Universitatea Dunrea de Josdin Galai

Facultatea de mecanic

Proiect:
FIABILITATEA SISTEMELOR TEHNOLOGICE
Tema: Studiul cauzelor care determina defectarea elementelor
hidrulice ale utilajelor

Prof. ndrumtor:
Prof. Dr. Ing. Stoian C.

Student:
Costas Alina-Laura

Cuprins

1.Notiuni generale
2.Agregate hidraulice
3. Fenomene speciale ntlnite n hidraulic
4. Siguranta in functionarea a elementelor si sistemelor hidraulice
5.Punerea n funciune i ntreinerea instalaiilor hidraulice
6.Depanarea i repararea instalaiilor hidraulice

1. Notiuni generale

Siguranta in functionarea (sau fiabilitatea) a unui sistem tehnic poate fi definita ca fiind
capacitatea acestuia de a nu se defecta in timpul functionarii sale, intr-o perioada de timp data, in
anumite conditii.
Teoria generala a sigurantei este aplicabila la majoritatea sistemelor tehnologice, precum si a
elementelor (definite ca piese componente ale unui sistem avand un anumit scop functional in
cadrul sistemului).
Sistemele si elementele care le compun se pot afla:
-

In stare de functionare;
In stare de nefunctionare;

Motiv pentru care in teoria sigurantei se folosesc doua notiuni, si anume: defectare si
nedefectare.
Defectarea reprezinta pierderea totala sau partiala, in mod accidental sau datorita modificarii
in timp, a proprietatilor sale, ceea ce determina o variatie importanta a marimii de iesire in
raport cu valorile admisibile.
Defectiunile elementelor si sistemelor pot fi clasificate dupa o serie de criterii; de exeplu ,
dupa criteriul cauzei care le-au produs , acestea pot fi:
- premature (datorate indeosebi unei executii necorespunzatoare);
- datorate uzurii, imbatranirii, oboselii etc. ;
- accidentale (aleatorii).
Teoria matematica a sigurantei in functionare foloseste metode si rezultate din teoria probabilitatii
si statisticii matematice.

n timpul exploatrii instalaiilor hidraulice apar deseori manifestri simptomatice ale

unor perturbaii i abateri de la parametri normali de funcionare. Explicarea corect a
disfuncionalitii constante, dincolo de experiena practic, foarte necesar, presupune i
cunoaterea i nelegerea unor fenomene fizico-chimice complexe, care se pot produce la un
moment dat, n anumite condiii.
Interpretarea corect a acestor simptome, precum i apelarea la msurile corective ce se
impun, de cele mai multe ori este dificil, cu att mai mult cu ct uneori neregulile constatate se
datoreaz unor deficiene de proiectare i/sau execuie.

2. Agregate hidraulice

Agregatul hidraulic este un ansamblu de componente hidraulice grupate ntr-o singur unitate
funcional care asigur alimentarea cu fluid de lucru a unui sistem hidraulic static sau mobil.
Tipul i structura componentelor unui agregat hidraulic este diferit de la caz la caz,
depinznd de domeniul de utilizare i necesitile tehnologice.
n continuare se vor prezenta elementele de baz ale unui agregat hidraulic i funciile lor
(figura 1.1).

6
6

4
9

Fig. 1.1
Un agregat hidraulic este n general compus din urmtoarele componente (figura 1.1):
1 - rezervor de ulei;
2 - pomp sau grup de pompare;
3 - grup de antrenare pentru unitatea de pompare;
4 - baterii de filtrare;
5 - regulatoare;
6 - instrumente de msur i control (barometre, termometre, viscozimetre, nivelmetre
etc.);
7 - schimbtoare de cldur;
8 - grtare de linitire a circulaiei agentului de lucru n interiorul rezervorului.

Rezervorul de ulei acesta are rolul de a asigura rezerva de fluid de lucru necesar funcionrii
n bune condiii a unui sistem hidraulic; capacitatea rezervorului de ulei trebuie s fie corelat
cu valoarea debitului maxim furnizat de unitatea de pompare a sistemului hidraulic,
aceasta trebuind s fie de cel puin trei ori mai mare dect debitul maxim al pompei de
alimentare.
Rezervoarele de ulei au i rol de protejare a uleiului mpotriva intemperiilor i polurii
atmosferice, separ aerul i apa din ulei, favorizeaz depunerea prin decantare a corpurilor
strine transportate de agentul de lucru.
n conformitate cu variantele constructive ale rezervoarelor de ulei, acestea se mpart n
dou categorii i anume:
- rezervoare nchise (exist separaie ntre rezervor i mediul ambiant) utilizate n general
la instalaiile mobile;
- rezervoare deschise, utilizate numai la instalaiile fixe.
Dimensiunile rezervoarelor de ulei trebuie s fie suficient de mari astfel nct s fie
satisfcute urmtoarele cerine:
- uleiul trebuie s circule lent n rezervor pentru a permite depunerea prin decantare a
corpurilor strine transportate de acesta i pentru a permite separarea aerului i apei coninut de
ulei;
- nivelul fluidului n rezervor nu trebuie s scad sub limita minim, evitndu-se n acest mod
apariia fenomenului de cavitaie la aspiraia unitii de pompare i funcionarea neregulat a
elementelor de execuie i/sau de comand din sistemul hidraulic;
- suprafaa total radiant a rezervorului, expus mediului ambiant, trebuie s fie suficient de
mare pentru a favoriza rcirea uleiului.
Rezervoarele sunt prevzute cu conducte de aspiraie (CA) i de refulare (CR) (figura
1.2). Capetele acestor conducte trebuie s fie situate sub nivelul minim admis al uleiului din
rezervor pentru a evita, pe de o parte, aspiraia aerului de ctre unitatea de pompare, iar pe de alt
parte, spumarea fluidului la refulare. De asemenea rezervoarele sunt prevzute n partea
inferioar cu buoane magnetice care au ca rol principal reinerea particulelor magnetice
transportate de ctre fluid, acestea fiind amplasate n zonele n care viteza fluidului de lucru este
mic; totodat buoanele magnetice pot fi utilizate i ca buoane de golire (BG).

2
OA

CRP

BU

CA
CR

GV

BG

Fig. 1.2
Rezervoarele sunt de asemenea prevzute din construcie cu guri de vizitare (GV), care
sunt suficient de mari pentru a permite efectuarea activitilor de ntreinere.
Orificiul de umplere al rezervorului (BU) este dotat cu o sit (S) care are rolul de a
mpiedica s ptrund n rezervor particule solide contaminante n momentul umplerii;
rezervorul trebuie inut nchis permanent prin intermediul unui buon.
Rezervorul are la partea superioar un orificiu de aerisire (OA), prevzut cu un filtru ce
reine particulele poluante din aer. Acest orificiu permite fie ptrunderea aerului atunci cnd
nivelul fluidului n rezervor scade, fie evacuarea aerului din rezervor atunci cnd nivelul
fluidului din rezervor crete.
n ceea ce privete forma rezervoarelor, cele mai des ntlnite forme sunt:
- form paralelipipedic, obinut din plci de oel sudate, este utilizat n special pentru
rezervoarele deschise ale instalaiilor fixe sau rezervoare nchise uor presurizate;
- form cilindric, pentru rezervoarele instalaiilor hidraulice care cer volume mari de fluid
de lucru i pentru rezervoarele nchise i presurizate la valori mai mari; aceast form este
acceptat n acest caz datorit rezistenei mecanice sporite a acestei variante n comparaie cu
rezistena mecanic a rezervoarelor paralelipipedice.

Uniti de pompare unitile de pompare pot fi compuse din una sau mai multe pompe
volumice montate n serie sau n paralel, pentru a se permite asigurarea parametrilor funcionali
i caracteristicilor necesari funcionrii la parametrii impui ai unei instalaii sau unui utilaj.
Pompele volumice cel mai des utilizate n acionrile hidrostatice sunt:
- pompe cu roi dinate cu angrenaj exterior;
- pompe cu roi dinate cu angrenaj interior;
- pompe cu angrenaj orbital;
- pompe cu pistoane axiale i capacitate constant;
- pompe cu pistoane axiale i capacitate variabil.
Pentru instalaiile fixe care lucreaz cu rezervoare deschise exist mai multe posibiliti de
montare a unitilor de pompare i anume:
- deasupra rezervorului;
- lng rezervor sau dedesubtul acestuia soluia este adoptat numai n cazul n care
grupul sau unitatea de pompare are un gabarit mare i o greutate mare; totodat, aceste soluii de
aezare a unitii sau grupului de pompare pe rezervor, reduc riscul apariiei fenomenului de
cavitaie la aspiraia pompei;
- n interiorul rezervorului soluie adoptat atunci cnd se dorete reducerea nivelului de
zgomot.
Unitatea de antrenare a grupului de pompare poate fi un motor electric sau un motor termic
cu combustie intern; variantele de montare ale unitii de antrenare sunt similare cu cele pentru
grupul de pompare.
Baterii de filtrare acestea sunt elemente hidraulice care asigur puritatea fluidului de lucru
prin ndeprtarea din mediul hidraulic de lucru a particulelor strine; bateriile de filtrare sunt
prezente n primul rnd pe conductele de aspiraie i de refulare ale unui agregat hidraulic.
Bateria de filtrare situat pe conducta de aspiraie a unui agregat hidraulic se mai numete
i sorb; el este poziionat la civa centimetri de fundul rezervorului, acesta avnd rolul de a
reine particulele solide de dimensiuni mari (100m), care sunt prezente n masa fluidului de
lucru.
Bateria de filtrare prezent pe conducta de refulare a unui agregat hidraulic este compus
dintr-un filtru ce are montat n paralel cu el o supap de sens cu rol de by-pass; supapa de bypass permite refularea fluidului de lucru atunci cnd filtrul montat pe conducta de refulare este
colmatat (nfundat).

Un alt filtru prezent pe agregatul hidraulic este filtrul de aer al rezervorului, filtru ce
reine particulele poluante din aer, atunci cnd se face aerisirea rezervorului prin buonul de
aerisire.

Regulatoare - acestea sunt montate ntr-un agregat hidraulic n aval de grupul de pompare;
regulatoarele montate ntr-un agregat hidraulic pot fi regulatoare de presiune sau regulatoare de
debit.
Utilizarea regulatoarelor de debit i/sau de presiune ntr-un agregat hidraulic transform
grupul de pompare al agregatului hidraulic ntr-o surs de debit constant i/sau o surs de
presiune constant.

Schimbtoare de cldur aceste elemente au ca principal menire modificarea regimului

termic al fluidului de lucru astfel nct funcionarea optim a unei instalaii sau utilaj hidraulic s
nu fie afectat din punct de vedere termic. Schimbtoarele de cldur se utilizeaz atunci cnd
fluidul de lucru a ajuns la o temperatur ridicat i rcirea uleiului prin metode clasice este
nesatisfctoare sau cnd, n cazul unei temperaturi sczute a mediului ambiant, temperatura
fluidului de lucru este de asemenea sczut, viscozitatea acestuia este afectat i este necesar o
prenclzire a acestuia.
Prenclzirea uleiului dintr-o instalaie sau utilaj hidraulic se poate realiza cu ajutorul unei
rezistene electrice, la utilaje mobile sau fixe, sau cu abur la instalaiile hidraulice fixe.

Grtarele de linitire aceste elemente sunt montate transversal sau longitudinal n interiorul
rezervorului ntre conducta de aspiraie a agregatului hidraulic i conducta de refulare. n
interiorul unui rezervor pot fi montate unul sau mai multe grtare de linitire care au ca rol
principal diminuarea vitezei de curgere a fluidului de lucru, precum i favorizarea depunerii prin
decantare a particulelor transportate de fluid i degazarea fluidului de lucru.

Instrumente de msur i control aceste instrumente permit operatorilor instalaiilor

hidraulice s monitorizeze n permanen principalii parametri ai fluidului de lucru furnizat
instalaiei de grupul de pompare.
Cele mai des utilizate instrumente de msur i control ale unui agregat hidraulic sunt:
- barometre indic presiunea la care este furnizat fluidul de lucru de ctre grupul de
pompare instalaiei sau utilajului precum i presiunea la care se afl fluidul de lucru n rezervor

existnd astfel posibilitatea avertizrii n cazul apariiei unei suprapresiuni n interiorul

rezervorului (cazul rezervoarelor presurizate);
- debitmetre indic debitul de fluid vehiculat de agregatul hidraulic;
- viscozimetre indic valoarea indicelui de viscozitate al fluidului utilizat n instalaie,
astfel nct acesta s funcioneze la parametri impui;
- nivelmetre indic i permite verificarea nivelului fluidului din rezervor; cele mai des
utilizate nivelmetre sunt jojele, care n cele mai multe cazuri sunt combinate i cu un
termometru;
- termometre indic temperatura fluidului din rezervor.
innd cont de importana parametrilor care indic nivelul i temperatura uleiului din
rezervor este recomandabil s se recurg la sonde electrice care s declaneze un semnal sonor
sau vizual de avertizare atunci cnd nivelul i temperatura depesc limitele maxime i minime
admise.

3. Fenomene speciale ntlnite n hidraulic

n timpul exploatrii instalaiilor apar deseori manifestri simptomatice ale unor

perturbaii i abateri de la parametrii normali de funcionare a respectivelor instalaii.
Interpretarea corect a acestor simptome, precum i apelarea msurilor corective ce se
impun, de cele mai multe ori este dificil, cu att mai mult cu ct uneori neregulile constatate se
datoreaz unor deficiene de proiectare i/sau execuie.
Explicarea corect a disfuncionalitii constatate, dincolo de experiena practic, foarte
necesar, presupune i cunoaterea i nelegerea unor fenomene fizico-chimice complexe, care
se pot produce la un moment dat, n anumite condiii.
3.2. Slip - Stick-ul - acest fenomen se ntlnete ndeosebi n funcionarea motoarelor volumice
rotative la turaii reduse, sub sarcin i se caracterizeaz prin neuniformitatea turaiei: motorul se
oprete, dup care pornete iari, se oprete din nou. Instabilitatea turaiei se datoreaz faptului
c, la un moment dat, n condiiile descrise mai sus, debitul de alimentare al motorului este
comparabil cu debitul de pierderi volumice prin neetaneiti (pierderi interne). Ca urmare,
camerele de volum variabil ale motorului practic nu mai sunt alimentate i acesta se oprete.
Momentul rezistent scade, deci scade i presiunea n motor, rezult scderea pierderilor
interne. Ca urmare, motorul repornete, dar se ajunge iari la situaia descris mai sus. Turaia
minim stabil a unui motor crete cu uzura sa.

Din proiectare, ea poate fi micorat prin mrirea randamentului volumic, dar i prin
mrirea capacitii motorului.
3.2. Fenomenul de obliterare - se poate costata experimental c la o cdere de presiune
constant debitul unei fante sau al unui orificiu de mici dimensiuni scade treptat; fenomenul,
numit obliterare, este o funcie complex de geometria i dimensiunile deschiderii, de natura,
temperatura i gradul de contaminare al lichidului, de materialul n care este practicat fanta sau
orificiul respectiv.
Obliterarea poate fi provocat de aderena substanelor coloidale (de exemplu gudroane)
i a particulelor solide la pereii deschiderii, ns fenomenul se manifest i n cazul lichidelor
curate. n acest caz explicaia este de natur electric: orice lichid hidrostatic conine molecule
polarizate, iar pereii metalici nmagazineaz o mic cantitate de energie sub forma unui cmp
electric exterior. Acest cmp electric se extinde considerabil ntre doi perei apropiai, intensitatea
sa fiind invers proporional cu distana dintre acetia. n timpul trecerii printr-o deschidere mic,
moleculele polarizate ader la pereii acesteia, formnd un strat a crui grosime poate atinge 10
m.
Acest strat se comport ca un mediu solid ce poate rezista la diferene de presiune mari
(de ordinul zecilor de bar). Stratul de molecule polarizate se formeaz imediat dup aplicarea
diferenei de presiune; pe msur ce se ngroa, el formeaz un ecran care micoreaz
intensitatea cmpului electric; n acest fel legtura dintre moleculele deprtate de perei scade,
viteza de obliterare scade.
Fantele alimentate cu lichid hidraulic standard se nfund complet dac au limea
mai mic de 10 m i nu se nfund deloc dac deschiderea lor depete 22 m.
Diminuarea gradat a debitului se observ i n cazul orificiilor circulare. Diametrul
minim care asigur evitarea obliterrii depinde n mare msur de felul lichidului. De exemplu,
pentru uleiul de broe acest diametru este de 0,5 mm.
Mijlocul cel mai eficient de evitare a obliterrii const n ndeprtarea mecanic a
stratului de molecule polarizate prin deplasarea relativ a pereilor fantei. De exemplu, n cazul
fantelor realizate ntre o buc i un sertar cilindric, una dintre piese este rotit continuu sau este
supus unei micri de translaie alternativ cu frecven mare i amplitudine mic. De exemplu,
prima soluie este utilizat la servovalvele NEYPRIC, iar cea de-a doua la servovalvele MOOG.

3.3. Griparea hidraulic - considerm un sertar cilindric circular drept, alimentat cu o presiune
oarecare. Se poate constata experimental c fora necesar pentru deplasarea axial este mult mai
mare dect naintea alimentrii, dei sertarul este echilibrat axial din punct de vedere al forelor

de presiune hidrostatice; dac se ntrerupe alimentarea, dup cteva zeci de secunde sertarul
poate fi deplasat din nou cu o for mult mai mic. Fenomenul descris mai sus se numete gripare
hidraulic i se explic printr-o distribuie asimetric a presiunii pe umerii sertarului, al crei
efect este lipirea acestuia de buc. Timpul necesar producerii gripajului i dispariiei acestuia
corespunde timpului necesar strivirii filmului de ulei, respectiv refacerii acestuia. Fenomenul nu
se produce dac sertarul i buca sunt perfect cilindrice sau dac umerii sertarului sunt conici
spre centrul acestuia (sertarul se autocentreaz), dar se produce ntotdeauna dac conicitatea este
invers. Soluiile de evitare a griprii sunt execuia conic a umerilor sertarelor (diametrul crete
n sensul curgerii) i/sau practicarea unor crestturi circulare pe umerii sertarelor, pentru
egalizarea presiunii.
Reducerea forei de lipire hidraulic este obligatorie pentru toate sertarele elementelor
hidraulice, fiind principala cauz a histerezisului i insensibilitii acestora.

3.4. ocul hidraulic - regimul permanent se ntlnete foarte rar n conductele transmisiilor
hidraulice deoarece debitul real al pompelor volumice variaz periodic cu frecven mare,
ciclurile mainilor de lucru acionate impun variaii de vitez sau inversri ale sensului de
micare, forele i momentele rezistente sunt frecvent variabile, etc.
Variaiile vitezei lichidului genereaz unde de presiune care se propag rapid n ntreg
sistemul, suferind reflexii i refracii datorit variaiilor de seciune i diferitelor elemente ale
transmisiei. Fenomenul se numete oc hidraulic i se manifest prin zgomote i ocuri de
presiune, pozitive i negative, ce pot provoca distrugerea elementelor transmisiei, mai ales prin
oboseal.
Viteza de propagare a undelor de presiune c (celeritatea) se calculeaz cu relaia:
c

(3.4.1)

unde e este modulul de elasticitate efectiv al conductei.

Valorile uzuale ale celeritii sunt cuprinse ntre 900 i 1250 m/s pentru conducte din oel,
iar pentru conducte flexibile armate ntre 280 i 640 m/s.
Dac viteza V0 a lichidului dintr-o conduct de lungime L i seciune A este anulat brusc
de o van, iar captul amonte al conductei este un acumulator hidropneumatic de capacitate
suficient de mare pentru a menine presiunea constant, la van se formeaz o und de presiune
care se propag n sens contrar curgerii i se reflect la acumulator. Dup parcurgerea conductei
n timpul t = L/a ntreaga energie cinetic a lichidului se transform n energie de presiune.

p
0

c V0

(3.4.2)
Suprapresiunea maxim p0, creat prin

nchiderea brusc a vanei, are valoarea:

Considernd valori tipice ale densitii i celeritii, = 850 kg/m3, iar c = 1175 m/s,
rezult:

p0 106V0 [N/m2]

(3.4.3)

Singura cale de reducere a presiunii este micorarea vitezei iniiale prin mrirea
diametrului conductei. n practic, viteza lichidului n conducte se limiteaz la 5m/s, o
suprapresiune de 50 bar considerndu-se acceptabil pentru presiuni de lucru de 200 - 300
bar.
Efectele ocului hidraulic se limiteaz cu ajutorul acumulatoarelor
hidropneumatice. De asemenea, se vor evita variaiile brute de seciune i sudurile in
circuitele hidraulice.
Pentru evitarea rezonanei dintre pompa i sistem, cauzat n special de supapele de
presiune, la punerea n funciune mai sunt necesare modificri ale lungimilor unor
conducte sau schimbarea poziiei unor acumulatoare.

3.5. Cavitaia - este un fenomen hidraulic complex, ce se produce ntr-un lichid aflat n micare
i const n formarea unor bule (caviti) de vapori i gaze, ca urmare a scderii presiunii locale
sub o valoare numit presiune critic.
Cavitile formate sunt antrenate n zone de presiuni mai mari dect presiunea critic,
unde se produce transformarea de faz gaz - lichid numit implozie. Acest fenomen este urmat
de un complex de fenomene de natur mecanic, termic, chimic i electric.
Fenomenul mecanic preponderent care urmeaz imploziei este presiunea generat de
cavitatea care a suferit transformarea de faz gaz - lichid. Se constat c implozia bulelor este
nsoit i de emisie de lumin, datorit fenomenelor termice.
Procesul imploziei cavitilor este urmat de apariia unor elemente sau substane chimice
provenite din elementele componente ale lichidului.

Fenomenele electrice se manifest sub forma unor scntei de nuan albstruie, cu

dimensiunea de 0,2 - 0,3 mm. Se presupune ca pe durata formrii cavitilor n vecintatea
suprafeelor solide se creeaz diferene mari de potenial. n aceast ipotez, cavitatea poate fi
asimilat unui condensator; astfel, coninutul de gaz al bulei devine electroconductor i ofer
condiiile pentru producerea descrcrilor electrice.
Fenomenele complexe care nsoesc formarea, dezvoltarea i implozia cavitilor produc
distrugerea materialelor prin eroziune mecanic - cavitaional i coroziune chimic, zgomote i
vibraii puternice i reducerea performanelor energetice ale mainilor hidraulice.
Distrugerea materialelor, respectiv zgomotele i vibraiile, se datoreaz efectelor
mecanice cu caracter pulsatoriu generate de implozii pe suprafee extrem de mici, care afecteaz
structura intern a metalelor.
Prelungirea duratei imploziilor duce la dislocri de material, distrugerea extinzndu-se pe
suprafee tot mai mari i apoi n profunzimea materialului. Efectul distructiv este accelerat de
efectele mecanochimice i de fenomenul de oboseal, n mediu coroziv.
Datorit substanelor chimice aprute n procesul imploziei, suprafaa metalelor se
oxideaz, iar stratul de oxid este ndeprtat prin efecte mecanice. Astfel, prin coroziune chimic,
electrochimic i eroziune mecanic distrugerea se produce succesiv.
Cavitaia afecteaz deopotriv instalaiile, echipamentele hidromecanice i construciile
hidrotehnice, precum i echipamentele de propulsie ale navelor.

n cazul instalaiilor hidraulice, cavitaia se manifest prin zgomot mare n

funcionare, temperaturi mari, performane sczute ale instalaiei, uzura prematur a
unitilor de pompare.
Pentru evitarea apariiei cavitaiei este necesar ca presiunea lichidului de lucru la
aspiraia pompelor s nu scad sub presiunea de vaporizare p v; pentru ulei mineral, pv =
0,66 bar.

Creterea presiunii la aspiraie se obine prin presurizarea rezervorului, plasarea pompei

sub nivelul lichidului din rezervor, folosirea filtrelor grosiere la aspiraie, dimensionarea corect
a conductei de aspiraie sau folosirea de pompe auxiliare.

3.6. Spumarea - fenomenul const in dizolvarea (amestecarea) aerului cu lichidul de lucru din
instalaia hidraulic. Cauzele apariiei spumrii sunt urmtoarele:

Neetaneiti ale conductei de aspiraie a pompei; n aceast situaie, pompa aspira aer
din atmosfer i l dizolv n lichidul de lucru. Deoarece conducta de aspiraie nu este
sub presiune, de cele mai multe ori aceste neetaneiti nu sunt vizibile (nu se
nregistreaz scurgeri de lichid), astfel c pentru depistarea lor este necesar o
examinare minuioas.
- Absena linititorului care delimiteaz zona de aspiraie din rezervorul de ulei; rolul
linititorului este chiar de a liniti uleiul din rezervor, permind astfel separarea
aerului dizolvat eventual in ulei nainte de aspirarea acestuia n instalaie. n absena
linititorului, agitaia provocat de curgerea uleiului refulat poate duce la amestecarea
aerului cu uleiul aspirat de pomp, antrennd amestecul n instalaie.
- Completarea lichidului din rezervor cu ulei spumat n timpul funcionrii pompei.
- Pornirea utilajului (dup un timp ndelungat sau la punerea n funciune) fr a
dezaera n prealabil instalaia hidraulic.
Se poate spune ca spumarea este, de fapt, o contaminare a lichidului de lucru; n urma
acestei contaminri rezult un amestec bifazic, lichid - gaze, proprietile i comportarea sa n
exploatare suferind modificri majore: lichidul devine compresibil, i scade viscozitatea.

Prezena spumrii se manifest prin funcionare zgomotoas, ocuri i oscilaii ale

presiunii, nclzire excesiv, micarea elementelor de execuie cu vitez neuniform, iar n
cazul sistemelor precise de poziionare / urmrire se constat abateri nepermis de mari de
la toleranele admise.

4. Siguranta in functionarea a elementelor si sistemelor hidraulice

Sitemele de actionare hidraulica sunt sisteme complexe, compuse dintr-o serie de elemente
diferite ca functie, costructie, solicitare, materiale etc., deci si procesele daunatoare, care conduc
la defectarea acestora, sunt diferite.
Procesle daunatoare in cazul masinilor-unelte si actionarii hidraulice pot fi clasificate, dupa
viteza de desfasurare in trei grupe:
a) Cu viteza rapida (vobratiile subansamblelor, variatia fortelor de frecare, variatia fortelor
de aschiere, autovibratiile, pulsatia de debit etc.)
b) Cu viteza medie ( apar in timpul functionarii de regim a masinilor-unelte, ca de exemplu,
modificarea temperaturii masinii, a temperaturii si umiditatii mediului ambiant, uzura
sculei aschietoare etc.)
c) Cu viteza lenta ( uzura, redistribuirea tensiunilor interne in organele masinii-unelte,
coroziunea, impurificarea cupelor de frecare , influentand precizia, randamentul,
productivitatea si stabilitatea masinilor-unelte/In sistemele de actionare hidraulica ,
procesele daunatoare lente sunt: impurificarea mediului hidraulic , oboseala si uzura
suprafetelor active)

Unele cercetarii ale firmei Vickers au aratat ca 3% din defectiunile sistemelor hidraulice ale
masinilor-unelte se datoresc partii electrice, 16% partii mecanice, 16% erorilor de montaj si 65%
mediului hidraulic.
Impurificarea uleiului contribuie in consecinta, in mare masura, la reducerea sigurantei in
functionarea a sistemelor hidraulice prin cresterea fortelor de frecare, marimea uzurii
suprafetelor active, ajungandu-se chiar la griparea acestora.
Numarul particulelor de impuritati creste progresiv, ca rezultat al eroziunii metalice a cuplelor de
frecare, al oxidarii uleiului, al uzurii elementelor de etansare, al patrunderii prafului abraziv etc.,
din care motiv studierea cauzelor poluarii si metodelor inlaturarii acestui proces daunator
reprezinta o latura importanta a sigurantei in functionarea a sistemelor hidraulice.
Uzura elementelor hidraulice este un alt factor important care influenteaza performantele
elementelor hidraulice si, prin urmare, si siguranta in functionare.
Siguranta in functionare a elementelor si sistemelor hidraulice depinde inca de o serie de factori
ca: garniturile de etansare, temperatura mediului hidraulic, regimul cavitational, fenomenele de
obliteratie, dirabilitatea conductelor etc.

5. Punerea n funciune i ntreinerea instalaiilor hidraulice

nainte de a apsa pe butonul care alimenteaz motorul electric de antrenare a pompei , i
deci de a porni efectiv instalaia hidraulic, este necesar cunoaterea modului ei de funcionare,
a documentaiei de instalare i punere n funciune.
Punerea n funciune are loc n dou etape:

n prima etap se verific respectarea schemei hidraulice. Se efectueaz conectarea i

curirea instalaiei, verificarea la presiune i alimentarea cu lichid;
n etapa a doua, se pornete instalaia, se aerisete i se regleaz, dup care se verific
corectitudinea funcionrii.

5.1. Conectarea instalaiilor hidraulice

Dac instalaia hidraulic este antrenat de motoare electrice de curent alternativ, se va face
conectarea la reea (direct prin motoare < 10kW i prin conectare stea-triunghi pentru motoare
mai mari) i se vor executa toate legturile electrice necesare conectrii aparatelor hidraulice
comandate electric precum i conexiunile traductorilor, aparaturii de control i semnalizare.
Pentru utilaje mobile, conectarea instalaiei nseamn de fapt, conectarea pompei la
motorul termic de antrenare prin intermediul prizei de putere. Ea poate fi antrenat permanent
sau prin intermediul unui cuplaj decuplabil.

5.2. Curirea instalaiei

Se recomand ca nainte de pornire, s se fac curirea ntregii instalaii de impuritile care au
ptruns la montaj. Aceasta se face cu un stand de serviciu, echipat cu o pomp cu debit reglabil.
Standul lucreaz cu acelai fel de lichid de lucru ca cel al instalaiei ce urmeaz a fi
splat.

Reglarea debitului se face astfel ca prin instalaie s circule lichid cu v7m/s. Pentru
filtrare se folosesc filtre de hrtie, cu finee 10m, cu semnalizator de mbcsire.

Aceast operaie de curire se face nainte de cuplarea motoarelor hidrostatice cu

mecanismele ce trebuie acionate. Dac instalaia are una sau mai multe supape de siguran,
acestea se vor regla la pmin.

5.3. Alimentarea cu lichid de lucru

Alimentarea cu lichid de lucru se face conform documentaiei tehnice, cu tipul de ulei indicat. La
alimentare se va urmri umplerea conductelor i aparatelor, desfcnd pe rnd capetele
circuitelor hidraulice. Este util s existe dopuri de aerisire. Umplerea corect uureaz aerisirea.

5.4. Pornirea instalaiei

Pornirea se face de regul n gol, evitnd astfel vrfurile de solicitare la pornire. Pornirea n
gol se poate realiza pe mai multe ci, funcie de natura acionrii i de schema de funcionare a
instalaiei. Dac instalaia o permite, se recomand creterea treptat a debitului, ceea ce ar evita
pierderile de lichid de lucru datorit unor neetaneiti.
La pornire se execut urmtoarele verificri:
- corespondena sensului de antrenare a motorului cu cel al pompei - se verific prin porniri
scurte (5 secunde). Dac antrenarea este electric, schimbarea sensului se face prin schimbarea

polariti, operaie ce se execut cu motorul decuplat de la reeaua electric. n cazul motoarelor

termice, se va alege o pomp corespunztoare.
- corectitudinea circuitului de aspiraie a pompei se verific msurnd presiunea la intrarea n
pomp. Dac aceasta are valori pozitive, nu sunt probleme de funcionare; dac se nregistreaz
depresiune care depete indicaia tehnic a fabricantului de pomp, atunci trebuie luate msuri
de modificare a circuitului de aspiraie, n ideea micorrii cderilor de presiune.

5.5. Dezaerarea instalaiei

Operaia se face lsnd instalaia s funcioneze sub sarcin. n timpul acestei operaii, dac este
posibil, se micoreaz debitul pompei la jumtate, fie prin reducerea turaiei de antrenare, fie prin
modificarea cilindreei pompei. La instalaiile dispuse sub nivelul rezervorului, aerisirea se face
de la sine, n timpul funcionrii. Dac sunt agregate amplasate peste nivelul rezervorului, este
necesar s se prevad dopuri de aerisire care se slbesc pentru evacuarea aerului i apoi se strng
la loc.
Dup 5 - 10 minute de funcionare, instalaia se oprete i se verific lichidul de
lucru. Dac a spumat, se ateapt 10 - 20 minute pn se dizolv spuma.
Dac a sczut nivelul sub cel admis, se completeaz cu acelai tip de ulei.
Dup dizolvarea spumei, se repet aerisirea. Dac i la sfritul acestuia lichidul de
lucru este spumat, atunci este necesar o verificare a etaneitii conductei de aspiraii.

5.6. Reglarea instalaiei

Aceast faz cuprinde operaii de reglare a mrimilor hidraulice, legate de funcionarea
instalaiei, ct i a unor mrimi mecanice legate de funcionarea utilajului acionat.
La efectuarea reglajelor se ncepe cu cele de presiune, i apoi cu cele de debit, putere
i temperatur.
Reglarea supapelor se face imediat dup verificarea presiunii.
Reglarea debitelor se face variind turaia de antrenare a pompei, modificnd cilindreea
pompei sau cu ajutorul regulatoarelor de debit reglabile.

5.7. ntreinerea instalaiilor hidraulice

Scopul ntreinerii este meninerea utilajului n stare de funcionare, la parametrii proiectai, pe o

durat de funcionare ct mai lung.
ntreinerea cuprinde operaii de inspecie, revizie, alimentri i reparaii. Proiectantul
instalaiei trebuie s aib n vedere operaiile de ntreinere nc de la concepie, pentru ca acestea
s se poat efectua uor i eficient.
n prima perioad de funcionare (50 - 100 ore) trebuie efectuate o serie de lucrri de
ntreinere, importante pentru durabilitatea instalaiei.
La sfritul perioadei se verific toate reglajele, se nlocuiete lichidul de lucru, care este
verificat n laborator pentru a aprecia gradul de contaminare i a se gsi cauzele.
Se verific de asemenea:
- fixarea corect a conductelor i starea lor;
- fixarea conductorilor electrici;
- fixarea limitatoarelor de curs;
- scurgerile pe drenaj;
- etanarea racordurilor;
- nclzirea agregatelor hidraulice i n special cele n micare;
- starea suprafeelor la piesele cu rol de etanare;
- sistemul de oprire n caz de avarie.
n perioada de exploatare normal se execut lucrri generale, care se aplic tuturor
instalaiilor hidraulice dar i lucrri specifice instalaiei date.
Volumul i frecvena operaiilor de ntreinere fiind strns legate de parametrii de
fiabilitate, sunt determinate de gradul de defectabilitate admis.

n cadrul operaiilor de ntreinere trebuie acordat o importan deosebit

eliminrii scurgerilor, deoarece aceasta favorizeaz impurificarea instalaiei prin operaia
de completare i mrete consumul de lichid de lucru.

6. Depanarea i repararea instalaiilor hidraulice

6.1. Diagnosticarea defectelor
Diagnosticarea defectelor este condiionat de nsuirea cunotinelor generale privind
acionrile hidraulice i de cunoaterea schemei de funcionare a instalaiei defecte i trebuie s
duc la eliminarea rapid i cu minim de efort a defeciunii.
La diagnosticarea defectelor se pleac de la efectul constatat. Acesta poate fi provocat de
una sau mai multe cauze, care acioneaz independent sau simultan. n practic, de multe ori se
confund cauza cu efectul, fapt care ngreuneaz analiza defectului i stabilirea msurilor de
remediere. n procesul de diagnosticare, plecnd de la efectul constatat i trecnd prin definirea
unui ir de efecte asociate se ajunge la cauza primar cutat.
Analiza superficial a defeciunilor constatate i stabilirea eronat sau incomplet a
cauzelor care le-au generat sunt de natur s conduc la repetarea defectului iniial sau
accentuarea unor efecte asociate.
La diagnosticarea defectelor trebuie analizate sursele de zgomot i de temperatur
anormale, deoarece, n general defectele sunt nsoite de aceste dou fenomene. Odat defectul
localizat, stabilirea cauzei impune de multe ori msurtori de presiune i debit. Instalaia trebuie
s fie prevzut din proiectare cu racorduri pentru manometre i debitmetre.
Localizarea defeciunii se face prin verificri succesive ale elementelor componente.
Ordinea de verificare se stabilete consultnd schema hidraulic i ciclograma instalaiei atunci
cnd defectul se manifest la o anumit faz a ciclului, lund n considerare interdependena
elementelor hidraulice din instalaie. Cnd defectul se manifest pe tot parcursul ciclului, atenia
trebuie ndreptat ctre elementele care funcioneaz n permanen (de exemplu, agregatul de
pompare). Se procedeaz la msurri de presiuni, care dau informaii calitative i, dac se
dispune de aparatura adecvat, la msurri de debit (ofer informaii cantitative). Analiza
defectelor este uurat dac traseele de retur i drenare sunt realizate din tuburi transparente,
putndu-se astfel aprecia corectitudinea funcionrii elementelor i pierderile de drenare.

6.2. Defecte caracteristice ale instalaiilor hidraulice

Se disting dou feluri de defecte: defecte constatate la verificrile periodice i defecte ca
urmare a deteriorrii unui agregat.
n prima categorie se menioneaz:

a) Neetaneitile exterioare pe circuitele de presiune; acestea se constat uor, prin

apariia pierderilor de lichid de lucru n exterior.
Lipsa de etanare pe aspiraia pompei nu se constat direct, ci prin efectele acestei
defeciuni: neuniformitatea regimului de funcionare a pompei, nclzirea pompei, spumarea
uleiului, zgomot. Pentru localizarea defectului se recomand fie verificarea la presiune a
conductei presurizat cu aer la 2-3 bar, fie acoperirea succesiv cu unsoare consistent a
mbinrilor pn dispare fenomenul. O defeciune frecvent este lipsa de etanare a racordurilor.
Aceasta se datoreaz fie unei strngeri insuficiente, fie unor defeciuni ale suprafeelor de
etanare. Dac prin strngere la cuplul prescris se elimin scurgerile, trebuie luate n considerare
dou cauze posibile ale defectului: strngere iniial insuficient sau slbirea strngerii datorit
vibraiilor; se recomand verificarea corectitudinii fixrii evilor.
O defeciune frecvent este lipsa de etanare a racordurilor, care se datoreaz fie
strngerii insuficiente, fie unor defeciuni ale suprafeelor de etanare. Aceast ultim posibilitate
impune verificarea fixrii antivibratorie a evilor. n tabelul de mai jos sunt prezentate
defeciunile care provoac lipsa de etanare la tipurile de racord utilizate frecvent.
Tip racord

Inel tietor

Cauza lipsei de etanare

Mod de remediere

Inel tietor neconform cu documentaia

nlocuirea inelului tietor

Utilizarea unei evi necorespunztoare

Utilizarea evilor trase la rece de

nalt precizie

Nerespectarea unghiului de strunjire

nlocuirea niplului

a niplului
Sfera pe con

Nerespectarea documentaiei la sfer sau nlocuirea pieselor defecte

con

Flan
cu Inel O necorespunzator
nlocuire
brid i 4
Locaul inelului O neconform cu Remediere sau nlocuire
uruburi
documentaia
Niplu cu Inel Inel etanare nedeclit
Declirea inelului din cupru
de
etanare
Lipsa de perpendicularitate dintre filet i nlocuire
din cupru
gulerul de strunjire a inelului de etanare

b) Un alt defect frecvent al instalaiilor hidraulice este nclzirea excesiv a lichidului de

lucru sau a unui element component al instalaiei. Constatarea se face cu un termometru amplasat
n rezervor i prin atingere cu mna. Mna suport temperaturi pn la 50 0C. Peste 500C, pn la
700C, mna nu mai poate fi apsat pe piesa nclzit. Verificarea zilnic a instalaiei permite
formarea unei idei despre temperatura normal de funcionare. Constatarea se face cu ajutorul
termometrului (cnd este vorba de lichid) sau prin atingere cu mna (suport 500C - 70C).
nclzirea excesiv poate proveni dintr-o alimentare incorect a pompei, uzura pompei, debitarea
timp ndelungat printr-o trangulare a circuitului sau funcionarea necorespunztoare a instalaiei
de rcire. n tabelul de mai jos sunt prezentate cauzele alimentarii incorecte a pompei, modul de
constatare i de remediere.

Etanare
necorespunztoare a circuitului de
Vezi neetaneiti exterioare
admisie
Sorb mbcsit

Depresiune la admisie

Lichid de lucru viscos

Se verific viscozitatea lichi- Se nlocuiete lichidul de lucru

dului de lucru
sau se prenclzete

(rece)
Filtrul de aerisire
rezervorului mbcsit

Curire

a Se verific dac depresiunea este Se cur sau se nlocuiete

influenat de scoaterea filtrului
de aerisire

Lichid de lucru insuficient Verificare nivel lichid

n rezervor

Completare cu aceeai calitate

de lichid

Furtunul de aspiraie se Vizual

stranguleaz

Se nlocuiete cu furtun cu
nveliul interior de cauciuc
ntrit cu spiral de srm

Aerisire insuficient
instalaiei

a nclzirea
spumare

Degradarea elemente-lor Inspectare

de etanare de pe arborele nlocuirea
pompei
etanare

este

nsoit

de Aerisirea instalaiei

prin
demontare. nlocuirea
elementului
de etanare

elementului

de

c) Creterea nivelului de zgomot al instalaiei sau a componentelor este un defect

frecvent, care poate s apar i datorit alimentrii incorecte a pompei, vibraiilor datorate

cuplajelor defecte, vibraiilor conductelor, vibraiilor arcului supapelor. Mai jos sunt prezentate
modurile de constatare i remediere a acestor defecte:

Sursa

Mod de constatare

Mod de remediere

Alimentarea incorect a Vezi tabelul de mai sus

pompei
Vibraii datorate cu- Verificarea cuplajelor, pompei, a Remediere sau nlocuire
plajelor defecte ale motoarelor i cilindrilor
organelor n micare
Conductele instalaiei

Verificarea fixrii conductelor care Fixarea cu coliere la

produc vibraii
intervale 50-60 ori diametrul conductei

Supapa de presiune

Ascultare-verificare arc supap

nlocuire

6.3. Defectologia componentelor hidraulice

Dac se respect cu strictee regulile de acurate la montaj i n exploatare, cu efectuarea
tuturor reviziilor i ntreinerilor planificate, se poate obine pentru aparatele hidraulice o durat
minim de 5000 ore de funcionare. Aceast valoare a durabilitii plaseaz componentele
hidraulice lng cele mecanice, ea este ns hotrtor afectat de nerespectarea condiiilor artate
mai sus. Defectarea elementelor hidraulice se produce n cascad, n sensul c apare mai nti un
defect primar, care, nedepistat la timp, conduce la alte defecte. Defectele primare apar mai ales la
elementele de etanare. Mai jos se trateaz defectele, cauzele i modurile de remediere pentru
aceste elemente.

Aspectul elementului de
etanare deteriorat
Extrudat

Cauza
Presiune excesiv

Mod de remediere
Introducerea inelului de sprijin

Joc excesiv ntre piesele Reducerea jocului

metalice din spatele garniturii

Forma canalului
punztoare
Crpturi

necores- Modificare canal

nclzire excesiv sau tem- Se va asigura funcionarea la

peratur joas
temperatura prescris sau se va
nlocui materialul garniturii
mbtrnire

nlocuire

Rsucirea inelului O n Defect de montaj

loca
Loca prea larg

Montaj corect

Uzur abraziv

nlocuire

Lichid contaminat

Introducere inel sprijin

Suprafee de lucru prea rugoase Finisarea suprafeelor de lucru,

inclusiv canale
Tieturi

Muchii ascuite

Se ajusteaz

Lovituri de piston

Se nlocuiete

Gonflare

Materialul
garniturii
nu Se
nlocuiete
corespunde lichidului de lucru garniturii
utilizat

Rupere

Diametrul locaului este prea Remediere loca

mare, garnitura lucreaz la
ntindere

materialul

6.4. Remedierea defectelor

Diagnosticarea corect a defectelor i a cauzelor care le-au provocat, precum i
efectuarea unor remedieri de bun calitate asigur funcionarea n continuare a instalaiei n
condiiile iniiale, previne repetarea defectului sau a unor defecte derivate i, n cazul nlocuirii
unui agregat, i confer acestuia o durabilitate egal cu cea a celui nlocuit.
Ca o regul general este respectarea regulilor de acuratee n timpul interveniilor.
Depirea cantitii de impuriti admis impune curirea complet a instalaiei.
Operaiile de curire sunt urmtoarele:

golirea rezervorului i a instalaiei de lichidul de lucru contaminat. Pentru golirea

motoarelor se efectueaz o curs complet a acestora;

splarea circuitelor cu ajutorul unei instalaii de splare i apoi suflarea acestora pn

la ndeprtarea lichidului de splat. Rezervorul se spal cu aceeai instalaie i apoi se
terge cu crp curat;
nlocuirea sau splarea filtrelor.
Dup executarea operaiilor de curare se pornete instalaia, cu respectarea regulilor
enunate anterior.
Dac din analiza lichidului de lucru rezult o puternic contaminare, se recomand
demontarea i curirea tuturor agregatelor.
) Demontarea agregatelor de pe instalaie se va face n urmtoarea ordine:
se obtureaz circuitele care pot fi alimentate prin curgere liber sau prin sifonare;
se demonteaz conductele de legtur (se strnge lichidul de lucru n vase speciale);
se obtureaz capetele deschise ale conductelor i agregatelor cu dopuri de protecie;
se demonteaz mecanic agregatul din instalaie.
) Remedierea scurgerilor datorate strngerii insuficiente a suprafeelor de etanare se
face prin strngere la cuplu. Dac nu se remediaz scurgerea, atunci defeciunea trebuie
cutat la piesele ce compun etanarea.
) Remedierea componentelor se face n urmtoarele etape: demontare - curare diagnosticare - remediere - curire - remontare - ncercare. La demontare trebuie reinut
poziia corect a diferitelor piese, mai ales a celor simetrice. Pentru a asigura remontarea
n aceeai poziie, ele vor trebui marcate la demontare.

Remedierea pompelor i motoarelor cu roi dinate se poate face prin nlocuirea

pieselor defecte. Este posibil recondiionarea unor pompe, n cazul unor uzuri frontale
ale danturii i a plcilor de compensare. Recondiionarea pinioanelor se face prin
rectificare. Dup remediere, pompele i motoarele trebuie s fie verificate pe stand
(randamentul volumic, nclzirea la mers n gol, zgomote anormale).
Remedierea unitilor cu pistoane axiale se face de regul prin nlocuirea pieselor
defecte cu piese de schimb noi, puse la dispoziie de firma productoare.
Remedierea cilindrilor const n nlocuirea etanrilor i, dac este necesar, a ghidajelor.
Majorarea diametrului interior al cmilor peste toleranele admise de productor duce
la scoaterea din serviciu a cilindrilor. n cazul uzurii pronunate a tijelor, se admite
rectificarea cu 0,2 mm sub cota nominal i apoi cromarea (dac a fost cromat) fr
schimbarea elementului de etanare. n cazul unor gripaje sau lovituri se recurge la
metalizare sau cromare. La operaiile de prelucrare a tijei se va acorda o atenie deosebit
rugozitii suprafeei, pentru a evita uzura prematur a elementului de ghidare. Dup
remediere se verific dac merge lin, fr ocuri.
Remedierea corpurilor i a sertarelor distribuitoarelor. Corpurile se alezeaz i apoi
se finiseaz prin honuire la un diametru majorat cu 0,2 mm. Se admit dou trepte de
reparaii. Recondiionarea sertarelor se face prin metalizare i apoi prelucrare, sau se
execut sertare noi. La rectificarea final a sertarului, se va respecta jocul cu alezajul din

corp prevzut n documentaie. O atenie deosebit se acord respectrii condiiilor

tehnice cu privire la abaterile de form i poziie ale sertarului i alezajului din corp. Nu
se recomand rodarea corpurilor cu sertarele, deoarece pasta abraziv este dificil de
splat dup rodare i poate provoca uzura timpurie a distribuitorului. Dup remediere,
distribuitorul este supus unor probe de etanare i funcionare.
Proba de presiune se execut obturnd pe rnd circuitele de ieire i ridicnd presiunea la
1,25 - 1,5 din valoarea nominal.
Pentru fiecare poziie se determin debitul de pierderi la drenare i dintr-un circuit de
lucru la altul.

BIBLIOGRAFIE
1.Acionri hidraulice i pneumatice Editura Universitar, 2005 ;
2.Hidraulica si masini hidraulice-Editura Didactica si Pedagogica,Bucuresti,1978,
Prof.dr.ing.Viorica Anton,Conf.dr.ing. Mircea Popoviciu,Conf.dr.ing.Ioan Fitero;
3. Elemente de mecatronic Editura EduSoft, 2006;
4. Maini,aparate,acionri i automatizri-Nstase Bichir,Dan Mihoc,Corneliu
Boan,Sabina Hilahi;
5. Internet-Scribd;
6. Elemente de comand i control pentru acionri i sisteme de reglare
automat-Doinia Ghinea,Sabina Hilahi;
7.Hidraulica masinilo unelte-Editura Didactica si Pedagogica Bucuresti, 1977, Prof.dr.ing. Aurel
Oprean