UNIVERSITEATE TEHNICA CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA: CONSTRUCTII DE MASINI

DISCIPLINA: STATISTICA
LUCRARI STATISTICA

Student: Beldean Ciprian-Marian
An II, Inginerie Industriala, gr. 1124
An universitar: 2011-2012

CONSIDERATII GENERALE
Se consider o main universal de mortezat a crei lan
cinematic este prezentat n figura 1.
Micarea principal de achiere este rectilinie alternativ pe
direcie vertical. Micarea alternativ a capului port-scul 5 se obine
de la electromotorul EM prin intermediul lanului cinematic principal
format din transmisia prin curele avnd aibele de diametre D
1
, D
2
,
reductorul planetar R, roile dinate z
4
, z
5
i mecanismul cu bare
O
1
AO
2
CB .
Micarea de avans a semifabricatului este realizat intermitent la
sfritul cursei pasive printr-un mecanism patrulater O
1
MNO
3
care prin
balansierul O
3
N, cu ajutorul unui clichet, pune n micare de rotaie
roata de clichet z6 fixat pe urubul conductor E al saniei
trasversale .
Fora rezistent de achiere se consider c acioneaz pe
direcie vertical i este constant de-a lungul cursei active de
achiere.
n vederea acionrii unui dispozitiv de fixare a semifabricatului
se folosete un mecanism cu cam cu culegtor de translaie.
I. DATE INIIALE
Datele iniiale pentru cele ase variante sunt cuprinse n tabelul 1 la
care se mai adaug urmtoarele elemente generale :
2.0. Turaia electromagnetului de antrenare, n
m
=1440 rot/min.
2.1. Raportul de reducere al transmisiei prin curele , I
c
= D
2
/D
1
=3.
2.2. Poziia centrului de greutate G
4
al bielei BC dat de raportul
G
4
=l
CG4
/l
CB
=0,33.
2.3. Reaciunile din cuple se vor determina pentru poziia
manivelei O
2
C dat de unghiul =300 .
II. SE CERE
1. S se fac sinteza mecanismului cu bare articulate.
2. S se determine spaiile, vitezele i acceleraiile capului port-
scul 5 pentru cel puin 18 poziii ale manivelei din care cel puin 8
poziii s fie situate n intervalul de achiere. Se vor reprezenta grafic
aceste mrimi n funcie de unghiul de rotaie al elementului 1.
3. S se determine raportul de transmitere al reductorului
planetar R .
4. S se calculeze elementele geometrice inclusiv gradul de
acoperire al angrenajului format din roile dinate cilindrice z
4
i z
5
.
Deplasrile de profil se vor alege astfel nct s se asigure egalizarea
alunecrilor relative .
5. S se proiecteze mecanismul cu cam cu culegtor de
translaie considernd urmtoarele legi de micare
la naintare ( urcare ) : sinus,
la napoiere (coborre) : sinus
i excentricitatea aceea care d raza cercului de baz minim.
Nr.
Crt
.
Denumirea parametrului Simbolul U. M.
Valor
i
1 Lungimea semifabricatului l
S
m 0,10
2 Lungimea de trecere l
tr
m 0,015
3 Turaia elementului 1 N rot/min 80
4
Raportul dintre
manivel i biel
- 0,30
5 Lungimea manivelei O
2
A m 0,07
6 Excentricitatea relativ
k
=O
2
A/O
1
O
2
- 4.5
7 Masa saniei port-scul 5 m
5
kg 40
8 Masa bielei 4 m
4
kg 10
9 Masa culisei rotative 3 m
3
kg 20
10 Momentul de inerie al bielei 4 I
G4
daNms
2
0,010
11
Momentul de inerie al culisei
rotative n raport cu O
2
I
O2
daNms
2
0,03
12
Momentul de inerie redus al
pieselor situate ntre motor
i manivela 1
I
r
O1
daNms
2
0,4
13 Gradul de neregularitate - 0,02
14 Fora rezistent de achiere F
a
daN 600
15
Numrul de dini al roilor
dinate
z
4
- 18
z
5
- 38
16 Modulul roilor dinate z
4
i z
5
m mm 4
17
Cursa maxim a culegtorului
camei
h m 0,08
18 Unghiul de transmitere admisibil
a
grade 40
19 Unghiurile
de
rotaie ale
-de naintare
(urcare)

u
grade 80
-de repaus superior
r
grade 110
camei -de
revenire(coborre)

c
grade 135
1. Sinteza mecanismului cu bare articulate
Se dau:
1. Raportul biel manivel: =0,30
2. Lungimea manivelei: O
2
A=0,07 [m]
3. Lungimea semifabricatului: ls= 0,10 [m]
4. Lungimea de trecere la intrare i ieire: l
tr
=0,015 [m]
5. Excentricitatea relativ:
k
=O
2
A/O
1
O
2
=4,5
Lungimea elementului 1 este:
AO
1
= O
2
A - O
1
O
2
Din datele iniiale avem excentricitatea relativ:
[m] 015 . 0
5 . 4
07 . 0
5 . 4
2
2 1
2 1
2

k
k
A O
O O
O O
A O

O
1
O
2
= 0.015
m
Din relaiile anterioare putem calcula lungimea A O
1
:
055 . 0
2 1 2 1
O O A O AO AO
1
= 0.055
m
Cursa sculei achietoare este lungimea semifabricatului la care se
adaug de dou ori lungimea de trecere. Pentru a calcula lungimea
elementului 3 trebuie aflat lungimea O
2
C care reprezint jumtate din
curs.
Lungimea elementului 3 este:
2
2
2
tr s
l l
C O
+

Din datele iniiale:

] m [ 025 . 0
] m [ 15 . 0

tr
s
l
l
m] [ 065 . 0
2
C O O
2
C = 0.065 m
m] [ 135 . 0
2 2
+ A O C O AC AC= 0.135 m
Lungimea elementului 4 :
Cunoscnd raportul dintre manivel i biel:
3 . 0
2

CB
C O

Lungimea bielei:
m] [ 216 . 0
2

C O
CB BC = 0.216 m
Mecanismul are:
numarul de elemente: n=5;
numarul de cuple cinematice: C
k
=7 (2 de translatie si 5 de totatie)

Vx Vy Vz
x

y
z
1 - - - - - +
2 + + - - - +
3 + + - - - +
4 + + - - - +
5 - + - - - -
Mecanismul este de familia 3 => m=3
M=3n-2C
5
-C
4
=1 => M=1
2. Sa se determine spatiile, vitezele si acceleratiile capului
port scula 5 pentru cel putin 18 pozitii ale manivelei din
care cel putin 8 pozitii sa fie situate in intervalul de
aschiere. Se vor reprezenta grafic aceste marimi in
functie de unghiul de rotatie al elementului 1.
2 5 7
5
1

n C
k
k
=> 2 cicluri independente
Ciclul independent
1 2 1
AO O O :
0
3 1 0
+ + l l l

'

+ +
+ +
0 sin sin sin
0 cos cos cos
3 3 1 1 0 0
3 3 1 1 0 0


l l l
l l l
unde

90
0

'

1 sin
0 cos
0
0

'

+ +
+
1 0 3 3 1 1
1 3 3 1 1
cos / 0 sin sin
) sin ( / 0 cos cos


l l l
l l
0 cos sin cos sin cos
1 3 3 3 1 3 1 0
+ l l l
functia de transmitere de ordin 0 sub forma implicita:

0 cos ) sin( ) , (
1 0 1 3 3 3 1 3
+ l l R
Calculul derivatelor partiale:

1 0 1 3 3
1
3
sin ) cos(

l l
R


) cos(
1 3 3
3
3

l
R

1 0 1 3 3
2
1
3
2
cos ) sin(

l l
R


) sin(
1 3 3
3 1
3
2

l
R
) sin(
1 3 3
2
3
3
2

l
R
Functiile de transmitere de ordinul I si II pentru elementul 3:

) cos(
sin ) cos(
1 3 3
1 0 1 3 3
3
3
1
3
'
3

+

l
l l
R
R
R

) cos(
) sin( ) 1 ( cos
) ( ) ( 2
1 3 3
1 3
2 '
3 3 1 0
3
3
2
3
3
2
2 '
3
3 1
3
2
'
3
2
1
3
2
' '
3

+ +

l
R l l
R
R
R
R
R
R
R
unde:

se obtine din ecuatia:

cos 1
cos
2
1
3
0
1
3
0
1 3

,
_

,
_

+
l
l
l
l
arctg

'

' '
3
2
1 3
'
3 1 3
R
R


Ciclul independent
2 2
CBO O :
l l l
3 4 5
0 + +

'

+ +
+ +

0 sin sin sin

0 cos cos cos
5 5 4 4 3 3
5 5 4 4 3 3


l l l
l l l

'

2
4 4 5 5 3 3
2
4 4 5 5 3 3
/() sin sin sin
/() cos cos cos


l l l
l l l

'

+ +

+ +

4
2 2
4 5
2 2
5 5 3 5 3 3
2 2
3
4
2 2
4 5
2 2
5 5 3 5 3 3
2 2
3
sin sin sin sin 2 sin ) (
cos cos cos cos 2 cos ) (


l l l l l
l l l l l

0 ) sin sin cos (cos 2 ) (
2
4
2
5 5 3 5 3 5 3
2
3
+ + + l l l l l

0 cos 2 ) ( ) , (
3 5 3
2
5
2
4
2
3 5 3 5
+ l l l l l l R
Calculul derivatelor partiale:
3 5 3
3
5
sin 2

l l
R

3 3 5
5
5
cos 2 2

l l
l
R

3 5 3
2
3
5
2
cos 2

l l
R

3 3
5 3
5
2
sin 2

l
l
R

2
2
5
5
2

l
R
Functiile de transmitere de ordinul I si II pentru elementul 5:
3 3 5
3 5 3
5
5
3
5
'
5
cos
sin

l l
l l
l
R
R
R

3 3 5
3 3 5
2
5 3 5 3
5
5
2
5
5
2
2 '
5
5 3
5
2
'
5
2
3
5
2
' '
5
cos
sin 2 ) ( cos
) ( ) ( 2

l l
l R R l l
l
R
l
R
R
l
R
R
R
R

+ +

+ +

Viteza
5
v
, avansul
s
, respectiv acceleratia
5
a
ale saniei port-scula 5
se determina cu expresiile:
3
2 2
3
2
4 3 3 5
sin ) ( cos l l l l s +

'

+

'
5 3
' '
5
2
3 5
'
5 3 5
R R a
R v

[rot/min] 60
30 60
2
1
1 1
1
n
n n

30
80
1

= 37 . 8 [rad/sec]
1 3 sB R3' R3" 3 3 vB aB
0 192.83 0.1527 1.0000 -0.2278 8.3776 -15.9904 0.0855 3.0422
30 221.09 0.1627 0.8868 -0.1935 7.4294 -13.5828 0.2440 2.0826
60 246.38 0.1809 0.8064 -0.1076 6.7559 -7.5500 0.3517 1.4159
90 270 0.2050 0.7779 0 6.5166 0 0.4236 0.8750
120 293.62 0.2330 0.8064 0.1076 6.7559 7.5500 0.4530 -0.0624
150 318.91 0.2607 0.8868 0.1935 7.4294 13.5828 0.3908 -2.1646
180 347.17 0.2795 1.0000 0.2278 8.3776 15.9904 0.1564 -5.3919
210 378.91 0.2770 1.1132 0.1935 9.3258 13.5828 -0.2525 -7.0776
240 413.62 0.2478 1.1936 0.1076 9.9993 7.5500 -0.6197 -3.7683
270 450 0.2050 1.2221 0 10.2386 0 -0.6655 2.1601
300 486.38 0.1707 1.1936 -0.1076 9.9993 -7.5500 -0.4269 4.7311
330 521.09 0.1540 1.1132 -0.1935 9.3258 -13.5828 -0.1404 4.1907
360 552.83 0.1527 1.0000 -0.2278 8.3776 -15.9904 0.0855 3.0422
0.14
0.16
0.18
0.20
0.22
0.24
0.26
0.28
0.30
0.32
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
1
s
B
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
1
v
B
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
1
a
B
3. Determinarea raportului de transmitere al reductorului
planetar R
Se dau :
1. Turaia electromotorului de antrenare: n
m
=1385 rot/min.
2. Raportul de reducere al transmisiei prin curele :i
C
= D
2
/ D
1
=3.
3. Turaia elementului 1: n
1
=80 rot/min.
4. Numrul de dini ai roilor dinate: z
4
=18, z
5
=38.
i
TOT=
a
m
a
i
n
n
n
n

i
TOT=
3125 . 17
80
1385
1

n
n
m
i
TOT
=i
c*
i
R*
i
4,5
Z
5 Z
2
Z
1
Z
3

ieire
Z
4
D
1

irtrare
E.M.
R
i
4,5
=
111 . 2
4
5
5
4

z
z

n
m
=n
i
i
c*
i
R*
i
4,5
=
a
m
n
n
i
R
= 7336 . 2
111 . 2 * 3
3125 . 17

4.Calculul elementelor geometrice ale angrenajului
format din rotile dintate clindrice drepte
5 4
, z z
Deplasrile de profil se vor alege astfel nct s se egalizeze
alunecrile relative.
z
4
=18, z
5
=38, modulul roilor : 4[mm]
Deci, vom avea:
X
4
=0,67
X
5
=0,82
Unghiul de angrenare:
5 26 034272797 . 0 2
0
5 4
5 4
0


+
+
+ tg
z z
x x
inv inv
0

- unghiul normal al profilului de referinta

0

20
1. Distanta axiala:
] [ 179 , 117
cos
cos
2
0 5 4
mm
z z
m a
+

2. Coeficientul de variatie a distantei axiale:

294 , 1 1
cos
cos
2
0 5 4

,
_

z z
y
3. Scurtarea specifica a inaltimii dintelui:
195 , 0
5 4
+ y x x
4. Inaltimea dintelui:
] [ 219 , 8 ) 25 , 2 ( mm m h
5. Diametrul cercurilor de divizare:
] [ 72 2
4 4 4
mm z m r d
] [ 152 2
5 5 5
mm z m r d
6. Diametrul cercurilor de baza:
] [ 6578 , 67 cos 2
0 4 4 4
mm z m r d
b b

] [ 8332 , 142 cos 2
0 5 5 5
mm z m r d
b b

7. Diametrul cercurilor de rostogolire:
] [ 3297 , 75
cos
cos
2
0
4 4 4
mm z m r d
w w

] [ 0295 , 159
cos
cos
2
0
5 5 5
mm z m r d
w w

8. Diametrul cercurilor de cap:

] [ 7993 , 83 ) 2 2 2 ( 2
4 4 4 4
mm x z m r d
a a
+ +
] [ 9993 , 164 ) 2 2 2 ( 2
5 5 5 5
mm x z m r d
a a
+ +
9. Diametrul cercurilor de picior:
] [ 36 , 67 ) 5 , 0 2 2 ( 2
4 4 4 4
mm x z m r d
f f
+
] [ 56 , 148 ) 5 , 0 2 2 ( 2
5 5 5 5
mm x z m r d
f f
+
10. Arcele dintilor pe cercurile de divizare:
] [ 234 , 8 2
2
0 4 4
mm tg x m
m
S +

] [ 67 , 8 2
2
0 5 5
mm tg x m
m
S +

11. Corzi constanta:

] [ 27 , 7 2 sin cos
2
0 4 0
2
4
mm x m S
c

,
_

] [ 656 , 7 2 sin cos

2
0 5 0
2
5
mm x m S
c

,
_

12. Inaltimile la coarda constanta:

] [ 345 , 4 2 sin
8
1 cos
0
2
4 4
mm x m h
c

,
_

] [ 875 , 4 2 sin
8
1 cos
0
2
5 5
mm x m h
c

,
_

13. Gradul de acoperire:
] [ 2281 . 1
cos
sin
0
2
5
2
5
2
4
2
4
mm
m
a r r r r
b a b a

1,2
14. Lungimile peste dinti:
5 44 ... 36
3 26 ... 18
4
4


N z
N z
( ) [ ]
0 0 5 , 4 0 5 , 4 5 , 4
cos 2 5 , 0
5 , 4
inv z tg x N m W
N
+ +
( ) [ ] ] [ 362 , 32 cos 2 5 , 0
0 0 4 0 4 4 4
mm inv z tg x N m W
N
+ +
( ) [ ] ] [ 51 , 57 cos 2 5 , 0
0 0 5 0 5 5 5
mm inv z tg x N m W
N
+ +
5. Proiectarea mecanismului cu cam cu culegator de
translaie, considernd urmatoarele legi:
la naintare (urcare): sinus
la napoiere (coborare): sinus
Faza de urcare sinus;
Ecuatiile in acest caz se vor scrie astfel:

,
_

,
_

u u
u u
u u
h a
h v
h s
2
sin
2
2
cos 1
2
sin
2
1
2 2

Faza de coborare sinus;
Ecuatiile in acest caz se vor scrie astfel:

,
_

,
_

u u
u u
u u
h a
h v
h s
2
sin
2
2
cos 1
2
sin
2
1
2 2