Sunteți pe pagina 1din 24

Program de instruire 2013a

6 Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate



Fig. 2.1.
Fig. 2.2. Fig. 2.3.
2. ANGRENAJE CU ROI DINATE
2.1. Noiuni de baz
Angrenajul este mecanismul format din dou roi sau sectoare dinate, care transmite
prin intermediul dinilor aflai succesiv i continuu n contact (angrenare) micarea de rotaie i
momentul de torsiune ntre cei doi arbori.
Roata dinat este un element (organ) de main care are o serie de dini dispui regulat
pe o suprafa de revoluie, denumit suprafa de divizare. Suprafaa de divizare este suprafaa de
rostogolire din timpul prelucrrii danturii roii dinate.
n cazul unui angrenaj, roata dinat cu numr mai mic de dini (

) se numete pinion, iar


roata dinat cu numr mai mare de dini (

) se numete roat.
La un angrenaj, n funcionare, exist dou suprafee care se rostogolesc fr alunecare una
pe cealalt, denumite suprafee de rostogolire.
2.2. Clasificare. Domenii de folosire
Clasificarea angrenajelor se realizeaz dup
cum urmeaz:
dup poziia relativ a axelor de rotaie: angrenaje
cu axe paralele (fig.2.1, a, b,d, e); angrenaje cu axe
concurente (fig.2.2); angrenaje cu axe ncruciate
(fig.2.3);
dup forma roilor componente: angrenaje
cilindrice (fig.1.1, a, b, d, e); angrenaje conice
(fig.2.2); angrenaje hiperboloidale (elicoidale fig.2.3,
a; melcate fig.2.3, b; hipoide fig.2.3, c); n fig.2.1,
c este prezentat angrenajul roat cremalier;
dup tipul angrenrii: angrenaje exterioare (fig.2.1,
a, d, e); angrenaje interiorare (fig.2.1,b);
dup direcia dinilor: angrenaje cu dantur
dreapt (fig.2.1, a, b i 2.2, a); angrenaje cu dantur
nclinat (fig.2.1, d i 2.2, b); angrenaje cu dantur
curb (fig.2.2, c i 2.3, c); angrenaje cu dantur n
V (fig.2.1, e);
dup forma profilului dinilor: profil evolventic; profil cicloidal; profil n arc de cerc;
dup posibilitile de micare a axelor roilor: cu axe fixe; cu axe mobile (planetare).

Domeniile de folosire ale angrenajelor sunt foarte diverse, acestea ntlnindu-se n
reductoare i multiplicatoare de turaie, cutii de viteze, difereniale etc.



Program de instruire 2013
Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate 7

Fig. 2.4.
Fig. 2.5.
2.3. Avantaje i dezavantaje
Angrenajele au o larg utilizare n transmisiile mecanice, datorit avantajelor pe care le
prezint:
- raport de transmitere constant;
- siguran n exploatare;
- durabilitate ridicat;
- randament ridicat;
- domeniu foarte larg al puterilor transmise (de la, practic, 0 kW, pn la 10
4
10
5
kW)
- gabarit redus;
- posibilitatea utilizrii pentru un domeniu larg de puteri, viteze i rapoarte de transmitere.
Ca dezavantaje, se pot meniona: necesitatea unor precizii mari la execuie i montaj;
tehnologie complicat; zgomot i vibraii n funcionare; preul de cost al angrenajelor este relativ
ridicat (datorit preului de cost al materialelor, al prelucrrii i al aparaturii de control),
ntreinerea n funcionare este scump i pretenioas.
2.3.1. Formele i cauzele deteriorrii angrenajelor
Ruperea dinilor prin oboseal este forma principal
de deteriorare a angrenajelor din oel, cu duritatea flancurilor
active > 45 HRC, precum i a angrenajelor din font sau din
materiale plastice. Ruperea se produce datorit solicitrii de
ncovoiere a dintelui, solicitare variabil n timp, care
determin oboseala materialului i apariia, la baza dintelui, a
unor microfisuri, care se dezvolt n timp, provocnd, n final,
ruperea dintelui. Fisura de oboseal (fig.2.4) apare n zona de
racordare a dintelui la corpul roii, pe partea fibrelor ntinse,
unde concentrarea tensiunilor de ncovoiere este maxim.
Evitarea ruperii dinilor prin oboseal se poate realiza
prin limitarea tensiunilor de ncovoiere de la baza dintelui la
valori admisibile, prin creterea modulului, prin realizarea unor raze mari de racordare i prin
deplasri pozitive de profil.
Ruperea static a dinilor este cauzat de
suprasarcini sau ocuri mari, care apar n timpul funcionrii
angrenajului, ca urmare a condiiilor de funcionare. La roile
cu dantur dreapt, ruperea se produce la baza dintelui, iar la
roile cu dantur nclinat, dinii nclinai intrnd progresiv n
angrenare, se rup poriuni de dinte (fig.2.5).
Evitarea ruperii statice a dinilor se poate realiza prin
calculul angrenajului la solicitarea de ncovoiere, la
suprasarcini, prin mrirea preciziei de execuie i a rigiditii
arborilor.
Deteriorarea flancurilor active ale dinilor Pittingul (apariia de ciupituri pe
flancurile active ale dinilor) se datorete oboselii de contact a stratului superficial al flancurilor
active, constituind principala form de deterioare a angrenajelor cu duriti superficiale < 45
HRC.
Ciupirea este un fenomen de oboseal a straturilor superficiale ale flancurilor active ale
dinilor, determinat de tensiunile de contact variabile n timp.

Program de instruire 2013a
8 Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate

Fig. 2.6.
Fig. 2.7.
Primele semne de oboseal apar, de regul, n zona cilindrilor de rostogolire, sub forma
unor microfisuri. Iniial, aceste microfisuri apar n sensul forelor de frecare, care la roata
conductoare sunt dinspre cercul de rostogolire spre cercurile de picior i de cap, iar la roata
condus invers, datorit faptului c
viteza relativ dintre cele dou flancuri
i schimb sensul n polul
angrenrii.Uleiul, care ader la suprafaa
dintelui, este presat de flancul dintelui
conjugat n microfisurile existenete. n
zona fisurii apare o presiune hidrostatic,
care favorizeaz dezvoltarea
microfisurilor i despinderea de mici
buci de material, rezultnd pe suprafeele active ale dinilor ciupituri (fig.2.6). Ciupiturile se
dezvolt n timp, conducnd la o funcionare necorespunztoare a angrenajului.
Evitarea scoaterii din uz prin pitting se face prin: realizarea unui calcul la solicitarea de
contact a angrenajului; tratamente termice sau termochimice (clire superficial, cementare,
nitrurare); deplasri pozitive de profil; micorarea rugozitii flancurilor dinilor; utilizarea unor
lubrifiani aditivai.
Exfolierea stratului superficial al flancurilor dinilor este o form de deterioare prin
oboseal a materialului i apare la angrenajele la care dantura a fost supus unui tratament termic
sau termochimic de durificare superficial (clire superficial, cementare, nitrurare). Exfolierea
se manifest prin desprinderea unor poriuni ale stratului superficial al flancului dintelui, ca
urmare a unor microfisuri de oboseal aprute la grania dintre stratul durificat i cel de baz.
Evitarea deteriorrii prin exfoliere a angrenajului se face prin adoptarea unor tehnologii de
tratament adecvate.
Griparea este o form a uzrii de adeziune i apare
la angrenajele puternic ncrcate, care lucreaz la viteze
periferice mari. Datorit alunecrilor mari dintre dini, a
concentrrilor mari de sarcini, a rugozitilor mari ale
flancurilor, uleiul poate fi expulzat dintre suprafeele aflate n
contact. Datorit contactului direct, a sarcinilor locale mari i
a temperaturii ridicate din zona de contact, apar microsuduri
care, n timp, se rup i se refac continuu, datorit micrii
relative a flancurilor. Punctele de sudur produc pe flancul
dintelui conjugat zgrieturi i benzi de gripare, orientate n
direcia alunecrii (fig.2.7).
Evitarea deteriorrii prin gripare a angrenajului se face prin mbuntirea condiiilor de
ungere i rcire, prin utilizarea unor lubrifiani aditivai, prin mrirea preciziei de execuie i
montaj, prin mrirea rigiditii arborilor, prin creterea duritii superficiale, prin micorarea
rugozitii flancurilor dinilor.
Uzarea abraziv este forma de deterioarare a angrenajelor care lucreaz la viteze mici
(cnd nu sunt create condiiile unei ungeri fluide), a angrenajelor deschise i a angrenajelor din
componena transmisiilor cu deficiene la sistemul de ungere i/sau etanare.
Deterioarea flancurilor dinilor se produce printr-un proces mecanic de ndeprtare a unor
particule fine de material de pe flancul dintelui, ca urmare a aciunii unor particule abrazive,
existente ntre suprafeele n contact. Particulele abrazive pot proveni din exterior (cnd sistemul
de etanare este defectuos), din forfecarea punctelor de sudur (aprute n urma griprii) sau din
desprinderea materialului (n urma apariiei pittingului).

Program de instruire 2013
Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate 9

Uzarea abraziv poate fi limitat prin asigurarea unei etanri corespunztoare i a unei
ungeri adecvate.
Alte forme de deteriorare a angrenajelor pot fi uzarea coroziv, deformarea plastic sau
fisurarea.

2.4. Materiale i tratamente utilizate n construcia roilor dinate
La alegerea materialului trebuie s se in seama de o serie de factori: sarcina care
ncarc angrenajul; durata de funcionare impus; caracteristicile mecanice ale materialelor;
modul de obinere a semifabricatului; tehnologia de execuie; eficiena economic; condiiile de
funcionare.
Fontele asigur angrenajelor o amortizare bun la vibraii i caliti antifriciune. Se
folosesc la construcia roilor melcate i a roilor dinate de dimensiuni mari, ncrcate cu sarcini
mici i care funcioneaz la viteze reduse. Se pot folosi fontele cenuii cu grafit lamelar (Fc 200,
Fc 400), fontele cu grafit nodular (Fgn 600-2, Fgn 700-2), fontele maleabile (Fmp 700-2) i
fontele aliate.
Bronzurile (aliaje ale cuprului cu staniu) se folosesc n construcia roilor melcate,
datorit calitilor antifriciune foarte bune. Fiind deficitare i foarte scumpe, bronzurile se
folosesc numai pentru confecionarea coroanei roii melcate, corpul acesteia fiind executat din
font sau oel.
Materialele plastice au elasticitate mrit, dar caracteristici mecanice reduse, utilizndu-
se n construcia roilor dinate puin solicitate. Se folosesc la realizarea angrenajelor mai puin
precise, dar care necesit o funcionare silenioas datorit elasticitii mari, se asigur
compensarea erorilor de execuie i montaj la roile care lucreaz n medii corosive i la roile la
care ungerea cu uleiuri minerale nu este posibil (industria alimentar, textil, aparate de birou i
de uz casnic).
Oelurile sunt materialele cele mai utilizate n construcia roilor dinate. Oelurile, n
funcie de proprietile lor mecanice i de prelucrabilitate, se mpart n oeluri moi (cu duritate
superficial < 350 HB) i oeluri dure (cu duritate superficial > 350 HB).
Oelurile de uz general pentru construcii i oelurile turnate n piese nu se trateaz termic,
fiind utilizate la angrenajele ncrcate cu sarcini mici i/sau la care nu se impun restricii de
gabarit, vitezele de funcionare fiind mici (OL 50, OL 60 i, respectiv, OT 50, OT 60 etc.).
Oelurile de mbuntire au coninutul de carbon > 0,25, fiind folosite n construcia
roilor dinate ncrcate cu sarcini mici sau medii. mbuntirea este tratamentul termic care
const ntr-o clire urmat de revenire nalt. Prin acest tratament se obine o duritate medie a
suprafeelor active i se asigur o bun structur a materialului, caracteristicile mecanice
obinute fiind dependente de dimensiunile roii. mbuntirea se realizeaz nainte de danturare,
obinndu-se, dup tratament, duriti mai mici de 350 HB. Cele mai utilizate oeluri de
mbuntire sunt: OLC 45, OLC 55, 40 Cr10, 33 MoCr 11 etc.).
Oelurile de cementare au coninutul de carbon < 0,25%. Cementarea este un tratament
termochimic, care const n mbogirea n carbon a stratului superficial al flancului dinilor, fiind
urmat de clire i revenire joas. n urma clirii, se obine o duritate mare a stratului superficial
(5262 HRC) i un miez care i pstreaz tenacitatea. Prin cementare se obine o cretere
semnificativ a rezistenei la contact a flancului dinilor i o cretere, ntr-o msur mai mic, a
rezistenei la ncovoiere. Danturarea se execut naintea tratamentului, dup tratament dantura
trebuind rectificat, pentru eliminarea deformaiilor mari care apar n urma tratamentului. Cele
mai utilizate oeluri de cementare sunt: OLC 15, OLC 20, 15 Cr 08, 18 MoCr 10 etc.). Oelurile
de cemenetare se recomand la angrenajele puternic solicitate i cnd se impun restricii de
gabarit.

Program de instruire 2013a
10 Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate

Fig. 2.8.
Prelucrarea danturii
roilor dinate cilindrice se
realizeaz prin frezare
(prin copiere) sau prin
rulare (rostogolire).
Frezarea prin copiere se
realizeaz cu scule
profilate dup forma
golului dintre dini: frez
disc (fig.2.8, a) sau frez
deget (fig.2.8, b).
Productivitatea redus i
erorile de execuie,
caracrteristice acestui
procedeu, au determinat
utilizarea sa pe scar
redus.
Prelucrarea prin
rulare a danturii se realizeaz prin frezare cu: frez melc (fig.2.8, c) sau prin mortezare cu cuit
pieptene (fig.2.8, d) sau cuit roat (fig.2.8, e) pentru danturi exterioare i prin mortezare cu
cuit roat (fig.2.8, f) pentru danturi interioare. Prin acest procedeu, danturarea se realizeaz
simulnd procesul angrenrii, acesta realizndu-se ntre scul i semifabricat. Se asigur, prin
acest procedeu, o productivitate i o precizie superioare procedeului de danturare prin copiere, dar
i ntre aceste procedee de prelucrare prin rulare exist diferene n ceea ce privete
productivitatea i precizia de execuie. Astfel, o productivitate ridicat se obine prin prelucrarea
cu frez melc, format din mai multe cremaliere nfurate pe un cilindru, dup una (frez melc
cu un nceput) sau mai multe elice (frez melc cu mai multe nceputuri). Tehnologic, ns, se
realizeaz mai greu dect scula cuit-pieptene (de fapt o cremalier generatoare), aceasta avnd
avantajul i a unei confecionri mai precise. Cuitul-roat se confecioneaz mai greu tehnologic
(datorit flancului evolventic al dinilor), ns asigur viteze mari de achiere i este singurul
utilizat la prelucrarea prin rulare a danturilor interioare (vezi fig.2.8, f).

2.5. Tipuri de angrenaje cu roi dinate
2.5.1. Angrenaje cilindrice
Angrenajul cilindric exterior cu dini drepi este un angrenaj format din dou roi dinate
cilindrice cu axele paralele, direcia dinilor fiind paralel cu generatoarele suprafeelor de
rostogolire (divizare).
Dintele unei roi dinate este definit prin capul dintelui i piciorul dintelui, cele dou zone
fiind desprite de cilindrul de rostogolire. Astfel, capul dintelui este poriunea de dinte dintre
cilindrul de cap i cel de rostogolire, iar piciorul dintelui este poriunea de dinte dintre cilindrul de
rostogolire i cel de picior (fig.2.9, a). Suprafaa lateral ntre vrful dintelui i fundul golului
dintre doi dini este cunoscut sub denumirea de flancul dintelui i este partea principal,
funcional, a unui dinte.
La dantura dreapt, flancul dintelui este generat de o dreapt MN, dintr-un plan t, tangent
dup generatoarea AA la un cilindru, numit cilindru de baz (de diametru db). Prin rostogolirea
fr alunecare a planului t, n sensul indicat de sgeat, dreapta MN, paralel cu generatoarea
AA, genereaz flancul dintelui (fig. 2.9, b).

Program de instruire 2013
Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate 11

Fig. 2.9.
Fig. 2.10.
Curba de intersecie a unui dinte cu un plan perpendicular pe ax definete profilul
dintelui, iar prin intersecia acestuia cu cilindrii caracteristici de cap, de rostogolire, de picior
se definesc cercurile caracteristice ale danturii.
La angenajele cilindrice exterioare cu dantur dreapt, dinii celor dou roi sunt dispui
paralel cu axele roilor. Curba de intersecie a flancului dintelui cu un plan frontal definete
profilul dintelui roii dinate.
Elementele geometrice ale roii dinate cu dini drepi
Principalele elemente geometrice ale unei roi dinate cilindrice cu dini drepi (fig. 2.10.)
sunt:
- z - numrul de dini;
- d - diametrul cercului de
divizare;
- p - pasul de divizare;
- - pasul unghiular:
- s - arcul dintelui pe cercul
de divizare;
- e - arcul golului dintre dini
pe cercul de divizare;
- m - modulul danturii,
element standardizat, a crei
expresie rezult din lungimea
cercului de divizare;
- ha - nlimea capului
dintelui;
- hf - nlimea piciorului
dintelui;
- h - nlimea dintelui;
- da - diametrul de cap, calculat cu relaia
- df - diametrul de picior
- b - limea roii dinate;
- profilul flancului. Profilul flancului trebuie s asigure o angrenare continu, cu un raport de
transmitere constant i o distan dintre axe constant, rezultnd din legea fundamental a
angrenrii. Aceast lege stabilete c pentru a descrie profilul dinilor unei roi dinate se va utiliza
o curb ciclic care este descris de un punct fix aflat pe o curb denumit rulet, rulet care se

Program de instruire 2013a
12 Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate

a
Fig. 2.11.
Fig. 2.12.
rostogolete fr alunecare pe o curb fix denumit curb de baz. Cel mai des se utilizeaz
curba denumit evolvent.
Evolventa este curba descris de un punct al unei drepte Ab, care se rostogolete fr
alunecare pe un cerc fix, numit cerc de baz, de raz rb (fig.2.11, a).

Proprietile evolventei se refer la:
normala n-n, n orice punct, este tangent la cercul de baz;
distana, msurat pe direcia normalei, ntre punctul de pe evolvent i cercul de baz (vezi
fig.2.11, a) reprezint raza de curbur a evolventei, n acel punct.
Roile dinate cu profil evolventic au un numr de dini z, dispui echiunghiular i sunt
caracterizate prin (fig.2.11, b):
cercul de cap (da), care mrginete roata la exterior;
cercul de picior (df), care mrginete roata la interior;
pasul unghiular t = 2t/z;
pasul circular py = tdy/2;
modulul m;
cercul de divizare d = mz.
Cremaliera de referin.
n cazul n care numrul de
dini z crete la infinit, roata
dinat devine cremalier de
referin (fig.2.12), cercurile
devin drepte, iar evolventa devine
profil rectiliniu. Caracteristic
cremalierei de referin i este
dreapta de referin, pe care plinul
dintelui este egal cu golul.
Negativul cremalierei de referin este cremaliera de generare i este utilizat ca scul
generatoare. Parametrii adimensionali ai cremalierelor sunt standardizai: coeficientul capului de

Program de instruire 2013
Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate 13

Fig. 2.13.
referin al dintelui; coeficientul jocului de referin la piciorul dintelui; coeficientul razei de
racordare de referin la piciorul dintelui.
Angrenajul roat-roat (fig.2.13) este format din dou roi dinate caracterizate de
numerele de dini z1 i z2, coeficienii deplasrilor de profil x1 i, respectiv, x2 i acelai modul m pe
cercurile de divizare. Normala
comun n n la profilele n
contact trece prin polul
angrenrii C i este tangent la
cercurile de baz ale celor
dou roi, de diametre db1 i
db2, n punctele T1 i T2.
Cercurile de rostogolire, de
diametre dw1 i dw2, sunt
tangente n polul angrenrii C
i determin distana dintre axe
aw. Pe dreapta de angrenare n
n sunt definite segmentul
teoretic de angrenare T1T2 i
segmentul real de angrenare
AE, determinat de intersecia
dreptei de angrenare cu
cercurile de cap ale celor dou
roi dinate. Intrarea profilelor
n angrenare are loc n punctul
A, iar ieirea n punctul E.
Punctul curent de contact dintre
profile descrie segmentul real de
angrenare AE, respectiv flancurile active ale profilelor dinilor n contact (reprezentate cu linie
ngroat n fig. 2.13). Fora dintre profile acioneaz dup normala comun n n, punctul ei de
aplicaie deplasndu-se pe toat lungimea profilului activ al dintelui.
ntre profilele n contact exist alunecri, dup direcia tangentei comune, viteza de
alunecare fiind proporional cu distana dintre punctul de contact M i polul angrenrii C (vezi
fig. 2.13), n pol viteza de alunecare fiind nul.
Tipuri de angrenaje. Unghiul real de angrenare ow unghiul dintre normala comun a
profilelor n contact (dreapta de angrenare) i tangenta comun, dus prin polul angrenrii, la
cercurile de rostogolire depinde de distana dintre axe real aw, care depinde de deplasrile de
profil.
n funcie de suma coeficienilor deplasrilor de profil, angrenajele pot fi (fig.2.14):
nedeplasate roile angrenajului sunt roi zero, deci x1 = x2 = 0 (fig.2.14, b);
zero deplasate o roat este deplasat plus (x1 > 0), iar cealalt minus (x2 < 0), dar x1 + x2 = 0
(fig.2.14, b);
plus deplasate cel puin una din roi e deplasat plus, cealalt putnd fi roat plus, zero sau
minus, dar x1 + x2 > 0 (fig.2.14, c);
minus deplasate cel puin una din roi este deplasat minus, cealalt putnd fi roat minus,
zero sau plus, dar x1 + x2 < 0 (fig.2.14, a).
Gradul de acoperire. Una din condiiile funcionrii corecte a unui angrenaj este aceea a
asigurrii transmiterii continue a micrii. Pentru aceasta, trebuie ca la ieirea din angrenare a unei
perechi de dini perechea urmtoare s fie deja intrat n angrenare.

Program de instruire 2013a
14 Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate

Fig. 2.14.
Fig. 2.15.
Fig. 2.16.
Angrenaje cilindrice interioare. Se execut, de obicei, cu dantur dreapt i se compun
din dou roi cilindrice, una cu dantur exterioar i cealalt cu dantur interioar, sensul de
rotaie al celor dou roi fiind acelai. Angrenarea are loc ntre un profil concav (cel al danturii
interioare) i unul convex (cel al danturii exterioare), caz avantajos din punct de vedere al
solicitrii dinilor la contact.
La angrenajele interioare, segmentul real de angrenare este mai mare dect la angrenajele
exterioare, aceasta ducnd la o cretere a gradului de acoperire, lucru deosebit de avantajos.
Elementele geometrice ale roii dinate cu dini nclinai
- Elementele geometrice ale roilor i ale
angrenajelor cu dantur nclinat se determin
n planul frontal t t, iar calculul de rezisten
se efectueaz n planul normal n n, plan n
care acioneaz fora normal, dimensiunile
dintelui sunt minime i profilul acestuia este
definit de modulul normal mn, standardizat.
- Lungimea dintelui l (fig.2.15, a) este mai
mare dect limea b a ro ii (la dantura
dreapt l = b), datorit nclinrii dintelui,
situaie favorabil pentru solicitarea de
ncovoiere, datorit mririi suprafeei zonei de
ncastrare a dintelui n corpul roii.
- Lungimea liniei de contact (fig.2.16),
important pentru solicitarea de contact, este mai
mare dect limea roii.
- Gradul de acoperire este mai mare la dantura
nclinat, fa de dantura dreapt, deoarece
gradului de acoperire determinat n plan frontal
co, calculat cu o relaie asemntoare cu cea
stabilit pentru dantura dreapt i cu elementele
geometrice definite n plan frontal, i se adaug
gradul de acoperire suplimentar c|, ce depinde

Program de instruire 2013
Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate 15

att de limea roii ct i de unghiul de nclinare al dinilor. Se obine, astfel, un grad de acoperire
total c = co + c|, care ndeplinete sigur condiia c > co min .

Tabelul 2.1. Elemente geometrice ale angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat (fig.2.13)
Nr.
crt.

Denumirea elementului geometric
Simbol i unitate
de msur
Relaii de calcul.
Recomandri

1

Numrul de dini ai roilor angrenajului


Stabilite la dimensionarea
angrenajului

2

Modulul normal

, mm
Stabilit la dimensionarea
angrenajului

3
Unghiul de nclinare al danturii pe
cilindrul de divizare

, grade
Ales la calculul de rezisten
al angrenajului

4

Distana dintre axe


, mm


5

Diametrele cercurilor de divizare

, grade


2.5.2. Angrenaje conice
Angrenajele conice se utilizeaz n cazul n care axele arborilor ntre care se transmite
micarea de rotaie sunt concurente. Tehnologia de execuie a acestor angrenaje este mai
pretenioas, sunt mai sensibile la abaterile de execuie i/sau montaj i introduc fore axiale mari,
care complic, ntr-o oarecare msur, construcia reazemelor arborilor de susinere a roilor. De
regul, pinionul conic (roata conductoare) se monteaz n consol, fapt ce conduce la creterea
deformaiilor elastice ale arborelui care-l susine, influennd negativ angrenarea. De aceea,
arborele de intrare trebuie supradimensionat nu din condiii de rezisten ci din condiii de
rigiditate.
Constructiv este necesar s se creeze posibiliti de reglare a angrenajului conic, pentru
ca vrfurile conurilor celor dou roi s se suprapun i contactul dinilor s aibe loc n zona
central a flancurilor dinilor.
Roile conice, funcie de poziia dintelui (fa de generatoarea conului) i forma acestuia,
se pot executa cu dantur dreapt, nclinat sau curb, definind angrenaje conice cu dantur
dreapt, nclinat sau curb. Utilizarea unuia sau altuia dintre aceste angrenaje este legat de
condiiile cinematice i dinamice impuse transmisiei, zgomotul i tehnologia de execuie.
Angrenajele conice cu dantur dreapt, cu roi relativ simplu de realizat tehnologic, se
folosesc doar la viteze periferice reduse (v < 3 m/s), cnd abaterile de pas i cele ale profilelor
dinilor nu produc, nc, solicitri dinamice mari i zgomot. Aceste angrenaje sunt, ns, sensibile
la montaje mai puin precise i la deformaii, sub sarcin, ale arborilor de susinere.
Angrenajele conice cu dantur nclinat au roi ce se execut pe aceleai maini ca i
roile cu dantur dreapt, dar cu o productivitate mult redus. Chiar dac vitezele de funcionare
acceptate sunt de pn la 12 m/s, se folosesc relativ rar i anume atunci cnd roile angrenajului
au un gabarit mare, fapt pentru care nu pot fi realizate cu dantur curb, datorit posibilitilor
limitate de prelucrare ale mainilor (specializate) de prelucrat danturi curbe.
Angrenajele conice cu dantur curb, cu roi executate pe maini specializate, pentru
diverse forme (curbe) ale dinilor, maini cu o mare productivitate. Se folosesc la viteze periferice
mari, pn la 40 m/s, au o funcionare silenioas, grad mare de acoperire, durabilitate ridicat i
permit realizarea unor rapoarte mai mari de angrenare, comparativ cu celelalte tipuri de angrenaje
conice.


Program de instruire 2013a
16 Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate

Fig. 2.17.
Tipuri de danturi conice
Intersecia suprafeei de rostogolire cu flancul dintelui definete linia flancului. n cazul
roii plane de referin, suprafaa de rostogolire este un plan de referin sau de divizare,
intersecia acestuia cu flancul dintelui definind linia flancului.







































Dup forma liniei flancului pe planul de referin al roii plane, se deosebesc urmtoarele
tipuri de danturi conice:
- dantura dreapt (fig.2.17, a), la care linia flancului este o dreapt concurent n punctul O cu
axa roii plane;

Program de instruire 2013
Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate 17

Fig. 2.18.
- dantura nclinat (fig.2.17, b), la care linia flancului este o dreapt nclinat, tangent la un
cerc de raz r a roii plane;
- dantura curb (fig.2.17, c, d, e, f), la care linia flancului poate fi un arc de cerc, o epicicloid
alungit sau o evolvent.
La angrenajele conice cu dantur nclinat sau curb, unghiul de nclinare al dintelui este
variabil pe lungimea acestuia, n calculul geometric i de rezisten utilizndu-se urmtoarele
unghiuri de nclinare de divizare ale danturii: exterior |e, median |m i interior |i. De asemenea,
linia flancului dintelui fiind dependent de procedeul de danturare, angrenajele conice cu dantur
curb se realizeaz numai ca perechi de roi i n urma distrugerii uneia din roi se nlocuiete
ntregul angrenaj.

Tabelul 2.2. Elemente geometrice ale angrenajelor conice, ortogonale, cu dini drepi
Nr.
crt.

Denumirea elementului geometric
Simbol i unitate de
msur
Relaii de calcul.
Recomandri

1

Unghiul dintre axe


, grade



2


Numrul de dini ai roilor




3

Raportul de angrenare






4

Limea danturii

, mm
Se obine n urma
calculului de dimensionare
al danturii

5
Unghiurile conurilor de divizare
(rostogolire)

, grade


6


nlimea dintelui

, mm


Procedee de danturare
Pentru angrenajele conice cu dantur dreapt i nclinat procedeul de danturare este cel
prin mortezare. Trecerea geometriei din plan (caracteristic angrenajelor cilindrice) pe sfer
conduce la apariia unor particulariti geometrice ale angrenajelor conice. Astfel, cremaliera de
referin devine roat plan de referin, la care linia flancului dintelui este o dreapt
concurent n punctul O cu axa roii plane (vezi fig. 2.17, a), dar cu suprafaa flancurilor dinilor
curbe, deoarece dreapta de angrenare din plan devine cerc (diametral) de angrenare. Roata plan
generatoare (de generare) reprezint negativul roii
plane de referin, deci i dinii acesteia vor avea
flancurile curbe. Pentru simplificarea tehnologiei de
fabricaie a roilor dinate conice, flancurile dinilor
roilor plane se realizeaz plane (drepte) (fig. 1.52),
chiar dac, n urma prelucrrii roilor, nu se vor
obine profile evolventice ci doar aproximri ale
acestora.
Aa se explic faptul c cuitele de danturat
au muchii de achiere (tiuri) rectilinii. n timpul
generrii danturii (micarea de achiere pentru cele
dou cuite C1 i C2 este prezentat n fig. 2.18),
muchiile de achiere descriu flancurile rectilinii ale

Program de instruire 2013a
18 Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate

Fig. 2.19.
dinilor roii plane generatoare. Profilul dintelui roii semifabricat rezult n urma angrenrii
acesteia cu roata plan gneratoare (imaginar).
Roile conice cu dantur nclinat, la care linia flancului este o dreapt nclinat, tangent
la un cerc de raz r a roii plane (vezi fig. 2.17, b), se execut n mod asemntor, pe aceleai
maini de danturat, ns cu productivitate mult micorat, fapt pentru care, de regul, aceast
dantur se evit (fiind acceptat doar la roi de dimensiuni mari), fiind preferate danturile conice
curbe, care se execut pe maini specializate de mare productivitate. Muchiile de achiere
descriu, i n acest caz, liniile flancurilor rectilinii (nclinate) ale roii plane generatoare.
La dantura conic n arc de cerc, cunoscut
sub denumirea de dantur GLEASON, linia flancului
dintelui este un arc de cerc (vezi roata plan de
referin din fig.2.17, c). Dantura Gleason se execut
cu un cap port-cuite la care cuitele de danturat au
muchii de achiere (tiurile) rectilinii i sunt dispuse
circular. n timpul generrii danturii, prin micrile
capului port-cuite, muchiile de achiere descriu
flancurile circulare ale dintelui roii plane generatoare
(fig.2.19). Pentru a prelucra, pe rnd, golurile dintre
dini, centrul Oc al capului portcuite, avnd cuitele
dispuse pe un cerc mediu de diametru dc, se
deplaseaz pe un cerc de diametru de (vezi fig.2.17,
c).
2.5.3. Angrenaje cu axe ncruciate
Angrenajele cu axe ncruciate reprezint, de fapt, angrenajele cu cel mai mare grad de
generalitate. Prin particularizarea acestora, deci impunnd anumite condiii geometrice, se obin
angrenajele uzual folosite, cilindrice cu axe paralele, melcate i conice cu axe concurente sau cu
axe ncruciate hipoide.
Angrenajele cu axe ncruciate se caracterizeaz prin faptul c axele roilor cilindrice cu
dini nclinai, plasate n dou plane paralele, formeaz un unghi E definit prin relaia E = |1 + |2,
unde |1 i |2 sunt unghiurile de nclinare ale dinilor 1, respectiv 2.
n situaia n care |1 = |2, deci cele dou roi dinate au unghiurile de nclinare ale
dinilor egale n modul, dar opuse ca direcie (una nclinat dreapta, cealalat stnga), deci E = |1
+ |2 = 0, se obin angrenajele cilindrice cu dantur nclinat cu axe paralele. Atunci cnd unghiul
de nclinare |1 al dinilor unei roi cu dantur nclinat are o valoare mare i E = |1 + |2 = 900, se
obine angrenajul melcat.
Angrenaje cilindrice cu axe ncruciate. Aceste angrenaje sunt realizate din dou roi
cu dantur nclinat, cu direcia nclinrii dinilor identic, fapt pentru care se obine unghiul
dintre axe 0 < E < 900. Geometria fiecrei roi, n parte, este cea a unei roi cu dantur nclinat.
Trebuie ns s se precizeze faptul c unghiurile de nclinare ale dinilor sunt diferite |1 |2,
fapt ce conduce la necesitatea stabilirii elementelor geometrice ale fiecrei roi n parte, avndu-se
n vedere aceast particularitate. Astfel, pentru un modul normal mn, acelai pentru cele dou
roi, modulele frontale sunt diferite.
Angrenaje melcate. Angrenajele melcate sunt un caz particular al angrenajelor cu axe
ncruciate, la care roile nu mai sunt roi dinate cilindrice clasice (dect roata condus la
angrenajul cilindric ncruciat fig. 2.20), iar unghiul dintre axele roilor angrenajelor E = 90
o
.

Program de instruire 2013
Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate 19

Fig. 2.20.
Aceste angrenaje au avantajul realizrii
unor rapoarte de transmitere mari, chiar ntr-o
singur treapt 6 < u < 100, n cazul
reductoarelor de turaie i pn la u < 1000, n
cazul transmisiilor cinematice, funcioneaz lin,
fr zgomot, realizeaz autofrnarea
transmiterea se realizeaz doar de la roata
conductoare (melc) la roata melcat, n sens
invers transmisia se blocheaz (de aceea se
folosesc la maini de ridicat, completnd sau
nlocuind aciunea frnei).
Dintre dezavantajele acestor angrenaje, se
pot meniona: randamentul este mai sczut fa de
celelalte angrenaje, datorit frecrilor mari ce apar
n timpul funcionrii; folosirea de materiale
antifriciune (pentru micorarea frecrilor),
deficitare i mai scumpe dect oelurile folosite la
roile dinate cilindrice i conice; tehnologia de
execuie i montaj este mai complicat dect la
celelalte tipuri de angrenaje.
n funcie de forma melcului i a roii
melcate exist, practic, urmtoarlee tipuri de
angrenaje melcate (fig.2.20):
- angrenajul cilindric ncruciat (fig.2.20, a), la
care melcul i roata melcat au form cilindric;
capacitatea portant a acestui angrenaj este
redus, datorit contactului punctiform dintre
dini;
- angrenajul melcat cilindric (fig.2.20, b), la care
roata are from globoidal (cuprinde melcul), iar
melcul este cilindric;
- angrenajul melcat globoidal (fig.2.20, c), la
care att melcul ct i roata melcat sunt globoidale; aceste angrenaje au cea mai mare capacitate
portant, dar i cele mai mari pierderi prin frecare.
Datorit formei toroidale a roii melcate, danturile roilor angrenajului melcat nu mai pot
fi definite de o cremalier de referin, ca la angrenajele cilindrice, particularitatea principal
constnd n aceea c melcul este elementul determinant, iar roata melcat este elementul
determinat. Aceasta nseamn c definirea geometriei i realizarea practic a roii melcate se
poate efectua, de regul, numai prin generare direct cu melcul respectiv. Pentru definirea
danturilor melcate, standardul introduce noiunile de: melc de referin, melc de funcionare i
melc generator (fig.2.21).
Melcul de referin este melcul fictiv care sevete pentru definirea geometric a
melcului i a roii melcate. Sunt standardizate ase tipuri de melci, dintre care cel mai utilizat este
melcul arhimedic, care n seciune axial are flancul dintelui rectiliniu.
Melcul de funcionare este cel care formeaz, mpreun cu roata melcat, angrenajul
melcat i care are forma i dimensiunile identice cu cele ale melcului de referin, cu excepia
grosimii dintelui, micorat n scopul obinerii jocului dintre flancuri. Pentru o angrenare corect,
melcul de funcionare trebuie adus n angrenare cu roata melcat la o distan dintre axe identic
cu aceea folosit n timpul danturrii roii melcate.

Program de instruire 2013a
20 Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate

Fig. 2.21.
Melcul generator are forma i dimensiunile
identice cu cele ale melcului de referin, cu excepia
diametrului de cap, mrit n scopul obinerii jocului la
picior. La danturarea roii melcate, tiurile sculelor de
danturat materializeaz melcul generator. n timpul
danturrii, roata melcat trebuie adus n angrenare cu
melcul generator n aceleai condiii cinematico-
geometrice (raport de angrenare, poziie relativ ntre
axe) ca i cele din angrenajul melcat real. Roata melcat,
astfel definit i realizat, este conjugat melcului de
referin cu care fictiv angreneaz fr joc ntre
flancuri.
La angrenajele melcate, deplasrile de profil se
efectueaz din aceleai considerente ca i la angrenajele
cilindrice. Se realizeaz deplasri de profil numai la roata melcat, melcul pstrndu-i i ntr-un
angrenaj melcat deplasat aceleai dimensiuni ca ntr-un angrenaj nedeplasat (deoarece melcul are
forma i dimensiunile identice cu cele ale melcului generator cu excepia grosimii i a
diametrului de cap). Din acest motiv, angrenajele melcate se realizeaz numai ca angrenaje zero
sau deplasate (calculul geometric n seciune frontal median al roii melcate se efectueaz
prin analogie cu calculul geometric al roii dintr-un angrenaj roat-cremalier).
Cel mai frecvent, deplasrile de profil au ca scop obinerea unei distane dintre axe
impus; se mai pot realiza deplasri de profil i n scopul mbuntirii condiiilor de funcionare.
Valorile deplasrilor de profil trebuie astfel alese nct s se evite subtierea sau ascuirea dinilor
roii melcate.
Particulariti geometrice ale roilor angrenajului melcat
Melcul, ca roat conductoare ntr-un angrenaj melcat, prezint particulariti geometrice
fa de roile dinate cu dantur nclinat clasice, prin modul de generare a danturii.
Principalele elemente geometrice ale melcului, roii melcate corespunztoare seciunii
frontale mediane i angrenajului melcat, relaiile de calcul i recomandrile privind alegerea
unora dintre aceste elemente fiind date n tabelul 2.3.
Tabelul 2.3. Elemente geometrice ale roilor i angrenajului melcat
Nr.
crt.

Denumirea elementului geometric
Simbol i unitate de
msur
Relaii de calcul.
Recomandri

1
Elementele melcului de referin, n
seciune axial
, grade



2

Numrul de nceputuri ale melcului
i numrul de dini ai roii melcate

se alege n funcie de
raportul de angrenare

3

Coeficientul diametral al melcului




Se alege din standarde

4

Distana dintre axe

, mm

Rezult din calcul

5


Modulul axial

, mm


6


Limea roii melcate

, mm


7

Lungimea melcului

, mm
Se alege n funcie de nr.de
nceputuri

ale melcului
8

Gradul de acoperire al angrenajului




Program de instruire 2013
Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate 21

Fig. 2.22.
Angrenajele melcate sunt caracterizate i de
existena unor alunecri relative mari ntre dini, ca
urmare a direciei diferite a vitezelor periferice ale
melcului v1 i roii melcate v2, n punctul de contact
(fig.2.22).

2.6. Exemple de transmisii cu roi dinate
Transmisiile cu roi dinate pot fi grupate n dou
mari categorii: cu raport de transmitere constant i cu
rapoarte de transmitere variabile (n trepte). La rndul lor,
aceste transmisii pot fi staionare cu raport de
transmitere constant (reductoare) sau cu rapoarte de
transmitere variabile (cutii de viteze ale mainilor unelte
sau a diverselor utilaje) sau pot face parte din
transmisiile automobilelor, n care particip, cu rapoarte de transmitere constante (transmisii
centrale i transmisii finale) sau cu rapoarte de transmitere variabile n trepte (cutii de viteze).
Reductoarele de turaie pot fi executate cu o treapt, definit printr-un angrenaj, cu dou
sau trei trepte, obinute prin nserierea a dou sau trei angrenaje. Reductoarele ntr-o treapt pot
fi cu un angrenaj cilindric, conic sau melcat, alegerea acestuia fcndu-se n funcie de raportul de
transmitere ce trebuie realizat i de poziia impus axelor arborilor de intrare i ieire.
Reductoarele cilindrice cu o treapt se pot folosi pn la rapoarte imax = 8 pentru dantura
dreapt i imax = 10 pentru dantura nclinat, axelor arborilor putnd fi plasate ntr-un plan
orizontal, vertical sau arborii pot s aib o poziie vertical sau pot fi amplasai ntr-un plan
nclinat.
Reductoarele conice cu o treapt pot realiza raporturi de transmitere imax = 4 pentru
dantura dreapt, respectiv imax = 6 pentru danturile nclinat i curb. Poziia axelor arborilor
poate fi ntr-un plan orizontal, cu axa arborelui de intrare n plan vertical, respectiv cu axa
arborelui de ieire n plan vertical.
Reductoarele melcate cu o treapt realizeaz rapoarte de transmitere imax = 80, cu plasarea
arborelui melcului sub roata melcat, deasupra acesteia sau chiar n poziie vertical.
n condiiile n care regimul de funcionare a mainii antrenate impune rapoarte mari de
transmitere, se folosesc reductoare cu dou sau trei trepte. n aceast situaie, raportul total de
transmitere este dat de produsul rapoartelor de transmitere ale treptelor nseriate.
n funcie de tipul angrenajelor celor dou trepte, se cunosc reductoare cilindrice i
melcate, respectiv reductoare conico-cilindrice, melcato-cilindrice sau cilindro-melcate.
Mrimea raportelor de transmitere realizate de aceste reductoare este funcie de tipurile
angrenajelor folosite. Astfel, pentru reductoare cilindrice cu dou trepte se obin rapoarte imax =
50, pentru cele melcate cu dou trepte imax = 2500, pentru cele conico-cilindrice imax = 45, iar
pentru cele cilindrico-melcate, respectiv melcato-cilindrice imax = 250.
n fig. 2.23 se prezint un reductor cilindric cu dou trepte, n fig. 2.24 un reductor
cilindric cu dou trepte coaxial, iar n fig. 2.25 un reductor conico-cilindric, toate cu axele n plan
orizontal.
n fig. 2.26 se prezint o cutie de viteze cu cinci trepte pentru autocamione, iar n fig. 2.27
i fig. 2.28 variante de cutii de distribuie pentru autocamioane.
n fig. 2.29 i fig. 2.30 se prezint puni spate pentru autoturisme, iar n fig. 2.31 i fig.
2.32 puni spate pentru autocamioane, la care transmisia central este realizat n dou trepte.




Program de instruire 2013a
22 Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate


















































Fig. 2.23. Reductor cilindric cu dou trepte

Program de instruire 2013
Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate 23


















































Fig. 2.24. Reductor cilindric cu dou trepte coaxial

Program de instruire 2013a
24 Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate


















































Fig. 2.25. Reductor cilindric cu dou trepte coaxial

Program de instruire 2013
Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate 25


















































Fig. 2.26. Cutie de viteze cu cinci trepte pentru autocamione

Program de instruire 2013a
26 Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate




























Fig. 2.27. Cutie de distribuie pentru autocamioane

Program de instruire 2013
Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate 27



























Fig. 2.28. Cutie de distribuie pentru
autocamioane

Program de instruire 2013a
28 Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate



























Fig. 2.29. Punte spate pentru
autoturisme
Fig. 2.30. Punte spate pentru
autoturisme

Program de instruire 2013
Modul IV / Transmisii mecanice. Angrenaje cu roi dinate 29
























Fig. 2.31. Punte spate
pentru autocamioane
Fig. 2.32. Punte spate pentru
autocamioane