TIPURI SIMPLE DE ECUAII DIFERENIALE INTEGRABILE PRIN CUADRATURI

4.4. Ecuaii lineare de tip Euler-Cauchy

O clas special de ecuaii difereniale lineare cu coeficieni variabili care se trans!r" #n
ecuaii difereniale lineare cu coeficieni constani ! repre$int ec%a&iile de tip E%ler'Ca%c() *sa%
ecuaiile echidimensionale+, Aceste ec%a&ii a% !r"a standard
-
-
. - -
-
, , , * +
n n
n n
n n
n n
d y d y dy
a x a x a x a y f x
dx
dx dx

+ + + + / *0,1,-+
%nde / ./
k
a k n s%nt c!nstante reale/ c%
.
. a
,
2n partic%lar/ ecuaia diferenial linear de ordinul al doilea de tip Euler'Cauchy
-
are !r"a
3
3
. - 3
3
* +
d y dy
a x a x a y f x
dx
dx
+ + / *0,1,3+
%nde
. - 3
/ / a a a
s%nt c!nstante reale/ c%
.
. a
,
De e4e"pl%/ ec%a&ia
3
3 1 -- sin0
x
x y x y y e x +
este ! ec%a&ie de tip E%ler'Ca%c()/ #n sc(i"5 ec%a&ia dieren&ial
3 0 6 0 y x y y x + +
n% este de acest tip de!arece c!eicient%l l%i y
este e7al c% 3 8i n% este de !r"a ! c!nstant
#n"%l&it c%
3
x
,
Observaia 3.7.1, Ec%a&iile de tip E%ler'Ca%c() a% !r"a 7eneral
-
-
. - -
-
* + * + , , , * + * +
n n
n n
n n
n n
d y d y dy
a ax b a ax b a ax b a y f x
dx
dx dx

+ + + + + + + / *0,1,0+
%nde / a b / / ./
k
a k n / s%nt c!nstante reale/ c% . a 8i
.
. a
,
Dac #n ec%a&ia 7eneral *0,1,0+ ace" schimbarea de variabil ax b s + / at%nci !5&ine" !
ec%a&ie E%ler'Ca%c() de !r"a standard *0,1,-+,
Exemplul 3.7.1, S se red%c la !r"a standard ec%a&ia E%ler'Ca%c()
3
3
3
*9 -+ 3*9 -+ : .
d y dy
x x y
dx
dx
+ ,
Soluie, Pentr% !rice s!l%&ie * +; y y x R R/ a ec%a&iei date/ schimbarea de variabil
9 - x s deine8te ! n!% %nc&ie
( )
-
* + * -+ / * + *9 -+ /
9
s y s s y x x x + R R ,
Calc%l%l deri<atel!r s%ccesi<e se ace d%p te(nica deri<rii %nc&iil!r c!"p%se;
* + 9 9
dy dy d d d
ds
y x
dx ds dx ds dx ds

8i ie !perat!r%l de deri<are 9
d d
dx ds

3 3
3 3
* + 9 9 -=
d y dy d d
d d
y x
dx dx ds ds
dx ds
_ _


, ,
,
S%5stit%ind e4presiile deri<atel!r * + y x
8i * + y x
/ #n ec%a&ia dat/ re$%lt c %nc&ia * + s
<eriic %r"t!area ec%a&ie E%ler'Ca%c() s%5 !r"a standard;
3
3 3
3
3 . 3 * + * + * + .
d d
s s s s s s s
ds
ds



+ + ,
-
Acest tip de ec%a&ii a% !st p%5licate de L, E%ler #n -1=> 8i "ai t?r$i% de A, Ca%c(), S!l%&ia acestei ec%a&ii
era c%n!sc%t de @!(n Bern!%lli #nainte de -1..,
-00
ECUAII DIFERENIALE DE TIP EULER ' CAUCAB
Observaia 3.7.2, Ce de<ine ec%a&ia dac se ace sc(i"5area de <aria5il
9 - / - 9
t
x e x >
C
2n c!ntin%are re$!l<" ec%a&ia E%ler'Ca%c() !"!7en *adic/ #n ca$%l c?nd * + . f x +, Pentr%
aceasta eect%" schimbarea de variabil
t
x e
/ . x > / care trans!r" ec%a&ia !"!7en
as!ciat ec%a&iei *-,-+ #ntr'! ec%a&ie dieren&ial liniar c% c!eicien&i c!nstan&i/ !"!7en,
A8adar/ c!nsider?nd ca$%l . x > / re$%lt c pentr% iecare s!l%&ie ; *./ + y R a ec%a&iei
!"!7ene as!ciate ec%a&iei date *-,-+/ sc(i"5area de <aria5il
t
x e
deine8te ! n!% %nc&ie
; * / + y % R a,#,;
* + D * +E * +/ * + *ln +/ *./ +
t
y t y x t y e t y x y x x % % R , *0,1,9+
Pentr% a !5&ine ec%a&ia trans!r"at se calc%lea$ deri<atele s%ccesi<e !l!sind re7%la de
deri<are a %nc&iil!r c!"p%se, A<e"
* + * +
t
dy dy dy dy dy
dx
y t x t e x
dt dx dt dx dx dx

%
% ,
Deci/ p%te" scrie !r"%la
dy dy
x
dx dt

%
, *0,1,6+
Din !r"%la de deri<are a %nc&iil!r c!"p%se/ de!arece * + . x t / ded%ce" c !perat!r%l de
deri<are
d
dx
se p!ate scrie #n %nc&ie de !perat!r%l de deri<are
d
dt
s%5 %r"t!area !r";
* +
- -
D * +E * + D * +E * +
* + * + * +
dy dy y t
d d d d
y t x t y x y x
dt dx dx x t dt x t dx x t dt

% %
%
Pentr% calc%l%l deri<atei de !rdin%l al d!ilea/ !l!sind e4presia !perat!r%l%i de deri<are
d
dx
/
p%te" scrie
3
3 3
3 3
3 3 3 3
* + * + * + * + * + * +
- -
* + D * +E
* + * + * +
* +
* + * + * + * +
- -
,
t
d y x y t y t x t y t x t
d d
y x y x
dx x t dt x t x t
dx x t
d y t dy t d y t dy t
dt dt
e dt x dt
_



,
1 1

1 1
] ]
% % %
% % % %
A8adar/ !5&ine" !r"%la
3 3
3
3 3
* + * + * + d y x d y t dy t
x
dt
dx dt

% %
, *0,1,=+
C!ntin%?nd aceast te(nic se !5&in deri<atele de !rdin s%peri!r,
De e4e"pl%/ deri<ata de !rdin%l al treilea * + y x
se calc%lea$ rec%rent/ !l!sind desi7%r
e4presia !perat!r%l%i de deri<are
-
* +
d d
dx x t dt

, O5&ine"
0
0 0
9 0 3 3 0 0 3
1 0 0 3
* + * + * + * + * +
-
* + D * +E
* +
* +
0 *0 + * + * +
-
0 3 ,
* +
d y x y t x t y t x t
d d
y x y x
dx x t dt
dx x t
y x x x y x x x x y d y t d y t dy
dt
x t x dt dt
_

,
1 +
+
1

]
% %
% % % % % %
A8adar/ a<e"
0 0 3
0
0 0 3
* + * + * + * +
0 3
d y x d y t d y t dy t
x
dt
dx dt dt
+
% % %
, *0,1,1+
-09
TIPURI SIMPLE DE ECUAII DIFERENIALE INTEGRABILE PRIN CUADRATURI
S%5stit%ind/ #n ec%a&ia !"!7en E%ler'Ca%c()/ !r"%lele de deri<are !5&in%te prin re7%lile de
"ai s%s/ ded%ce" c ec%a&ia trans!r"at este ! ec%a&ie dieren&ial liniar c% c!eicien&i c!nstan&i/
!"!7en/ care se re$!l< prin te(nicile c%n!sc%te,
A8adar/ dac * + y t %
/ * / + t este s!l%&ia 7eneral ec%a&iei trans!r"ate/ at%nci re<enind la
sc(i"5area de <aria5il/ i"plicit/ %nc&ia * + * l n + y x y x %
este s!l%&ia 7eneral a ec%a&iei !"!7ene
de tip E%ler'Ca%c() pe inter<al%l *./ + x ,
Observaia 3.7.3, Se p!ate arta c dac * + y x este ! s!l%&ie a ec%a&iei !"!7ene de tip E%ler'
Ca%c() pentr% *./ + x / at%nci %nc&ia * + * + x y x este ! s!l%&ie a aceleia8i ec%a&ii pentr%
. x < / deci pe inter<al%l * / .+ x ,
A8adar/ ec%a&ia !"!7en de tip E%ler'Ca%c() se p!ate re$!l<a ie separat pe inter<al%l
-
*./ + I
respecti</ pe inter<al%l
3
* / .+ I
/ ie c% schimbarea de variabil
t
x e pentr%
. x ,
Este %8!r de #n&eles c aceast anal!7ie n% p!ate a<ea l!c #n ca$%l ecuaiei neomogene de tip
E%ler'Ca%c(), De e4e"pl%/ #n ca$%l c?nd * + ln f x x / at%nci ec%a&ia de tip E%ler'Ca%c()
c!resp%n$t!are este deinit n%"ai pentr% . x > ,
Observaia 3.7.4, Ec%a&iile dieren&iale E%ler'Ca%c() "!diicate/ a<?nd !r"a 7eneral *-,0+/
se re$!l< pentr%
b
x
a
> *<e$i/ e4e"pl%l -,-/ %nde se ace sc(i"5area de <aria5il / .
t
s e s >
ceea ce este ec(i<alent c% schimbarea de variabil
-
9 - /
9
t
x e x > +,
Exemplul 3.7.2. S se deter"ine s!l%&ia 7eneral a ec%a&iei dieren&iale lineare E%ler'Ca%c();
3
3 * + 6 * + 6 * + ./ . x y x xy x y x x + > , *0,1,:+
Soluie, S%5stit%ind e4presiile deri<atel!r *0,1,6+ 8i *0,1,=+ !5&ine"
3D * + * + E 6 * + 6 * + ./ y t y t y t y t t + % % % % R
/
care c!nd%ce la %r"t!area ec%a&ie dieren&ial !"!7en c% c!eicien&i c!nstan&i;
3 * + 0 * + 6 * + ./ y t y t y t t + % % % R, *0,1,>+
Pentr% ec%a&ia *0,1,>+ se ca%t s!l%&ii nen%le de !r"a
* + /
t
y t e

% C
F at%nci/ ecuaia
caracteristic as!ciat ec%a&iei *0,1,>+ are !r"a
3
* + 3 0 6 . *3 -+ * 6+ . + + /
c% rdcinile reale 8i distincte
-
-
3
8i
3
6
, C!resp%n$t!r/ un sistem fundamental de soluii
al ec%a&iei trans!r"ate *0,1,>+ este dat de %nc&iile
-
3
-
* +
t
y t e %
8i
6
3
* +
t
y t e

% , At%nci/ s!l%&ia
7eneral a ec%a&iei *0,1,>+ are !r"a
-
3
6
- - 3 3 - 3
* + * + * +
t
t
y t c y t c y t c e c e

+ + % % %
,
Re<enind la sc(i"5area de <aria5il !5&ine" soluia general * + y y x / a ec%a&iei dieren&iale
de tip E%ler'Ca%c() *0,1,:+ s%5 !r"a
( ) ( )
-
-
3
3
6
6
- 3 - 3 - 3
6
-
* + * +
t t
y t c e c e y x c x c x c x c
x

+ + + % / . x > /
%nde
- 3
/ c c
s%nt c!nstante reale,
-06
ECUAII DIFERENIALE DE TIP EULER ' CAUCAB
Exemplul 3.7.3. F!l!sind e<ent%al O5ser<a&ia 0,1,0/ s se deter"ine s!l%&ia 7eneral a ec%a&iei
dieren&iale lineare E%ler'Ca%c() pentr% . x < ;
3
3 * + 1 * + 3 * + ./ . x y x xy x y x x + + < ,
Soluie, Prin eect%area schimbrii de variabil
t
x e
/ . x < !5&ine"
* + * + * +
t
dy dy
y x e xy x y t
dx dt

%
% 8i respecti< /
3
* + * + * + x y x y t y t

% % ,
Ec%a&ia trans!r"at are !r"a
3 * + 6 * + 3 * + . y t y t y t

+ + % % %
/
c% soluia general
( ) ( )
-
-
3
3
3
3
- 3 - 3
* +
t
t t t
y t c e c e c e c e

+ + %
,
Re<enind la sc(i"5area de <aria5il p%te" scrie soluia general a ec%a&iei date s%5 !r"a
- -
3 3
3 3
- 3 - 3
* + * + * + * + / . y x c x c x c x c x x


+ + <
,
La acela8i re$%ltat se aG%n7e dac !l!si" O5ser<a&ia 0,1,0,
Exemplul 3.7.4, Fie ec%a&ia dieren&ial linear E%ler'Ca%c();
3
. - 3
* + * + * + * + / . a x y x a xy x a y x f x x + + > / *0,1,-.+
%nde
. -
./ a a
8i
3
a
s%nt c!nstante reale,
F!l!sind sc(i"5area de <aria5il
/ .
t
x e x >
8i !r"%lele de deri<are *0,1,6+'*0,1,=+/ ded%ce"
c ec%a&ia *0,1,-.+ se trans!r" #n %r"t!area ec%a&ie dieren&ial linear c% c!eicien&i c!nstan&i;
. - . 3
* + * + * + * + * + /
t
a y t a a y t a y t f e t + + % % % R/ *0,1,--+
Observaia 3.7.5, O te(nic i"ediat pentr% inte7rarea ec%a&iil!r dieren&iale lineare !"!7ene
de tip E%ler'Ca%c()/ scrise s%5 !r"a standard/ ar i s c%t" s!l%&ii de !r"a
* + / . y x x x

>
8i C nec%n!sc%t, *0,1,-3+
At%nci/ s%5stit%ind #n ec%a&ia *0,1,-+ !r"%lele de deri<are
- *3+ 3 * +
* + / * + * -+ / , , , / * + * -+ , , , * -+
n n
y x x y x x y x n x



+
/*0,1,-0+
re$%lt c iecare ter"en al ec%a&iei !"!7ene c!n&ine act!r%l
x

F si"pliic?nd c% acest act!r

!5&ine" t!c"ai ecuaia caracteristic as!ciat ec%a&iei dieren&iale trans!r"ate ded%s "ai #nainte
prin sc(i"5area de <aria5il
t
x e
,
2n ca$%l c?nd ec%a&ia caracteristic are rdcinile c!"ple4 c!nG%7ate
-/3
i t
/ %nde
/ R
/ pe 5a$a formulei lui Euler/ <!" scrie
* ln +
* + Dc!s* ln + sin* ln +E
i i i x
y x x x x x e x x i x


+
+
8i at%nci s!l%&iile c!resp%n$t!are #n real a% !r"a;
-
* + c!s* ln + y x x x

8i respecti</
3
* + sin* ln + y x x x

, *0,1,-9+
-0=
TIPURI SIMPLE DE ECUAII DIFERENIALE INTEGRABILE PRIN CUADRATURI
Exemplul 3.7.5, Fie ec%a&ia dieren&ial linear E%ler'Ca%c();
3
6 * + -- * + 6 * + ./ . x y x x y x y x x + + > , *0,1,-6+
S se deter"ine s!l%&ia 7eneral !l!sind schimbarea de variabil
t
x e
c?t 8i te(nica descris
#n O5ser<a&ia 0,1,6,
Soluie, C% schimbarea de variabil
t
x e
/ pe 5a$a !r"%lel!r de deri<are *0,1,6+'*0,1,=+/
!5&ine" ec%a&ia dieren&ial c% c!eicien&i c!nstan&i;
6 * + = * + 6 * + ./ y t y x y t t + + % % % R, *0,1,-=+
Ecuaia caracteristic as!ciat ec%a&iei dieren&iale *0,1,-=+ este
3
6 = 6 . + +
,
Rdcinile acestei ec%a&ii s%nt c!"ple4 c!nG%7ate;
-
0 9
6 6
i + 8i
3
0 9
6 6
i F at%nci
s!l%&ia 7eneral a ec%a&iei *0,1,-=+ are !r"a
( )
0
0
6
6 9 9 9 9
- 3 - 3
6 6 6 6
* + D c!s sin E D c!s sin E
t
t
y t e c t c t e c t c t

+ + %
Re<enind la <aria5ila
x
/ ded%ce" c soluia general a ec%a&iei date *0,1,-6+ are !r"a
0
6 9 9
- 3
6 6
* + D c!s* ln + sin* ln +E/ . y x x c x c x x

+ >
, *0,1,-1+
Ac%"/ #n 5a$a O5ser<a&iei 0,1,9 <!" c%ta s!l%&ie de !r"a
* + / y x x

C
, A<e"
- 3
* + / * + * -+ y x x y x x




,
S%5stit%ind aceste !r"%le #n ec%a&ia dat *0,1,-6+/ !5&ine"/ pentr% nec%n!sc%ta / %r"t!area
rela&ie *ecuaie caracteristic+;
3
6 * -+ -- 6 ./ 6 = 6 ./ + + + + C C ,
De!arece rdcinile acestei ec%a&ii s%nt
-
0 9
6 6
i + 8i
3
0 9
6 6
i F at%nci/ *!l!sind
formula lui Euler;
c!s sin
i
e i

+
+/ p%te" scrie s!l%&ia s%5 !r"a
0 0 0 0 9 9 9
6 6 6 6 6 6 6
* ln +
9 9
6 6
* + Dc!s * ln + sin* ln +E
i i i x
y x x x x x e x x i x
+
+
,
Trec?nd #n real !5&ine"/ pentr% ec%a&ia dat/ %r"t!r%l sistem fundamental de soluii;
0
6 9
-
6
* + D * +E c!s * ln + y x Re y x x x

8i respecti<
0
6 9
3
6
* + D * +E sin * ln + y x Im y x x x

/
%nde . x > ,
C% aG%t!r%l acest%i siste" %nda"ental de s!l%&ii p%te" scrie soluia general a ec%a&iei
*0,1,-6+ s%5 !r"a *0,1,-1+,
Exerciii
1. F!l!sind schimbarea de variabil
t
x e
s se deter"ine ec%a&ia trans!r"at a ec%a&iei
E%ler'Ca%c() de !rdin%l al treilea
0 3
. - 3 0
* + * + * + * + ./ . a x y x a x y x a x y x a y x x + + + > / *0,1,-:+
%nde
.
/ ./ 0/ .
k
a k a R / s%nt c!nstante,
Soluie, F!l!sind !r"%lele *0,1,6+'*0,1,1+ ec%a&ia dat de<ine
. - . . - 3 0
* + * 0 + * + *3 + * + * + . a y t a a y t a a a y x a y t + + + + % % % %
, *0,1,->+
-01
ECUAII DIFERENIALE DE TIP EULER ' CAUCAB
2. S se deter"ine s!l%&ia 7eneral a %r"t!arel!r ec%a&ii E%ler'Ca%c();
*a+,
0 3
* + 3 * + 0 * + 0 * + ./ . x y x x y x x y x y x x + >
,
*5+,
0 3
-
* + * + : * + 9 * + / . x y x x y x x y x y x x
x
+ > ,
3. S se deter"ine s!l%&ia 7eneral a %r"t!arel!r ec%a&ii E%ler'Ca%c()/ pentr% . x > ;
*a+,
3
* + 0 * + 0 * + . x y x x y x y x +
F
Soluie,
0
- 3 - 3
* + / / y x c x c x c c + R,
*5+,
3
* + * + * + . x y x x y x y x +
F
Soluie,
- 3
* + * ln + y x c c x x +
,
*c+,
3
* + 0 * + 9 * + . x y x x y x y x +
F
Soluie,
3
- 3 - 3
* + * ln + / / y x c c x x c c + R ,
*d+,
3 3
* + * + 3 * + 0ln x y x x y x y x x +
F
Soluie,
3
- 3 - 3
* + D c!s*ln + sin*ln +E 0ln -3ln -:/ / y x c x c x x x x c c + + + + R ,
*e+,
3
* + * + * + sin*3ln + x y x x y x y x x + +
,
Soluie,
- 3 - 3
-
* + c!s*ln + sin*ln + sin*3ln +/ /
0
y x c x c x x c c + R
*+,
3 0
-
* + 0 * + 9 * +
3
x y x x y x y x x + ,
Soluie,
3 0
- 3 - 3
-
* + * ln + / /
3
y x c c x x x c c + + R,
4, S se deter"ine s!l%&ia 7eneral a %r"t!arel!r ec%a&ii E%ler'Ca%c() "!diicate;
*a+,
3
* 3+ * + 1* 3+ * + 1 * + ./ 3 x y x x y x y x x + >
F
Soluie, Se ace sc(i"5area de <aria5il
3
t
x e
, At%nci s!l%&ia 7eneral are e4presia
1
- 3 - 3
* + * 3+ * 3+ / / y x c x c x c c + R,
*5+,
3
* -+ * + -.* -+ * + -9 * + 6 1ln* -+/ - x y x x y x y x x x + + + + + + >
F
Soluie, C% sc(i"5area de <aria5il
-
t
x e +
/ !5&ine"
3 1
- 3 - 3
-
* + - ln / /
3
y x c x c x x c c + + + R,
5. S se deter"ine s!l%&ia %r"t!arel!r pr!5le"e ini&iale;
*a+,
3
* + 9 * + 9 * + ./ *-+ -/ *-+ -- x y x x y x y x y y +
F
Soluie,
9
* + 6 9 y x x x +
,
*5+,
3
* + 1 * + 6 * + ./ *-+ -/ *-+ > x y x x y x y x y y + +
F
Soluie,
- 6
* + 3 y x x x

+
,
*c+,
3 3
- -
* + 0 * + 9 * + / *-+ / *-+ 0
3 3
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