Hidraulic i acionri hidraulice

4. Agregate hidraulice
Agregatul hidraulic este un ansamblu de componente hidraulice grupate ntr-o singur unitate funcional care asigur alimentarea cu fluid de lucru a unui sistem hidraulic static sau mobil. Tipul i structura componentelor unui agregat hidraulic este diferit de la caz la caz, depinznd de domeniul de utilizare i necesitile tehnologice. n continuare se !or prezenta elementele de baz ale unui agregat hidraulic i funciile lor "figura #.$%.

6 6 5
M

7 4 9 2 4

3 1

&ig. #.$
'n agregat hidraulic este n general compus din urmtoarele componente "figura #.$%( $ - rezer!or de ulei) * - pomp sau grup de pompare) + - grup de antrenare pentru unitatea de pompare) # - baterii de filtrare) , - regulatoare) - - instrumente de msur i control "barometre, termometre, !iscozimetre, ni!elmetre etc.%) . - schimbtoare de cldur) / - grtare de linitire a circulaiei agentului de lucru n interiorul rezer!orului. Rezervorul de ulei 0 acesta are rolul de a asigura rezer!a de fluid de lucru necesar funcionrii n bune condiii a unui sistem hidraulic) capacitatea rezervorului de ulei trebuie s fie corelat cu valoarea debitului maxim furnizat de unitatea de pompare a sistemului hidraulic, aceasta trebuind s fie de cel puin trei ori mai mare dect debitul maxim al pompei de alimentare. 1ezer!oarele de ulei au i rol de prote2are a uleiului mpotri!a intemperiilor i polurii atmosferice, separ aerul i apa din ulei, fa!orizeaz depunerea prin decantare a corpurilor strine transportate de agentul de lucru. n conformitate cu !ariantele constructi!e ale rezer!oarelor de ulei, acestea se mpart n dou categorii i anume( *.

Hidraulic i acionri hidraulice

- rezer!oare nchise "e3ist separaie ntre rezer!or i mediul ambiant% utilizate n general la instalaiile mobile) - rezer!oare deschise, utilizate numai la instalaiile fi3e. 4imensiunile rezer!oarelor de ulei trebuie s fie suficient de mari astfel nct s fie satisfcute urmtoarele cerine( - uleiul trebuie s circule lent n rezer!or pentru a permite depunerea prin decantare a corpurilor strine transportate de acesta i pentru a permite separarea aerului i apei coninut de ulei) - ni!elul fluidului n rezer!or nu trebuie s scad sub limita minim, e!itndu-se n acest mod apariia fenomenului de ca!itaie la aspiraia unitii de pompare i funcionarea neregulat a elementelor de e3ecuie i5sau de comand din sistemul hidraulic) - suprafaa total radiant a rezer!orului, e3pus mediului ambiant, trebuie s fie suficient de mare pentru a fa!oriza rcirea uleiului. 1ezer!oarele sunt pre!zute cu conducte de aspiraie "6A% i de refulare "61% "figura #.*%. 6apetele acestor conducte trebuie s fie situate sub ni!elul minim admis al uleiului din rezer!or pentru a e!ita, pe de o parte, aspiraia aerului de ctre unitatea de pompare, iar pe de alt parte, spumarea fluidului la refulare. 4e asemenea rezer!oarele sunt pre!zute n partea inferioar cu buoane magnetice care au ca rol principal reinerea particulelor magnetice transportate de ctre fluid, acestea fiind amplasate n zonele n care !iteza fluidului de lucru este mic) totodat buoanele magnetice pot fi utilizate i ca buoane de golire "78%.
2 OA BU CRP

S CR 8

CA 1

GV

BG

&ig. #.*
1ezer!oarele sunt de asemenea pre!zute din construcie cu guri de !izitare "89%, care sunt suficient de mari pentru a permite efectuarea acti!itilor de ntreinere.

*/

Hidraulic i acionri hidraulice

:rificiul de umplere al rezer!orului "7'% este dotat cu o sit ";% care are rolul de a mpiedica s ptrund n rezer!or particule solide contaminante n momentul umplerii) rezer!orul trebuie inut nchis permanent prin intermediul unui buon. 1ezer!orul are la partea superioar un orificiu de aerisire ":A%, pre!zut cu un filtru ce reine particulele poluante din aer. Acest orificiu permite fie ptrunderea aerului atunci cnd ni!elul fluidului n rezer!or scade, fie e!acuarea aerului din rezer!or atunci cnd ni!elul fluidului din rezer!or crete. n ceea ce pri!ete forma rezer!oarelor, cele mai des ntlnite forme sunt( - form paralelipipedic, obinut din plci de oel sudate, este utilizat n special pentru rezer!oarele deschise ale instalaiilor fi3e sau rezer!oare nchise uor presurizate) - form cilindric, pentru rezer!oarele instalaiilor hidraulice care cer !olume mari de fluid de lucru i pentru rezer!oarele nchise i presurizate la !alori mai mari) aceast form este acceptat n acest caz datorit rezistenei mecanice sporite a acestei !ariante n comparaie cu rezistena mecanic a rezer!oarelor paralelipipedice. Uniti de pompare 0 unitile de pompare pot fi compuse din una sau mai multe pompe !olumice montate n serie sau n paralel, pentru a se permite asigurarea parametrilor funcionali i caracteristicilor necesari funcionrii la parametrii impui ai unei instalaii sau unui utila2. <ompele !olumice cel mai des utilizate n acionrile hidrostatice sunt( - pompe cu roi dinate cu angrena2 e3terior) - pompe cu roi dinate cu angrena2 interior) - pompe cu angrena2 orbital) - pompe cu pistoane a3iale i capacitate constant) - pompe cu pistoane a3iale i capacitate !ariabil. <entru instalaiile fi3e care lucreaz cu rezer!oare deschise e3ist mai multe posibiliti de montare a unitilor de pompare i anume( - deasupra rezer!orului) - lng rezer!or sau dedesubtul acestuia 0 soluia este adoptat numai n cazul n care grupul sau unitatea de pompare are un gabarit mare i o greutate mare) totodat, aceste soluii de aezare a unitii sau grupului de pompare pe rezer!or, reduc riscul apariiei fenomenului de ca!itaie la aspiraia pompei) - n interiorul rezer!orului 0 soluie adoptat atunci cnd se dorete reducerea ni!elului de zgomot. 'nitatea de antrenare a grupului de pompare poate fi un motor electric sau un motor termic cu combustie intern) !ariantele de montare ale unitii de antrenare sunt similare cu cele pentru grupul de pompare. aterii de filtrare 0 acestea sunt elemente hidraulice care asigur puritatea fluidului de lucru prin ndeprtarea din mediul hidraulic de lucru a particulelor strine) bateriile de filtrare sunt prezente n primul rnd pe conductele de aspiraie i de refulare ale unui agregat hidraulic. 7ateria de filtrare situat pe conducta de aspiraie a unui agregat hidraulic se mai numete i sorb) el este poziionat la ci!a centimetri de fundul rezer!orului, acesta a!nd rolul de a reine particulele solide de dimensiuni mari " $==m%, care sunt prezente n masa fluidului de lucru.

*>

Hidraulic i acionri hidraulice

7ateria de filtrare prezent pe conducta de refulare a unui agregat hidraulic este compus dintr-un filtru ce are montat n paralel cu el o supap de sens cu rol de b?-pass) supapa de b?-pass permite refularea fluidului de lucru atunci cnd filtrul montat pe conducta de refulare este colmatat "nfundat%. 'n alt filtru prezent pe agregatul hidraulic este filtrul de aer al rezer!orului, filtru ce reine particulele poluante din aer, atunci cnd se face aerisirea rezer!orului prin buonul de aerisire. Regulatoare - acestea sunt montate ntr-un agregat hidraulic n a!al de grupul de pompare) regulatoarele montate ntr-un agregat hidraulic pot fi regulatoare de presiune sau regulatoare de debit. 'tilizarea regulatoarelor de debit i5sau de presiune ntr-un agregat hidraulic transform grupul de pompare al agregatului hidraulic ntr-o surs de debit constant i5sau o surs de presiune constant. !chimbtoare de cldur 0 aceste elemente au ca principal menire modificarea regimului termic al fluidului de lucru astfel nct funcionarea optim a unei instalaii sau utila2 hidraulic s nu fie afectat din punct de !edere termic. ;chimbtoarele de cldur se utilizeaz atunci cnd fluidul de lucru a a2uns la o temperatur ridicat i rcirea uleiului prin metode clasice este nesatisfctoare sau cnd, n cazul unei temperaturi sczute a mediului ambiant, temperatura fluidului de lucru este de asemenea sczut, !iscozitatea acestuia este afectat i este necesar o prenclzire a acestuia. <renclzirea uleiului dintr-o instalaie sau utila2 hidraulic se poate realiza cu a2utorul unei rezistene electrice, la utila2e mobile sau fi3e, sau cu abur la instalaiile hidraulice fi3e. "rtarele de lini#tire 0 aceste elemente sunt montate trans!ersal sau longitudinal n interiorul rezer!orului ntre conducta de aspiraie a agregatului hidraulic i conducta de refulare. n interiorul unui rezer!or pot fi montate unul sau mai multe grtare de linitire care au ca rol principal diminuarea !itezei de curgere a fluidului de lucru, precum i fa!orizarea depunerii prin decantare a particulelor transportate de fluid i degazarea fluidului de lucru. $nstrumente de msur #i control 0 aceste instrumente permit operatorilor instalaiilor hidraulice s monitorizeze n permanen principalii parametri ai fluidului de lucru furnizat instalaiei de grupul de pompare. 6ele mai des utilizate instrumente de msur i control ale unui agregat hidraulic sunt( - barometre 0 indic presiunea la care este furnizat fluidul de lucru de ctre grupul de pompare instalaiei sau utila2ului precum i presiunea la care se afl fluidul de lucru n rezer!or e3istnd astfel posibilitatea a!ertizrii n cazul apariiei unei suprapresiuni n interiorul rezer!orului "cazul rezer!oarelor presurizate%) - debitmetre 0 indic debitul de fluid !ehiculat de agregatul hidraulic) - !iscozimetre 0 indic !aloarea indicelui de !iscozitate al fluidului utilizat n instalaie, astfel nct acesta s funcioneze la parametri impui)

+=

Hidraulic i acionri hidraulice

- ni!elmetre 0 indic i permite !erificarea ni!elului fluidului din rezer!or) cele mai des utilizate ni!elmetre sunt 2o2ele, care n cele mai multe cazuri sunt combinate i cu un termometru) - termometre 0 indic temperatura fluidului din rezer!or. @innd cont de importana parametrilor care indic ni!elul i temperatura uleiului din rezer!or este recomandabil s se recurg la sonde electrice care s declaneze un semnal sonor sau !izual de a!ertizare atunci cnd ni!elul i temperatura depesc limitele ma3ime i minime admise.

%. Reglarea vitezei motoarelor hidraulice

9iteza de deplasare a ansamblului mobil al unui motor hidraulic se regleaz prin modificarea cantitii de lichid de lucru ce trece prin motor n unitatea de timp. n practic ntlnim dou modaliti de reglare a !itezei( %.&. Reglare volumic( ;e face n instalaiile unde sunt transferate puteri de peste $= AB i presupune e3istena, n instalaia respecti!, a mainilor !olumice "pompe, motoare% cu capacitate !ariabil "reglabil%. Cnter!enia asupra capacitii !olumice se poate face n mai multe feluri( - manual( dispoziti!ele de reglare manual sunt cele mai simple, se folosesc atunci cnd nu sunt necesare regla2e rapide i frec!ente. - electric( efortul manual este nlocuit de lucrul mecanic efectuat de un motoreductor electric. 6omanda se poate face la distan, iar !iteza i frec!ena de reglare cresc. - hidraulic( dispoziti!ele de reglare hidraulic permit a2ustarea capacitii unei pompe sau a unui motor cu o presiune 2oas de pilotare. ;e folosesc atunci cnd sunt necesare modificri frec!ente i rapide ale capacitii. 4ac presiunea de pilotare este funcie de !ariaia unei mrimi electrice, dispoziti!ul respecti! se numete electrohidraulic. %.'. Reglare rezistiv( const n modificarea rezistenei hidraulice locale n conducta de alimentare sau de e!acuare a motorului, la presiune constant, utiliznd o rezisten hidraulic reglabil. ;e utilizeaz acolo unde se dorete un transfer rapid i precis al puterii, acceptndu-se un randament mic, ca o consecin a pierderilor de presiune prin droselizare i a de!ersrii e3cesului de debit prin supapa de siguran. ;e tie c la modificarea seciunii de curgere pe rezisten apare o pierdere de presiune care se transform n cldura ce este preluat de ctre fluid) efectul este !ariaia !iscozitii fluidului, a 2ocurilor i a pierderilor de debit. 6u ct puterea controlat este mai mare, cu att aceste fenomene sunt mai accentuate. 4in aceste moti!e se limiteaz puterea hidraulic controlat n acest mod la $= AB. Dchipamentele care permit modificarea debitului prin !ariaia seciunii de curgere se numesc drosele reglabile i se ntlnesc ntr-o mare !arietate de soluii constructi!e( droselul cu ac)

+$

Hidraulic i acionri hidraulice

droselul cu fant longitudinal) droselul cu fant longitudinal i diafragm. Acestea au fost e3plicate din punct de !edere constructi! i funcional n capitolul (rosele. Cndiferent de tipul constructi! al droselului, acesta i realizeaz funcia numai dac lucreaz n diferena de presiune constant, cderea de presiune pe drosel fiind n domeniul * - - bar. )ircuite de reglare rezistiv* 9ariaia debitului tranzitat, prin modificarea seciunii de curgere este posibil numai dac pierderea de sarcin introdus de drosel are drept efect de!ierea, pe un alt circuit, a unei pri din debitul furnizat de pomp la rezer!or, atunci cnd pierderea de sarcin pe drosel de!ine mai mare de * - *,, bar. Acest lucru se realizeaz n practic prin instalarea droselului n deri!aie cu o supap de limitare a presiunii, care de obicei este chiar supapa de siguran a instalaiei. n practic, situaiile cel mai des ntlnite care necesit reglare rezisti! sunt( - frnarea motoarelor liniare "a cilindrilor% la cap de curs, pentru e!itarea "atenuarea% ocurilor) - reglarea !itezei motoarelor liniare sau rotati!e n conformitate cu cerinele de funcionare ale instalaiei din care fac parte.

+. ,rnarea cilindrilor hidraulici la capt de curs

4in punct de !edere energetic i al stabilitii funcionale este a!anta2os ca frnarea la capt de curs s se fac cu contra-presiune, deci restricia de curgere se !a impune pe ramura de e!acuare. &rnarea la capt de curs se poate face intern - cilindrul este pre!zut din construcie cu circuite de frnare la unul sau la ambele capete de curs "a se !edea paragraful -.'.& .otoare hidraulice% 0 sau e3tern, utiliznd circuite specifice, adaptate fiecrei aplicaii. n figura -.$ se poate !edea frnarea la capt de curs a unui cilindru pe cursa de a!ans, utiliznd un drosel cu reglare n trepte. <rincipiul de funcionare este urmtorul( seciunile de curgere A, 7 i 6, nsumate egaleaz seciunea 4) ca urmare, se poate scrie c( EA F E7 F E6 G E4 "-.$%

unde E este debitul de lichid prin fiecare orificiu) dac cele trei orificii sunt egale i le obturm pe primele dou, !om constata c prin orificiul 4 curge la tanc doar o treime din debitul iniial) acest fapt duce la apariia unei contra-presiuni pe suprafaa pasi! a pistonului, care produce frnarea. 6nd ti2a cilindrului se apropie de captul de curs, cama $ apas sertarul * al droselului +) sertarul obtureaz primul din cele + orificii notate A, 7, 6) restricia de curgere impus determin o prim frnare a cilindrului) cama $ a!anseaz i sertarul * este apsat mai departe, obturnd orificiul 7) n aceast situaie se produce cea de-a doua frnare) obturarea orificiului 6 determin de fapt oprirea cilindrului la captul de curs.

+*

Hidraulic i acionri hidraulice

6omutarea distribuitorului # determin retragerea ti2ei cilindrului( alimentarea acestuia se face ocolind droselul de frnare prin supapa de sens ,) retragerea ti2ei determin eliberarea ti2ei droselului, al crui sertar re!ine n poziia iniial, sub efectul arcului. n figura -.* este prezentat o schem de frnare utiliznd un drosel reglabil $ acionat de o cam *. n funcie de regla2ul droselului, la comanda de retragere cilindrul pornete mai greu. 4ac droselul este nchis complet, cilindrul nu !a atinge captul de curs. <entru a e!ita incidentele produse de persoane neautorizate, droselele "n general% sunt pre!zute cu dispoziti!e de prezer!are a regla2ului, blocabile cu cheie. 1 1 5 2 3 2

C B D A D

&ig. -.$

&ig. -.*

4atorit supapei de sens, n schema din figura -.+ nu apar probleme legate de retragerea ti2ei cilindrului. n acest circuit cama acioneaz asupra unui distribuitor obinuit #5*, a!nd un orificiu obturat, ce blocheaz e!acuarea liber i oblig fluidul s schimbe calea, prin drosel ;oluia din figura -.# este i mai simpl, distribuitorul utilizat fiind un *5* normal deschis. ;chema permite frnarea la capt de curs i demara2ul normal al cilindrului la in!ersarea sensului de micare 4ac se dorete frnarea la ambele capete de curs, fiecare din schemele e3emplificate mai sus se poate modific, completnd simetric circuitul e3istent "n a!al de distribuitorul de comand% cu nc un circuit similar, pentru cellalt cap de curs. n plus, !a mai fi o cam, orientat simetric fa de prima "figura -.,%. )ircuite pentru reglarea rezistiv a vitezei motoarelor hidraulice Aa cum s-a menionat de2a, este a!anta2os s reglm debitul pe ramura de e!acuare a cilindrilor hidraulici. n figura -.- este prezentat schema de reglare nedifereniat a !itezei cilindrului, pe ambele curse. D3cedentul de debit furnizat de pomp !a fi e!acuat prin supapa de siguran. 6ircuitul din figura -.. permite reglarea !itezei difereniat pe fiecare curs, oferind o mare fle3ibilitate funcional instalaiei hidraulice respecti!e( obinerea !itezei tehnologice dorite pe a!ans i5sau dez!oltarea unei !iteze mari pe retragere, scurtnd astfel timpii mori n funcionare. &iecare conduct a cilindrului este pre!zut cu un drosel, a!nd conectat n paralel o supap de sens. ;chema din figura -./ permite ++

Hidraulic i acionri hidraulice

reglarea difereniat a !itezei unui cilindru pe fiecare curs atunci cnd nu este posibil droselizarea unei ramuri, din diferite moti!e "de e3emplu, cilindrul este cu simplu efect%. n acest caz, elementele ce concur la reglarea !itezei sunt montate pe o singur ramur, iar supapele de sens sunt montate n opoziie. 4up cum se tie, motoarele rotati!e nu admit contra-presiuni pe e!acuare) ca urmare, droselul de reglare a turaiei se monteaz n paralel cu supapa de siguran, pe conducta de alimentare a motorului "figura -.>%. <entru a atenua influena cderii de presiune asupra debitului trebuie ca pierderea de sarcin pe drosel s fie constant. <entru aceasta, se adaug droselului un compensator de presiune care reacioneaz sub aciunea presiunii din amonte i a!al de drosel i ale unui arc de re!enire, de rigiditate redus. Ansamblul astfel rezultat se numete regulator de debit. 6onstrucia i funcionarea ansamblului au fost e3plicate n paragraful -.-.4 Regulatoare de debit.

&ig. -.+

&ig. -.#
+#

&ig. -.,

Hidraulic i acionri hidraulice

&ig. -.-

&ig. -..

&ig. -./

&ig. -.>

/. ,enomene speciale 0ntlnite 0n hidraulic

n timpul e3ploatrii instalaiilor apar deseori manifestri simptomatice ale unor perturbaii i abateri de la parametrii normali de funcionare a respecti!elor instalaii. Cnterpretarea corect a acestor simptome, precum i apelarea msurilor corecti!e ce se impun, de cele mai multe ori este dificil, cu att mai mult cu ct uneori neregulile constatate se datoreaz unor deficiene de proiectare i5sau e3ecuie. D3plicarea corect a disfuncionalitii constatate, dincolo de e3periena practic, foarte necesar, presupune i cunoaterea i nelegerea unor fenomene fizico-chimice comple3e, care se pot produce la un moment dat, n anumite condiii. /.&. !lip 1 !tic2-ul - acest fenomen se ntlnete ndeosebi n funcionarea motoarelor !olumice rotati!e la turaii reduse, sub sarcin i se caracterizeaz prin neuniformitatea turaiei( motorul se oprete, dup care pornete iari, se oprete din nou. Cnstabilitatea turaiei se datoreaz faptului c, la un moment dat, n condiiile descrise mai sus, debitul de alimentare al motorului este comparabil cu debitul de pierderi !olumice prin neetaneiti "pierderi interne%. 6a urmare, camerele de !olum !ariabil ale motorului practic nu mai sunt alimentate i acesta se oprete. Homentul rezistent scade, deci scade i presiunea n motor, rezult scderea pierderilor interne. 6a urmare, motorul repornete, dar se a2unge iari la situaia descris mai sus. Turaia minim stabil a unui motor crete cu uzura sa. 4in proiectare, ea poate fi micorat prin mrirea randamentului !olumic, dar i prin mrirea capacitii motorului. /.'. ,enomenul de obliterare - se poate costata e3perimental c la o cdere de presiune constant debitul unei fante sau al unui orificiu de mici dimensiuni scade treptat) fenomenul, numit obliterare, este o funcie comple3 de geometria i dimensiunile deschiderii, de natura, temperatura i gradul de contaminare al lichidului, de materialul n care este practicat fanta sau orificiul respecti!. +,

Hidraulic i acionri hidraulice

:bliterarea poate fi pro!ocat de aderena substanelor coloidale "de e3emplu gudroane% i a particulelor solide la pereii deschiderii, ns fenomenul se manifest i n cazul lichidelor curate. n acest caz e3plicaia este de natur electric( orice lichid hidrostatic conine molecule polarizate, iar pereii metalici nmagazineaz o mic cantitate de energie sub forma unui cmp electric e3terior. Acest cmp electric se e3tinde considerabil ntre doi perei apropiai, intensitatea sa fiind in!ers proporional cu distana dintre acetia. n timpul trecerii printr-o deschidere mic, moleculele polarizate ader la pereii acesteia, formnd un strat a crui grosime poate atinge $= m. Acest strat se comport ca un mediu solid ce poate rezista la diferene de presiune mari "de ordinul zecilor de bar%. ;tratul de molecule polarizate se formeaz imediat dup aplicarea diferenei de presiune) pe msur ce se ngroa, el formeaz un ecran care micoreaz intensitatea cmpului electric) n acest fel legtura dintre moleculele deprtate de perei scade, !iteza de obliterare scade. ,antele alimentate cu lichid hidraulic standard se 0nfund complet dac au limea mai mic de &3 m #i nu se 0nfund deloc dac deschiderea lor dep#e#te '' m. 4iminuarea gradat a debitului se obser! i n cazul orificiilor circulare. 4iametrul minim care asigur e!itarea obliterrii depinde n mare msur de felul lichidului. 4e e3emplu, pentru uleiul de broe acest diametru este de =,, mm. Hi2locul cel mai eficient de e!itare a obliterrii const n ndeprtarea mecanic a stratului de molecule polarizate prin deplasarea relati! a pereilor fantei. 4e e3emplu, n cazul fantelor realizate ntre o buc i un sertar cilindric, una dintre piese este rotit continuu sau este supus unei micri de translaie alternati! cu frec!en mare i amplitudine mic. 4e e3emplu, prima soluie este utilizat la ser!o!al!ele IDJ<1C6, iar cea de-a doua la ser!o!al!ele H::8. /.-. "riparea hidraulic - considerm un sertar cilindric circular drept, alimentat cu o presiune oarecare. ;e poate constata e3perimental c fora necesar pentru deplasarea a3ial este mult mai mare dect naintea alimentrii, dei sertarul este echilibrat a3ial din punct de !edere al forelor de presiune hidrostatice) dac se ntrerupe alimentarea, dup cte!a zeci de secunde sertarul poate fi deplasat din nou cu o for mult mai mic. &enomenul descris mai sus se numete gripare hidraulic i se e3plic printr-o distribuie asimetric a presiunii pe umerii sertarului, al crei efect este lipirea acestuia de buc. Timpul necesar producerii gripa2ului i dispariiei acestuia corespunde timpului necesar stri!irii filmului de ulei, respecti! refacerii acestuia. &enomenul nu se produce dac sertarul i buca sunt perfect cilindrice sau dac umerii sertarului sunt conici spre centrul acestuia "sertarul se autocentreaz%, dar se produce ntotdeauna dac conicitatea este in!ers. ;oluiile de e!itare a griprii sunt e3ecuia conic a umerilor sertarelor "diametrul crete n sensul curgerii% i5sau practicarea unor crestturi circulare pe umerii sertarelor, pentru egalizarea presiunii. 1educerea forei de lipire hidraulic este obligatorie pentru toate sertarele elementelor hidraulice, fiind principala cauz a histerezisului i insensibilitii acestora. /.4. 4ocul hidraulic - regimul permanent se ntlnete foarte rar n conductele transmisiilor hidraulice deoarece debitul real al pompelor !olumice !ariaz periodic cu frec!en mare, ciclurile mainilor de lucru acionate impun !ariaii de !itez sau

+-

Hidraulic i acionri hidraulice

in!ersri ale sensului de micare, forele i momentele rezistente sunt frec!ent !ariabile, etc. 9ariaiile !itezei lichidului genereaz unde de presiune care se propag rapid n ntreg sistemul, suferind refle3ii i refracii datorit !ariaiilor de seciune i diferitelor elemente ale transmisiei. &enomenul se numete oc hidraulic i se manifest prin zgomote i ocuri de presiune, poziti!e i negati!e, ce pot pro!oca distrugerea elementelor transmisiei, mai ales prin oboseal. 9iteza de propagare a undelor de presiune c "celeritatea% se calculeaz cu relaia(
c=

"..$%

unde e este modulul de elasticitate efecti! al conductei. 9alorile uzuale ale celeritii sunt cuprinse ntre >== i $*,= m5s pentru conducte din oel, iar pentru conducte fle3ibile armate ntre */= i -#= m5s. 4ac !iteza V0 a lichidului dintr-o conduct de lungime L i seciune A este anulat brusc de o !an, iar captul amonte al conductei este un acumulator hidropneumatic de capacitate suficient de mare pentru a menine presiunea constant, la !an se formeaz o und de presiune care se propag n sens contrar curgerii i se reflect la acumulator. 4up parcurgerea conductei n timpul t = L/a ntreaga energie cinetic a lichidului se transform n energie de presiune. ;uprapresiunea ma3im p0, creat prin nchiderea brusc a !anei, are !aloarea(

p =
=

= c 9=

"..*%

6onsidernd !alori tipice ale densitii i celeritii, G /,= Ag5m+, iar c G $$., m5s, rezult(

p0 $=-9= KI5m*L

"..+%

!ingura cale de reducere a presiunii este mic#orarea vitezei iniiale prin mrirea diametrului conductei. 5n practic, viteza lichidului 0n conducte se limiteaz la %m6s, o suprapresiune de %3 bar considerndu1se acceptabil pentru presiuni de lucru de '33 1 -33 bar. 7fectele #ocului hidraulic se limiteaz cu a8utorul acumulatoarelor hidropneumatice. (e asemenea, se vor evita variaiile bru#te de seciune #i sudurile in circuitele hidraulice. 9entru evitarea rezonanei dintre pompa #i sistem, cauzat 0n special de supapele de presiune, la punerea 0n funciune mai sunt necesare modificri ale lungimilor unor conducte sau schimbarea poziiei unor acumulatoare. /.%. )avitaia - este un fenomen hidraulic comple3, ce se produce ntr-un lichid aflat n micare i const n formarea unor bule "ca!iti% de !apori i gaze, ca urmare a scderii presiunii locale sub o !aloare numit presiune critic. 6a!itile formate sunt antrenate n zone de presiuni mai mari dect presiunea critic, unde se produce transformarea de faz gaz - lichid numit implozie. Acest +.

Hidraulic i acionri hidraulice

fenomen este urmat de un comple3 de fenomene de natur mecanic, termic, chimic i electric. &enomenul mecanic preponderent care urmeaz imploziei este presiunea generat de ca!itatea care a suferit transformarea de faz gaz - lichid. ;e constat c implozia bulelor este nsoit i de emisie de lumin, datorit fenomenelor termice. <rocesul imploziei ca!itilor este urmat de apariia unor elemente sau substane chimice pro!enite din elementele componente ale lichidului. &enomenele electrice se manifest sub forma unor scntei de nuan albstruie, cu dimensiunea de =,* - =,+ mm. ;e presupune ca pe durata formrii ca!itilor n !ecintatea suprafeelor solide se creeaz diferene mari de potenial. n aceast ipotez, ca!itatea poate fi asimilat unui condensator) astfel, coninutul de gaz al bulei de!ine electroconductor i ofer condiiile pentru producerea descrcrilor electrice. &enomenele comple3e care nsoesc formarea, dez!oltarea i implozia ca!itilor produc distrugerea materialelor prin eroziune mecanic - ca!itaional i coroziune chimic, zgomote i !ibraii puternice i reducerea performanelor energetice ale mainilor hidraulice. 4istrugerea materialelor, respecti! zgomotele i !ibraiile, se datoreaz efectelor mecanice cu caracter pulsatoriu generate de implozii pe suprafee e3trem de mici, care afecteaz structura intern a metalelor. <relungirea duratei imploziilor duce la dislocri de material, distrugerea e3tinzndu-se pe suprafee tot mai mari i apoi n profunzimea materialului. Dfectul distructi! este accelerat de efectele mecanochimice i de fenomenul de oboseal, n mediu corozi!. 4atorit substanelor chimice aprute n procesul imploziei, suprafaa metalelor se o3ideaz, iar stratul de o3id este ndeprtat prin efecte mecanice. Astfel, prin coroziune chimic, electrochimic i eroziune mecanic distrugerea se produce succesi!. 6a!itaia afecteaz deopotri! instalaiile, echipamentele hidromecanice i construciile hidrotehnice, precum i echipamentele de propulsie ale na!elor. 5n cazul instalaiilor hidraulice, cavitaia se manifest prin zgomot mare 0n funcionare, temperaturi mari, performane sczute ale instalaiei, uzura prematur a unitilor de pompare. 9entru evitarea apariiei cavitaiei este necesar ca presiunea lichidului de lucru la aspiraia pompelor s nu scad sub presiunea de vaporizare p v: pentru ulei mineral, pv ; 3,++ bar. 6reterea presiunii la aspiraie se obine prin presurizarea rezer!orului, plasarea pompei sub ni!elul lichidului din rezer!or, folosirea filtrelor grosiere la aspiraie, dimensionarea corect a conductei de aspiraie sau folosirea de pompe au3iliare. /.+. !pumarea - fenomenul const in dizol!area "amestecarea% aerului cu lichidul de lucru din instalaia hidraulic. 6auzele apariiei spumrii sunt urmtoarele( - Ieetaneiti ale conductei de aspiraie a pompei) n aceast situaie, pompa aspira aer din atmosfer i l dizol! n lichidul de lucru. 4eoarece conducta de aspiraie nu este sub presiune, de cele mai multe ori aceste neetaneiti nu

+/

Hidraulic i acionri hidraulice

sunt !izibile "nu se nregistreaz scurgeri de lichid%, astfel c pentru depistarea lor este necesar o e3aminare minuioas. - Absena linititorului care delimiteaz zona de aspiraie din rezer!orul de ulei) rolul linititorului este chiar de a liniti uleiul din rezer!or, permind astfel separarea aerului dizol!at e!entual in ulei nainte de aspirarea acestuia n instalaie. n absena linititorului, agitaia pro!ocat de curgerea uleiului refulat poate duce la amestecarea aerului cu uleiul aspirat de pomp, antrennd amestecul n instalaie. - 6ompletarea lichidului din rezer!or cu ulei spumat n timpul funcionrii pompei. - <ornirea utila2ului "dup un timp ndelungat sau la punerea n funciune% fr a dezaera n prealabil instalaia hidraulic. ;e poate spune ca spumarea este, de fapt, o contaminare a lichidului de lucru) n urma acestei contaminri rezult un amestec bifazic, lichid - gaze, proprietile i comportarea sa n e3ploatare suferind modificri ma2ore( lichidul de!ine compresibil, i scade !iscozitatea. 9rezena spumrii se manifest prin funcionare zgomotoas, #ocuri #i oscilaii ale presiunii, 0nclzire excesiv, mi#carea elementelor de execuie cu vitez neuniform, iar 0n cazul sistemelor precise de poziionare 6 urmrire se constat abateri nepermis de mari de la toleranele admise.

<. 9unerea 0n funciune #i 0ntreinerea instalaiilor hidraulice

nainte de a apsa pe butonul care alimenteaz motorul electric de antrenare a pompei , i deci de a porni efecti! instalaia hidraulic, este necesar cunoaterea modului ei de funcionare, a documentaiei de instalare i punere n funciune. <unerea n funciune are loc n dou etape( 0n prima etap se verific respectarea schemei hidraulice. !e efectueaz conectarea #i curirea instalaiei, verificarea la presiune #i alimentarea cu lichid: 0n etapa a doua, se porne#te instalaia, se aerise#te #i se regleaz, dup care se verific corectitudinea funcionrii. <.&. )onectarea instalaiilor hidraulice 4ac instalaia hidraulic este antrenat de motoare electrice de curent alternati!, se !a face conectarea la reea "direct prin motoare M $=AB i prin conectare stea-triunghi pentru motoare mai mari% i se !or e3ecuta toate legturile electrice necesare conectrii aparatelor hidraulice comandate electric precum i cone3iunile traductorilor, aparaturii de control i semnalizare. <entru utila2e mobile, conectarea instalaiei nseamn de fapt, conectarea pompei la motorul termic de antrenare prin intermediul prizei de putere. Da poate fi antrenat permanent sau prin intermediul unui cupla2 decuplabil.

+>

Hidraulic i acionri hidraulice

<.'. )urirea instalaiei ;e recomand ca nainte de pornire, s se fac curirea ntregii instalaii de impuritile care au ptruns la monta2. Aceasta se face cu un stand de ser!iciu, echipat cu o pomp cu debit reglabil. ;tandul lucreaz cu acelai fel de lichid de lucru ca cel al instalaiei ce urmeaz a fi splat. Reglarea debitului se face astfel ca prin instalaie s circule lichid cu v /m6s. 9entru filtrare se folosesc filtre de hrtie, cu finee &3 m, cu semnalizator de 0mbcsire. Aceast operaie de curire se face nainte de cuplarea motoarelor hidrostatice cu mecanismele ce trebuie acionate. 4ac instalaia are una sau mai multe supape de siguran, acestea se !or regla la pmin. <.-. Alimentarea cu lichid de lucru Alimentarea cu lichid de lucru se face conform documentaiei tehnice, cu tipul de ulei indicat. Na alimentare se !a urmri umplerea conductelor i aparatelor, desfcnd pe rnd capetele circuitelor hidraulice. Dste util s e3iste dopuri de aerisire. 'mplerea corect uureaz aerisirea. <.4. 9ornirea instalaiei <ornirea se face de regul On golP, e!itnd astfel !rfurile de solicitare la pornire. <ornirea On golP se poate realiza pe mai multe ci, funcie de natura acionrii i de schema de funcionare a instalaiei. 4ac instalaia o permite, se recomand creterea treptat a debitului, ceea ce ar e!ita pierderile de lichid de lucru datorit unor neetaneiti. Na pornire se e3ecut urmtoarele !erificri( - corespondena sensului de antrenare a motorului cu cel al pompei - se !erific prin porniri scurte ", secunde%. 4ac antrenarea este electric, schimbarea sensului se face prin schimbarea polariti, operaie ce se e3ecut cu motorul decuplat de la reeaua electric. n cazul motoarelor termice, se !a alege o pomp corespunztoare. - corectitudinea circuitului de aspiraie a pompei se !erific msurnd presiunea la intrarea n pomp. 4ac aceasta are !alori poziti!e, nu sunt probleme de funcionare) dac se nregistreaz depresiune care depete indicaia tehnic a fabricantului de pomp, atunci trebuie luate msuri de modificare a circuitului de aspiraie, n ideea micorrii cderilor de presiune. <.%. (ezaerarea instalaiei :peraia se face lsnd instalaia s funcioneze sub sarcin. n timpul acestei operaii, dac este posibil, se micoreaz debitul pompei la 2umtate, fie prin reducerea turaiei de antrenare, fie prin modificarea cilindreei pompei. Na instalaiile dispuse sub ni!elul rezer!orului, aerisirea se face de la sine, n timpul funcionrii. 4ac sunt agregate amplasate peste ni!elul rezer!orului, este necesar s se pre!ad dopuri de aerisire care se slbesc pentru e!acuarea aerului i apoi se strng la loc.

#=

Hidraulic i acionri hidraulice

(up % 1 &3 minute de funcionare, instalaia se opre#te #i se verific lichidul de lucru. (ac a spumat, se a#teapt &3 1 '3 minute pn se dizolv spuma. (ac a sczut nivelul sub cel admis, se completeaz cu acela#i tip de ulei. (up dizolvarea spumei, se repet aerisirea. (ac #i la sfr#itul acestuia lichidul de lucru este spumat, atunci este necesar o verificare a etan#eitii conductei de aspiraii. <.+. Reglarea instalaiei Aceast faz cuprinde operaii de reglare a mrimilor hidraulice, legate de funcionarea instalaiei, ct i a unor mrimi mecanice legate de funcionarea utila2ului acionat. =a efectuarea regla8elor se 0ncepe cu cele de presiune, #i apoi cu cele de debit, putere #i temperatur. 1eglarea supapelor se face imediat dup !erificarea presiunii. 1eglarea debitelor se face !ariind turaia de antrenare a pompei, modificnd cilindreea pompei sau cu a2utorul regulatoarelor de debit reglabile. <./. 5ntreinerea instalaiilor hidraulice ;copul ntreinerii este meninerea utila2ului n stare de funcionare, la parametrii proiectai, pe o durat de funcionare ct mai lung. ntreinerea cuprinde operaii de inspecie, re!izie, alimentri i reparaii. <roiectantul instalaiei trebuie s aib n !edere operaiile de ntreinere nc de la concepie, pentru ca acestea s se poat efectua uor i eficient. n prima perioad de funcionare ",= - $== ore% trebuie efectuate o serie de lucrri de ntreinere, importante pentru durabilitatea instalaiei. Na sfritul perioadei se !erific toate regla2ele, se nlocuiete lichidul de lucru, care este !erificat n laborator pentru a aprecia gradul de contaminare i a se gsi cauzele. ;e !erific de asemenea( - fi3area corect a conductelor i starea lor) - fi3area conductorilor electrici) - fi3area limitatoarelor de curs) - scurgerile pe drena2) - etanarea racordurilor) - nclzirea agregatelor hidraulice i n special cele n micare) - starea suprafeelor la piesele cu rol de etanare) - sistemul de oprire n caz de a!arie. n perioada de e3ploatare normal se e3ecut lucrri generale, care se aplic tuturor instalaiilor hidraulice dar i lucrri specifice instalaiei date. 9olumul i frec!ena operaiilor de ntreinere fiind strns legate de parametrii de fiabilitate, sunt determinate de gradul de defectabilitate admis. :peraia @7R$,$)AR$ - Ii!el lichid de lucru n rezer!or - 6oninut impuritii n lichidul de lucru - Ii!elul de zgomot produs de >ilnic 3 3 3 !pt. =unar ?rim. !em. Anual

#$

Hidraulic i acionri hidraulice

elemente componente 3 nclzirea e3cesi! a elementelor 3 componente - Dtanarea racordurilor - ;tarea conductelor fle3ibile 3 - &uncionarea limitatoarelor de curs - &uncionarea sistemelor de a!arie - ;tarea inelelor de radere la ti2ele cilindrilor a sertarelor distribuitoarelor - ;tarea burdufurilor de protecie la elementele hidraulice .A!URA?BR$ 3 - Temperatura lichidului de lucru dup o or de funcionare - 4urata ciclului de lucru - 4eterminarea pierderilor pe circuitele de drenare - 6derea de presiune pe filtru - <resiunea "depresiunea% la orificiul de admitere n pomp - 1egla2ul supapelor de siguran - 4eterminarea n laborator a caracteristicilor lichidului de lucru B97RAC$$ ?7DEB=B"$)7 3 - 6urirea e3terioar a instalaiei 3 - ;curgerea condensului din rezer!or 3$ - 6urirea "nlocuirea% filtrului de aerisire nlocuirea "splarea% filtrelor - 6urirea sorbului - 6urirea rezer!orului nlocuirea elementelor intens solicitate "inele de radere, furtunuri n micare solicitate la pulsaii de presiune, piese uzur% - 6urirea elementelor hidraulice - 6urirea lichidului de lucru "cu instalaie au3iliar% nlocuirea lichidelor de lucru nlocuirea conductelor fle3ibile se schimb o dat la + ani

3 3 3 3

3 3 3 3 3 3

3 3 3 3 3

3 3 3*

#*

Hidraulic i acionri hidraulice

n tabelul de mai sus sunt prezentate drept e3emplu lucrrile generale de ntreinere, pentru o instalaie cu un grad mediu de solicitare i funcionare n ncperi nchise fr surse de contaminare. 5n cadrul operaiilor de 0ntreinere trebuie acordat o importan deosebit eliminrii scurgerilor, deoarece aceasta favorizeaz impurificarea instalaiei prin operaia de completare #i mre#te consumul de lichid de lucru.

F. (epanarea #i repararea instalaiilor hidraulice

F.&. (iagnosticarea defectelor 4iagnosticarea defectelor este condiionat de nsuirea cunotinelor generale pri!ind acionrile hidraulice i de cunoaterea schemei de funcionare a instalaiei defecte i trebuie s duc la eliminarea rapid i cu minim de efort a defeciunii. Na diagnosticarea defectelor se pleac de la efectul constatat. Acesta poate fi pro!ocat de una sau mai multe cauze, care acioneaz independent sau simultan. n practic, de multe ori se confund cauza cu efectul, fapt care ngreuneaz analiza defectului i stabilirea msurilor de remediere. n procesul de diagnosticare, plecnd de la efectul constatat i trecnd prin definirea unui ir de efecte asociate se a2unge la cauza primar cutat. Analiza superficial a defeciunilor constatate i stabilirea eronat sau incomplet a cauzelor care le-au generat sunt de natur s conduc la repetarea defectului iniial sau accentuarea unor efecte asociate. Na diagnosticarea defectelor trebuie analizate sursele de zgomot i de temperatur anormale, deoarece, n general defectele sunt nsoite de aceste dou fenomene. :dat defectul localizat, stabilirea cauzei impune de multe ori msurtori de presiune i debit. Cnstalaia trebuie s fie pre!zut din proiectare cu racorduri pentru manometre i debitmetre. Nocalizarea defeciunii se face prin !erificri succesi!e ale elementelor componente. :rdinea de !erificare se stabilete consultnd schema hidraulic i ciclograma instalaiei atunci cnd defectul se manifest la o anumit faz a ciclului, lund n considerare interdependena elementelor hidraulice din instalaie. 6nd defectul se manifest pe tot parcursul ciclului, atenia trebuie ndreptat ctre elementele care funcioneaz n permanen "de e3emplu, agregatul de pompare%. ;e procedeaz la msurri de presiuni, care dau informaii calitati!e i, dac se dispune de aparatura adec!at, la msurri de debit "ofer informaii cantitati!e%. Analiza defectelor este uurat dac traseele de retur i drenare sunt realizate din tuburi transparente, putndu-se astfel aprecia corectitudinea funcionrii elementelor i pierderile de drenare. F.'. (efecte caracteristice ale instalaiilor hidraulice ;e disting dou feluri de defecte( defecte constatate la !erificrile periodice i defecte ca urmare a deteriorrii unui agregat. n prima categorie se menioneaz( a) Neetaneitile e3terioare pe circuitele de presiune) acestea se constat uor, prin apariia pierderilor de lichid de lucru n e3terior. Nipsa de etanare pe aspiraia pompei nu se constat direct, ci prin efectele acestei defeciuni( neuniformitatea regimului de funcionare a pompei, nclzirea pompei,

#+

Hidraulic i acionri hidraulice

spumarea uleiului, zgomot. <entru localizarea defectului se recomand fie !erificarea la presiune a conductei presurizat cu aer la *-+ bar, fie acoperirea succesi! cu unsoare consistent a mbinrilor pn dispare fenomenul. : defeciune frec!ent este lipsa de etanare a racordurilor. Aceasta se datoreaz fie unei strngeri insuficiente, fie unor defeciuni ale suprafeelor de etanare. 4ac prin strngere la cuplul prescris se elimin scurgerile, trebuie luate n considerare dou cauze posibile ale defectului( strngere iniial insuficient sau slbirea strngerii datorit !ibraiilor) se recomand !erificarea corectitudinii fi3rii e!ilor. : defeciune frec!ent este lipsa de etanare a racordurilor, care se datoreaz fie strngerii insuficiente, fie unor defeciuni ale suprafeelor de etanare. Aceast ultim posibilitate impune !erificarea fi3rii anti!ibratorie a e!ilor. n tabelul de mai 2os sunt prezentate defeciunile care pro!oac lipsa de etanare la tipurile de racord utilizate frec!ent. Tip racord 6auza lipsei de etanare Hod de remediere Cnel tietor neconform cu documentaia Cnel tietor 'tilizarea unei e!i necorespunztoare Ierespectarea unghiului de strun2ire a niplului ;fera pe con Ierespectarea documentaiei la sfer sau con nlocuirea inelului tietor 'tilizarea e!ilor trase la rece de nalt precizie nlocuirea niplului nlocuirea pieselor defecte

&lan cu Cnel O:P necorespunzator nlocuire brid i # Nocaul inelului O:P neconform cu 1emediere sau nlocuire uruburi documentaia Iiplu cu Cnel Cnel etanare nedeclit 4eclirea inelului din cupru de etanare din cupru Nipsa de perpendicularitate dintre filet i nlocuire gulerul de strun2ire a inelului de etanare b) 'n alt defect frec!ent al instalaiilor hidraulice este nclzirea e3cesi! a lichidului de lucru sau a unui element component al instalaiei. 6onstatarea se face cu un termometru amplasat n rezer!or i prin atingere cu mna. Hna suport temperaturi pn la ,==6. <este ,==6, pn la .==6, mna nu mai poate fi apsat pe piesa nclzit. 9erificarea zilnic a instalaiei permite formarea unei idei despre temperatura normal de funcionare. 6onstatarea se face cu a2utorul termometrului "cnd este !orba de lichid% sau prin atingere cu mna "suport ,==6 - .=Q6%. nclzirea e3cesi! poate pro!eni dintr-o alimentare incorect a pompei, uzura pompei, debitarea timp ndelungat printr-o trangulare a circuitului sau funcionarea necorespunztoare a instalaiei de rcire. n tabelul de mai 2os sunt prezentate cauzele alimentarii incorecte a pompei, modul de constatare i de remediere.

##

Hidraulic i acionri hidraulice

Dtanare necorespunztoare a circuitului de 9ezi neetaneiti e3terioare admisie ;orb mbcsit Nichid de lucru !iscos "rece% &iltrul de aerisire rezer!orului mbcsit 4epresiune la admisie 6urire ;e !erific !iscozitatea lichi- ;e nlocuiete lichidul de lucru dului de lucru sau se prenclzete

a ;e !erific dac depresiunea este ;e cur sau se nlocuiete influenat de scoaterea filtrului de aerisire Nichid de lucru insuficient 9erificare ni!el lichid 6ompletare cu aceeai calitate n rezer!or de lichid &urtunul de aspiraie se 9izual stranguleaz Aerisire insuficient instalaiei a nclzirea spumare este nsoit ;e nlocuiete cu furtun cu n!eliul interior de cauciuc ntrit cu spiral de srm de Aerisirea instalaiei elementului de

4egradarea elemente-lor Cnspectare de etanare de pe arborele nlocuirea pompei etanare

prin demontare. nlocuirea elementului de etanare

c) 6reterea ni!elului de zgomot al instalaiei sau a componentelor este un defect frec!ent, care poate s apar i datorit alimentrii incorecte a pompei, !ibraiilor datorate cupla2elor defecte, !ibraiilor conductelor, !ibraiilor arcului supapelor. Hai 2os sunt prezentate modurile de constatare i remediere a acestor defecte( ;ursa Hod de constatare Hod de remediere

Alimentarea incorect a 9ezi tabelul de mai sus pompei 9ibraii datorate cu- 9erificarea cupla2elor, pompei, a 1emediere sau nlocuire pla2elor defecte ale motoarelor i cilindrilor organelor n micare 6onductele instalaiei 9erificarea fi3rii conductelor care &i3area cu coliere la produc !ibraii inter!ale ,=--= ori diametrul conductei Ascultare-!erificare arc supap nlocuire

;upapa de presiune

F.-. (efectologia componentelor hidraulice 4ac se respect cu strictee regulile de acurate la monta2 i n e3ploatare, cu efectuarea tuturor re!iziilor i ntreinerilor planificate, se poate obine pentru aparatele hidraulice o #,

Hidraulic i acionri hidraulice

durat minim de ,=== ore de funcionare. Aceast !aloare a durabilitii plaseaz componentele hidraulice lng cele mecanice, ea este ns hotrtor afectat de nerespectarea condiiilor artate mai sus. 4efectarea elementelor hidraulice se produce n cascad, n sensul c apare mai nti un defect primar, care, nedepistat la timp, conduce la alte defecte. 4efectele primare apar mai ales la elementele de etanare. Hai 2os se trateaz defectele, cauzele i modurile de remediere pentru aceste elemente. Aspectul elementului de etanare deteriorat D3trudat 6auza <resiune e3cesi! Hod de remediere Cntroducerea inelului de spri2in

Roc e3cesi! ntre piesele 1educerea 2ocului metalice din spatele garniturii &orma canalului necores- Hodificare canal punztoare nclzire e3cesi! sau tem- ;e !a asigura funcionarea la peratur 2oas temperatura prescris sau se !a nlocui materialul garniturii mbtrnire 1sucirea inelului O:P n 4efect de monta2 loca Noca prea larg 'zur abrazi! nlocuire Honta2 corect Cntroducere inel spri2in

6rpturi

Tieturi 8onflare

Nichid contaminat nlocuire ;uprafee de lucru prea rugoase &inisarea suprafeelor de lucru, inclusi! canale Huchii ascuite ;e a2usteaz No!ituri de piston ;e nlocuiete Haterialul garniturii nu ;e nlocuiete corespunde lichidului de lucru garniturii utilizat 4iametrul locaului este prea 1emediere loca mare, garnitura lucreaz la ntindere materialul

1upere

F.4. Remedierea defectelor 4iagnosticarea corect a defectelor i a cauzelor care le-au pro!ocat, precum i efectuarea unor remedieri de bun calitate asigur funcionarea n continuare a instalaiei n condiiile iniiale, pre!ine repetarea defectului sau a unor defecte deri!ate i, n cazul nlocuirii unui agregat, i confer acestuia o durabilitate egal cu cea a celui nlocuit.

#-

Hidraulic i acionri hidraulice

6a o regul general este respectarea regulilor de acuratee n timpul inter!eniilor. 4epirea cantitii de impuriti admis impune curirea complet a instalaiei. :peraiile de curire sunt urmtoarele( golirea rezer!orului i a instalaiei de lichidul de lucru contaminat. <entru golirea motoarelor se efectueaz o curs complet a acestora) splarea circuitelor cu a2utorul unei instalaii de splare i apoi suflarea acestora pn la ndeprtarea lichidului de splat. 1ezer!orul se spal cu aceeai instalaie i apoi se terge cu crp curat) nlocuirea sau splarea filtrelor. 4up e3ecutarea operaiilor de curare se pornete instalaia, cu respectarea regulilor enunate anterior. 4ac din analiza lichidului de lucru rezult o puternic contaminare, se recomand demontarea i curirea tuturor agregatelor. G 4emontarea agregatelor de pe instalaie se !a face n urmtoarea ordine( se obtureaz circuitele care pot fi alimentate prin curgere liber sau prin sifonare) se demonteaz conductele de legtur "se strnge lichidul de lucru n !ase speciale%) se obtureaz capetele deschise ale conductelor i agregatelor cu dopuri de protecie) se demonteaz mecanic agregatul din instalaie. G 1emedierea scurgerilor datorate strngerii insuficiente a suprafeelor de etanare se face prin strngere la cuplu. 4ac nu se remediaz scurgerea, atunci defeciunea trebuie cutat la piesele ce compun etanarea. G 1emedierea componentelor se face n urmtoarele etape( demontare - curare diagnosticare - remediere - curire - remontare - ncercare. Na demontare trebuie reinut poziia corect a diferitelor piese, mai ales a celor simetrice. <entru a asigura remontarea n aceeai poziie, ele !or trebui marcate la demontare. Remedierea pompelor #i motoarelor cu roi dinate se poate face prin nlocuirea pieselor defecte. Dste posibil recondiionarea unor pompe, n cazul unor uzuri frontale ale danturii i a plcilor de compensare. 1econdiionarea pinioanelor se face prin rectificare. 4up remediere, pompele i motoarele trebuie s fie !erificate pe stand "randamentul !olumic, nclzirea la mers n gol, zgomote anormale%. Remedierea unitilor cu pistoane axiale se face de regul prin nlocuirea pieselor defecte cu piese de schimb noi, puse la dispoziie de firma productoare. Remedierea cilindrilor const n nlocuirea etanrilor i, dac este necesar, a ghida2elor. Ha2orarea diametrului interior al cmilor peste toleranele admise de productor duce la scoaterea din ser!iciu a cilindrilor. n cazul uzurii pronunate a ti2elor, se admite rectificarea cu =,* mm sub cota nominal i apoi cromarea "dac a fost cromat% fr schimbarea elementului de etanare. n cazul unor gripa2e sau lo!ituri se recurge la metalizare sau cromare. Na operaiile de prelucrare a ti2ei se !a acorda o atenie deosebit rugozitii suprafeei, pentru a e!ita uzura prematur a elementului de ghidare. 4up remediere se !erific dac merge lin, fr ocuri.

#.

Hidraulic i acionri hidraulice

Remedierea corpurilor #i a sertarelor distribuitoarelor. 6orpurile se alezeaz i apoi se finiseaz prin honuire la un diametru ma2orat cu =,* mm. ;e admit dou trepte de reparaii. 1econdiionarea sertarelor se face prin metalizare i apoi prelucrare, sau se e3ecut sertare noi. Na rectificarea final a sertarului, se !a respecta 2ocul cu aleza2ul din corp pre!zut n documentaie. : atenie deosebit se acord respectrii condiiilor tehnice cu pri!ire la abaterile de form i poziie ale sertarului i aleza2ului din corp. Iu se recomand rodarea corpurilor cu sertarele, deoarece pasta abrazi! este dificil de splat dup rodare i poate pro!oca uzura timpurie a distribuitorului. 4up remediere, distribuitorul este supus unor probe de etanare i funcionare. <roba de presiune se e3ecut obturnd pe rnd circuitele de ieire i ridicnd presiunea la $,*, - $,, din !aloarea nominal. <entru fiecare poziie se determin debitul de pierderi la drenare i dintr-un circuit de lucru la altul.

&3. Eotarea aparatelor hidraulice 0n circuite

Eotarea elementelor 0n circuite utiliznd cifre* ;e poate face utiliznd urmtoarea con!enie( toate elementele care concur la funcionarea unui element de e3ecuie aparin aceleiai grupe, care poart un numr. ;eparat de acest numr printr-un punct, urmeaz numrul de ordine al aparatului la care se face referire. D3emplu( Aparatul #.+ este aparatul numrul + din grupa #. )lasificarea grupelor* = $, *, +,S. - toate elementele ce aparin alimentrii cu energie) - notarea lanurilor de comand "a grupelor% pentru fiecare element de e3ecuie din schem.

!emnificaia cifrei care urmeaz punctului* .= .$ .*, .#, "numere pare% .+, .,, "numere impare% .=$, .=*,S. - element de e3ecuie) - elemente de comand final) - toate elementele care influeneaz cursa de a!ans a elementului de e3ecuie) - toate elementele care influeneaz cursa de re!enire a elementului de e3ecuie) - elementele de reglare aflate ntre elementele de e3ecuie i cele de comand final.

Acest sistem de notare are a!anta2ul c, n practic, personalul de ntreinere poate identifica efectul unui semnal pornind de la numrul alocat fiecrui aparat) de e3emplu, dac se constat o perturbare n funcionarea cilindrului *.=, cauza trebuie cutat n grupa * i, de aceea, trebuie !erificate n primul rnd elementele a cror prim cifr din cod este *.

#/

Hidraulic i acionri hidraulice

Trebuie subliniat c nu ntotdeauna este posibil aceast notare, deoarece e3ist cazuri cnd un aparat oarecare are funcii n cadrul mai multor grupe sau5i pe a!ans i pe re!enirea unui element de e3ecuie. Eotarea aparatelor 0n circuite utiliznd litere* Acest mod de notare nu asociaz aparatele unei grupe ce poart numrul elementului de e3ecuie acionat, ci aloc respecti!ului element de e3ecuie elemente de semnalizare pe care acesta le acioneaz( A, 7, 6,S.. elemente de e3ecuie) a=, b=, c=,S.. elemente de semnalizare acionate de cilindrii A, 7, 6 la capt de curs pe retragere) a$, b$, c$,S.. elemente de semnalizare acionate de cilindrii A, 7, 6 la capt de curs pe a!ans) 4eseori, n practic !om ntlni combinaii ale celor dou moduri de notare. n cazul schemelor pneumatice, mai ales a celor comple3e, de multe ori se renun la reprezentarea traseelor ce leag diferite componente din dou moti!e( - schema ar fi mult prea ncrcat, fcnd dificil interpretarea ei) - un singur capt al traseului se afl pe pagina respecti!, cellalt, datorit ntinderii schemei, aflndu-se pe alt pagin. <entru a se pstra claritatea reprezentrii schemei, se noteaz doar terminalele traseelor respecti!e, utiliznd codificarea de mai 2os(

D3emplu(

$.*-*5$.$-$#

Iotaia se face la aparatul $.*. 4e la racordul * al aparatului $.* pleac o conduct la racordul $# al aparatului $.$. Iotaia reciproc se face la aparatul $.$ i arat astfel( $.$-$#5$.*-*

1acordul respecti! 6odul aparatului la care duce conducta 1acordul respecti! 6odul aparatului de la care pleac conducta

&&. !imboluri #i notaii utilizate 0n hidraulic

#>

Hidraulic i acionri hidraulice

Nimba2ul tehnic presupune i utilizarea, de comun acord, conform unor standarde internaionale, a unor simboluri care s permit reprezentarea i identificarea uoar a aparatelor i componentelor electrice, pneumatice, hidraulice, etc. att ca elemente singulare, ct i nglobate n sisteme "circuite%. ;imbolurile HC41A'NC6D trebuie s ofere informaii pri!ind( funcia "funciile% aparatului, notarea cone3iunilor, tipul comenzii, parametrii admisibili ai agentului de comand i de lucru. n paginile urmtoare, sunt prezentate simbolurile principalelor tipuri de aparate hidraulice, precum i a celor mai cunoscute moduri de acionare "comand% a aparatelor hidraulice, in special distribuitoare.

,=

Hidraulic i acionri hidraulice

CONVERSIA ENERGIEI

1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1! 11

POMPA

ACUMULATOR HIDRAULIC

MOTOARE ROTATIVE SI LINIARE

MOTOR CU CAPACITATE CONSTANTA SENSURI DE ROTATIE MOTOR CU CAPACITATE CONSTANTA SI UN SENS DE ROTATIE MOTOR CU CAPACITATE VARIABILA SI DOUA SENSURI DE ROTATIE SI DOUA

MOTOR CU CAPACITATE VARIABILA SI UN SENS DE ROTATIE CILINDRU CU DUBLU EFECT CILINDRU CU DUBLU EFECT CU FRINARE REGLABILA LA AMBELE CAPETE DE CURSA

CILINDRU CU DUBLU EFECT CU DOUA TI E

CILINDRU TELESCOPIC CU SIMPLU EFECT

CILINDRU TELESCOPIC CU DUBLU EFECT

AMPLIFICATOR DE PRESIUNE PENTRU ACELASI FLUID AMPLIFICATOR DE PRESIUNE PENTRU AER SI LICHID

,$

Hidraulic i acionri hidraulice

SUPAPE DE SENS SI DERIVATE

1 2 3 4 5 6 7

SUPAPA DE SENS FARA ARC

SUPAPA DE SENS CU ARC

SUPAPA DE SENS DEBLOCABILA SUPAPA DE SENS DEBLOCABILA SUPAPA SELECTOARE" #ELEMENT LOGIC SUPAPA CU DOUA PRESIUNI" #ELEMENT LOGIC SUPAPA NON SI
( A A ) A ( A ) ( A )

SAU

SI $

'

'

* )

SUPAPE PENTRU CONTROLUL PRESIUNII

1 2 3 4 5

SUPAPA DE LIMITARE A PRESIUNII& NEREGLABILA SUPAPA DE LIMITARE A PRESIUNII& REGLABILA

SUPAPA REGULATOR DE PRESIUNE

SUPAPA SECVENTIALA CU COMANDA DIRECTA

A SUPAPA SECVENTIALA PILOTATA % P T

,*

Hidraulic i acionri hidraulice

APARATE PENTRU CONTROLUL DEBITULUI

1 2 3 4 5 6 7 8

DROSEL NEREGLABIL

DROSEL REGLABIL

DROSEL REGLABIL ACTIONAT MANUAL

DROSEL REGLABIL ACTIONAT MANUAL

DROSEL REGLABIL ACTIONAT MECANIC DROSEL REGLABIL ACTIONAT MECANIC

DROSEL REGLABIL CU SUPAPA DE OCOLIRE

DIAFRAGMA

TRANSMISIA ENERGIEI

1 2 3 4 5 6 7

SURSA DE PRESIUNE SURSA DE PRESIUNE LINIE #CIRCUIT $ DE LUCRU LINIE #CIRCUIT $ DE COMANDA LINIE #CIRCUIT$ DE DRENA CONDUCTA FLE(IBILA

LINIE #CIRCUIT $ PENTRU ENERGIE ELECTRICA

,+

Hidraulic i acionri hidraulice

$ * + # , . / > $= $$ $* $+ $# $, $$. $/ $>

6:IDTC'ID 4D 6:I4'6TD

;'<1A<'ID1D 4D 6:I4'6TD <'I6T 4D AD1C;C1D <D 6:I4'6TA

<'I6T 4D 6:ID6TA1D, CI6HC; 6'<NA 1A<C4A 6' ;'<A<A 4D ;DI;, 6'<NATA 6'<NA 1A<C4A &A1A ;'<A<A 4D ;DI;, 6'<NATA 6'<NA 1A<C4A &A1A ;'<A<A 4D ;DI;, 4D6'<NATA 6'<NA 1A<C4A 6' ;'<A<A 4D ;DI;, 4D6'<NATA 6:ID6TA1D NA 1:TATCD CIT1-'I ;DI; 6:ID6TA1D NA 1:TATCD CI AH7DND ;DI;'1C

1DUD19:1 4D 'NDC "TAI6% &CNT1'

';6AT:1

,#

Hidraulic i acionri hidraulice

2!

RACITOR

MECANISME DE COMANDA #COMPONENTE MECANICE$

1 2 3 4 5 6 7 8

ARBORE& ROTATIE INTR+UN SINGUR SENS ARBORE& ROTATIE IN AMBELE SENSURI RETINERE PE PO%ITIE DISPO%ITIV DE BLOCARE

DISPO%ITIV DE CENTRARE

ARTICULATIE CILINDRICA SIMPLA

ARTICULATIE CILINDRICA CU PIRGHIE

ARTICULATIE CU REA%EM FI(

METODE DE COMANDA MANUALA

1 2 3 4 5 6

COMANDA MANUALA& SIMBOL GENERAL BUTON DE APASARE BUTON DE TRAGERE BUTON DE TRAGERE SI APASARE PIRGHIE PEDALA

,,

Hidraulic i acionri hidraulice

COMEN%I MECANICE

1 2 3 4 5 1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1!

PLUN ER ARC ROLA ROLA ARTICULATA ELEMENT SESI%OR #TI A ELASTICA$

COMEN%I ELECTRICE
SOLENOID CU O INFASURARE SOLENOID CU DOUA INFASURARI MOTOR ELECTRIC CU ROTATIE CONTINUA

COMANDA PNEUMATICA
DIRECTA CU PRESIUNE DIRECTA PRIN ANULAREA PRESIUNII

CU PRESIUNE DIFERENTIALA COMANDA SI CENTRARE CU PRESIUNE COMANDA CU PRESIUNE SI CENTRARE CU ARCURI COMANDA INDIRECTA #PILOTATA$ COMANDA INDIRECTA #PILOTATA$ PRIN ANULAREA PRESIUNII COMANDA PRIN AMPLIFICATOR

COMANDA PRIN AMPLIFICATOR& INDIRECTA

COMANDA ALTERNATIVA

,-

Hidraulic i acionri hidraulice

COMEN%I COMBINATE

1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8

COMANDA ELECTRICA& CU PILOT HIDRAULIC COMANDA ELECTRICA SAU HIDRAULICA COMANDA ELECTRICA SAU MANUALA CU ARC DE REVENIRE GENERALA, E(PLICAREA SIMBOLULUI SE FACE SEPARAT #IN SUBSOLUL PAGINII$

ALTE ECHIPAMENTE
INSTRUMENT PENTRU MASURAREA PRESIUNII INSTRUMENT PENTRU MASURAREA PRESIUNII DIFERENTIALE INDICATOR DE PRESIUNE INSTRUMENT PENTRU MASURAREA TEMPERATURII INSTRUMENT PENTRU MASURAREA DEBITULUI INSTRUMENT PENTRU MASURAREA VOLUMELOR 1 COMUTATOR DE PRESIUNE& REGLABIL 14 2 INDICATOR DE NIVEL 4

,.

Hidraulic i acionri hidraulice

MISCARI

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1! 11 1 2

MISCARE IN LINIE DREAPTA& IN DIRECTIA SAGETII MISCARE IN LINIE DREAPTA& IN AMBELE DIRECTII MISCARE IN LINIE DREAPTA& IN DIRECTIA SAGETII& LIMITATA MISCARE IN LINIE DREAPTA& IN DIRECTIA SAGETII& LIMITATA& O SINGURA RECIPROCITATE MISCARE IN LINIE DREAPTA& IN DIRECTIA SAGETII& LIMITATA& CONTINUA RECIPROCITATE ROTATIE IN AMBELE SENSURI ROTATIE INTR+UN SENS& LIMITATA ROTATIE INTR+UN SENS

ROTATIE+CICLU CONTINUU ROTATIE+UN SINGUR CICLU

ROTATII PE MINUT #FRECVENTA$

-./

SIMBOLURI GENERALE
MANOMETRU #DIN 2481$ INSTRUMENT ELECTRIC #DIN 4!716$

ELEMENTE DE COMANDA& LINII DE SEMNALI%ARE SI OPERATII LOGICE PENTRU REPRE%ENTAREA DIAGRAMELOR DE MISCARE

1 2

PORNIRE

ON OFF

OPRIRE

,/

Hidraulic i acionri hidraulice

3 4 5 6 7 8 9 1! 11 12 13 14 15

PORNIRE 6OPRIRE #

ON

6 OFF$

PORNIRE AUTOMATA

STAREA DE COMUTARE SE MENTINE CIT TIMP BUTONUL ESTE APASAT

OPRIRE DE URGENTA #CULOARE ROSIE$

COMUTATOR DE CAPAT DE CURSA

COMUTATOR DE PRESIUNE

5 345

ELEMENT DE TIMP #TEMPORI%ATOR$

11

CONDITIA

SI SAU NU

4 1 V3

CONDITIA

CONDITIA

RAMIFICARE

VINE DE LA O ALTA MASINA

MERGE LA O ALTA MASINA

,>