAT

Funcionare

Bobin de msur Bobin de

referin

Bar de torsiune

VOLAN
CREMALIR

Calculator
Etaj electronic
DAEV

Captorul este constituit din dou pri.

Partea electromagnetic a captorului d o informaie cu privire la poziia unghiular dintre cele dou
coroane din fier moale.
Partea electronic transform aceast informaie n informaie de cuplu conform urmtorului principiu:
- deformarea barei de torsiune este proporional cu efortul la volan
- o coroan este solidar cu rotorul iar cealalt cu pinionul
- extremitile celor dou coroane sunt prevzute cu danturi
- datorit deformrii unghiulare a brii de torsiune forma miezului bobinei de msur se
schimb i astfel forma semnalului electric se modific
- n paralel o a doua bobin de referin ce are caracteristicile costante n raport cu
deformrile unghiulare transmite informaii electrice de referin
- informaia ( de tip intensitate ) transmis la calculator circul prin dou legturi electrice
redondante
- alimentrile captorului sunt dublate din motive de securitate

Pagina 26 / 31
 DIRECIE ASISTAT

d. Captorul de vitez/unghi volan pentru sistemele din a doua generaie

Sistemele D.A.E.V. din a doua generaie

ofer o prestaie numit ,,retur activ al
volanului". Captor de
Pentru a optimiza returul volanului spre unghi volan
punctul mediu al direciei la vitez
redus de deplasare un curent electric
alimenteaz motorul electric ce creeaz
un cuplu de revenire ce se adaug celui
mecanic datorat unghiurilor de fug.
Pentru a realiza aceast prestaie
calculatorul trebuie s cunoasc poziia
unghiular a volanului, sensul su de
rotaie i viteza sa. Sistemul are
traductorul de unghi volan fixat pe
caseta de direcie.

Descriere i funcionare

Captorul conine dou plcue cu efect Hall. Ele permit a determina sensul i viteza de rotaie. Pinionul
cremalierei este magnetizat i sevete ca roat dinat pentru captor.

Captor unghi i
vitez volan

Calculator DAEV Alimentare

Mas Plcue cu
efect Hall
Semnal
Roat polar
Pinion

Sens de bracaj

Sensul de rotaie
Pentru determinarea sensului de rotaie al volanului captorul emite dou semnale defazate unul n raport
cu cellalt. Dac volanul este rotit ctre stnga semnalul rou este n avans fa de cel albastru, i invers

Pagina 27 / 31
 DIRECIE ASISTAT

Viteza de rotaie

Calculatorul utilizeaz aceast informaie pentru a pilota asistena de retur a volanului. Aceast asisten
este diminuat pe msur ce volanul se apropie de punctul mediu.

Poziia de punct mediu

Aceast poziie este determinat i reactualizat de calculator la un rulaj n linie dreapt funcie de viteza
vehiculului i de cuplul volan.

e. Captor cuplu/vitez/unghi volan pentru sisteme din a treia generaie

Acest captor are patru funcii:

- msoar cuplul exersat de conductor asupra volanului pentru a determina nivelul de
asisten
- msoar viteza de retur a volanului pentru strategia retur activ
- determin sensul de rotaie al volanului pentru strategia de retur activ i pentru sistemul
ESP
- msoar unghiul volanului pentru returul activ i pentru sistemul ESP

Pagina 28 / 31
 DIRECIE ASISTAT

Principiul de funcionare al captorului pentru cuplul volan

Captorul comport dou discuri montate la cele dou capete ale barei de torsiune. Discurile prezint
ferestre traversate de fascicule emise de dou celule optice emitoare care mpreun cu dou celule
optice receptoare formeaz doi captori optici ce determin unghiul de torsiune al barei.

Efortul exersat de conductor asupra volanului provoac diminuarea ferestrelor ( se suprapun cele dou
discuri ). Aceast diminuare este proporional cu nivelul de asisten.

Principiul de funcionare al captorului pentru unghi volan

Msurarea unghiului volan se face prin determinarea deplasrii ferestrelor. Rezoluia este de 0,1.
Pentru determinarea numrului de rotaii ale volanului sistemul folosete trei captori cu efect Hall dispui
pe rotorul motorului. Aceti captori dau o rezoluie de 1,2.
Combinarea celor dou informaii permite calculatorului a cunoate unghiul i numrul de ture al
volanului.

Configurarea captorului
n cazul nlocuirii captorului este necesar a se efectua urmtoarele operaii:
- indexarea
- calibrarea
- iniializarea

Pe discurile captorului exist un index, adic un reper fix. El permite captorului de a memora poziia de
zero a volanului. n plus indexul permite a controla buna funcionare a captorului.
Pentru a realiza indexarea este suficient a roti volanul 30 stnga i apoi 30 dreapta ( pentru a se depista
indexul ) dup care se readuce volanul pe punctul mediu.
n continuare se lanseaz comanda de calibrare prin tester pentru a cere captorului s memoreze poziia de
zero.
Pentru a finaliza iniializarea se rotete volanul cel puin 1,2 pentru a se activa captorii cu efect Hall.

Pagina 29 / 31
 DIRECIE ASISTAT

f. Ambreiajul

Este un ambreiaj electromagnetic monodisc uscat a crui comand se face n R.C.O. ( 1kHz ) la nceputul
procesului de ( pentru progresivitate ) i apoi n curent continuu pentru meninere.
Rezisten: 14
Tensiune: 8 la 16V
Curent ON ( cuplare ): 0,44A min
Curent OFF: 10 la 20mA

g. Motorul electric

Prima i a doua generaie

Comanda se face n semnal R.C.O. pentru a varia intensitatea curentului electric. Statorul conine doi
magnei permaneni.
Tensiune: 8 la 16V
Curentul maxim nominal: 25A, 45A, 60A funcie de tipul D.A.E.V..
Frecvena de comand: 18,5 1,5 kHz

A treia generaie

Avem motor cu magnei permaneni trifazic. Nu avem peri colectoare i se poate obtine puteri nominale
de cca 100 W fr uzura motorului.

Protecia termic

n timpul unei manevre dificile ce necesit o solicitare intens a D.A.E.V. motorul electric risc s se
nclzeasc. Calculatorul va pune n aplicare o strategie de protecie termic bazat pe controlul timpului
de alimentare al motorului. Limitarea supranclziri se face prin limitarea intensitii curentului electric
Conductorul poate constata n aceste situaii o diminuare progresiv a asistenei.

Diminuarea intensitii curentului electric se face cu 1,5A la fiecare 20secunde iar reluarea funcionrii
normale se face de aceeai manier cnd nu avem efort asupra volanului.

Pagina 30 / 31
 DIRECIE ASISTAT

C. MENTENAN
a. Controlul sistemului

nainte de aplicarea procedurilor de control sunt necesare operaii particulare, utilizarea dispozitivelor
speciale sau ncercri rutiere. Se impune a se elimina eventuale cauze, cum ar fi:
- nivelul de ulei din rezervor
- pierderile de ulei
- presiunea din roi
- eliminarea jocurilor din articulaii

b. Studiul schemelor electrice

Pagina 31 / 31