Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ÎNDRUMĂTOR DE PROIECT
Nutiu Emil
STUDENT:
Csiszar Antonio Raul
2
TEMA DE PROIECT
Date de intrare:
Sarcina maximă de ridicat F: 10000 N
Cursa L=100 mm
Proiectul va cuprinde:
A. MEMORIU DE CALCUL
- memoriu de prezentare care va conţine trei variante constructive, alegerea
variantei se va justifica din punct de vedere tehnic şi economic.
- memoriu justificativ de calcul care va cuprinde toate calculele de rezistenţă,
rigiditizare, stabilitate necesare realizării temei de proiectat.
- toate calculele se vor face utilizând sisteme de utilizare internaţională ISO
- bibliografie
B. DESENE
- Desenul de ansamblu al cricului
- Desen de execuţie pentru rupere pentru şurubului principal
- Desen de execuţie pentru rupere pentru piuliţă
- Desen de execuţie pentru rupere pentru corpul cricului
ÎNDRUMĂTOR DE PROIECT
Nutiu Emil
3
CUPRINS
MEMORIU DE CALCUL
1. STABILIREA SARCINILOR CARE ÎNCARCĂ ELEMENTELE CRICULUI........................4
2. CALCULUL ŞURUBULUI PRINCIPAL...................................................................................5
2.1. Alegerea materialului.......................................................................................................5
2.2. Calculul de predimensionare............................................................................................5
2.3. Verificarea condiţiei de autofrânare.................................................................................7
2.4. Verificarea la solicitări compuse......................................................................................7
2.5. Verificarea la flambaj.......................................................................................................8
3. CALCULUL PIULIŢEI ROTITOARE.......................................................................................10
3.1. Alegerea materialului.....................................................................................................10
3.2. Calculul numărului de spire............................................................................................10
3.3. Verificarea spirei............................................................................................................10
3.4. Alegerea dimensiunilor piuliţei......................................................................................11
3.5. Verificarea piuliţei la solicitări compuse........................................................................12
4. CALCULUL CORPULUI...........................................................................................................13
5. CALCULUL CUPEI...................................................................................................................14
6. CALCULUL MECANISMULUI DE ACŢIONARE.................................................................15
6.1. Schiţa mecanismului.......................................................................................................15
6.2. Calculul lungimii manivelei...........................................................................................16
6.3. Calculul prelungitorului..................................................................................................16
6.4. Calculul roţii de clichet...................................................................................................17
6.4.1. Alegerea materialului......................................................................................17
6.4.2. Alegerea dimensiunilor....................................................................................17
6.4.3. Verificarea dinţilor de clichet la solicitări.......................................................18
6.5. Calculul clichetului.........................................................................................................19
6.5.1. Alegerea materialului......................................................................................19
6.5.2. Alegerea dimensiunilor....................................................................................19
6.5.3. Verificarea clichetului orizontal la compresiune excentrică...........................20
6.6. Calculul manivelei propriu-zisă......................................................................................20
6.6.1. Alegerea materialului......................................................................................20
6.6.2. Alegerea dimensiunilor....................................................................................20
6.6.3. Verificarea manivelei la solicitări....................................................................20
6.7. Calculul bolţului clichetului...........................................................................................21
6.7.1. Alegerea materialului......................................................................................21
6.7.2. Verificarea bolţului la solicitări.......................................................................21
6.8. Calculul arcului cilindric elicoidal de compresiune care menţine clichetul orizontal în
contact cu dintele roţii de clichet....................................................................................21
7. CALCULUL RANDAMENTULUI............................................................................................23
8. MEMORIU JUSTIFICATIV CU PRIVIRE LA ALEGEREA MATERIALELOR,
SEMIFABRICATELOR ŞI A SOLUŢIILOR CONSTRUCTIVE PENTRU PRINCIPALELE
PIESE DIN COMPONENŢA MECANISMULUI..........................................................................24
9. NORME DE TEHNICA SECURITĂŢII MUNCII.....................................................................25
BIBLIOGRAFIE.............................................................................................................................26
DESENE
Desenul de ansamblu al mecanismului şurub-piuliţă
Desenul de execuţie al şurubului principal
Desen de execuţie pentru rupere pentru piuliţă
Desen de execuţie pentru rupere pentru corpul cricului
4
MEMORIU DE PREZENTARE
Filetul, ataşat piesei cuprinzătoare şi celei cuprinse, prin geometria sa caracteristică, permite
cuplei elicoidale două mişcări simultane - rotaţie şi translaţie - între care există o strictă relaţie
cinematică: la o rotaţie completă, deplasarea axială este egală cu mărimea pasului filetului. Dacă
la asamblările filetate această caracteristică este legată de montajul asamblării, la transmisiile
mecanice de tip şurub-piuliţă ea defineşte o lege de mişcare.
Datorită simplităţii constructive, mecanismele şurub-piuliţă au fost adesea folosite în
condiţiile în care în lanţul cinematic se impunea transformarea mişcării de rotaţie într-o mişcare
de translaţie, cu caracteristici cinematice legate strict de cele ale elementului conducător.
Transmiterea sarcinilor mari, în condiţiile realizării tehnologice relativ simple a elementelor
componente, cu respectarea condiţiei de autofrânare, sunt alte atuuri pentru utilizarea acestor
mecanisme. Randamentul mic al cuplei elicoidale impune folosirea cu precădere a acestei cuple
la mecanisme acţionate manual.
Mecanismele de ridicat (cricurile) au în componenţa lor cuple elicoidale de tip şurub-piuliţă.
Formele constructive ale cricurilor depind atât de modul de ridicare a sarcinii cât şi de modul de
acţionare a acestora.
Variante constructive
Prima variantă de cric aleasă este cricul cu piuliţă rotitoare are următoarele particularităţi:
corpul cricului este sudat şi alcătuit din trei piese care pot fi obţinute prin semifabricate laminate,
manivela cricului este cu clichet orizontal, corpul manivelei putându-se realiza prin forjare sau
turnare. Piuliţa rotitoare este centrată în corpul cricului prin intermediul rulmentului, care are ca
dezavantaj creşterea gabaritului radial al piuliţei.
A doua varianta este cricul cu piuliţă rotitoare, la care corpul este de construcţie turnată şi
la care roata de clichet este corp comun cu piuliţa. Cricul se acţionează prin intermediul unei
manivele cu clichet orizontal, care, pentru a putea fi montată, este executată cu două părţi
îmbinate prin intermediul unor şuruburi centrate cu ajutorul unor ştifturi. Între extremităţile
libere ale pieselor care formează manivela este introdusă o plăcuţă de distanţare.
La varianta a treia corpul cricului se obţine prin turnare iar piuliţa şi roata de acţionare a
mecanismului cu clichet sunt corp comun. Având în vedere că la acest tip de mecanisme se
preferă ca realizarea piuliţei să se facă dintr-un material inferior calitativ faţă de cel al şurubului,
înlocuirea piuliţei pentru această variantă constructivă ar presupune cheltuieli prea mari şi
nejustificate. Cricul se acţionează prin intermediul unei manivele cu clichet orizontal, care pentru
a putea fi montată, este executată din două părţi îmbinate cu şuruburi şi centrate cu ajutorul a
două ştifturi. Intre extremităţile libere ale pieselor, care formează manivela este introdusă o
plăcuţă de distanţare.
Toate variantele constructive prezintă avantaje şi dezavantaje, motiv pentru care am decis să
aleg din primele două variante elementele potrivite în vederea realizării unei soluţii constructive
optime.
5
1. STABILIREA SARCINILOR CARE ÎNCARCĂ
ELEMENTELE CRICULUI
În cazul cricului cu piuliţă rotitoare, piuliţa execută o mişcare de rotaţie iar şurubul o mişcare de
translaţie. În figura 1 sunt prezentate diagramele de forţă şi de moment care apar la lucrul sub
sarcină al cricului.
CupaŞurubPiuliţa rotitoareCorp F Mt F Mt F Mt
F Mt
F
0,5M
înş
F 0,5M M
înş m
Lc
Fm M
t
F Mf 0,5Mînş
Mînş
F
0,5M
înş
Mm =Mins +Mf
Se alege acest oţel deoarece limita de curgere este suficient de mare pentru ca şurubul să
reziste la solicitările care apar în exploatare.
Filetul trapezoidal ales are următoarele date: TR 24x5 conforma stas SR ISO 2904.
diametrul nominal interior al filetului: d1 = 18,5 mm;
diametrul nominal mediu: d2 = 21,5 mm;
diametrul nominal exterior al filetului: d = 24 mm;
pasul filetului: P = 5 mm;
[mm]
d d1 d2 P ac z D1 D4 R1 R2
24 18,5 21,5 5 0,25 1 19 24,5 0,125 0,25
d (diametrul nominal)
P
α 30 Filet interior
R R2
ac
2
z
H1
H4
h1
,d2
R
1
c
a
D4
2
D
D1
d2
1
d
Filet exterior
5
2 arctg 2 4,23
21,5
β2 < ’, adică este îndeplinită condiţia de autofrânare.
0,11
' arctg ' 6,5
cos 150
k=2 k=0,5
Pentru K=2
lf
Figura 3 , unde: l f K l este lungimea de flambaj, iar
imin
l H m 100 25 125 mm ; H – înălţimea de ridicare a şurubului; m – înălţimea cupei
l f K l 2 l 2 125 250 mm
54
0 89 pentru OL 50
0 flambaj elastic 54 0 89 flambaj plastic
0 flambaj plastic
lf
, unde:
imin
l H m 100 25 125 mm
10
l f K l 0,5 l 0,5 125 62,5 mm
lf 62,5
13,5
imin 4,625
13,5
0 89 pentru OL 50
0 flambaj elastic 13,5 0 89 flambaj plastic
0 flambaj plastic
f 326,63
c 8,78 ca 3...5
c 37,2
rezultă că şurubul rezistă la flambaj.
11
3. CALCULUL PIULIŢEI ROTITOARE
3.1. Alegerea materialului
OL 37 STAS 500/2
Verificarea la încovoiere i
Pentru acest calcul, se considera spira ca o grindă încastrată, cu sarcina în consola (fig.5).
Sarcina F/z este rezultanta presiunilor de contact şi se consideră concentrată la raza d2/2, iar
secţiunea periculoasă este secţiunea de încastrare a spirei pe tija şurubului sau în corpul piuliţei
(suprafaţa laterală a unui cilindru); prin desfăşurarea cilindrului
corespunzător diametrului de încastrare a spirei, se obţine un dreptunghi
(fig.6).
F
z
3F d 2 d1
i ai F
d1 h 2 z h
z
F/z F
z
ech 19,26 MPa 60 MPa ai d 2 d1
spirele piuliţei rezistă la încovoiere 2
Verificarea la forfecare f
Figura 5.
h
Tensiunea de forfecare, pentru spira filetului
piuliţei, se determină cu relaţia: πdd1
Figura 6.
12
F F
f af
A d1 h z
af = 50…60 MPa
F 10000
f 6,8 N / mm 2
d1 h z 3,14 18,5 3,17 8
f 6,8 MPa 50 MPa af
spirele piuliţei rezistă la încovoiere
Figura 7. Figura 8.
Dimensionarea şurubului
Figura 9.
Se alege şurub cu cap hexagonal mic şi cep cilindric care împiedică deplasarea axială a piuliţei.
Şurub B-M8x18 STAS 5259 grupa 8.8 cu următoarele caracteristici tehnice [mm] (fig.9)
Filet (d) S D k a d4 c3
M8 12 13,25 5,5 3,5…4 6 5
Diametrul interior al canalului necesar pentru şurubul cu cep care împiedică deplasarea
axială a piuliţei dci, mm.
d ci De 2c3 2 44 2 5 2 32 mm
Lungimea constructivă a piuliţei Hpc, se alege constructiv (se măsoară pe desen)
H1 0,8...0,9 De 0,9 44 39,6 40 mm
ac 60...80 MPa
2
ech i2 4 2t 30 2 4 2,4 30,4 N / mm 2
Figura 10.
4 M t 4 20370 81480
f 129,7
d c d s 12,5 4 2
2
628
4 M t
s as
d s Dc2 d c2
Dc 1,4...1,6 d c 1,5 12,5 18,75 mm
4 M t 4 10185 40740
s 52 N / mm 2
2
ds Dc dc2
2
4 18,75 12,5 2
4 195,3125
4 F 4 10000
s 68 MPa 100...120 as N / mm 2
2 2
d1 d c 2
18,5 12,5 2
Verificarea secţiunii micşorate a capului şurubului la torsiune t , N / mm 2
16 M t 16 10185 162960
t 39 N / mm 2
d
4 1953,125 0,68
d 3c 1 s
12,5 3 1
dc
12,5
at 50...60 N / mm 2
t 39 50...60 at N / mm 2
Fm 150...300 N
M it 21620
Lc 144 mm n= 1 muncitor k=1;
knFm 1 1 150
Lc 144 mm
Lungimea manivelei L
L Lc l0
l0 50 mm
L 144 50 194 mm
l0 – lungimea suplimentară pentru prinderea cu mâna a manivelei
Lungimea prelungitorului
L 194 mm
Lm 0,3...0,4 L 0,4 L 0,4 194 78 mm
L p L Lm l 194 78 64 180 mm
l 64 mm
l = lungimea de ghidaj a prelungitorului
d pe
32 K n Fm L p lo l
4
3 d pi
1 ai
d pe
d pi / d pe 0,8...0,9
ai 100...120 N / mm 2
18
d pe
32 K n Fm L p lo l 3 32 11150 180 50 64 11,58 mm
3
d pi
4
1 0,8 4 110
1 ai
d pe
alegem
d pe 12 mm
Dm 54
b 8,5 b 8 mm
2 z 2 10
2 M it 2 21620
F1 800 N
Dm 54
6...10 mm
δ 8 mm - grosimea dintelui roţii de clichet
3 F1 h 3 800 6
i 2
2 28 N / mm 2 i ai
b 8 8
F1
f af af 80...100 N / mm 2
b
F 800
f 1 12,5 N / mm 2 f af
b 8 8
F1
as
h
800
17 N / mm 2
8 6
as 100...120 N / mm 2 as
2 M it
s as
n a 2 t
as 100...120 N / mm 2
t 2 8 2 10 mm
δt 10 mm
2 M it 2 21620
s 2
2 3 N / mm 2 s as
n a t 6 15 10
Tensiunea totală
21
6 F1 e F1 6 800 6,5 800
tot 2 93 N / mm 2
g 2 g 7 8 7 8
tot ai ai 100...120 N / mm 2
i ai ai 100...120 N / mm 2
K n Fm L c L m l 1 1 150 144 78 64 150 130
i 29 N / mm 2
139264
32 D
4
D d pe4
32 20
4
20 12 4
32 20
i ai
i ai ai 100...120 N / mm 2
K n Fm L c l1 1 1 150 144 78
i 2
2
52 N / mm 2
2 b1 d b 1 2 20 8 4
6 6
i ai
i ai ai 100...120 N / mm 2
10
8 F t 1 8 800 4
i 2 1 2 36 N / mm 2 i ai
3
d b 83
Indicele arcului
Dm
i (se recomandă i = 8…10)
d
i=8
Săgeata de montaj
Rigiditatea arcului
max
t d
n
0,1 d 0,1 1 0,1 mm Δ - jocul dintre spire a arcului solicitat de Fmax
max 5,2
t d 1 0,1 2,14 mm
n 5
5,7
Fb Fmax b 22 24 N
max 5,2
b max n 5,2 0,1 5 5,7 mm
Diametrul exterior
D Dm d 8 1 9 mm
Diametrul interior
D1 Dm d 8 1 7 mm
l 2,14
0 arctg arctg 4,87
Dm 8
Lungimea semifabricatului
7. CALCULUL RANDAMENTULUI
tg 2 tg 4,23
0,37
d rul 25
tg ' 2 rul tg 6,5 4,23 0,01
d2 21,5
37 %
25
8. MEMORIU JUSTIFICATIV CU PRIVIRE LA
ALEGEREA MATERIALELOR, SEMIFABRICATELOR ŞI
A SOLUŢIILOR CONSTRUCTIVE PENTRU
PRINCIPALELE PIESE DIN COMPONENŢA
MECANISMULUI
Cricul este un mecanism utilizat pentru ridicarea diverselor sarcini, în special pentru
intervenţii şi reparaţii auto, care are în componenţa sa un mecanism şurub – piuliţă.
Având în vedere că sarcina de ridicat este aplicată static pentru mecanismul şurub – piuliţă
se alege filet trapezoidal care deşi are un randament mai scăzut decât cel pătrat, prezintă o
rigiditate mai bună şi asigură în acelaşi timp o bună centrare a piuliţei pe şurub. De asemenea
acest tip de filet permite transmiterea sarcinii în ambele sensuri şi prezintă avantajul că poate fi
executat şi prin frezare cu productivitate ridicată. Filetele trapezoidale se pot obţine prin foarte
multe metode, cele mai simple şi mai puţin costisitoare sunt: strunjirea şi frezarea care au o
productivitate foarte mare. Strunjirea este o metodă de bază în executarea filetelor interioare şi
exterioare de precizie normală şi ridicată. Frezarea filetelor se remarcă printr-o productivitate
ridicată, putându-se prelucra atât filete exterioare cât şi interioare. Se execută pe maşini de frezat
cu freze disc profilate şi se recomandă o producţie de serie pentru acest procedeu de obţinere a
filetelor. În urma proceselor de frezare rezultă o rugozitate Ra=1,6..3,2 suficientă pentru
angrenajul şurub-piuliţă.
La alegerea materialelor s-a ţinut seama de faptul că acţionarea se face manual iar cricul
are un timp relativ redus de funcţionare dar şi de faptul că mecanismul şurub – piuliţă este cea
mai solicitată componentă a cricului. Din aceste motive s-a optat pentru confecţionarea
mecanismului şurub – piuliţă si a majorităţii pieselor componente din oţel laminat marca OL50
STAS 500/2 – 80. Otelul OL50 permite o bună prelucrare prin aşchiere şi nu mai este necesar a
se elabora tratamente termice pentru a-i îmbunătăţii proprietăţile mecanice.
Pentru placa de baza a cricului s-a optat pentru alegerea mărcii de otel turnat OL37 STAS
600 – 80 deoarece aceasta nu mai necesită prelucrări ulterioare prin aşchiere. Pentru arcul
mecanismului de acţionare a-a alea oţel de arc marca OLC55A, oţel care conferă arcului
proprietăţii medii.
Prin folosirea unui ştift fixat atât în partea inferioară a şurubului cât şi într-un canal din
corpul cricului acesta va împiedeca rotirea şurubului, oprirea acestuia la atingerea valorii
maxime şi va realiza şi o ghidare a şurubului, pentru ca aceasta să nu fie realizată numai de
piuliţă între elementul de ghidare şi corpul cricului având alezaj cu joc.
Cricul cu piuliţă rotitoare se înscrie în categoria mecanismelor de ridicat, din care cauză
trebuiesc asigurate o serie de instrucţiuni şi masuri de prevenire şi evitare a accidentelor de
muncă.
Ca orice mecanism de ridicare cricul cu piuliţă rotitoare trebuie să asigure condiţia de
autofrânare adică atunci când se încetează acţionarea cricul sa nu coboare sub acţiunea sarcinii
de ridicat. Condiţia de autofrânare este asigurată de mecanismul şurub – piuliţă.
Utilizatorii acestui mecanism de ridicare vor fi instruiţi asupra modului de lucru corect. Se
recomandă:
• Trebuie să se aibă în vedere montarea corectă a cricului. Montarea incorectă a cricului
poate duce la distrugerea acesteia sau la accidentarea utilizatorului;
• O atenţie deosebită trebuie acordată la poziţionarea cricului sub sarcina de ridicat. Cricul
tot timpul trebuie să fie poziţionat perpendicular pe suprafaţa de sprijin, în nici un caz înclinat.
Neatenţia acordată acesteia poate provoca accidente foarte grave.
• Cricul se va folosi numai pentru acţionare manuală;
• Nu se vor ridica sarcini mai mari de 20 kN. În acest sens se va marca la loc vizibil
sarcina maximă de ridicare;
• Sarcina de ridicat nu trebuie să permită deplasarea în plan orizontal pentru a evita
răsturnarea cricului.
• Nu se va aşeza cricul direct pe sol deoarece nu se cunoaşte rezistenţa acestuia. În acest
sens se va introduce sub cric o placă dintr-un material suficient de tare şi care sa nu permită
alunecarea cricului în plan orizontal;
• Verificarea stării tehnice de bună funcţionare a cricului înainte de utilizare;
• Depozitarea cricului se va face astfel încât să fie evitată deformarea subansamblelor şi în
locuri uscate pentru a nu favoriza oxidarea mecanismului şurub – piuliţă ceea ce va îngreuna
acţionarea cricului prin apariţia unor forte de frecare suplimentare;
BIBLIOGRAFIE