UNIVERSITATEA TEHNIC DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA: CONSTRUCII DE MAINI

DISCIPLINA: ORGANE DE MAINI

Student:
Secia:
Anul:

S se proiecteze un mecanism urub-piuli de tipul: PRES

CU PIULI FIX
Date de proiectare:
Sarcina maxim: F=15400 N
Cursa maxim: x=174 mm
Se cere:
1.
2.
3.
4.

Desen de ansamblu
Desen de execuie pentru urub i piuli
Memoriu tehnic
Memoriu justificativ de calcul

mtor de proiect:

ndru

UTCN
Pag. 2

ORGANE DE MAINI

Consideraii privind proiectarea n

construcia de maini
Proiectarea este o activitate tehnic desfurat pentru
ntocmirea documentelor scrise i desenate strict necesare pentru
executarea unui ansamblu produs. Acesta urmrete o desfurare n
scop creativ i productiv. Funcionarea tuturor datelor necesare
realizrii n practic, cu mijloace materiale i financiare adecvate, a
unei teme sau a unei idei.
Proiectul, constituie rezultatul activ de proiectare i reprezint
o lucrare tehnic sub forma unei documentaii tehnice ntocmit n
scop productiv i care cuprinde toate calculele, desenele, condiiile
tehnice, recomandrile i instruciunile necesare pentru executarea i
exploatarea unui sistem tehnic, ansamblu sau produs.
Etapele de lucru n proiectare:
- nsuirea temei de proiectare, tema de
proiectare este lansat de ctre beneficiar i
reprezint o nsuire de date, cerine i condiii
tehnice care constituie performaele impuse
viitorului produs
- documentarea, etapa are ca scop procurarea
tuturor datelor care ar putea fi folsite n
rezolvarea temei, documentarea vizeaz dou
aspecte: analiza factorilor care condiioneaz
realizarea produsului i studiul datelor din
literatura de specialitate
- proiectarea ansamblelor, componente ale
viitorului produs
- proiectarea organelor de maini, care
alctuiesc ansamblul produsului
- elaborarea documentaiei tehnice a produsului,
n forma sa original, i executarea copiilor
necesare

UTCN
Pag. 3

ORGANE DE MAINI

- avizarea proiectului, att la executare ct i la

beneficiar.

Cuprins
I.

MEMORIU
TEHNIC ..................................................................... 5

1.
Consideraii
generale ...................................................................... 5
2.
Variante
constructive ...................................................................... 6
2.1 Pres cu piuli fix cu o
coloan ................................................ 6
2.2 Pres cu piuli fix cu dou
coloane .......................................... 6
3.
Justificarea soluiei
alese ................................................................ 7
4.
Indicaii de montajre, exploatare, reglaj i
ntreiner ...................... 7
5.
Rodaj ............................................................................................... 8
6.
Norme de protecia
muncii ............................................................. 8
II. MEMORIU JUSTIFICATIV DE
CALCUL.................................. 9

UTCN
Pag. 4

ORGANE DE MAINI

7.
Alegerea i justificarea tipului de
filet ............................................. 9
8.
Alegerea i justificarea materialelor pentru urub i
piuli ........... 10
9.
Schema funcional i de
ncrcare ................................................ 12
10.
Dimensionarea ................................................................................ 13
11. Proiectarea formei
urubului .......................................................... 17
12. Verificarea
urubului ...................................................................... 22
12.1 Verificarea tijei
urubului ......................................................... 22
12.2 Verificarea la
flambaj ............................................................... 22
12.3 Verificarea spirelor
urubului ................................................... 23
12.3.1 Verificarea filetului urubului la
ncovoiere ...................... 23
12.3.2 Verificarea filetului urubului la
forfecare ....................... 24 13. Dimensionarea
piuliei .................................................................... 24
14. Verificarea
piuliei ........................................................................... 27
14.1 Verificarea corpului
piuliei .................................................... 27
14.2 Verificarea gulerului
piuliei ................................................... 28

UTCN
Pag. 5

ORGANE DE MAINI

14.2.1 Verificarea la
ncovoiere .................................................. 28
14.2.2 Verificarea la
forfecare .................................................... 28
14.2.3 Verificarea la
strivire ....................................................... 28
14.3 Verificarea spirelor
piuliei .................................................... 29
15. Proiectarea elementului de
acionare .............................................. 30
16. Proiectarea corpului
presei .............................................................. 32
17. Calculul randamentului
transmisiei ................................................ 37
18.
Bibliografie ..................................................................................... 38

UTCN
Pag. 6

ORGANE DE MAINI

I.

MEMORIU TEHNIC

1.

Consideraii generale

Mecanismele cu urub i piuli se utilizeaz pentru

transformarea micrii de rotaie n micare de translaie sau invers
n condiii de transmitere a unor sarcini (ca transmisii de for) sau
avnd numai rol cinematic.
Utilizarea mecanismelor cu uruburi de micare n construcia de
maini se datoresc avantajelor pe care le prezint i anume:
-

construcia simpl i tehnologia de execuie uor realizabil

posibilitatea de transmitere a unor sarcini axiale mari utiliznd

fore de acionare mici
-

raport mare de transmitere care duce la viteze mici

compactitatea construciei i gabarit redus

funcionarea lin i fr zgomot

posibilitatea de a asigura n mod simplu autofrnarea

permite utilizarea materialelor ieftine

pre de cost redus

Mecanismele cu uruburi de micare prezint i urmtoarele

dezavantaje:
existena unei frecri n spirele filetului urubului i piuliei
care conduce la uzarea pieselor i la randament sczut

UTCN
Pag. 7

ORGANE DE MAINI

prezena unor puternici concentratori de tensiune n zona

filetat afecteaz rezistena la oboseal a urubului
-

lipsa autocentrrii

necunoaterea exact a forelor de strngere

Mecanismul studiat este o pres cu piuli fix care are ca

principal component un mecanism cu urub i piuli.

2.

Variante constructive

2.1 Pres cu piuli fix cu o coloan

O pres cu piuli fix cu o coloan (cu cadru deschis)
este prezentat n figura 2.1. Piulia fix 8 este asigurat
mpotriva rotirii de ctre asamblrile urub-piuli 10-11.
Poriunea vertical a corpului presei are seciunea cu profil
T. urubul de micare 7 este acionat de la butucul cu
mner 13. Butucul este calat pe urub pe o poriune de
seciune ptrat i este fixat cu piulia 14 i aiba 15.
urubul 7 este rezemat axial n berbecul 2 prin intermediul
rulmentului 3. La cursa n gol, urubul acioneaz asupra
semiinelelor 4 (fixate pe berbec cu uruburile 5 i aibele
6), ridicnd berbecul.
2.2 Pres cu piuli fix cu dou coloane
La presa cu dou coloane (cu cadru nchis) (fig.2.2)
coloanele 12 sunt filetate la ambele capete i ele realizeaz
legtura ntre masa presei 18 i traversa fix 5, cu ajutorul
piulielor nfundate 11 i a aibelor 6. Masa presei are o
form dreptunghiular fiind prevzut cu canale T la
partea superioar. n traversa fix se monteaz piulia 2 cu
ajutorul uruburilor 3 i a aibelor 4. Pe urubul de micare
1 se monteaz butucul cu mnere 8 prin intermediul unei

UTCN
Pag. 8

ORGANE DE MAINI

asamblri prin form, de seciune ptrat, fixarea fcnduse cu piulia nfundat 10 i aiba 9. La partea inferioar a
urubului de micare se monteaz traversa mobil 17 care
se ghideaz pe colone. Pentru reducerea momentelor de
frecare n procesul de presare, ntre captul urubului de
micare i traversa mobil se monteaz rulmentul axial 16.

3.

Justificarea soluiei alese

Principiul de funcionare a presei este acelai pentru ambele

variante constructive. Presa este folosit pentru presarea tablelor i
pieselor, avnd la baz mecanismul urub-piuli, care transform
micarea de rotaie n micare de translaie.
Ambele variante constructive prezint avantaje i dezavantaje,
motiv pentru care se va alege prile cele mai bune pentru a realiza o
soluie constructiv optim din punct de vedere economic,
tehnologic, estetic, funcional, productiv i constructiv.
Varianta constructiv aleas este presa cu piuli fix cu dou
coloane prezentnd urmtoarele avantaje:
- centrarea mai bun a traversei mobile prin prezena
celor dou coloane
- posibilitatea de a se putea lucra cu fore mult mai
mari datorit construciei ei
- producia de serie mai mare dect n cazul celeilalte
variante constructive
- corpul presei cu o coloan se realizeaz prin turnare
sau sudare iar cel al presei cu dou coloane fiind demontabil
se poate asigura o mai bun depozitare i transportare a acestei
variante constructive

UTCN
Pag. 9

ORGANE DE MAINI

4.
Indicaii de montare, exploatare,
reglaj i ntreinere
4.1

Indicaii de montare:

Este indicat ca dispozitivul s fie montat pe suprafee ct

mai plane i orizontale.
4.2 Indicaii de exploatare, reglaj i
ntreinere
Dispozitivul se va manevra de ctre un singur muncitor, nefiind
permis, pentru manipulare folosirea altor evi, bare, prelungitoare,
dect cele prevzute de proiectant.
Pentru a asigura cursa maxim a presei se va aduce urubul
principal la limita inferioar, iar pentru avansul presei se vor roti
mnerele.
Dispozitivul nu se va folosi pentru sarcini i dimensiuni mai
mari dect cele prevzute de proiectant.
Se vor verifica periodic flancurile filetului, iar n cazul n care
se constat uzura acestora se va schimba piulia sau urubul dac este
cazul.
Dup terminarea lucrului, presa se va cura, suprafeele
funcionale se vor unge cu unsoare consistent de uz general.
Este indicat ca odat la 6 luni s se efectueze o curire a presei
pentru a ndeprta impuritile care pot distruge flancurile dinilor,
urmat de o ungere a filetelor.

5. Rodajul
Rodajul are loc n ambele sensuri, deoarece presa va lucra
n exploatare n ambele sensuri.
Ungerea filetului urubului i a piuliei n timpul rodajului
se execut cu lubrifiant corespunztor.
Dup rodaj presa se va cura de pragul metalic rezultat n
urma rodajului i de ulei. Se verific cu atenie filetul urubului
respectiv filetul piuliei.
Dup terminarea rodajului se trece la ncercri de control,
ele se executa de asemenea la diferite ncercri.

UTCN
Pag. 10

ORGANE DE MAINI

La ncercarea de regim se msoar i randamentul, care

permite verificarea obiectiv privind economicitatea, calitatea
prelucrarii si montajul.

6. Norme de protecia muncii

Se recomand utilizarea presei n poziie vertical, pe o
suprafa plan, cu suprafaa de sprijin mai mare dect suprafaa
de sprijin a presei, asigurandu-se astfel echilibrul.
Pentru a evita accidentele, proiectantul va lua urmtoarele
msuri:
Verificarea urubului la solicitri compuse
Asigurarea asamblrilor
Pentru evitarea tierilor, prile componente vizibile ale
presei se vor executa cu raze de racordare sau teituri la muchii
Msuri impuse beneficiarului:
Personalul de lucru trebuie s fie instruit corespunztor
Dispozitivul de strngere nu se va supune la ocuri i
lovituri directe
Asamblarea urub-piuli se va unge periodic cu unsoare
consitent.
II.

Memoriu justificativ de calcul

7. Alegerea i justificarea tipului de filet

Pentru uruburile de micare se utilizeaz n exclusivitate
filetul cilindric cu profil ptrat, trapezoidal, fierstru i rotund
executate cu pas normal, fin sau mare.
Se va alege pentru urubul de for filet trapezoidal ISO
(SR ISO 2901:1996) caracterizat prin profilul de forma unui
trapez rezultat din teirea unui triunghi isoscel cu unghiul la vrf
de 30 i baza egal cu pasul, flancul filetului avnd o nclinare
de 15, jocurile la diametrul interior si exterior sunt egale i
fundul filetului este rotunjit cu r=0,25mm pentru P=8-12mm si
respectiv r=0,5mm pentru P>12.

UTCN
Pag. 11

ORGANE DE MAINI

Se opteaz pentru acest tip de filet din urmtoarele

considerente:
rezisten i rigiditate a spirei mai mare dect ale filetului
ptrat
-

asigur o centrare bun a piuliei pe urub

prelucrarea prin frezare confer o productivitate mrit

fa de strunjire
folosirea piuliei reglabile radial (secionate) permite
eliminarea jocului axial, creat n urma uzrii flancurilor
Dezavantajul utilizrii filetului trapezoidal este
randamentul transmisiei (mecanismului) urub-piuli, fiind
mai mic dect n cazul filetului ptrat.

8. Alegerea i justificarea materialelor

pentru urub i piuli
Principalul dezavantaj al mecanismelor urub i piuli
const n existena unei frecri mari ntre spirele urubului i a
piuliei, ceea ce are ca rezultat uzura flancurilor i randament
sczut.
Datorit condiiilor specifice de lucru i pentru realizarea de
mecanisme cu urub i piuli cu randamente ct mai bune,
materialele cuplei de frecare urub-piuli trebuie s
ndeplineasc urmtoarele condiii de baz: comportare bun la

UTCN
Pag. 12

ORGANE DE MAINI

frecare fr predispoziii la gripaj, o bun rezisten la uzur,

coeficient de frecare ct mai mic, nlocuirea materialelor
deficitare, pre de cost redus.
Alegerea materialelor pentru urub i piuli ca elemente
componente ale mecanismelor cu urub depinde de mai muli
factori cu pondere diferit: caracteristicile mecanice ale
materialului, asigurarea condiiilor funcionale, tehnologice i
economice n modul cel mai favorabil, fiabilitatea optim n
contextul unor cheltuieli de producie minime.
Caracteristicile mecanice importante ale materialelor pentru
urub i piuli din construcia mecanismelor cu urub sunt:
limita de curgere (Rp0,2),limita de rupere(Rm),alumgirea(A),
modulul de elasticitate(E) .
Pentru urubul de for care face parte integrat dintr-un
mecanism, la care este important reducerea greutii
ansamblului, se vor utiliza materiale cu caracteristici de
rezisten ridicate, din grupa oelurilor aliate i nalt aliate.
Pentru calculele de dimensionare sau verificare se utilizeaz
rezistena admisibil a materialului.
Piulia ca element component al cuplei de frecare urub
piuli din mecanismele cu urub, este indicat a fi astfel
construit nct uzura s fie concentrat asupra ei. Aceasta,
deoarece prin dimensiunile i configuraia sa, piulia este pies
mai puin costisitoare, care poate fi nlocuit uor.
n acest sens se recomand ca materialul ales pentru piuli
s aib modulul de elasticitate mai mic dect cel al materialului
urubului, ceea ce are ca efect uniformizarea repartizrii sarcinii
pe sipre,mbuntirea comportrii la oboseal i ca urmare
creterea duratei de funcionare.
Alegerea materialului pentru piuli , ca element al cuplei de
frecare urub-piuli, se va face n aa fel nct s se limiteze
presiunea de contact dintre spirele piuliei i ale urubului la
valori reduse evitndu-se astfel uzura prematur.
Materialul folosit pentru urubul de for:

E355

UTCN
Pag. 13

ORGANE DE MAINI

Rezistene admisibile pentru piese cu concentratori

de tensiune
Rezistena la traciune:

at = ac

58

MPa

Rezistena la ncovoiere:

ai

64...70 MPa

Rezistena la torsiune:

at

35...38 MPa

Rezistena la forfecare:

af

46

MPa

Rezistene admisibile pentru piese fr concentratori

de tensiune
Rezistena la traciune:

at = ac

160

MPa

Rezistena la ncovoiere:

ai

184

MPa

Rezistena la torsiune:

at

104

MPa

Rezistena la forfecare:

af

128

MPa

Materialul folosit pentru piuli: EN-GJL-250

Rezistene admisibile pentru piese cu concentratori
de tensiune
Rezistena la traciune:

at

25...38

MPa

Rezistena la compresiune:

ac

63...95

MPa

Rezistena la ncovoiere:

ai

42...65

MPa

Rezistena la torsiune:

at

36...46

MPa

Rezistena la forfecare:

af

20...30

MPa

Rezistene admisibile pentru piese fr concentratori

de tensiune
Rezistena la traciune:

at

69...106 MPa

Rezistena la compresiune:

ac

173...265 MPa

Rezistena la ncovoiere:

ai

117...180 MPa

Rezistena la torsiune:

at

83...127 MPa

Rezistena la forfecare:

af

69...85

Mpa

Presiunea de contact admisibil:

pa

5 MPa

Rezistena admisibil la strivire:

as

35...45 MPa

UTCN
Pag. 14

ORGANE DE MAINI

9. Schema funcional i de ncrcare

pentru presa cu piuli fix cu dou
coloane
La presele cu piuli fix cu dou coloane urubul execut o
micare de roto-translaie. ntre captul inferior al urubului i
piesa ce urmeaz a fi presat se interpune un element intermediar,
traversa fix. Pentru a reduce frecarea dintre captul urubului i
elementul intermediar se monteaz un rulment axial.

UTCN
Pag. 15

ORGANE DE MAINI

10. Dimensionarea
Diametrul mediu se determin cu relaia obinut din
solicitarea la presiune de contact a spirelor:
d 2=

unde: F

F
[ mm ]
h m Pa

[1,pag.16 (1.1)]

- fora axial n(sarcina maxim), n N

- coeficientul nlimii spirei

m =0,5

- coeficientul lungimii filetatea piuliei, 1,5

2,5 , mai frecvent h=1,8
m

pa - presiunea de contact admisibil, n MPa

h=

H1
P

[1,pag.16 (1.2)]

unde:

H1

- nlimea util a filetului, n mm

P - pasul filetului, n mm
m=

m P z
=
d2 d2

(1.3)]

unde: m - lungimea filetului piuliei, n mm

z - numrul de spir
d 2=

15400
0,5 1,8 5
d 2=33,0049 mm

F=15.400 N
h=

0,5

[1,pag.16

UTCN
Pag. 16

ORGANE DE MAINI

= 1,8

pa=5 MPa

Alegerea filetului standardizat adecvat

Se va alege filetul standardizat cu diametrul
superior celei rezultate din calculul anterior.
d2= 34,5 mm

d2

imediat

Se alege filetul trapezoidal Tr 38 x 7 SR ISO 2901:1996, cu

principalele dimensiuni prezentate n urmtorul tabel:
Diametru Pasul
l nominal P
d [mm] [mm]

38

Diametrul
mediu
d2=D2
[mm]

Diametru Diametrul
l exterior interior
d3
D1
D4
[mm]
[mm]
[mm]

34,5

39

30

Relaii de calcul :
d=38 mm
P=7 mm
ac

=0,5 mm

H1=0,5P=0,57=3,5 mm
h3= H4= H1+

ac

=0,5P+

ac

=3,5+0,5=4 mm

z=0,25P= H1/2=3,5/2=1,75 mm
d3=d-2h3=d-2(0,5P+

ac

)=38-24=30 mm

d2=D=d-2z= d-0,5P=38-21,75=34,5 mm
D1=d-2 H1=d-P=38-7=31 mm

31

Joc la
vrf
ac

[mm]
0,5

UTCN
Pag. 17

ORGANE DE MAINI

D4 =d+2

R1max =0,5
R2max =

ac

=38+20,5=39 mm

ac

ac

=0,50,5=0,25 mm

=0,5 mm

Alegerea numrului de nceputuri

La presele manuale se aleg n funcie de destinaia crect
dou, trei sau chiar un nceput. Se va alege un singur nceput
(n=1).
Calculul numrului de spire n contact
z=

m d 2
p

[1,pag.23

(2.10)]
z=

1,8 34,5
6

z= 8,87
z= 9 spire
Numrul de spire trebuie s ndeplneasc condiia:
6 z 11
Calculul lungimii filetului piuliei
m=zP
[1,pag.23 (2.12)]

m=97= 63 mm
Calculul lungimii filetului urubului
Lf =x+ m+3 P

[1,pag.23 (2.13)]

UTCN
Pag. 18

ORGANE DE MAINI

unde: x cursa maxim

Lf =174+63+21

[mm]

Lf =258

Momenrul de nurubare
1
T 1 = F d 2 tan ( 2 +' )
2

T1

mm

se calculeaz cu relaia:

[Nmm]

[1, pag.22 (2.4)]

unde: 2 - unghiul de nclinare al elicei pe cilindrul de diametru

d2
- unghiul de frecare aparent
1
T 1 = 15.400 34,5 tan ( 3,695 + 7,665 )
2
T 1 =

53.371,464 Nmm

2=arctan

( P d )
2

[1, pag.22 (2.5)]

2=arctan

7
( 34,5
)

2=3,695
'

=arctg

cos 1

[1, pag.22 (2.8)]

' =arctan

( cos0,1315 )

=7, 665
unde:

UTCN
Pag. 19

ORGANE DE MAINI

- coeficient de frecare pentru cuplul de material ales

(=0,12...0,15)
1- unghiul de nclinare al flancului activ al filetului
(1=15o)
Verificarea la autofrnare, se face cu relaia
2 '

Rezultnd:
3,695<7,665

11. Proiectarea formei urubului

La proiectarea extremitilor trebuie s se in cont de faptul
c dimensiunile radiale ale unei extremiti s se nscrie n
cercuri cu diametrele mai mici dect diametrul interior al
filetului. n caz contrar urubul nu poate fi introdus n piuli.

UTCN
Pag. 20

ORGANE DE MAINI

La partea superioar a
urubului se monteaz
elementul de acionare,
format dintr-un butuc cu
mner, pe un profil ptrat.
Se va alege diametrul d '
ndeplinind condiia:
d'< d3
d3
d'

=30 mm
=28 mm

Latura profilului
ptrat este:
a=0,71 d ' [1, pag.23
(2.14)]

a=0,7128=19,88 mm
a=20 mm
Lungimea poriunii
profilate

l p=(1 1,5) a

[1, pag.23
(2.16)]
l p=

201,3=26 mm
Urmeaz o poriune filetat (un filet metric) pentru fixarea
butucului elementului de acionare prin intermediul unei piulie i
a unei aibe.
Se va alege filetul ISO M16 avnd principalele dimensiuni
prezentate n tabelul de mai jos:

UTCN
Pag. 21

ORGANE DE MAINI

Diame
trul
nomin
al

Pas
ul

d=D
[mm]
16

P
[m
m]
2

Diamet Diame
rul
trul
mediu minim
d2=D2
[mm]

d3

[mm]

Diame
trul
interio
r al
piuliei
D1
[mm]

Diame Seciu
trul
nea
reziste reziste
nt
nt
ds
[mm]

14,701 13,546 13,835 14,124

As

[mm]
157

Piulia nfundat nalt, execuie precis (DIN 1587) cu

caracteristicile urmtoare :
d1

[mm]

h
[mm]

S
[mm]

Dmin

[mm]

t
[mm]

m
[mm]

w
[mm]

23

28

24

26,75

21

13

UTCN
Pag. 22

ORGANE DE MAINI

aiba plat pentru metale, execuie precis (STAS 5200, DIN

125), serie mijlocie, varianta N, material S 235 SR EN 10025:
d [mm]
18

D [mm]
30

s [mm]
3

Lungimea poriunii filetate pentru urub:

l f =24 mm

Se va face o verificare preliminar la torsiune a poriunii

poliginale cu relaia:
k' T 1
t=
at
Wp

unde:

k'

[1, pag.23 (2.17)]

- coeficient (

k'

=1,1 pentru lagr cu rulment)

- rezistena admisibil la torsiune pentru materialul

urubului (fr concentratori de tensiune)
at

- modulul de rezisten al seciunii pentru seciunea

ptrat:
Wp

[1, pag.23 (2.18)]

W p=0,208 a 3
W p=
t=

0,208

20 =

1.664

mm

1,1 53.371,464
=35,28 MPa
1.664
at

= 104 MPa

UTCN
Pag. 23

ORGANE DE MAINI

n partea inferioar urubul se reazm pe un rulment axial cu

bile. Aceasta se va alege ndeplinind condiia d rul d ' i care are
sarcina static de baz C0 >F (rezultnd i dimensiunile Drul i H rul
)

d ' =28 mm
d rul =30 mm
Drul
H rul
C0

= 52 mm
= 16 mm
=46.500 N > F=15.400 N

Lungimea degajrii:
l d 2 P
l d 2 7=14 mm

Valoarea aleas:

l d =21mm

Diametrul gulerului

dg

d m d g Drul

se alege:
[1, pag.24 (2.21)]

unde: d m diametrul mediu al rulmentului (daimetrul

centrelor bilelor)
d m=

(2.22)]

d rul + Drul
2

[1, pag.24

UTCN
Pag. 24

ORGANE DE MAINI

d m=

30+52
=41mm
2

41 mm< d g <52 mm

Valoare aleas:
Grosimea
h gs=

dg

=44 mm

a gulerului se calculeaz cu relaia:

h gs

3 F (d md rul )
d rul ai

[1,

pag.24 (2.23)]

unde: ai - rezistena admisibil la ncovoiere pentru

materialul urubului (fr concentratori de tensiune)
h gs=

3 15.400 (4130)
30 184

= 5,41 mm

h gs=6 mm
ai =184 MPa

Momentul

T2

se calculeaz cu relaia:

1
T 2 = rul d rul F
2
rul
unde :
rul =0,008 0,01 )

[1, pag.24 (2.24)]

- coeficientul de frecare din rulment (

1
T 2 = 0,009 30 15.400
2
T 2 =2.079 N m
rul =0,009

Momentul total este:

T =T 1 +T 2

(2.25)]

[1, pag.24

UTCN
Pag. 25

ORGANE DE MAINI

T = 53.371,464+2.079=55.450,464 Nmm

12.

Verificarea urubului

12.1

Verificarea tijei urubului

Verificarea la solicitri compuse se face cu criteriul lui Mises:

ech = 2c +3 2t

[1, pag.24

ac

(2.26)]

unde: ac - rezistena admisibil la

compresiune pentru materialul urubului (cu
concentratori de tensiune)
c=
t=

4 F
d 23

[1, pag.24 (2.27)]

16 T 2

[1, pag.24 (2.28)]

d 33

ech = 21,7862 +3 0,3922=21,796 MPa

ac =58 MPa
c=
t=

4 15.400
=21,786 MPa
2
30

16 2.079
=0,392 MPa
30 3

12.2

Verificarea la flambaj

Lungimea de flambaj

l fl

va fi:

l fl =0,5 x
l fl

= 0,5 174 = 87 mm

Coeficientul de zveltee

se calculeaz cu relaia:

UTCN
Pag. 26

ORGANE DE MAINI

l fl
i min

[1, pag.24

(2.29)]

unde:

- raza minim de inerie a seciunii

i min

i min=

(2.30)]

unde:

I min

I min d 3

A
4

[1, pag.24

- momentul de inerie minim

A - aria seciunii
=

87
=11,6
7,5
i min

30
=7,5
4

mm

Pentru valori ale lui 60 (ceea ce conduce la condiia

15 d 3 ) nu este necesar verificarea la flambaj .
l fl 15 d 3
87 mm 15 30 =450 mm
12.3

l fl

Verificarea spirelor urubului

Pentru c dimensionarea filetului s-a fcut la presiunea de

contact, spirele urubului (i ale piuliei) se verific la ncovoiere i
la forfecare.
12.3.1
la ncovoiere
3F
i=

Verificarea filetului urubului

( H2 +a )
1

z d3 h

[1, pag.25

ai

(2.34)]

nlimea util a filetului

H1

este:

UTCN
Pag. 27

ORGANE DE MAINI

H 1=0,5 P

[1, pag.25 (2.35)]

grosimea h a spirei pe cilindrul de ncastrare:

h = 0,634 P
[1, pag.25 (2.36)]
3 15.400
i=

( 3,52 +0,5 ) = 207.900 =12,444 MPa

9 30 4,438

16.706,60

ai =64 MPa
H 1=0,5 7=3,5 mm

h = 0,634 7 = 4,438 mm
ac =0,5 mm

12.3.2 Verificarea filetului urubului

la forfecare
f=

z d 3 h af

[1, pag.25

(2.37)]
f=

15.400
15.400
=
=4,09 MPa
9 30 4,438 3.764,445
f =46 MPa

13.

Dimensionarea piuliei

Se calculeaz diametrul exterior De al corpului piuliei la

solicitarea compus (ntindere i rsucire) .

UTCN
Pag. 28

De =

ORGANE DE MAINI

4 F
+ D24
at

[1, pag.25 (2.38)]

unde: - coeficientul care ia n considerare solicitarea de

rsucire (=1,3)
at

piuliei

- rezistena admisibil la traciune pentru materialul

(cu concentratori de tensiune)
De =

4 1,3 15.400
+ 392=49,649 mm
27
De =50 mm
at =27 MPa

= 1,3
n acelai timp trebuie s fie respectat condiia de
grosime minim a peretelui corpului piuliei.

UTCN
Pag. 29

ORGANE DE MAINI

g p=

De D 4
5 mm
2

[1, pag.26

(2.39)]

g p=

5039 11
= =5,5mm> 5 mm
2
2

g p=5,5 mm

Piulia se fixeaz n corpul presei cu dou uruburi cu cap

hexagonal M6, execuie precis (STAS 4272, DIN 931), avnd
principalele dimensiuni:
d
S
[mm] [mm
]
6
10

D min

k
[mm
]
4

[mm
]
11,0
5

d1

[mm
]
6

r min

[mm
]
0,25

b
l
[mm] [mm
]
18
30

D1=0,95 S=0,95 10=9,5 mm

Respectiv aibe plate pentru metale, execuie precis

(STAS 5200, DIN 125), serie mijlocie, varianta N :
d [mm]
6,6

D [mm]
12,5

s [mm]
1,6

UTCN
Pag. 30

ORGANE DE MAINI

Diametrul cercului pe care se monteaz uruburile

este:

Ds

[1, pag.26 (2.40)]

D s=D e +2 g+d s

unde: g - grosimea peretelui, g 5 mm

ds

- diametrul nominal al urubului de

fixare
D s=50+ 2 6+6=50+12+6=68 mm
D s=68 mm

g = 6 mm
ds

Diametrul gulerului piuliei

Dg

= 6 mm
se calculeaz cu

relaia:
[1, pag.26

Dg =Ds +d s + s

(2.41)]

unde: s - cot care asigur rezemarea capului

urubului (sau a piuliei), s=12 mm pentru M6
Dg =68+6+12=86 mm
Dg =86 mm

Grosimea gulerului se ia:

UTCN
Pag. 31

ORGANE DE MAINI

h g=( 0,2 0,25) m

[1, pag.26 (2.42)]

h g=0,25 63=15,75 mm
h g=16 mm

14.

Verificarea piuliei
14.1

Verificarea corpului piuliei

Verificarea la solicitri compuse se face cu criteriul lui Mises:

ech = 2c +3 2t

[1, pag.26 (2.43)]

at

unde: at - rezistena admisibil la traciune

pentru materialul piuliei (cu concentratori de
tensiune)

c=

4F
( D2e D24 )

[1,

pag.26 (2.44)]
t=

16 T 1 D e
(D e4D 44 )

[1, pag.26 (2.45)]

ech = 20,0282 +3 3,4522= 436,869=20, 901 MPa
at =25 38 MPa
c=

t=

4 15.400
61.600
=
=20,028 MPa
2
2
(50 39 ) 3.075,619
16 53.371,464 50
42.697 .171,2
=
=3,452 MPa
4
4
12.369 .064,834
(50 39 )

14.2

Verificarea gulerului piuliei

UTCN
Pag. 32

ORGANE DE MAINI

14.2.1 Verificarea la ncovoiere

i=

3 F (D g De )
ai
De h2g

[1,

pag.26 (2.46)]
i=

3 15.400( 8650)
=41,36 MPa
50 162
ai =42 65 MPa

14.2.2 Verificarea la forfecare

f=

D e h g af

[1, pag.26 (2.47)]

f=

15.400
=6,127 MPa
50 16
af =20 30 MPa

14.2.3 Verificarea la strivire

s=

4 F

2
g

( D D2i ) n d 2g

as

[1,

pag.26 (2.48)]
Di=De +2 l t [1, pag.26 (2.49)]

unde: n

- numrul uruburilor de fixare

- rezistena admisibil la strivire a materialului care

are rezistena mai mic
as

dg
lt

- diametrul gurii de trecere

- mrimea teiturii (
s=

4 15.400
[ ( 86 54 ) 2 6,6
2

l t=1 2 mm

61.600
=4,404 MPa
13.987,215

UTCN
Pag. 33

ORGANE DE MAINI

as=35 45 MPa
D i=50+2 2=54 mm
d g =6,6 mm
l t=2mm

n= 2
14.3 Verificarea spirelor piuliei
Spirele piuliei se verific la ncovoiere i la forfecare.
3F
i=

( H2 +a )
1

[1, pag.27

z D 4 h

ai

(2.50)]
3 15.400
i=

( 3,52 +0,5) =

9 39 4,438

207.900
=9,572 MPa
21.718,588
ai =42 65 MPa

f=

z D 4 h af

[1, pag.27

(2.51)]
f=

15.400
15.400
=
=3,14 MPa
9 39 4,438 4.893,778
f =20 30 MPa

15. Proiectarea elementului de

acionare

UTCN
Pag. 34

ORGANE DE MAINI

La presele cu piuli fix elementul de acionare (format

dintr-un butuc cu mnere) se monteaz pe urub printr-o
asamblare pe contur (pe un profil ptrat).
Lungimea de calcul a manivelei (considernd c presa este
acionat de un singur operator).
Lc =

T
Fm

[1, pag.27

(2.52)]

unde:
(

Fm

Fm =120 170 N

- fora cu care acioneaz un operator

)
Lc =

T 55.450,464
=
=369,669 mm
Fm
150

370 mm
=150 N

Lc =
Fm

Elementul de acionare este un butuc cu dou mnere, deci

lungimea unui mner se va calcula cu relaia:
l m=

Lc
+l
2 0

[1, pag.27 (2.54)]

Mnerele fiind nclinate , lm reprezint distana de la axa

urubului presei la captul mnerului.
l m=

370
+ 50=185+50=235 mm
2

l m=235 mm

Diametrul mnerului se va calcula cu relaia:

d mn=

32 Fm (l mnl 0 )
ai

[1, pag.27 (2.55)]

unde: ai - rezistena admisibil la ncovoiere pentru

materialul mnerului

UTCN
Pag. 35

ORGANE DE MAINI

d mn=

32 150( 23550)
=17,81 mm
50
d mn=18 mm

ai

= 50 MPa

nlimea butucului se ia cu 23 mm mai mare dect

lungimea l p .
Valoare aleas: 26+3=29 mm
Suprafaa de contact dintre butucul mecanismului de
acionare i urub se verific la strivire.
s=

6T
as
n1 a2 l p

unde:

n1

[1, pag.27 (2.56)]

=4, pentru asamblri pe contur ptrat

a - latura ptratului
lp

- lungimea (nlimea) poriunii profilate

- rezistena admisibil la strivire pentru materialul care
are rezistena mai mic
as

s=

6 55.450,464
=7,997 MPa
2
4 20 26
as =65 100 MPa

UTCN
Pag. 36

ORGANE DE MAINI

16.

Proiectarea corpului presei

UTCN
Pag. 37

ORGANE DE MAINI

Dimensiunile
formei piuliei.
D e =

50 mm

Ds=

68 mm

= 63 mm

hg

= 16 mm

Dg

= 86 mm

D e , Ds , m ,h g i D g

s-au stabilit la proiectarea

[1, pag.29

D c D g +(2 4) mm

(2.74)]

unde:

Dg

diametrul gulerului piuliei

Dc 86+ 4
Dc

= 90 mm

D3 D c

[1, pag.29 (2.75)]

Dimensiunile coloanelor se face plecnd de la extremitatea

superioar a acestora. Se calculeaz diametrul interior al
poriunii filetate cu relaia:
d 3=

2 F
at

[1, pag.27 (2.76)]

unde: at - rezistena admisibil la traciune pentru materialul

coloanei (cu concentratori de tensiune)
d 3=

2 15.400
53

d 3=13,001 mm
at =53 MPa

n funcie de diametrul d 3 se alege un filet de fixare metric

standardizat care are diametrul minim d 3 mai mare dect cel
calculat

UTCN
Pag. 38

ORGANE DE MAINI

cu relaia (2.76) i implicit piulia care se monteaz pe captul

filetat al coloanei. Rezultnd astfel diametrul nominal al
filetului d.
Se va alege filetul metric M16, iar fixarea se realizeaz prin
intermediul unei piulie nfundate nalt, execuie precis (DIN
1587) i a unei aibe plate execuie precis (STAS 5200, DIN
125), serie mijlocie, varianta N.
[1, pag.30

d c =d + ( 2 4 ) mm

(2.77)]
d c =16+ 4=20 mm

[1, pag.31

d 4 =d c + ( 6 10 ) mm

(2.78)]

d 4 =20+10=30 mm

d ' d [1, pag.31 (2.79)]

d

'

= 20 mm
[1, pag.31 (2.80)]

l 1=2 5 mm
l 1=2 mm
l2

se va alege cu 2 ... 5 mm mai mare dect lungimea filetului

piuliei nfundate.
l 2=24 mm

[1, pag.31 (2.81)]

l3 d c
l 3=25 mm

[1, pag.31 (2.82)]

l 4=(1,5 2) d '
l 4=2 20=40 mm

[1, pag.31 (2.83)]

l 5=5 10 mm
l 5=10 mm

[1, pag.31 (2.84)]

H 1=mh g

unde: m lungimea piuliei

hg

nlimea gulerului piuliei

UTCN
Pag. 39

ORGANE DE MAINI

H 1=6316=47 mm
H 2=l 3 + ( 2 3 ) mm

[1, pag.31 (2.85)]

H 2=25+2=27 mm
H 3=l 4 + ( 5 10 ) mm

[1, pag.31 (2.86)]

H 3=40+7=47 mm

[1, pag.31

H4 H3

(2.87)]
H 4 =H 3=47 mm

a = 20 30 mm
[1, pag.31 (2.88)]

a = 30 mm
n placa de grosime a se practic canale T pentru a uura
fixarea pieselor ce urmeaz a fi presate.
A = 8 mm
B = 14,5 mm
C = 7 mm
H = 15 18 mm
Emax = 1 mm
Fmax = 0,6 mm
Gmax = 1 mm
P = 50 mm

UTCN
Pag. 40

ORGANE DE MAINI

b=(0,5 1)a
[1, pag.31 (2.89)]

b= 0,6630 = 20 mm
c= 8 15 mm
[1, pag.31 (2.90)]

c= 10 mm
e=(0,7 0,8)c
[1, pag.31 (2.91)]

e=0,8 10= 8 mm
[1, pag.31 (2.92)]

L1 (5 8) De
L1=6 50=300 mm

[1, pag.31 (2.93)]

L2 L 1
L2=L1=300 mm

l=

L1
d
+ l 5+ 4
2
2

l=

300
30
+8+ =150+ 8+15=173 mm
2
2

[1, pag.31

(2.94)]

Gurile de trecere ale urubului de fixare a presei n

fundaie se iau conform STAS 3336;ISO 273 n funcie de
uruburile alese M10.

UTCN
Pag. 41

ORGANE DE MAINI

Verificarea traversei fixe se face la ncovoiere, n seciunea

A-A, cu relaia:
i=

Mi
3 F l
=

W ( Dc De ) H 21 ai

[1, pag.31

(2.95)]

unde: ai - rezistena admisibil la ncovoiere pentru

materialul traversei (fr concentratori de tensiune)
i=

3 15.400 173
=90,977 MPa
( 9050 ) 472

ai =166 MPa

Proiectarea i dimensionarea traversei mobile se face

constructiv, n funcie de dimensiunile urubului presei i a
celorlalte elemente ale corpului presei.

17. Calculul randamentului

transmisiei
=

tan 2
d
tan ( 2+ ' )+ rul rul
d2

[1, pag.31

(2.96)]

unde:
'

d rul
d2
rul

- unghiul de nclinare al elicei pe diametrul mediu

- unghiul de frecare aparent
- diametrul de fus al rulmentului
- diametrul mediu al filetului urubulu
- coeficientul de frecare din rulment
2

tan 3,695
tan ( 3,695 +7,665 )+

=0.3094
=30,94

30
0,009
34,5

= 0,3094

UTCN
Pag. 42

ORGANE DE MAINI

18.

Bibliografie

1 Harag,S.,Pop,D.Buiga,O.

Transmisii cu urub. Calcul i

proiectare, Ed. Todescu, 2013

2 Matiean, D., .a.

Elemente
de
proiectare
pentru mecanismele cu urub
i piuli, Lito UTC-N, 1985

3.

Jula, A., .a.

Mecanisme
urub-piuli.
ndrumtor de proiectare, Ed.
Lux Libris, Braov 2000

UTCN
Pag. 43

4.

ORGANE DE MAINI

http://catomt.utcluj.ro/publications.html