Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
20
Varianta1
5.6
0.6
200
9
Semn. Data
Mecsnism de actionare a
elevatorului cu banda
Litera
Coala
Coli
34
U.T.M F.I.M.C.M
gr. IMCM-101
Cuprins
Introducere3
1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL MECANISMULUI DE
ACTIONARE....4
1.1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC..4
2.
3.
4.
5.
6.
BIBLIOGRAFIE..33
Introducere
Coala
Semnat
Data
Coala
Mersul lucrrii:
Semnat
Data
Coala
Unde:
Ft - Fora de traciune a organului de lucru, Ft =5.6 [kN];
vol - Viteza tamburului, vol=0.6 [m/s];
44 0
100% 0 10%
4
4
Putere nomin.
Pnom (KW)
4AM112MB6Y3
4AM100L4Y3
Caracteristicile tehnice
Turaia
Turaia nominal
asincron
nnom (min-1)
-1
Nme (min )
1000
950
1500
1430
60 103 0.6
180(min 1 )
200
Coala
Semnat
Data
Coala
1.2.2. Determinm raportele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME, ima1 i ima2:
n
950
ima1 nom1
5.27
nol
180
n
1430
ima 2 nom 2
7.94
nol
180
1.2.3. Determinarea rapoartelor de transmisie ale treptelor mecanismului de acionare
ired 3.15
ima ired . it .d
iTD1
iMA1 5.27
1.67
ired
3.15
iTD 2
i2
7.94
2.52
ired
3.15
Deoarece iTD1 nu se incadreaza in valorile recomandate pentru cazul transmisiei prin lant in
final adoptam prima varianta a motorului electric 4AM100L6Y3 cu Pnom =4[KW] si nnom
=1430[min-1]:
ired:
it.d:
ima:
3.15
2.5
8
Semnat
Data
Coala
Momentul de
torsiune T,(Nm)
n (r/min)Toraia
Puterea,
P (Kw)
Param.
Arbore
ME
I
II
ol
ME
I
II
Ol
nnom 1430
2 n2 / 30 47.5
ME
ol n2ol / 30
18.9
3
4 10 / 149.67 26.7
II
Ol
2.1.2. Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion //H1 i roat //H2, [N/mm2]
conform[*.tab. 3.2. pag.18]:
pinion //H1=1,8HB1 med +67= 1,8248.5+67=514.3 [N/mm2]
roat // H2 =1,8HB2 med +67= 1,8220+67=463 [N/mm2]
2.1.3. Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion //F1 i roat //F2, [N/mm2],
conform [*.tab.3.2 pag18]:
pinion //F1=1,03HB1 med = 1,03248.5=256 [N/mm2]
roat // F2 =1,03HB2 med = 1,03220=226.6 [N/mm2]
Deoarece transmisia este reversibil. //F se micoreaz cu 25%[*. Pag.19]:
pinion //F1=0,75256=192 [N/mm2]
roat // F2 =0,75226.6170 [N/mm2]
Tabelul 2.1 caracteristicile mecanice al materialului transmisiei
Coala
Semnat
Data
Coala
Elementul
transmisiei
1.Pinion
2.Roat
Marca
oelului
40x
Tratament
termic
imbunatatire
HB1 med
HB2 med
248.5
220
//H
//F
[N/mm2]
514.3
463
192
170
d e 2 165
ired T2 10 3
K H
2
H H 2
unde : KH - coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea dintelui
acceptm KH= 1,0 [*.pag.32]
ired - raportul de transmitere a reductorului , ired=3.15[vezi p1.2.3,pag.5]
T2
- momentul de torsiune, care acioneaz arborele condos al
reductorului, acceptm T2=76.6[Nm]
[tab.1.2.pag.6]
//H2 - tensiune admisibil de contacta materialului roii dinate,
//H2= 463
[tab.2.1.pag.7]
H -coeficientul formei rotilor dintate conice,acceptam
d e 2 165 3
H =1.0[*.pag.32]
3.15 76.6 10
1 =171.6 [mm]
2
1 463
3
94.73 mm.
2 sin 2 2 sin 72.39 o
2.2.4.Se determin limea coroanei danturate a pinionului i a roii dinate b[mm]:
b 0,285 Re 0,285 94.73 26.99 mm
Conform irului de numere normale [*, tab. S1, anexa 2], acceptm b=28[mm] .
2.2.5.Din conditia de rezistenta se determin modulul de angrenare exterior
me[mm]:
me
14 T2 10 3
K F
F d e 2 b F 2
F 2 170 N
mm 2 ;
tab.2.1, pag 7;
Coala
Semnat
Data
Coala
me
14 76.6 10 3
1 1.47 mm.
0,85 180 28 170
z2
d e2
mte
z1 z 2
180 90
2
ired
90
3.15
28.57
z 2 28 dini.
Acceptm z 2 90 dini
i
2.2.7. Se de termin raportul de transmitere ireal i verificm abaterea i fa de
raportul de transmitere ales initial i red ;
ireal
i i
3.2 3.15
z 2 90
Diametrul
d ae1 d e1 2m e cos 1
d ae 2 d e 2 2me cos 2
d fe 2 d e 2 2,4me cos 2
interior
Generatoarea
conului de divizare
Re
Limea coroanei
danturate
d e2
180
194.4
2 sin 2 2 sin 72.64
b 28,0
Coala
Semnat
Data
Coala
Fora tangeial:
pinion Ft1=Ft2
roat
Ft 2
2 T2 10 3 2 76.6 10 3
993 N
d2
154.26
Fora radial:
pinion Fr1 0,36 Ft1 cos 1 0,36 993 cos17.36 340 N ;
roat Fr 2 Fa1 104 N
Fora axial:
pinion Fa1 0,36 Ft1 sin 1 0,36 993 sin 17.36 104 N ;
roat Fa 2 Fr1 340 N .
2.4. Calculul de verificare al angrenajului
Coala
Semnat
Data
Coala
h2
Ft 2 i 2 real 1,0
470
K H K H K H H 2
d e2 b
unde K H este coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini,se accept K H 1,0; , pag .36
Ft 2 - fora tangenial de angrenare , Ft 2 993 N ; p.2.3., pag .9
K H -coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza periferic a roii.
Determinm prealabil viteza periferic a roii dinate , m s :
2 d e 2 47.5 180
4.2 m s .
2 10 3
2 103
993 3.15 2 1
1 1 104 391 N mm 2 .
1 180 28
F 2 YF 2
, pag 3.6
K F - coeficientul sarcinii dinamice, se accept K F 1,11;
, tab.4.4 pag .28
z v1 z1
cos 1
cos17.36
29.4;
F 1 i F 2
zv 2 z 2
cos 2
180
cos 72.64
310.3.
dinate, N mm .
F 2 3,63
993
1 1 1,11 71.4 N mm 2 ;
1 28 2
Semnat
Data
Coala
10
conice.
CALCULUL DE DIMENSIONARE AL ANGRENAJULUI
Parametrul
Valoarea
Parametrul, mm
Valoarea
Lungimea exterioar a
94.7
Diametrul cercului de divizare:
d e1
generatoarei conului de
56
pinion,
R
,
mm
divizare e
d e2
roat,
180
m
,
mm
2
Modulul(exterior) te
Limea coroanei danturate
28
Diametrul cercului exterior:
d ae1
b,mm:
59.8
pinion,
Forma filetului
dreapt
d ae 2
roat,
181.1
Numrul de dini :
Diametrul cercului interior:
d fe1
z1
28
51.4
pinion,
pinion,
90
d fe 2
z2
roat,
roat,
178.6
Unghiul conului de divizare:
Diametrul cercului median:
1
17.36
d1
51.4
pinion,
pinion,
72.64
2
d2
roat,
roat,
154.26
CALCULUL DE VERIFICARE AL ANGRENAJULUI
Parametrul
Valori admisibile Valori calculate Not
+5 %
463
391
Tensiunile de contact H , N mm 2
Tensiunile de ncovoiere, F 1
N mm 2
F2
192
74.4
-50 %
170
71.4
-53 %
3 CALCULUL ARBORILOR
3.1 Calculul de predimensionare
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [*, pag.55]
determinm prealabil
T1 10 3
25.9 10 3
3
22 [mm]
0,2
0.2 12,0
d1a 3
T2 10 3
76.6 10 3
3
29.4 [mm]
0,2
0.2 12,0
Calculul de dimensiomare
3.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilor
n conformitate cu recomandrile [*, tab. 6.1, pag.57] alegem prealabil urmtorii rulmeni [*, tab.
S5. anexa 2]:
3.2
Semnat
Data
Coala
11
dD
a 0,5 T
e
3
Simbolizarea
7205A
25
52
Dimensiunile, mm
T
B
16.5
15
13
0,36
15
7206A
30
62
17.5
16
14
0,37
Coala
Semnat
Data
Coala
12
Coala
Semnat
Data
Coala
13
Coala
Semnat
Data
Coala
14
25 52
a p 0,5 16.5
0,36 13[mm]
3
30 62
aa 0,5 17.5
0,36 14[mm]
3
n continuare, n corespundere cu fig. 3.1 (a, b), determinm urmtoarele mrimi necesare
pentru calcul:
C1 C 2 Re cos 2 2 x 94.7 cos 72.64 2 8 43 [mm]
b
28
94.7
78.7 [mm]
2
2
L p 1.5 2 Tp 33 [mm]
Rm Re
l 2 p Lp 2a p 33 26 59[ mm]
- pentru roata
l 2 a La / 2 Rm cos 2 a a 74[mm]
l1a La 2a a l 2 a 19 [mm]
Semnat
Data
Coala
15
Av
0 Rbv l p Fa
RBv
Bv
Fr l1 p Fa
lp
d1
Fr l1 p 0
2
d1
2 340 27 104 23.95 113[ N ]
59
0 R Av l p Fr l1 p l 2 p Fa
R Av
Fr l1 p l2 p Fa d1
lp
d1
0
2
M
M
Ft l1 p
Ao
0 RBo l 2 p Ft l1 p 0 RBo
Bo
0 R Ao l 2 p Ft l1 p 0 R Ao
l2 p
Ft l1 p
l2 p
993 27
454[ N ] ,
59
993 86
1447[ N ]
59
2
2
R Ao
R Av
1447 2 453 2 1516
[N];
[N].
3.2.3.2Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.5), [Nm].
Planul vertical (Y OZ)
0 Z I l1 p
Sectorul I
Qv Fr 340 [N].
M v 0 M v Fr z1. Fa d1 / 2
RB
2
2
RBo
RBv
M v l1 p l 2 p Fr l1 p l 2 p . Fa d1 / 2 R Av l 2 p
Z II l1 p l 2 p ,
Coala
Semnat
Data
Coala
16
Pentru Z I 0, M o 0 0[ Nm].
Pentru Z I l1 p , M o l1 p 993 0.027 26.8 [Nm].
Sectorul II l1 p Z II l1 p l 2 p
Qo Ft R Ao 1447 993 454 [N].
0 M o Ft z II R Ao Z II l1 p .
3.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile caracteristice ale
arborilor (13) M rez . , [Nm] n conformitate cu relaia:
M rez .
M rez .1
M rez .2
M o2 M v2 ,
M o21 M v21
2
o2
2
v2
2.4 2 0 2 2.4
[Nm];
[Nm];
M rez .3 0 2 0 2 0;
3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este egal cu
T1 25.9 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate conice n direcia de ieire a arborelui
condus (fig. 3.5).
3.2.5.5 Determinarea i construirea diagramei momentului echivalent (fig. 3.5) n seciunile
caracteristice (13) M ech. , [Nm] din relaia:
M ech.
M ech.1
M ech.2
2
M rez
. 0,75 T ,
2
2
M rez
.1 0,75 T1
2
2
M rez
.2 0,75 T2
2
M ech.3
2
M rez
.3 0,75 T3
19.4. [Nm];
M ech. 10 3
, [mm]
0,1 i
Semnat
Data
Coala
17
.2 10 3
M ech
33.7 10 3
3
16.5 [mm]
0,1 i
0,1 75,0
Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1, pag.76], diametrul
arborelui-pinion d 1 p , [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.
Deoarece n continuare d 2 p , [mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment i garnitur,
acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [1,
tab. S6, anexa 2] acceptm d 2 p 20 [mm].
d1 p 25[mm] 3
Coala
Semnat
Data
Coala
18
Dv
0 Fr 2 l2 a RCv l1a l2 a Fa 2
R Av
Fr 2 l2 a Fa 2
d2
l1a l2a
d2
0
2
Co
Ft 2 l1a 993 19
203[ N ]
l1a l 2 a
93
F l
993 74
0 RCo l1a l 2 a Ft 2 l 2 a 0 RCo t 2 2 a
790[ N ]
l1a l 2 a
93
RDo
M
Verificarea:
Doo
2
2
RCo
RCv
790 2 364 2 870
[N];
[N].
4.2.4.1 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.5), [Nm].
R
2
Do
2
Dv
Coala
Semnat
Data
Coala
19
0 M v RCv z1 .
Pentru Z I 0, M v 0 0 Nm
Pentru Z I l1a , M v l1a RCo l1a 790 0.019 15 Nm
Sectorul II l1a Z II l1a l 2 a
Qo RCo Ft1 790 993 203 [N].
0 M o Ft Z II l1a RCo z II .
3.2.4.2Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile caracteristice ale arborilor
(13) M rez . , [Nm] n conformitate cu relaia:
M rez .
M o2 M v2 ,
M rez .1 M rez .3
M rez .2
0 2 0 2 0;
[Nm];
Semnat
Data
Coala
20
2
M rez
. 0,75 T ,
2
M ech.1 0 [Nm];
M ech.2
2
rez .2
.2 M rez
2 .2 0,75 T2 2 24.4 2 0,75 76.6 2 62.4 [Nm];
M ech
M ech.3
2
M rez
57.4 [Nm];
.3 0,75 T2
2
M ech. 10 3
, [mm]
0,1 i
Coala
Semnat
Data
Coala
21
Semnat
Data
Coala
22
3.2
Proiectarea constructiv a arborilor
Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor geometrice ale fiecarei trepte
n conformitate cu recomandrile [1, tab.6.2, pag.78]
Tabelul 3.3 Determinarea dimensiunilor arborilor [mm]
Arborele-melc
Arboreal condus
Treapta arborelui
(fig.3.6, a)
(fig.3.6, b)
-a
d
20
d1a d 2 a 3,2 r 25 3,2 2
I
1p
2p
sub pinion sau d1
, acceptam d 1 p 25,0
31.4 acceptam d1a 32,0
sub roata
l1
l1 se determin grafic
dinat
d 2 p d 1 p M 18 x1.5
d 2 a d 4 a 25,0
II-a
d2
sub rulmenti si
garbitura
l 4 B (unde B-limea
l2
l 2 H 3 8 3 11 ;
rulmentului)
III-a
sub un element
al transmisiei
deschise
d3
l3
-a
V
umrul de
sprijin pentru
roile
dandurate
d5
d 3 p d 2 p 2t 15 2 2.2
d 3 a d 2 a 2t 25 2 2,2
n conformitate cu
[1, tab.S10, anexa 2], acceptm
n conformitate cu
[1, tab.S10, anexa 2], acceptm
l 3 p 36,0
l 3 a 36,0
eptam d 5 a 24,0
eptam d 5 a 36,0
l 5 (5...10) mm
Coala
Semnat
Data
Coala
23
CALCULUL RULMENILOR
4.1
Determinarea duratei de funcionare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcionare necesare Lh , [ore] este nevoie de durata de funcionare
L,[ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina tehnica. Astfel durata de funcionare
calculat n ore Lh ,[ore]:
Lh L 365 24 K z K h 9 365 24 0,7 0,66 36424 [ore],
unde:
L 9 [ani];
K z 0,7 - coeficientul zilelor lucrtoare;
[1, pag.81]
K h 0,66 - coeficientul orelor lucrtoare.
[1, pag.81]
4.2
Determinarea capacitii dinamice portante necesare a rulmenilor
3.2.3
Capacitatea portant dinamica necesar pentru rulmenii arborelui-pinion:
L
C rc REp 3 573 1 h6 [N]. unde:
10
-1
1 149.67 [s ] este viteza ungiular a arborelui pinion;
[tab.1.2, pag.5]
R Ep ,[N] este sarcina echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1
453
e
0,29
V Rr1
1,0 1516
e 0,36
Ra 2
244
e
0.52 e 0,36 ,unde:
V Rr 2
1,0 468
Ra ,[N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se determin n dependen de
Coala
Semnat
Data
Coala
24
4.2.2
unde:
2 47.5 [s-1] este viteza ungiular a arborelui pinion;
[tab.1.2, pag.5]
REa ,[N] este sarcina echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
R a1
260
e
0,29
,
V Rr1
1,0 870
Ra 2
439
e
1.3 e 0,36
,unde:
V Rr 2
1,0 330
Ra ,[N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85],(similar pinion):
Rs1 0.83e Rr1 0.83 0,36 870 260 [N];
Rs 2 0.83e Rr 2 0.83 0,36 330 99 [N];
Ra1 Rs1 260 [N];
Ra 2 Rs1 Fa 99 340 439 [N].
RR ,[N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare din reazeme.
Acceptm Rr1 RC 870 [N], Rr 2 R D 330 [N];
e =0.36;
V 1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru determinarea
sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui-pinion REa ,[N]:
R Ea1 X V Rr1 K s K t 0,45 1,0 870 1,2 1,0 470 [N]
REa 2 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0,45 1,0 330 1,67 439 1,2 1,0 1058 [N],
e 0,36
unde:
[1,tab.7.3,pag.84]
Y - coeficientul sarcinii axiale, acceptm Y 1,67 ;
L
36424
C rc REa 2 3 573 2 h6 1058 3 573 47.5
8560 [N].
10
10 6
4.3 Alegerea final a rulmenilor
n conformitate cu diametrele sub rulmeni i capacitile portante determinate anterior alegem
urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului cilindric:
Tabelul 3.2 Alegerea final a rulmenilor
Simbolizarea
(GOST 27365-87)
7204A
7206A
Dimensiunile, [mm]
d
20
25
D
47
52
T
15.5
16.5
C
12
13
B
14
15
r
2
2
e
0.36
0.36
Y
1.67
1.67
Coala
Semnat
Data
Coala
25
Grosimea
Teitura
Diametrul interior
acceptm f 1.2 .
d 1a 32,0 (construcia arborilor fig.3.6).
Butucul
Diametrul exterior
Limea
Discul
Grosimea
Raza de rotunjire
Semnat
Data
Coala
26
Coala
Semnat
Data
Coala
27
d 3a 20,0 [mm] si l 3 a 36,0 sunt diametrul si lungimea treptei arborelui sub butucul elementului
transmisiei deschise;
[fig.3.6]
d 1a 32,0 [mm] si l but 46,0 [mm] diametrul interior i lungimea butucului roii dinate
[ tab.5.1]
Ft 993 [N] este fora tangenial n angrenaj.
[pag.9]
Seciunea B-B. n conformitate cu diametrul d 3 a ,[mm] conform [1, tab.S9, anexa2] stabilim
dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig.6.2):
Coala
Semnat
Data
Coala
28
Lungimea penei l3 ,[mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui, pe care este
instalat pana l3 a [mm]:
l 3 l 3a 5...10 36 5...10 31...26 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat - l 28,0 [mm].
Deci prealabil alegem urmatoarea pan:
Pana 6628 GOST 23360-78.
6.2.2 Calculul de verificare al penelor
Condiia de rezisten la forfecare:
F
s t [ ]s
As
unde:
As ,[mm2]este suprafaa de forfecare:
As 0,94 h t1 l ef 0,94 8 5,0 26,0 65.5 [mm2];
Seciunea A-A
As 0,94 h t1 l ef 0,94 6,0 3.5 22 47.1 [mm2];
Seciunea B-B
lef ,[mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafeele frontale rotunjite:
l ef l1 b 36 10 26,0 [mm2];
Seciunea A-A
l ef l 3 b 28 6 22 [mm2].
Seciunea B-B
Astfel,
F
993
s t
15.16 [N/mm2];
Seciunea A-A
As 65.5
F
993
s t
21.08 [N/mm2].
Seciunea B-B
As 47.1
Deoarece tensiunile de strivire pentru ambele seciuni nu depesc s , acceptm urmatoarele pene:
Seciunea A-A
Seciunea B-B
BIBLIOGRAFIE
Coala
Semnat
Data
Coala
29
Coala
Semnat
Data
Coala
30
Coala
Semnat
Data
Coala
31
Coala
Semnat
Data
Coala
32