PROIECT

2019
Timisoara

Tema proiectului
Să se proiecteze o transmisie cu roți dințate pentru
următoarele date inițiale:

Numărul de dinți al pinionului z1=31

Numărul de dinți al roții z2=49
Distanța dintre axe a=210 mm
Modulul danturii m=5
Lățimea rotilor b=63 mm
Unghiul de înclinare al danturii β=18 deg
 CUPRINS

1. Memoriu tehnic
1.1 Transmisie cu roți dințate – considerații generale
1.2 Descrierea elementelor componente
1.3 Descrierea modului de funcționare
1.4 Prezentarea schemei transmisiei
1.5 Alegerea materialului pentru roți
1.6 Alegerea materialului pentru arbori
1.7 Măsuri de tehnica securității muncii
1.8 Reguli de securitate
1.9 Domenii de utilizare

2. Memoriu justificativ de calcul

- Date inițiale
- Calculul geometric al angrenajelor cilindrice
- Elemente de verificare

Bibliografie

Anexe
- Desen pinion z=31 m=5
- Desen roata z=49 m=5
- Desen ansamblu general

1. Memoriu tehnic
 1.1 Transmisie cu roți dințate- considerații generale:

Transmisiile mecanice dintre motor si masina de lucru maresc sau

micsoreaza viteza, respectiv momentul transmis, modifica sensul sau caracterul
masinii, protejeaza organele masinii motoare contra sarcinilor. Reductoarele pot
fi cu una, doua sau mai multe trepte de reducere, constructive, fie ca
subansamble izolate, fie ca facand parte din ansamblul unei masini.

In functie de pozitiile relative ale arborelui motor si condus, reductoarele pot fi

compuse astfel:

- cu roti dintate cilindrice

- cu roti dintate conice sau pseudoconice

- cu combinatii de roti dintate conice sau angrenaje melcate cu roti

dintate cilindrice.

Reductoarele cu roti dintate au o larga utilizare datorita avantajelor pe care le

prezinta:

- raportul de transmitere constant

- gabarit redus, randament ridicat

- posibilitatea de realizare a unor transmisii de la cativa newtoni la

incarcari foarte mari

- intretinere simpla si ieftina.

Reductoarele cu o singura treapta de reducere se pot imparti in

urmatoarele tipuri de baza, in functie de tipul angrenajului:

- cu roti dintate cilindrice cu dinti drepti sau inclinati;

- cu roti conice;

- angrenaje melc-roata melcata.

Componentele principale ale reductoarelor cu o singura treapta de

reducere sunt urmatoarele:

- carcasa reductorului;

- cei doi arbori (arborele de intrare si cel de iesire);

- rotile dintate;

- lagarele;
Transmisii cu roti de frictiune cu ungere la limita sau uscata

Transmisiile cu roti de frictiune cu ungere la limita sau uscate realizeaza

transferul puterii de la elementul conducator la cel condus prin contactul direct
dintre rotile de frictiune, ca urmare a frecarii care apare intre roata
conducatoare si cea condusa.

Avantajele acestor tipuri de transmisii sunt: constructia simpla, dimensiuni

relativ mici, functionare cu zgomot redus, protejeaza restul instalatiei prin
posibilitatea patinarii la soc sau suprasarcina.

In conditiile absentei ungerii, uzura este rapida, se schimba conditiile

cinematice si ale transmisiei de putere. Din aceste motive se limiteaza puterea
transmisa la maximum 150 kW; vitezele periferice maxime nu vor depasi
10m/s.

1.2 Descrierea elementelor componente

Carcasa se monteaza pe masa suport prin suruburi de fixare. Carcasa

este realizata din tabla indoita si vopsita..

Arborii sunt realizati de cu sectiune variabila, avand capetele cu diametrul

si lungimea standardizata, prevazute cu pene pentru transmiterea momentelor
de torsiune. Arborele pinionului este prevazut cu o pana de fixare a pinionului,
cu filet pentru montarea piulitei autoblocante si tolerat pentru montarea
rulmentilor si a cuplajului elastic. Arborele rotii este tolerat pentru montarea
rulmentilor si a cuplajului prin care se fixeaza roata dintata.

Roțile dintate sunt montate pe arbori, prin intermediul unor pene

paralele fixate axial cu ajutorul umerilor executati pe arbori, cu piulita
autoblacanta si cu cuplaj de blocare , In cazul cand dantura se executa din
materiale deficitare se recomanda executarea rotii din doua materiale, asa cum
este roata condusa in cazul de fata.

Lagărele, in general, sunt cu rostogolire, folosind rulmenti cu bile sau

cu role. Uneori, la turatii mici, reductoarele se pot executa si cu lagare de
alunecare. Ungerea rulmentilor se poate realiza cu cu vaselina destinata in acest
scop.

Flanșele servesc la fixarea si reglarea jocurilor din rulmenti, la

asigurarea etansarii, fiind prinse de masa suport cu ajutorul unor suruburi si
stifturi
 1.3 Descrierea modului de funcționare

Arborele de intrare este antrenat de un reductor cuplat la un motor

electric prin intermediul unei cuplaj elastic. Pe arborele de intrare este montat
pinionul care este blocat la rotire cu o pana si axial cu o piulita autoblocanta. De
la pinion se transmite miscarea la roata condusa apoi mai departe prin pana
arborelui de iesire.

1.4 Prezentarea schemei transmisiei

Vedere generala de ansamblu Sectiune transversala

Prezentare pinion + roata + motor

 1.5 Alegerea materialelor pentru roți

Rotile dintate se pot executa dintr-o gama foarte larga de materiale.

Alegerea materialelor in mod cit mai rational cere recunoasterea sarcinilor ce
urmeaza a fi transmise prin dantura, durata totala de functionare a angrenajului,
caracteristicile de rezistenta a materialului, forma semifabricatului (raportul
b/d). Principalele materiale utilizate la confectionarea rotilor dintate sunt:
otelurile, fontele, alama, bronzul si materialele plastice de tipul textolitului.

Din grupa otelurilor se folosesc: oteluri carbon de calitate DIN 17200-

69, oteluri aliate de cementare si oteluri aliate superioare DIN 17210-69.

Grupa fontelor care se utilizeaza in constructia angrenajelor cuprinde:

fonta cu grafit nodular SR ISO 185-94 si fonta antifrictiune SR ISO 5922-95, iar
pentru solicitari mici, fonta cenusie obisnuita, mai ales pentru rotile dintate
utilizate la transmisiile deschise de la masini agricole sau masini de ridicat si
transportat.

Pentru rotile dintate putin solicitate se utilizeaza materiale neferoase de

tipul alamei si bronzului. Aceste materiale se prelucreaza usor, se comporta bine
la uzura si sunt antimagnetice. Materialele metalice de tipul otelurilor si fontelor
se supun tratamentelor termice in scopul maririi cifrelor de rezistenta, precum
si pentru a imbunatatii comportarea flancurilor dintilor la diversele forme de
uzura.

Duritatea flancurilor pinioanelor trebuie sa fie ceva mai mare decit

duritatea rotilor conduse pentru a preveni pericolul griparii suprafetelor
flancurilor active ale angrenajului si pentru a asigura pinionului o durata de
functionare apropiata de cea a rotii

Ca si materiale pentru angrenajul tratat in proiect s-au folosit:

- pentru roata PA6G+MOS2 – o poliamida care contine parti fine de bisulfura de
molibden, care imbunatateste rezistenta la uzura si rezistenta la oboseala
recomandat in aplicatiile dinamice in conditii de functionare uscata, cu o buna
absortie a socurilor.
- pentru pinion 34CrMo4 – un otel aliat de imbunatatire conform EN10083, tratat
termic - călit si revenit (+QT) cu rezistenta mecanica R=90 – 110 daN/mm2.

1.6 Alegerea materialelor pentru arbori

Pentru arbori alegem materialul din care sunt confectionati ca fiind OL60
care are rezistenta de rupere la tractiune (σr), la temperatura de 20 grade
Celsius cuprinsa in intervalul (590710) N/mm2. Avand in vedere faptul ca
temperatura de functionare este in general mai mare alegem σr=550 N/mm2.
 1.7 Măsuri de tehnica securității muncii

Pentru functionarea in bune conditii a transmisiei si pentru evitarea unor

accidente de munca este necesara respectarea urmatoarelor conditii:

-in timpul lucrului personalul care lucreaza in jurul angrenajului va avea

grija sa nu-si prinda hainele sau parul la transmisia cu roti dintate.

-nu se va demonta carcasa in timpul lucrului

-in urma executiei se va urmari ca piesele componente sa nu prezinte

proeminente sau muchii ascutite care ar putea accidenta muncitorul

-in timpul manipularii ansamblului se va evita conectarea la curent.

1.8 Reguli de securitate

-Beneficiarul este raspunzator de montajul corect al ansamblului.

-Aveti grija sa nu puneti in functiune niciodata produse cu defecte!

-Cititi cu atentie prezentele instructiuni, inaintea inceperii

lucrarilor de instalare, demontare si de intretinere.

Montajul, instalarea, punerea in functiune, precum si lucrarile de

intretinere si de reparatii vor fi facute de personal de specialitate
calificat, tinand cont de:

- prezentele instructiuni,
- toate documentatiile de proiectare, instructiunile de
punere in functiune si de schemele de conexiuni.
- toate prescriptiile de securitate si deprevenire a accidentelor valabile
si actuale pe plan national si regional.
 1.9 Domenii de utilizare

Domeniul de utilizare a angrenajelor este vast.

In constructia moderna de masini si aparate, transmisia cu roti dintate

constituie mecanismul cel mai important si cel mai utilizat. Astfel, constructia
unui automobil ca si aceea a unui strung, cuprinde zeci de roti dintate. In scheme
cinematice ale unor masini-unelte complexe se afla sute de roti dintate.

In cazul ansamblului proiectat de mine, o aplicatie in care poate fi utilizat este

transportul unor piese pe benzile de lucru cu ajutorul unor curele de transport
intre diverse posturi de montaj.
 2. Memoriu justificativ de calcul

Predimensionarea angrenajului cilindric s-a facut cu ajutorul programului Matlab, asa cum
reiese din prezentarea de mai jos.
 BIBLIOGRAFIE

1) I. CRUDU, s.a.-Atlas de reductoare cu roti dintate .Ed.Didactica

si Pedagogica, Bucuresti 1981
2) M. Galiteanu, s.a.-Rulmenti, Proiectare si tehnologie,
vol III,Ed.Tehnica, Bucuresti 1985
3) V.PALADE, V.CONSTANTIN, M.HAPENCIUC,-Reductoare cu roti
dintate, Ed. Alma,Galati 2003
4) RADULESCU, GH. & colectiv 'Indrumator de proiectare in
constructia de masini', vol.3, Bucuresti, Editura tehnica, 1986.
5) Culegere de STAS-uri, Organe de masini, Vol.II
6) Notite curs OM