Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
-proiect CCST-
Niga Tiberiu-Valentin
Grupa 8301
1
La automobilele cu cutie automată clasică (cu hidrotransformator) motorul este
decuplat de transmisie automat, atunci când turația motorului scade sub o anumită valoare.
Acest automatism nativ al cutiilor automate clasice se datorează principiului de funcționare
al hidrotransformatorului (numit și convertizor de cuplu, din engleză "torque converter").
Hidrotransformatorul este dispozitivul de cuplare al motorului termic cu cutia de
viteze automată. Simplificând, putem spune că hidrotransformatorul este echivalentul unui
ambreiaj dintr-o transmisie manuală.
2
Fig. 2-Părțile componente hidrotransformator
1. pompă
2. stator (difuzor)
3. turbină
4. ambreiaj de blocare
5. amortizor de vibrații torsionale
Pompa (1) este conectată la motorul cu ardere internă, iar turbina (3) este conectată
cu arborele de intrare în cutia de viteze. În volumul dintre pompă și turbină se află ulei de
transmisie. La accelerarea motorului termic uleiul este antrenat de pompă și direcționat către
turbină. Energia mecanică a motorului este transformată de către pompă în energie
hidraulică și transmisă turbinei. Când hidrotransformatorul este deblocat, între pompă și
turbină nu există legatură mecanică directă.
3
Fig. 3-Alcatuirea unui hidrotransformator de cuplu
1. pompă
2. stator (difuzor)
3. turbină
4. ansamblu ambreiaj de blocare cu amortizor de oscilații
5. carcasă
6. butuc canelat
7. cuplaj de sens unic
4
Același principiul de funcționare se aplică și hidrotransformatoarelor. Diferența este
dată de faptul că fluidul de lucru este recirculat în permanență. Astfel, după ce intră în turbină,
fluidul de lucru este reorientat spre pompă prin intermediul statorului (2).
5
modalitate obișnuită de a descrie această relație este de a împărți viteza de rotație din ieșire
prin viteza de rotație a intrării, desemnată de obicei Raportul Vitezei SR:
𝜔𝑖𝑒ș𝑖𝑟𝑒
𝑆𝑅 = 𝜔 (1)
𝑖𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑒
În staționare și la viteze mici, cum ar fi faza timpurie a accelerării, curgerea prin stator
va urma calea. Fluxul va impact pe partea frontală a lamelor statorului, oferind astfel un
cuplu pe stator (în sens invers acelor de ceasornic). Cu toate acestea, statorul este montat la
carcasa convertorului de cuplu printr-un ambreiaj unic care permite doar stator să se
rotească în aceeași direcție cu convertizorul de cuplu în sine (în sensul acelor de ceasornic) în
figura 2.3a). În acest caz, statorul va fi, în consecință, staționar, de aici Nume. Mai mult,
paleta statorului va direcționa fluxul în aceeași direcție ca rotire a rotorului. Aceasta oferă
capacitatea convertorului de cuplu pentru a amplifica cuplul, ceva ce cuplajul fluidului cu
două elemente nu poate. Dacă cuplul este definit ca fiind pozitiv atunci când încearcă să
producă rotație în aceeași direcție ca rotirea motorului, apoi (în raport de oprire și turație
scăzută)
6
Eficiență
100
1.8 STR convertizor
90 2.2 STR convertizor
80
70
Eficiență [%] 60
50
40
30
20
10
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Raport de viteză
Fig. 6-Eficiența pentru două convertoare de cuplu (stator cu roată liberă, închidere deschisă).
STR = raportul momentului
Cu cât este mai mare raportul momentului de cuplare, cu atât convertorul va fi, de obicei, un
raport de viteză scăzut. Totuși, acest lucru duce și la o eficiență de vârf mai mică și eficiență mai mică
la raporturi de viteză mare.
7
Ambreiajul de blocare
Așa cum s-a spus anterior, există întotdeauna un anumit grad de alunecare între
rotor și turbină și această alunecare constantă este egală cu o pierdere de energie. La stație
și viteză mică raportul avantajul amplificării cuplului depășește de obicei dezavantajul de
pierdere de putere, dar pe măsură ce raportul de viteză crește amplificarea cuplului este
pierdut, în timp ce pierderea de energie este persistentă. Acest lucru poate fi rezolvat prin
introducere a unui așa-numit ambreiaj de blocare, adesea integrat în ansamblul turbinei. La
fel de raportul de viteză se apropie de 1, ceea ce înseamnă că viteza turbinei este aproape
de viteza rotorului, ambreiajul de blocare a discului de fricțiune se vor bloca și bloca turbină
la carcasa convertorului de cuplu. Acest lucru blochează eficient rotorul și turbină împreună,
eliminând astfel alunecarea și pierderile asociate. În acest mod de funcționare, raportul de
viteză, precum și raportul de cuplu este 1.
8
Teorie
𝑇𝑡 = 𝑇𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎𝑡,𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛ă − 𝜔̇ 𝑡 ∙ 𝐼𝑡 (4.4)
Unde:
Având în vedere viteza pompei și a turbinei ca intrare, modelul iese din pompă și
cuplul turbinei în conformitate cu ecuațiile (4.1), (4.2), (4,3) și (4,4), după cum se arată în
figura 2.6. Modelul nu are inerție sau dinamică de fluid în interior convertorul în cont. VSIM
este totuși capabil să compenseze inerții în afara modelului convertorului de cuplu, dar
dinamica fluidelor nu este încă luate în considerare. Din această cauză, simulările VSIM tind
să supraestimeze cuplu transferat, supraestimând astfel accelerarea vehiculului. În plus,
acest model de convertor de cuplu este empiric deoarece se bazează pe date de măsurare în
tabelele de căutare. Singurii parametri din afara tabelelor de căutare care pot fi schimbate
sunt inerțiile, ceea ce lasă puțin loc pentru optimizare.
9
Viteza pompă Cuplu Pompă
Intrare 1 Ieșire 1
Viteza turbinei Cuplu turbină
Ieșire 2
Intrare 2
model de stare
constantă
Fig.8
Modelul constă din patru ecuații neliniare de prim ordin. Primele trei ecuațiile, 5.1,
5.2, 5,3exprimă cuplul pe cele trei elemente (pompă, turbină și stator).
𝑄 𝑄
𝐼𝑝𝜔𝑝̇ + 𝜌𝑆𝑝 𝑄̇ = −𝜌 (𝜔𝑝 𝑅𝑝2 + 𝑅𝑝 𝐴 tan(𝛼𝑝 ) − 𝜔𝑠 𝑅𝑠2 − 𝑅𝑠 tan(𝛼𝑠 )) 𝑄 + 𝑇𝑝 (5.1)
𝐴
𝑄 𝑄
𝐼𝑡𝜔𝑡̇ + 𝜌𝑆𝑡 𝑄̇ = −𝜌 (𝜔𝑡 𝑅𝑡2 + 𝑅𝑡 𝐴 tan(𝛼𝑡 ) − 𝜔𝑡 𝑅𝑝2 − 𝑅𝑝 tan(𝛼𝑝 )) 𝑄 + 𝑇𝑡 (5.2)
𝐴
𝑄 𝑄
𝐼𝑠𝜔𝑠̇ + 𝜌𝑆𝑠 𝑄̇ = −𝜌 (𝜔𝑠 𝑅𝑠2 + 𝑅𝑠 𝐴 tan(𝛼𝑡 ) − 𝜔𝑡 𝑅𝑡2 − 𝑅𝑡 tan(𝛼𝑡 )) 𝑄 + 𝑇𝑠 (5.3)
𝐴
10
𝑄
𝑉𝑠ℎ,𝑡 = 𝑅𝑝 (𝜔𝑝 − 𝜔𝑡 ) + 𝐴 (tan(𝛼𝑝 ) − tan(𝛼𝑡𝑡 )) (7.3)
𝑄
𝑉𝑠ℎ,𝑠 = 𝑅𝑡 (𝜔𝑡 − 𝜔𝑠 ) + 𝐴 (tan(𝛼𝑡 ) − tan(𝛼𝑠𝑠 )) (7.4)
Și 𝑉𝑟𝑒,𝑝 , 𝑉𝑟𝑒,𝑡 , 𝑉𝑟𝑒,𝑠 sunt viteze de fluid în raport cu palele definite ca:
𝑄 𝑄
𝑉𝑟𝑒,𝑝 = 𝐴 ∙ 𝑖𝑟,𝑝 𝐴 ∙ tan(𝛼𝑝 ) ∙ 𝑖𝜙,𝑝 (7.5)
𝑄 𝑄
𝑉𝑟𝑒,𝑡 = ∙ 𝑖𝑟,𝑡 𝐴 ∙ tan(𝛼𝑡 ) ∙ 𝑖𝜙,𝑡 (7.6)
𝐴
𝑄 𝑄
𝑉𝑟𝑒,𝑠 = 𝐴 ∙ 𝑖𝑟,𝑠 𝐴 ∙ tan(𝛼𝑠 ) ∙ 𝑖𝜙,𝑠 (7.7)
11
Hidrotransformator (comparativ cu un ambreiaj de cutie manuală)
Avantaje Dezavantaje
Defecte
Supraincalzirea. Aceasta este probabil cel mai intalnit semn al unei defectiuni la convertizor,
si poate fi cauzata de o scadere a presiunii lichidului.
Transmisie alunecoasa. Daca la transmisie ajunge prea mult sau prea putin lichid, acesta
poate face ca rotitele dintate sa alunece si vei simti o pierdere a acceleratiei.
Vibrații. Daca se simt vibratii cand conduci intre 50-70 km/h, e posibil sa fie din cauza
convertizorului. In acest caz, se simte ca si cum ai conduce pe un drum plin de denivelari. Vibratiile
nu apar treptat, ci dintr-o data.
Viteza crescuta de calare. Cand convertizorul de cuplu este defect, va dura mai mult ca
transmisia sa angreneze motorul, ceea ce va rezulta viteze de calare mai mari.
Concluzie
12
Cod Descriere Locație
P0740 Circuitul ambreiajului convertizorului de cuplu – circuit deschis -
P0741 Circuitul ambreiajului convertizorului de cuplu – blocat deschis -
P0742 Circuitul ambreiajului convertizorului de cuplu – blocat închis -
P0743 Circuitul electric al ambreiajului convertizorului de cuplu -
P0744 Circuitul electric al ambreiajului convertizorului de cuplu – semnal intermitent -
P2756 Electrosupapa de control a presiunii ambreiajului convertizorului de cuplu -
Circuitul de control a electrosupapei de control a presiunii ambreiajului convertizorului de cuplu –
P2757 blocată deschis -
Circuitul de control a electrosupapei de control a presiunii ambreiajului convertizorului de cuplu –
P2758 blocată închis -
Circuitul de control a electrosupapei de control a presiunii ambreiajului convertizorului de cuplu –
P2759 problemă electrică -
Circuitul de control a electrosupapei de control a presiunii ambreiajului convertizorului de cuplu –
P2760 semnal intermitent -
Circuitul de control a electrosupapei de control a presiunii ambreiajului convertizorului de cuplu – circuit
P2761 deschis -
Circuitul de control a electrosupapei de control a presiunii ambreiajului convertizorului de cuplu –
P2762 semnal în afara limitelor -
Circuitul de control a electrosupapei de control a presiunii ambreiajului convertizorului de cuplu –
P2763 semnal peste limita maximă -
Circuitul de control a electrosupapei de control a presiunii ambreiajului convertizorului de cuplu –
P2764 semnal sub limita minimă -
P2769 Circuitul ambreiajului convertizorului de cuplu – semnal sub limita minimă -
P2770 Circuitul ambreiajului convertizorului de cuplu – semnal peste limita maximă -
P2783 Temperatură prea ridicată a convertizorului de cuplu -
Conzluzie
In concluzie convertizorul de cuplu are un rol crucial in transmisia
autovehiculelor,este rezultatul a zeci de ani de crecetări si proiectare. O tansmisie automată
cu convertizor este confortabilă și foarte fiabilă.Ca și sportivitate nu se compară cu o
transmisie cu dublu ambreiaj (DSG) insă această cutie are costuri mari de înlocuire și
întreținere foarte mari.
Acum trendul este de schmbare a cutiei manuale cu cea automată iar eu susțin acest
lucru chiar dacă sunt niște costuri mult mai mari in mentenanță eu personal aș alege oricand
o cutie automată cu convertizor de cuplu în defavoarea uneia manuale.
13
Bibliografie
1. http://www.e-automobile.ro/categorie-transmisii/69-hidrotransformator-convertizor-
cuplu.html
2. https://rallystore.ru/ro/kak-rabotaet-gidrotransformator-akpp-princip-raboty-kak-
rabotaet.html
3. https://dailydriven.ro/totul-despre-convertizorul-de-cuplu
4. https://www.auto-bild.ro/utile/cutia-de-viteze-automata-cu-convertizor-de-cuplu-cum-
functioneaza-137811.html
5. https://web.mit.edu/2.972/www/reports/torque_converter/torque_converter.htm
6. http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.834.1569&rep=rep1&type=pdf
7. http://www.waghornswood.net.nz/Manuals_01_18/Vehicles/Allison_Automatic/The_hydro
dynamic_modelling_of_torque_converters.pdf
8. https://x-engineer.org/automotive-engineering/drivetrain/coupling-devices/how-a-torque-
converter-works/
9. https://www.mathworks.com/help/physmod/sdl/ref/torqueconverter.html
10. http://www.tcsproducts.com/media/1/TCS_How_To_Select_the_Right_HiStall_Converter.pd
f
11. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/52/7/072019/pdf
14