Cuprins
Introducere…………………………………………………………………3
BPM 093980 04 06 MC
M o d Coala № d o c u m e n t . S e m n a t Data
hE l a b o r a t Litera Coala Coli
.
Verificat Mecan i sm d e acţi on are a
mal axoru l ui verti cal
(red u ctor ci li n d ri c)
T contr.
Aprobat
2.4. CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI…………………………………………....10
3. CALCULUL ARBORILOR…………………………………………………………………………...13
3.1. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE………………………………………………………….13
3.2. CALCULUL DE DIMENSIONARE……………………………………………………………….13
3.2.1.ALEGEREA PREALABILĂ A RULMENŢILOR…………………………………………...13
3.2.2.ELABORAREA SCHIŢEI DE DIMENSIONARE…………………………………………...13
3.2.3.CALCULUL DE DIMENSIONARE A ARBORELUI-PINION……………………………..16
3.2.4.CALCULUL DE DIMENSIONARE A ARBORELUI CONDUS…………………………....21
3.3. PROIECTAREA CONSTRUCTIVĂ A ARBORELUI…………………………………………….26
4. CALCULUL RULMENŢILOR……………………………………………………………………….26
4.1. DETERMINAREA DURATEI DE FUNCŢIONARE NECESARĂ PENTRU MA. ……………...27
4.2. DETERMINAREA CAPACITĂŢII DINAMICE PORTANTE NECESARE A
RULMENŢILOR…………………………………………………………………………………...27
4.2.1.CAPACITATEA PORTANTĂ DINAMICA NECESARĂ PENTRU RULMENŢIII
ARBORELUI PNION…………………………………………………………………………27
4.2.2.CAPACITATEA PORTANTĂ DINAMICA NECESARĂ PENTRU RULMENŢII
ARBORELUI CONDUS………………………………………………………………………28
4.3. ALEGEREA FINALA A RULMENŢILOR………………………………………………………..28
5. PROIECTAREA CONSTRUCTIVĂ A ROŢILOR DINTAŢE
CILINDRICE…………………………………………………………………………………………...29
6. CALCULUL ASAMBLARILOR PRIN PANĂ……………………………………………………….30
6.1.CALCULUL ASAMBLĂRII PRIN PANĂ PENTRU ARBORELE-PINION……………………....30
6.2.CALCULUL ASAMBLARII PRIN PANA PENTRU ARBORELE CONDUS…………………….31
BIBLIOGRAFIE…………………………………………………………………………………..33
Introducere
Evoluţia cursului Organe de maşini influenţează considerabil asupra
progresul rapid al construcţiei de maşini. Construcţia de maşini este o
ramură de bază în industrie. Nivelul său este unul din factorii de bază ce
stabileşte dezvoltarea economiei statului, astfel ea necesită o permanenţă
dezvoltare şi perfecţionare prin introducerea metodelor exacte de
construcţie, automatizarea, implementarea inovaţiilor tehnice şi
tehnologice.
Scopul producerii este satisfacerea nevoilor materiale şi spirituale
ale societăţii.Proiectarea este activitatea tehnică şi grafică, ce are ca scop
elaborarea ideii de proiectare şi concretizarea imaginii grafice în
desenele de execuţie.
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 2
Transmisia mecanică este realizată de transmisii cu funcţia
transmiterii mişcării de rotaţie dintr-o parte în alta fără a modificarea
raportului dintre viteze şi a modifica direcţia modulului.Mişcarea de la un
element la altul se produce prin două moduri: prin angrenare şi prin
fricţiune.După forma roţilor: cilindrice, conice, cu angrenaj melcat.
Reductorul are ca funcţie m icşorarea vitezei unghiulare cu o
frecvenţă de rotaţie pentru a mări momentul de torsiune.
[kW]
1.1.2 Determinăm randamentul orientativ al mecanismului de acţionare (MA),
ηma :
ηma =ηcurea⋅ηcil⋅η3rul⋅ηc ,
unde
ηcurea - randamentul transmisiei prin curea trapezoidală,
η
acceptăm curea = 0,96;
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 3
ηcil - randamentul angrenajului reductorului ( reductor cu roţi dinţate
η
cilindrice), acceptăm cil =0,97;
ηrul - randamentul unei perechi de rulmenţi, accept ăm ηrul =0 ,99 ;
ηc - randamentul cuplajului, acceptăm ηc =0 , 98 [1, tab. 2.1, pag.12]
.
nec
1.1.3 Determinăm puterea necesară pe arborele motorului electric (ME) Pme ,
Pnec
me ,[ kW ] :
.
1.1.4 Determinăm puterea nominală a ME - nom [kW].
P ,
În conformitate cu recomandările [1,pag. 13] şi în corespundere cu [1, tab. S3,
anexa2], acceptăm în continuare [kW].
1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.
Deoarece pentru [kW] îi corespunde mai multe tipuri de ME cu număr
diferit de turaţii, în conformitate cu recomandările [1, pag.13] şi în corespundere cu
[1, tab. S3, anexa2], alegem prealabil următoarele două motoare electrice:
[min - 1 ].
1.2.2 Determinăm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME ,
ima1 şi ima2 :
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 4
.
1.2.3 Determinăm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:
i ma=i red⋅i td
unde:
ired⋅¿ ¿ şi itd sunt rapoartele de transmitere ale reductorului şi respectiv ale
transmisiei prin curea. În conformitate cu recomandările [1, pag. 14] şi în
corespundere cu [1, tab. 2.2, pag. 15] acceptăm i r e d =5.0.
Din relaţia de mai sus determinăm valorile
itd 1 ,itd 2 pentru cele două variante
propuse:
,
i
Deoarece valoarea td 2 depăşeşte valoarea maximă recomandată pentru cazul
transmisiei prin curea, în corespundere cu [1,tab. 2.2 pag. 15], acceptăm
prima variantă a motorului electric.
Astfel, în final, alegem motorul electric 4AM90L6Y3 , (P n o m =1.5 [kW];
n n o m =935 [min - 1 ]); rapoartele de transmitere:
reductorul cilindric
ired =5,0
mecanismul de actionare
ima =17.4
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 5
Mot or el ect ri c→Tran sm it ere desch i să→redu ct or→cu pl aj →organ de
lu cru
e
me→td→red→c→ol
me
Puterea P,[kW]
II
ol
me
Viteza unghiulară ω,[s - 1 ]
Turaţia n,[min - 1 ]
II
ol
me
Momentul de tosiune
I
T, [Nm]
II
ol
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 6
Diferenţa durităţilor medii HB 1 m e d – HB 2 m e d = 20...50.
Proprietăţile mecanice ale oţelului 40X vor fi:
duritatea: 269...302 HB 1 ;
tratamentul termic: călire;
dimensiunile limită ale semifabricatului: D l i m ≤125 [mm];
Determinăm duritatea medie a dinţilor pinionului şi roţii dinţate:
pinion – HB 1 m e d =(HB m i n + HB m a x )/2 = (269+302)/2 = 285,5;
roată – HB 2 m e d =285- ( 20…50) 250,0
2.1.2 Determinăm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [ ] H 1 şi roata
[ ] H 2 , [N/mm 2 ] conform [ 1, tab. 3.2, pag. 18 ]:
pinion -[ ] H 1 =1,8 HB 1 m e d +67 = 1,8 ∙ 285,5 +67 = 580,9 [ N/mm 2 ];
roată -[ ] H 2 =1,8 HB 2 m e d +67 = 1,8 ∙ 250,0 +67 = 517,0 [ N/mm 2 ];
2.1.3 Determinăm tensiunile admisibile de încovoiere pentru pinion [ s ] F 1 şi roată
[ ] F 2 , [ N/mm 2 ] conform [1, tab. 3.2, pag. 18]:
pinion -[ ] F 1 =1,03 HB 1 m e d = 1,03 ∙ 285,5 = 293,91 [ N/mm 2 ];
roată -[ ] F 2 =1,03 HB 2 m e d = 1,03 ∙ 250,0 = 257,5 [ N/mm 2 ];
Deoarece transmisia este reversibilă, [ s ] F se micşorează cu 25% [1, pag. 19]:
pinion -[ s ] F 1 =0,75 ∙ 293,91 = 220,43 [ N/mm 2 ];
roată - [ ] F 2 =0,75 ∙ 257,5 =193,13 [ N/mm 2 ].
2.1.4 Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul:
HB 1 m e d [s]H [s]F
Elementul Marca Dlim, Tratament
transmisiei oţelului [mm] termic
HB 2 m e d [ N/mm 2 ]
unde:
a w ≥K a ( i red + 1 )
√
3 T 2⋅103
2
Ψ a⋅i 2red⋅[ σ ] H 2
⋅K Hβ
,
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 7
K Hβ - coeficientul neuniformităţii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptăm Hβ
K =1,0 ; [1, pag. 22]
i red - raportul de transmitere al reductorului, ; [vezi p.1.2.3, pag.4]
T 2 - momentul de torsiune, care acţionează asupra arborelui condus al
[mm].
Conform şirului de numere normale [1, tab. S1, anexa 2], acceptăm [mm].
2.2.2 Determinăm modulul de angrenare m, [mm]:
3
2 K m T 2⋅10
m≥
d2⋅b2⋅[ σ ] F 2 ,
unde:
K m este coeficientul de modul, acceptăm K m=5,8 ; [1, pag.22]
d 2 ,[mm] – diametrul de divizare a roţii:
[mm];
b2 ,[mm] – lăţimea coroanei danturate a roţii, care se determină din relaţia:
[mm]
Conform şirului de numere normale [1, tab.S1, anexa2] ,acceptăm [mm].
[ σ ] F 2 - tensiunea admisibilă de încovoiere a roţii dinţate, [ σ ] F 2=193 , 13 [N/mm 2 ]
[tab.2.1 pag.6]
[mm].
Acceptăm modulul [mm]. [1, tab.41, pag.23]
2.2.3 Determinăm unghiul de înclinare ai dinţilor β min :
Acceptăm [dinţi].
.
2.2.6 Determinăm numărul de dinţi ai pinionului, z 1 :
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 8
[dinti].
Acceptăm [dinţi].
2.2.7 Determinăm numărul de dinţi ai roţii dinţate, z 2 :
[dinti]
Acceptăm [dinti].
2.2.8Determinăm raportul de transmitere real
ireal şi verificăm abaterea Δi faţa de
raportul de transmitere ales iniţial
ired :
.
2.2.9 Determinăm valoarea reală a distanţei dintre axe
a w ,[mm]:
[mm].
2.2.10 Determinarea parametrilor geometrici de bază ai transmisiei.
Divizare
Diametrul
Exterior
Interior
Lăţimea
coroanei
danturate
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 9
Figura 2.1 – Parametri de bază ai angrenajului cu roţi dinţate cilindrice
roată - [N].
Forţa radială :
pinion - Fr 1 =F r2 ;
roată - [N].
Forţa axială:
F a1 =F a2 ; Figura 2.2 – Forţele în
pinion - angrenajul cilindric cu dinţi
roată - [N]. înclinaţi
[mm].
2.4.2 Verificăm tensiunea de contact [ σ ] H 2 ,[N/mm 2 ]:
unde:
[ σ ] H =K
d 2⋅b2 √
Ft 2 ( i red +1 )
K Hα⋅K Hβ⋅K Hv ≤[ σ ] H
,
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 10
K este un coeficient complex, acceptăm K=376 ; [1, pag.27]
Ft 2 - forţa tangenţială din angrenaj, [N]; [p. 2.3, pag.9]
K Hα - coeficientul distribuirii sarcinii între dinţi. Determinăm prealabil viteza
periferică a roţii dinţate v ,[m/s]:
[m/s].
Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat [1, tab. 4.4, pag, 28] si
acceptăm ; [1, fig. 4.2, pag.29]
K Hv - coeficientul sarcinii dinamice, acceptăm K Hν =1 ,01 ; [1, tab.4.4, pag.28]
K
Mărimile T 2 ,[N,m]; [ σ ] H ,[N/mm 2 ]; Hβ ; d 2 ,[mm]; b2 , [mm]; red - [p.2.2.1, pag. 7];
i
w 2 , [s - 1 ] – viteza unghiulară a arborelui condus [tab. 1.2, pag, 5].
[N/mm 2 ].
Aşa cum σ H 2 < [ σ ] H 2 , iar această suprasarcina nu depăşeste 10%, putem trece la
următoarea etapă a calculului de verificare.
2.4.3 Verificăm tensiunile de încovoiere a dinţilor [ σ ] F ,[N/mm 2 ]:
Ft 2
[ σ F 2 ]=Υ F 2⋅Υ β⋅b ⋅m ⋅K Fα⋅K Fβ⋅K Fv ≤ [ σ ] F 2
2 ;
σ F 1 =σ F 2⋅Υ F 1 /Υ F 2 ≤[ σ ] F 1 ,
unde:
m , [mm] – este modulul angrenării;
b2 , [mm] – lăţimea coroanei dinţate a roţii;
Ft , [N] – forţa tangenţială din angrenaj [tab.2.2 şi p.2.3];
K Fα - coeficientul distribuirii sarcinii între dinţi,
acceptăm
K Fα =1,0 ; [1, tab. 4.4,pag.30]
K Fβ - coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptăm Fβ
K =1,0 ; [1, pag.29]
K Fv - coeficientul sarcinii dinamice, acceptăm K Fv =1, 04 ; [1, tab.4.4,
pag.28]
Υ F 1 si Υ F 2 - coeficienţii de formă ai dinţilor pinionului şi roţii dinţate, care se
; .
Deci acceptăm şi Υ F 2=3 ,60 ; [1, tab.4.7, pag.30]
Υ β - coeficientul ce ţine de cont de înclinarea dinţilor,
;
[ σ ] F 1 si [ σ ] F 2 - tensiunile admisibile de încovoiere ale pinionului şi roţii dinţate,
[N/mm 2 ]. [tab.2.1, pag.5]
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 11
[N/mm 2 ];
[N/mm 2 ].
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 12
3 CALCULUL ARBORILOR
[mm] [mm]
Acceptam [mm] Acceptam [mm]
unde: T 1 si T 2 ,[N/mm 2 ] – tensiunea admisibilă la răsucire [tab.1.2];
[ τ ] k =12. . .20 [N/mm 2 ] – tensiunea admisibilă la răsucire [1, pag.55]
Dimensiunile, mm
Schema rulmentului
Simbolizarea α
(GOST 831-75)
D D B
36206 30 62 16
12º
36209 40 80 18
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 13
Efectuînd măsurarile (calculele) corespunzătoare pe schiţa elaborată a reductorului
(fig.3.1, a si b), determinăm valorile distanţelor între reazeme, necesare pentru
calculul arborilor:
l=L−2 a [mm],
unde:
a ,[mm] este distanţa de la partea frontală a rulmentului pînă la punctul de aplicare
a reacţiunilor, care se determină din relaţia:
(
a=0 .5 B+
d+D
2
tgα),
valorile d , D , B si α sunt prezentate in tab. 3.2
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 14
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 15
Figura 3.1 - Schiţa reductorului cilindric
Deci pentru arborele-pinion şi arborele condus vom avea următoarele valori ale
distanţelor de aplicare a reacţiunilor:
[mm] [mm].
Astfel,
[mm]
[mm]
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 16
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion
Date iniţiale :
[mm] – diametrul cercului de divizare; [tab.2.3, pag.11]
[N], [N], [N] – forţele în angrenaj; [pag.9]
[mm] – distanţa de aplicare a reacţiunilor în reazeme.[pag.14]
d1
F r ¿ l1 p −F a ¿
d1 2
ΣM A V =0⇒ RBv =( l 1 p + l2 p ) −F r ¿ l1 p + F a ¿ =0 ⇒ R Bv = ,
2 l 1 p + l2 p
[N]
d1
F r ¿ l2 p + F a ¿
d1 2
ΣM B =0 ⇒−R Av =( l 1 p + l 2 p ) + F r ¿ l2 p + F a ¿ =0 ⇒ R Av = ,
v 2 l1 p + l2 p
[N]
Verificare:
[N]
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 17
Ft ¿ l 2 p
ΣM B =0⇒−R Ao ¿ ( l 1 p +l 2 p ) +F t ¿ l 2 p =0⇒ R Ao = ,
O l 1 p +l 2 p
[N]
Verificare:
Reacţiunile sumare în reazemele A si B vor fi:
[N],
[N],
Pentru
Z I =l 1 p → ,
[Nm].
Pentru
Z II =l 1 p , →
→ [Nm];
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 18
ΣM i =0⇒−R Ao ¿ Z 1 + M o =0 ⇔ M o =R Ao ¿ Z 1
O .
Pentru Z I =0 , →M o ( 0 )=R Ao⋅0=0 ;
Pentru
Z I =l 1 p , →
[Nm];
[N].
ΣM i =0 ⇒−R Ao ¿ Z II + F t ( Z II −l 1 p )−M o =0
O
⇔ M o =−R Ao⋅Z II + Ft ( Z II −l 1 p ). .
Pentru
Z II =l1 p , →
[Nm];
[Nm];
[Nm].
3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele-pinion, care
este egala cu [Nm] si acţionează pe porţiunea arborelui de la intrare pînă la
locul fixării roţii dinţate (fig. 3.3).
3.2.3.5 Determinăm şi construim diagrama momentelor de încovoiere echivalente
(fig. 3.3) în secţiunile caracteristice (1...3)
M ech , [Nm]:
M ech=√ M 2rez +(0 , 75⋅T )2 ,
[Nm];
[Nm];
[Nm];
M ech 3 =√ M 2rez 3 +(0 , 75⋅T 3 )2 =0
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 19
Conform momentului echivalent de încovoiere maxim, precizăm valoarea
diametrului în secţiunea critică a arborelui din condiţia de rezistentă la încovoiere:
d≥
√
3 M ech⋅103
0,1⋅[ σ ]i ,[mm]
[mm] [mm]>19.56[mm].
Condiţia se respectă. În acelaşi timp, în conformitate cu recomandările [1, pag. 76],
diametrul arborelui-pinion
d 1 p [mm] trebuie majorat cu cca 5%.
'
Deoarece în construcţia arborelui-pinion d 1 p ,[mm] va corespunde treptei arborelui
sub rulment şi garnitură, acesta se precizează în conformitate cu diametrul inelului
interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S5, anexa 2] acceptăm
[mm]
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 20
3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus
Date initiale :
[mm] – diametrul cercului de divizare; [tab.2.3, pag.12]
[N], [N], [N] – forţele în angrenaj; [pag.11]
[mm] – distanţa de aplicare a reacţiunilor. [pag.14]
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 21
Figura 3.4–Schita de calcul a arborelui condus
[N]
d2
d2 −F r ¿ l 2 a + F a ¿
2
ΣM D =0 ⇒−R Dv =( l 1 a +l 2 a ) −F r ¿l 2 a + F a ¿ =0 ⇒ R Cv = ,
v 2 l 1 a +l 2 a
[N]
Verificare:
Planul orizontal ( XOZ)
F t ¿ l1 a
ΣM C =0 ⇒−R Do ¿ ( l 1 a +l 2 a ) +F t ¿ l 1 a =0 ⇒ R Do = ,
O l 1 a +l 2 a
[N]
F ¿l
ΣM D =0 ⇒ R Co ¿ ( l1 a +l 2 a ) −Ft ¿ l 2 a =0 ⇒ RCo = t 2 a ,
O l 1 a +l2 a
[N]
Verificare:
Rezultantele reacţiunilor vor fi:
[N],
[N],
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 22
3.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor încovoietoare (fig. 3.4), [Nm].
Planul vertical ( YOZ)
Sectorul I 0<Z I <l 1 a
[N].
ΣM i =0⇒−RCv ¿ Z 1 + M v =0 ⇔ M v =RCv ¿ Z1
V .
Pentru Z I =0 , →M v (0 )=RCv⋅0=0 ;
Pentru
Z I =l 1a ,
[Nm].
[Nm];
Pentru Z II =(l1 a +l 2 a ) , →
[Nm];
[N].
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 23
ΣM iO =0 ⇒ RCo ¿ Z II −F t ¿(Z II −l1 a )−M o =0
⇔ M o =RCo⋅Z II −F t⋅( Z II −l1a ). .
Pentru
Z II =l 1 a , →
[Nm];
Pentru Z II =(l1 a +l 2 a ) , →
[Nm];
[Nm].
3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele codus, care
este egală cu [Nm] şi acţionează de la locul fixării roţii dinţate cilindrice
în direcţia ieşirii fluxului de putere (fig. 3.5).
3.2.4.5 Determinăm si construim diagrama momentelor de încovoiere echivalente
(fig. 3.5) în secţiunile caracteristice (1...3)
M ech ,[Nm] din relaţia:
M ech=√ M 2rez +(0 , 75⋅T )2 ,
M ech 1= √ M 2rez 1 +(0,75⋅T 1 )2 =0 ;
[Nm];
[Nm];
[Nm].
3.2.3.7 Verificăm diametrul arborelui în secţiunea cea mai solicitată.
Conform momentului echivalent de încovoiere maxim, precizăm valoarea
diametrului în secţiunea critică a arborelui din condiţia de rezistenţă la încovoiere:
d≥
√
M ech⋅103
3
0,1⋅[ σ ]i ,[mm]
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 24
[mm] [mm]>28.96[mm].
Condiţia se respectă. În acelaşi timp, în conformitate cu recomandările [1, pag. 76],
diametrul arborelui-pinion
d 1 a ,[mm] trebiue majorat cu cca 10%.
'
Deoarece în construcţia arborelui-pinion d 1 a ,[mm] va corespunde treptei arborelui
sub rulment şi garnitură, acesta se precizează în conformitate cu diametrul inelului
interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S5, anexa 2] acceptăm
[mm] (fig.3.6) .
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 25
3.3 Proiectarea constructivă a arborilor
Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor geometrice
ale fiecarei trepte în conformitate cu recomandările [1, tab.6.2, pag.78]
Tabelul 3.3 – Determinarea dimensiunilor arborilor [mm]
Arborele-pinion Arboreal condos
Treapta arborelui
(fig.3.6, a) (fig.3.6, b)
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 26
I-a
sub pinion d1
sau sub
roata dinţată l1 l1 se determină graphic
II - a
sub rulmenti d2
(pag. 18) (pag. 22)
si garbitura
l2 l2 se precizează grafic; l 4 =B (unde B-lăţimea rulmentului)
III - a d3
sub un
element al În conformitate cu În conformitate cu
transmisiei l3 [1, tab.S10, anexa 2], [1, tab.S10, anexa 2],
deschise l3 p =36 ,0 l3a =58, 0
acceptăm acceptăm
IV - a
umărul de d5 Nu se construieşte
acceptam
d 5 a =45 ,0
sprijin
pentru roţile
dandurate l 5 =(8...10) mm
CALCULUL RULMENŢILOR
4.1 Determinarea duratei de funcţionare pentru MA
L
Pentru determinarea duratei de funcţionare necesare h , [ore] este nevoie de durata
de funcţionare L,[ani] a mecanismului de acţionare prezentă în sarcina tehnica.
Astfel durata de funcţionare calculată în ore
Lh ,[ore]:
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 27
[ore],
unde:
[ani];
K z=0,7 - coeficientul zilelor lucrătoare; [1, pag.81]
K h =0 , 66 - coeficientul orelor lucrătoare. [1, pag.81]
4.2 Determinarea capacităţii dinamice portante necesare a rulmenţilor
3.3.3 Capacitatea portantă dinamica necesară pentru rulmenţii arborelui-pinion:
3
√ Lh
Crc =R Ep 573⋅ω1 6
10 [N]. unde:
[s - 1 ] este viteza ungiulară a arborelui pinion; [tab.1.2, pag.5]
R Ep ,[N] este sarcina echivalentă a arborelui pinion.
Relaţia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
<
> , unde:
Ra ,[N] este sarcina axială a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se determină în
dependenţă de componenţa axială a sarcinii radiale a rulmentului R s ,(N), [1, tab.7.1,
pag.81]:
[N];
[N];
[N];
[N].
[N] – forţa axialî în angrenaj; [p. 2.3, pag.9]
R R ,[N] – sarcina radială a rulmentului, care corespunde forţei de reacţiune sumare
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 28
K t - coeficientul de temperature, acceptăm K t =1,0 . [1, pag.82]
[N].
unde:
3
√ Lh
Crc =R Ea 573⋅ω2 6
10 [N].
< e=0,34
[N].
4.3 Alegerea finală a rulmenţilor
În conformitate cu diametrele sub rulmenţi şi capacităţile portante determinate
anterior alegem următorii rulmenţi pentru arborii reductorului cilindric:
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 29
36305 25 62 17 2,0 22.0 16.2
36207 35 72 17 2,0 24.0 15.3
5 PROIECTAREA CONSTRUCTIV Ă A ROŢII DINŢATE CILINDRICE
Luînd în consideraţie recomandarile [1, pag.89-91] alegem metoda de obţinere a
semifabricatului prin forjare, iar amplasarea butucului rotii dinţate faţă de reazeme
să fie simetrică (fig.5.1).
Tabelul5.1 – Det ermi narea paramet ri l or const ruct i vi ai roţi i di nţ at e ci li ndri ce [mm].
ELEM ENTUL
P AR AMETR UL R ELAŢIA DE C ALC UL
R OŢII
Di am et rul cercul ui
ext eri or ( cal cul ul angrenaj ul ui , t ab.2.3pag.11).
Teşi t ura ,
accept ăm f =1,5 .
Di am et rul int eri or (const rucţ i a arbori l or fi g.3.6).
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 30
R aza de rot unj i re R≥5 [mm] accept am preal abi l R=6,0 .
d o ≥25 [mm] accept ăm preal abi l
d o =30 [mm] , no =6
Găuri
gauri .
6 CALCULUL ASAMBLĂRILOR PRIN PANĂ
[mm],
acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standartizat – [mm].
deci alegem prealabil urmatoarea pană:
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 31
Pana 6×6×28 GOST 23360-78.
[mm 2 ];
lef ,[mm] – lungimea de lucru efectivă a penei cu suprafeţele frontale rotunjite:
[mm];
[ σ ] s [N/mm 2 ] – tensiunea admisibilă la strivire. Pentru bucşă de oţel şi sarcini
liniştite [ σ ] s =110 .. . 190 [N/mm 2 ]
[N/mm 2 ]< [ σ ] s .
Deoarece tensiunea de strivire nu depăşeste limita de strivire, acceptăm urmatoarea
pană:
Pana 6×6×28 GOST 23360-78 .
Date iniţiale:
[mm] si 3a
l =58,0
sunt diametrul si lungimea treptei arborelui sub butucul
elementului transmisiei deschise; [fig.3.6]
[mm] si [mm] – diametrul interior şi lungimea butucului roţii
dinţate; [ tab.5.1]
[N] – este forţa tangenţială în angrenaj. [pag.9]
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 32
Fig.6.2 – Asamblările prin pană ale arborelui condus.
6.2.1 Predimensionarea penelor
Secţiunea A-A . În conformitate cu diametrul
d 1a ,[mm] stabilim dimensiunile
secţiunii transversale ale penei (fig.6.2):
[mm]; [mm]; [mm]; [mm]
Lungimea penei l 1 ,[mm] se stabileste în dependenţă de lungimea butucului roţii
dinţate –
lbut [mm]:
[mm].
Acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standartizat - [mm].
Deci prealabil alegem urmatoarea pană:
d
Secţiunea B-B . În conformitate cu diametrul 3 a ,[mm] conform [1, tab.S9, anexa2]
stabilim dimensiunile secţiunii transversale ale penei (fig.6.2):
[mm]; [mm]; [mm]; t 2=3,3 [mm]
Lungimea penei
l3 ,[mm] se stabileşte în dependenţă de lungimea treptei arborelui,
l
pe care este instalată pana – 3a [mm]:
l 3 =l3a −( 5 . .. 10 )=58 , 0−( 5. . .10 ) =53. . . 48 [mm].
Acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standartizat - l=50 ,0 [mm].
Deci prealabil alegem urmatoarea pană:
Pana 8×7×50 GOST 23360-78.
6.2.2 Calculul de verificare al penelor
Condiţia de rezistenţă la forfecare:
F
σ s= t ≤[σ ]s
As
unde:
A s ,[mm 2 ]este suprafaţa de forfecare:
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 33
Secţiunea A-A [N/mm 2 ];
Bibliografie:
Coala
BPM 093980 04 06 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 34