Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
"*.3#
ntre variabilele aleatoare ale sistemului pot e!ista legturi de dependen
"strnse de tip determinist sau slabe# sau acestea pot fi independente.
Dependena sau independena variabilelor aleatoare se refer la dependena sau
independena n probabilitate "Cap. -#. 4ceste aspecte sunt necesare definirii vectorului
aleator.
6.2. INDEPENDENA A DOU VARIABILE ALEATOARE
+ariabilele aleatoare X i Y sunt independente dac evenimentele "X5x# i "Y5y#
sunt independente pentru orice valori x i y, dac)
P"X<x, Y<y#=P"X<x# P"Y<y# "*.*#
Conform definiiei generale)
P"X<x, Y<y#=F"x, y#; P"X<x#=F"x#; P"Y<y#=F"y#
6ezult n mod analog)
# " # " # , " y f x f y x f
"*.1#
relaie cunoscut i sub denumirea de teorema multiplicrii legilor de repartiie.
6elaia "*.1# reprezint condiia necesar i suficient de independen a doua
variabile aleatoare. 4cest criteriu de verificare a dependenei presupune cunoscut
repartiia f"x, y#.
6.3. MOMENTELE VECTORULUI ALEATOR N CAUL UNUI
SISTEM COMPUS DIN DOU VARIABILE ALEATOARE
Considerm funcia densitii de probabilitate f"z# a vectorului aleator z definit
de dou variabile aleatoare x i y
f"z#7f"x, y# "*.8#
9omentul iniial de ordin k, s, este ": 2.2.(#
dxdy y x f y x Y X M
s k s k
s k
# , " ; , <
,
"*.=#
9omentul centrat de ordin k, s este)
dxdy y x f y y x Y M Y X M X M
s
y
k s k
s k
# , " # " # " ; ;# < " ;# < <"
,
"*.(/#
&e tie c momentul iniial de ordin 1 definete media teoretic, iar momentul
centrat de ordinul 2 definete dispersia.
Cu "*.=# i "*.(/# se obin relaiile cunoscute)
y
x
Y M Y X M
X M Y X M
; < ; , <
; < ; , <
( / >
( , /
/ ( >
/ , (
' ' /
' , /
' / '
/ , '
; < ; ;# < " ;# < <"
; < ; ;# < " ;# < <"
y
x
Y D Y M Y X M X M
X D Y M Y X M X M
9omentul centrat mi!t de ordin doi se numete covariana)
(-8
Sisteme de variabile aleatoare
dxdy y x f y x Y M Y X M X M Y X
y x
# , " # #" " ;#; < ;#" < <" ; , cov<
( , (
Covariana variabilelor aleatoare independente este zero.
.oarte multe probleme, care se pun n tehnic sunt legate de conceptul de vector
aleator, capt o rezolvare satisfctoare prin stabilirea unor relaii de legtur ntre
valorile tipice ale vectorului i valorile tipice ale variabilelor aleatoare ale sistemului. &e
ignor complet repartitiile respective care duc la complicatii analitice foarte mari.
6elaiile de legtur ntre vectorul aleator i variabilele aleatoare
!
X X X , ,
' (
pot fi e!primate prin operaii algebrice simple, sau prin funcii simple
liniare sau neliniare.
+ariabila este o variabil compus.
6.!. VALORILE TIPICE ALE VECTORULUI ALEATOR.
PROPAGAREA ERORILOR PRIN "ORMULELE DE CALCUL #I A
ABATERILOR PRIN PROCESELE TE$NOLOGICE.
+alorile tipice ale unui vector aleator pot fi stabilite stabilind funcia de structur
sau de legtur a sistemului.
+alorile tipice ale sistemului
'
,
z z
pot fi e!primate n funcie de valorile tipice
ale componentelor
'
,
i i
.
n consecin intervalul de variaie natural a vectorului
z z
"#$ * # " este
dependent de intervalul de variaie a fiecrei componente ""#$#
!
. +ariaia natural
"eroarea# fiecrui component se transmite prin relaia de calcul "relaia de legtur# la
variaia vectorului aleator. 4ceste variaii sunt definite de valorile tipice ale vectorului
aleator i ale componentelor sale.
6elaiile de legtur pot fi e!primate prin operaii algebrice elementare sau prin
intermediul diferitelor funcii analitice.
6.!.1. L?@ABC6D ?E%6D94B? %6DF G%?64HDD 4L@?I6DC?
Considerm c legtura dintre vectorul aleator i variabilele aleatoare X, Y sau
!
X X X , ,
' (
, poate cpta una din formele precizate n continuare.
Crmrim s stabilim n fiecare caz relaia de legtur dintre media teoretic
z
M ; < i mediile teoretice
y x
Y M X M ; < , ; <
.
n toate cazurile sunt cunoscute valorile tipice ale variabilelor aleatoare. &e
consider cazurile)
1) Z%a X& a$constant.
x i i i i z
a % x a % ax aX M M ; < ; <
"*.('#
a)
' ' ' ' ' ' '
; # <" ; # <" ; # <" ; <
x x x z z
a X M a a aX M M D
"*.(-#
'# Z%Xta
a)
t t t a % a x a X M M
x i i z
# " ; < ; < "*.(2#
b)
' ' ' '
; # <" ; #J " # <K" ; <
z x z z
X M a a X M D t t "*.(3#
3) Z=X+Y
(-=
CALITATEA PRODUSELOR I FIABILITATE
a)
+ t + +
i & i & & i
i& & i& i i& & i z
Y M X M % y % x % y x Y X M M ; < ; < # " ; < ; <
deoarece)
&
i i i&
% x X P % # "
$ probabilitatea total pentru ca X s ia valoarea
i
x
,
rezult)
i &
i i i& i
X M % x % x ; <
De asemenea,
; <
L
Y M % y % y
& i &
i & i& &
6ezult)
y x z
+
; "*.(*#
b)
+ + + + + ; ;#J < ; < " # <K" ; ;J < # <K" ; <
' ' '
Y M X M Y X M Y X M Y X M Y X D
z
i
X 0
i i
X M ; < 0
'
; <
i i
X D .
a)
i i i z
X M X M M ; < ; < ; < "*.''#
b)
+ # cov" ' ; < ; <
'
i i i z
y x X D D
Considernd
i i
y x ,
independente rezult)
(2/
Sisteme de variabile aleatoare
' '
i z
"*.'-#
n tabelul *.( sunt prezentate i alte cazuri.
(2(
CALITATEA PRODUSELOR I FIABILITATE
#alorile ti%i'e ale 'ara'teristi'ilor 'om%(se. Tabelul 6.1.
N(.
C().
Ca(ac)*(+,)+ca
c-./0,1 Z
Va2-(+ )+/+c*
c03-,c0)*
Va2-(+ )+/+c* (*402)a)*
M*d+a
D+,/*(,+a
'
(. aX
'
, ,
X X
a
X
a
' '
X
a
'.
i i
X a
'
, ,
i i i
a
i i
a
'
i i
a
-.
b X a
i i
+
'
, , ,
i i
X b a b a
i i
+
'
i i
a
2. X)a
'
, ,
X X
a
a
X
+
'
X
3. X)Y
' '
, , ,
Y Y X X
Y X
+
' '
Y X
+
*. X*Y
' '
, , ,
Y Y X X
Y X
' '
Y X
+
1. Y X
' '
, , ,
Y Y X X
Y X
' ' ' ' ' '
Y X X Y Y X
+ +
8.
Y
X
Y Y X X
, , ,
Y
X
# "
' ' '
' ' ' '
Y Y Y
X Y Y X
+
+
=. X
2
'
,
X X
'
X X
+
2 ' '
' 2
X X X
+
(/.
X
'
,
X X
2 , (
'
'
#
'
"
X
X
+
' , (
'
'
'
,
_
X
X X
((.
( ) X
'
,
X X
'
'
'
d
d
'
(
# "
X X
X
X
,
_
'
'
d
d
X
i
X
X
,
_
,
_
'
'
i
i
X
X
d
Legtura dintre variabilele aleatoare ale unui sistem i vectorul aleator z poate fi
e!primat de o funcie de argument aleator0 liniar, neliniar de o singur variabil
aleatoare sau de mai multe variabile.
6.!.2. L?@ABC6D ?E%6D94B? D? G .CFCHD? LDFD46A
.ie funcia liniar)
7axMb "*.'2#
unde a i b sunt constante, iar x o variabil aleatoare. Conform celor menionate
anterior, valorile tipice pentru relaia *.'- sunt)
9edia teoretic)
b a b ax M M
z z
+ + ; < ; <
"*.'3#
Dispersia)
2
z
2 2 2
z
a X D a b ax D + ; < ; <
"*.'*#
.uncia liniar se poate prezenta i sub forma)
+
!
1 i
i i
b x a
"*.'1#
unde
!
x x x , ,
' (
sunt variabile aleatoare independente. +alorile tipice au e!presiile)
9edia teoretic)
+ +
!
1 i
i i
!
1 i
i i z
b a b x a M ; <
"*.'8#
Dispersia)
(2'
Sisteme de variabile aleatoare
+
!
1 i
!
1 i
2
i
2
i i
2
i
!
1 i
i i
2
z
a x D a b x a D ; < ; <
"*.'=#
&e observ n cazul funciei liniare de argument aleator aceleai rezultate, dup
cum era de ateptat, ntlnite anterior "*.('#$"*.(3#.
6.!.3. L?@ABC6D ?E%6D94B? D? G .CFCHD? F?LDFD46A D? G
&DF@C6A +46D4IDLA 4L?4BG46?.
&e consider funcia continu i derivabil
# "x z
, unde x este variabila
aleatoare. &e dezvolt funcia
# "x
n serie BPlor n Qurul punctului
x
x
negliQnd
termenii de ordin superior)
2
x
2
2
x x
x
dx
d
2
1
x
dx
d
z
x
x
# " # " # "
,
_
,
_
+
"*.'2#
Deoarece
# "x
,
x
dx
d
,
_
i
x
2
2
dx
d
,
_
,
_
,
_
+
# " ; <
# " ; <
"*.'3#
%entru dispersie se consider, de asemenea, dezvoltarea n serie BPlor n Qurul
punctului
x
x
lund n consideraie numai primii doi termeni "abaterea fiind redus
n general#)
# "
x z
x
dx
d
z
x
,
_
+
"*.'*#
de unde)
# "
x z
x
dx
d
z
x
,
_
"*.'8#
nlocuind n relaia de definiie, ; # <" ; <
'
z
z M z D cu 1.'8 se obine)
2
z
2 2
2
x
2
2
z
x x x
dx
d
x D
dx
d
x
dx
d
M z D
,
_
,
_
1
1
]
1
,
_
,
_
"*.-/#
,bserva-ie. 6elaia *.'= este aplicabil i n cazul funciilor liniare z7axMb, unde pentru
a
dx
d
,
_
+ # " # , , "
i
i
! 2 1
x
x
z
"*.-'#
unde)
!
, ,
' (
sunt valorile medii, iar
,
_
i
x
reprezint derivate pariale n raport
cu variabila
i
x
n punctul
# , , "
! ! 2 2 1 1
x x x
. Conform definiiei de baz)
#; , , " <
! 2 1 z
x x x M
i deoarece,
+ x M
i i
#; <"
, rezult e!presia mediei teoretice
# , , , " #; , , , " <
! 2 1 ! 2 1 z
M
"*.--#
Din relaiile "*.'/# i "*.'(# se poate scrie)
# "
i i
!
1 i
i
z
x
x
z
,
_
"*.-2#
de unde, conform definiiei generale a dispersiei, se obine)
,
_
1
1
]
1
,
_
!
1 i
2
i i
2
i
!
1 i
2
i i
2
i
2
z
x M
x
x
x
M ; # <" # "
"*.-3#
sau
,
_
,
_
!
1 i
!
1 i
2
i
2
i
i
2
i
2
z
x
x D
x
; <
"*.-*#
abaterea standard va fi)
,
_
!
1 i
2
i
2
i
z
x
"*.-1#
&e atrage atenia c prin dezvoltarea n serie i prin negliQarea termenilor de
ordin superior rezultatele sunt apro!imative i erorile cresc cu
i
.
6.!.'. 4&%?CB? %64CBDC? 4L? %6G%4@A6DD +46D4HDDLG6
%ropagarea variaiilar n sistemele de variabile aleatoare are aplicaii deosebit de
importante n tehnic.
Concepia i proiectarea modern pot aborda n mod predicativ problemele
cmpului de variaie al caracteristicilor unui sistem conferinduise corespunztor cu
restriciile standard sau stabilind raional toleranele.
(22
Sisteme de variabile aleatoare
La un sistem se pot considera o serie de variabile aleatoare
!
x x x , , ,
' (
ca
mrimi de intrare, pe de o parte, iar pe alt parte, la ieire,
k
z z z , , ,
' (
sunt vectori
aleatori independeni ".ig *.(#.
&istemul poate fi analizat separat pentru fiecare variabil la ieire ".ig *.'#.
Considerm variaiile variabilelor aleatoare la intrare ca fiind dependente
respectiv de
! 2 1
, , ,
.
+ariaia la ieire caracterizat de
z
"*.((#
unde)
&
$
este valoarea nominal0
s&
4
$ abaterea superioar a elementului de ordin &0
i&
4
$ abaterea inferioar a elementului de ordin &, dimensiunea rezultant este)
+
+
+
+
!
1 &
s&
!
1 &
i&
s
i
4
4
!
1 &
&
4
4 z
$ $
"*.('#
&D&B?9
4L?4BG6
"CBDL4S &4C
%6GC?&
B?TFGLG@DC#
&D&B?9
4L?4BG6
!
(
!
'
!
-
!
n
!
(
!
'
!
-
!
n
z
(
z
'
z
-
z
n
z
(23
CALITATEA PRODUSELOR I FIABILITATE
Din punct de vedere statistic probabilitatea ca z s aib aceast valoare este
foarte redus. %entru lanul de cote cu ! elemente, probabilitatea ca ansamblul s fie
montat numai din repere cu abaterile ma!ime sau minime "considernd regula celor
-
#
este)
( )
!
!
1 &
& i
!
1 &
&
+25 + X x P X P .
ma! ma!
>
,
_
sau
! !
!
1 &
& & &
+25 + 6 F 1 6 x P . #; " <
1
]
1
>
Deci aceasta reprezint probabilitatea unui eveniment practic imposibil. 9etoda
indstrial n cazul cotelor, denumit R9etoda de ma!im i minimR consider nsumarea
abaterilor la partea inferioar i la partea superioar, ceea ce condce la abateri foarte
mari. Diferena dintre metoda tradiional de Rma!im i minimR i metoda statistic de
stabilire a cmpului de variaie a cotei finale poate fi urmrit n e!emplul urmtor.
E6*./202 6.1. Cn ansamblu de mare serie este realizat din trei elemente puse cap la cap
conform .ig *.-.
Dimensiunile
- ' (
, , x x x
au valorile)
!
(
7(=,*/
t
/,- mm
!
'
78,*/
t
/,- mm
!
-
7(8,*3
t
/,(3 mm
Lungimea total este
- ' (
x x x z + +
avnd valoarea medie
M<z;7(=,*/M8,*/M(8,*372*,83 mm.
Considernd
z x
z x - , -
, se obine dispersia
' ' ' '
-
'
'
'
(
'
/3 , / ( , / ( , / + + + +
z
, rezult
' '
(/ '3 , '
z
.
4baterea standard are valoarea
mm
z
(3 , /
. 6ezult
z z
z - +
,
mm z (3 , / 83 , 2* t
.
%rin metoda de ma!im i minim rezult)
mm z 13 , / 83 , 2* t
7riti'a metodei de maxim 1i de mi!im2 n proiectare i tehnologie este cunoscut
o metod clasic de determinare a limitelor de toleran denumit Rmetoda de ma!im i
minimR, pe baza creia determinarea cotei rezultantei z dintr$un lan de cote ".ig.*.2# se
obine prin nsumarea algebric a dimensiunilor nominale i a abaterilor superioar,
respectiv inferioar, cu observaia c tolerana nu nseamn variaia real a mrimii
respective. 9etoda de ma!im i minim conduce la un "#$ nerealist.
Fi.6." 4sambla& stati' '( trei eleme!te2 Fi.6.# 8a!- de 'ote2
6elaiile stabilite considernd propagarea abaterilor cu o aplicaie tehnic
deosebit de important.
n tehnologia montaQului se pot estima predictiv abaterile unei caracteristici i
probabilitatea limitelor care definesc rebuturile.
De asemenea, se pot stabili parametrii optimi ai unui montaQ statistic i
determina ponderile diferitelor componente n abaterile dimensiunii de nchidere , la
un lan de cote.
Dac legturile ntre dou sau mai multe variabile aleatoare nu sunt cunoscute,
dar e!perimental se poate admite ipoteza acestora, atunci se aplic tehnica regresiei sau
corelaiei pentru e!primarea acestor legturi.
(2*
z
!
(
!
'
!
-
z
!
(
!
'
!
-
Sisteme de variabile aleatoare
BIBLIOGRA"IE
*.(. 9arcovici, C.,
Ligeron, D$C.
9tilisatio!s des te':!i;(es de fiabilit< e! m<'a!i;(e, ?d. Bech. et
Docum., %aris
*.'. 9ihoc, @h., Craiu, + 3ratat de statisti'0 matemati'0, v.(, ', -, ?ditura 4cademiei
6.&.6., Iucureti, (=1*
*.-. %anaite. +. $e= eleme!ts re/ardi!/ t:e ;(ality desi/! of ele'tri'al e;(i%me!t,
&impozion 4dvanced Bopics in ?lectrical ?ngeneering, C.%.I.,
Iucuresti, '//'
*.2. %anaite, +. Statisti'0 te:!i'0 1i fiabilitate, Curs litografie D.%.I., v. (,
Iucureti, (=18
(21