Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Bucuresti
Facultatea de Constructii Civile,Industriale si Agricole
Ursu Emilian
Master:PCCIZS,Grupa1
30.ianuarie.2012
Cuprins
1. Ipoteze simplificatoare de calcul .4
2. Elemente introductive..5
3. Ecuatiile de echilibru in cazul general9
4. Ecuatia fundamantala in deplasari in cazul axial simetric de
rezemare si incarcare13
5. Starea de eforturi si de deformatii in cazul cilindrilor circulari
incastrati la baza.15
6. Exemplificari numerice pentru cilindrii circulari drepti incastrati
la baza si fara capac(q=0)..19
7. Starea de eforturi si de deformatii in cazul cilindrilor circulari
incastrati la baza cu capac(qo).35
8. Bibliografie...39
h
1
100
5.Ipoteza segmentului normal si rectiliniu : Un segment normal pe suprafata
mediana a placii inainte de deformare ramane drept si normal pe suprafata mediana
deformata si dupa deformare. De asemenea lungimea lui ramane nemodificata (ipoteza
asemanatoare cu ipoteza BERNOULLI de la grinda dreapta).
Deci : xz = zx =0
z = 0 (w0=const)
Deformatiile transversal nule caracterizeaza o stare de deformatie plana.
6.Ipoteza de natura statica privind tensiunile: Tensiunile normale (z) pe
suprafata mediana se pot neglija in raport cu tensiunile normale x si y. Deci z=0
(practic z 0.001 x, y).
Aceasta caracterizeaza o stare de tensiune plana, calculanduse cu constantele
elastic fundamentale E si . Rezulta o stare plana mixta de eforturi si deformatii, care nu
mai satisface dualitatea tuturor eforturilor unitare tangentiale (xz zx si yz zy).
2. Elemente introductive
Teoria de incovoiere tine seama de rigiditatea in sensul grosimii placii. Este o teorie
complicata din punct de vedere matematic datorita greutatii de exprimare a continuitatii
deformatiilor.
Pe o suprafata elementara dA situate la o cota z de planul median apare o stare de
tensiune x, y,caracterizata de tensorul
{ }
mai jos. Se considera planul median ABCD-planul median al placii; AB-dx; BC-dy. In
acest plan actioneaza eforturile sectionale (eforturi raportate la unitatea de latime de
placa), caracterizate prin matricea {Ef}.
{Ef}T = < Nx Ny Nxy Nyx Mx My Mxy Myx Tx Ty >
Unde
dx
=dx+k ;
Rezulta ca:
k dx
=
z x
dx=dx(1+
)
x
dy=dy
(1+ )
In mod similar:
y
Relatiile de echivalenta pentru eforturile sectionale cuprinse in planul yOz sunt:
z
y
z
1+
y
x()dz
1+
+h
2
x()dydz =dy
h
2
+h
2
+h
2
Nxdy= xdydz
=
h
2
h
2
z
y
z
1+
y
xy()dz
1+
+h
2
xy()dydz=dy
h
2
+h
2
+h
2
Nxydy= xydydz=
h
2
h
2
z
y
z
1+
y
xz() dz
1+
+h
2
xz()dydz=dy
h
2
+h
2
+h
2
Txdy= xzdydz=
h
2
h
2
z
y
z
1+
y
xz()dz
1+
+h
2
xz()dydz=dy
h
2
+h
2
+h
2
Mxdy= xzdydz
=
h
2
h
2
z
y
z
1+
y
xyz( )dz
1+
+h
2
xyz () dydz=dy
h
2
+h
2
+h
2
dz=
Mxydy= xyzdy
h
2
h
2
In mod similar se deduc celelalte cinci eforturi sectionale ce actioneaza in planul xOz:
z
x
z
1+
x
y()dz
1+
+h
2
y()dxdz=dx
h
2
+h
2
+h
2
Nydy= ydxdz=
h
2
h
2
z
x
z
1+
x
yx()dz
1+
+h
2
yx()dxdz=dx
h
2
+h
2
+h
2
Nyxdx= yxdxdz
=
h
2
h
2
z
x
z
1+
x
yz() dz
1+
+h
2
yz()dxdz=dx
h
2
+h
2
+h
2
Tydx= yxdxdz=
h
2
h
2
z
x
z
1+
x
yz() dz
1+
+h
2
yz()dxdz =dx
h
2
+h
2
+h
2
Mydx= yzdxdz=
h
2
h
2
z
x
z
1+
x
yxz () dz
1+
+h
2
yxz ()dxdz=dx
h
2
+h
2
+h
2
dz=
Myxdx= yxzdx
h
2
h
2
h
h
1
1 2 100
Daca
rezulta:
z
z
si
x y
cu 1.
Nx= xdz
+h
2
Nxy=Nyz= xydz
h
2
h
2
+h
2
Ny= ydz
h
2
+h
2
Tx= xzdz
h
2
+h
2
Mx= xzdz
h
2
+h
2
Ty= yzdz
h
2
+h
2
My= yzdz
h
2
10
se neglijeaza in raport
+h
2
Mxy=Myx= xyzdz
h
2
h
h
1
1 2 100
Atunci, rapoartele
z
x
si
z
y
11
12
Daca ne referim la placi curbe subtiri in care grosimea peretelui h este foarte mica
in raport cu r (taza cercului paralel) atunci din cele 10 eforturi sectionale definite anterior
raman doar 8 eforturi sectionale distincte. Daca suplimentar se considera si simetria
axiala , atunci dispar si fortele cu caracter antisimetric (Nx,Mx si Tz) si vor ramane doar
cinci eforturi sectionale distincte: Nx,N,Mx,M,Tx,
Simetria axiala conduce de asemenea si la constatarea ca toate marimile statice
sau geometrice (eforturi si deplasari) sunt functie numai de o singura variabila (x) si ca
componentele incarcarii exterioare sunt numai X (dupa generatoare) si Z (dupa normala)
cu sensurile indicate mai sus. Componenta Y este nula din cauza simetriei axiale.
a)Aspectul static
Ecuatiile aspectului static( ecuatiile de echilibru ale elementului diferential ABCD)
sunt in numar de trei (proiectia pe axa x, pe axa z si momentul fata de axa y). Celelalte
trei ecuatii sunt identic satisfacute.
Ecuatiile de echilibru sunt:
ds-lungimea laturii AB,respective DC si ds=rd
1. (Nx+dNx)*ad-Nx*ad+X*dA=0 |:dA=addx
dNx
=X
dx
2. (Tx+dTx)*ad-Tx*ad-ZdA+2Ndsin
sin
d
2 =0
d d
2
2
13
dTx N
+ =Z
dx
r
3. (Mx+dMx)ad-Mxad-Txaddx-zdA
dx
2 =0 |:dA
dMx
=Tx
dx
Se constata usor ca problema de incovoiere a placilor curbe subtiri este static
nedeterminata deoarece au rezultat 4 necunoscute si se dispune doar de 3 ecuatii.Va fi
necesara abordarea simultana si a aspectelor geometric si fizic.
Totusi unul dintre eforturile care intervin in relatiile de mai sus poate fi determinat
independent de celelaltesi anume Nx. Prima ecuatie din cele ale aspectului static este
indepandenta de restul sistemului:
Nx= Xdx +C
Constanta de integrare C se determina in functie de conditiile de margine.In cele
mai multe cazuri (la rezemarea cu ax vertical,de exemplu) component X reprezinta
greutatea proprie a peretelui care in alte cazuri se poate neglija. Pentru cazul peretelui
vertical, notandu-se cu q-greutatea peretelui pe unitatea de suprafata (q=p*h , p fiind
greutatea specifica a materialului din care este alcatuit peretele).
Rezulta ca: X=-q si se poate scrie:
Nx=qX+C
Pentru x=l, Nx=-Q (unde Q este eventuala sarcina aplicata la partea superioara,
provenind din sistemul de acoperire-capac). De aici rezulta ca:
C=-q*l-Q si deci:
Nx=-q(l-x)-Q.
Asadar efortul sectional Nx poate fi determinat independent de restul eforturilor in
cazul general(fara capac) sau in particular(cu capac). Influienta lui Nx asupra celorlalte
eforturi se face prin intermediul deplasarilor care depend de Nx.Se poate considera ca Nx
este cunoscut.
b)Aspectul geometric
Aspectul geometric este bazat pe ipoteza normalelor drepte sip e consideratia ca
grosimea peretelui este constanta si mult mai mica dacat raza cercului paralel (r).
Sensurile pozitive ale deplasarilor sunt in sensul axelor X si Z.
14
1 d 2 w Mx
=
=
x = x dx 2
D
^
AB wd w
=
=
= ^
AB rd r
1
1
0
= r ( r+ w)
deoarece w<<r.
du
x= dx
w
= r
d2w
XX dx 2
c ) Aspectul fizic(legea lui Hooke)
Aspectul fizic este sintetizat de relatiile intre eforturi unitare si deformatii
specifice. Tinand seama ca z este neglijabil (ca si in cazul placilor plane),starea de
eforturi intr-un punct oarecare C situate la distant z de suprafata mediana este o stare
plana ( in planul tangent suprafetei cilindrice ce tece prin C) si deci se poate scrie avand
in vedere ca
=0 :
15
d 2w
Mx= D dx 2
Prin analogie
M
=
dx 2
(My=-D(Xy-Xx))
1
x= E
1
= E
( x )=
1
(NxN )
Eh
( x )=
1
(NNx)
Eh
Eh
Nx= 1 2 (x + )
Eh
N= 1 2 (+ x)
16
x [o . l] .
Eh w
+ Nx
r
d w
Mx= x z dz=D d x 2
h
2
17
+h
2
M =
z dz =D dd xw2
h
2
dMx
d3 w
=D
Tx= dx
d x3
, unde
E h3
D=
2
12(1 )
d 2 Mx N
+
=z
r
d x2
In expresia de mai sus se inlocuieste expresia lui Mx si N si se ajunge la ecuatia
fundamentala a placilor cilindrice incarcate si rezemate simetric.
4
d w
z
Nx
+4 4 w= +
4
D
rD
dx
Cel mai adesea efectul fortei axiale Nx in incovoierea placilor cilindrice este neglijat
si in acest caz ecuatia capata forma urmatoare:
4
Eh
d w
z
+4 4 w=
4
4
D , unde = 4 D r 2
dx
18
3 (12 )
d4 w
z
Eh
4
+4
w=
=
4
D , unde = 4 D r 2
d x4
r 2 h2
3(12)
r 2 h2
(lx )
19
d4 w
4
+4 w=0
4
dx
Facem o schimbare de variabila exponentiala si se efectueaza derivatele
successive,pana la ordinal IV,inclusive
w=e tx
w IV =t 4etx =t 4x
Rezulta ecuatia caracteristica:
t 4 +4 4 =0
Solutia ecuatiei caracteristice este urmatoarea:
k +ik 2
t 1,2= i2 k 2=
2
20
k ik 2
In final solutia ecuatiei omogene devine:
w=ex(C1cosx+C2sinx)+ e-x(C3cosx+C4sinx)
Rolul solutiei ecuatiei omogene va fi acela de a asigura satisfacerea conditiilor
marginale la baza si la capatul superior al rezervorului.
Solutia generala deformatia peretelui circular al rezervorului,capata forma:
(lx) r
w=ex(C1cosx+C2sinx)+ e-x(C3cosx+C4sinx)+
Eh
(lx)
) se va
D
(l x)
d 4 w Eh
+ 2
w=
4
Dc
d x r Dc
(lx)
Eh
=
Dc
r Dc
2
r (lx)
Eh
(membrana)
dw
= dx
r2
=e [(C1+C2)cosx+( C1-C2)sinx]+ e [(C4-C3)cosx-(C3+C4)sinx]- Eh
x
d2w
Mx= -D d x2
-x
=2D2[ex(-C2cosx+C1sinx)+ e-x(C4cosx-C3sinx)]
forta taietoare:
21
Tx=
dMx
dx
=2D3{ex[(C1-C2)cosx+(C1+C2)sinx]+ e-x[-(C3+C4)cosx+(C3-C4)sinx]}
C 3+C 4
tg x= C 3C 4
=2 l1 ;
1
arctg (2 l1)
x=
;
Momentele incovoietoar maxim (minim) se obtine in sectiuni situate la:
arctg(2 l1)
x1=
; x2= x1+
; (x1 +x2 = )
dw
=0 ;
dx
r2
C1+C3+ Eh =0 ;
2
r
(C1+C2)+ (C4+C3) - Eh =0 ;
lr
C3=
Eh
l r 2
(C4+ Eh
r2
r2 1
- Eh =0 C4= Eh ( l)
w=ex
[( )
1
l sin x lcos x r 2
(lx) r 2
+
Eh
Eh
3 r h
1
ex [ l cos x+lsin x ]
2
Mx= 6 1
( )
3 r h
1
l
1 ;
tg x0=
=1
l
l
x0 =arctg
(l 1 )
1
l );
23
l=
3(1 )
2 2
r h
= 3 ( 1 )
2
l
xo
xo r
l 1.31
Deci, x0=
l
l h
r
l
h
xo r
r
1.31
=arctg(1
)
l h
l
1.31
r
r
l
r
2 2
r h
1.31
h
r
xo
=
l
h
r
l
1.31
r
ar ctg (1
h
r
l
1.31
r
24
Rezolvare:
Calculam valoare coeficientului de amortizare :
3( 12 ) 3(10.04) 1.302
=
=
=0.434 cm
rh
200.45
9
-1
l=3.906 si 2l=7.812
Momentul incovoietor la baza rezervorului este:
M0= 2 3
( kl1 ) =
1
( 3.9061 )=177.8 kNm
20.4342
M0=177.8 kNm
Prima sectiune de anulare a momentului incovoietor este:
h
r
xo 3 ( 1 )
=
l
l
r
2
h
r
3 ( 1 )
arctg(1
2
1
)=0.163
l
r
x0=0.163*9=1.467m
x0= 1.467m
Prima valoare a momentului incovoietor maxim este:
tg(x)=2 l -1=2*9*0.434-1=6.812 x=8130 =1.425 rad;
x=
1.425
=3.28 m
0.434
1
M1max= 20.434 2
1.425
1
9 ) cos 81 30 +9 si n 81 30 ]
( 0.434
'
25
'
M1max=
2.65e1.4257.93=
21.05
=50.5 kNm
4.15
26
Deformata rezervorului:
27
28
29
Aplicatia2: Se considera peretele unui rezervor din otel (=0.3) de grosime 8mm si
inaltime l=12m, incastrat la baza in placa circulara de baza de raza r=6m,supus la
presiunea apei din interior de greutate specifica =10kN/m3.
Sa se determine: momentul incovoietor la baza rezervorului(M0) si sectiunea de
anulare a momentului(x0).
Rezolvare:
Calculam valoare coeficientului de amortizare :
3( 12 ) 3(10.09)
=
=0.05867 cm
rh
60.08
-1
3 r h
1
ekx [ l cos x +lsin x ]
2
Mx= 6 1
( )
M0= 2 3
( l1 )=
1
( 0.0586712001 ) =171.83 kNm
20.058673
M0=171.83 kNm
Prima sectiune de anulare a momentului incovoietor:
h
r
xo 3 ( 1 )
=
l
l
r
3
h
r
3 ( 1 )
arctg 1
4
l
r
0.03655
0.0365
arctg (1
)
1.39762
21.2854
xo
=0.011043
l
x0=0.011*1200=13.2 cm
x0= 13.2 cm
30
(lx)
d w
+4 4 w=
4
D
dx
Solutia particulara este:
(lx )
w=
w 1=
4 4 D
Solutia ecuatiei diferentiale este:
(l x)r
w=ex(C1cosx+C2sinx)+ e-x(C3cosx+C4sinx)+
Eh
31
dw
=0
dx
x=0 w=0 si
d2w
=0
x=l Mx=-D d x2
d3w
=0
Tx=-D d x3
;
r
C1+C3+ Eh =0 ;
2
r
(C1+C2)+ (C4+C3) - Eh =0 ;
lr
C3=
Eh
l r
(C4+ Eh
r
r 1
- Eh =0 C4= Eh ( l)
w=ex
[( )
1
l sin x lcos x r 2
(lx) r 2
+
Eh
Eh
32
3 r h
Mx= 6 1 2
N=
N=
ex [
( 1 l ) cos x+lsin x ]
Eh w
+ Nx (relatie demonstrate precedent)
r
r ( lx ) +e x
[( )
1
l sin xlcos x r
3(12 ) 3(10.09)
=
=0.074 cm
rh
30.1
-1
l=0.074*500=37
Momentul incovoietor la baza rezervorului:
1
( l1 )=
( 0.0745001 )=44.41kNm
3
3
M0= 2
20.074
M0=44.41 kNm
h
r
xo 3 ( 1 )
=
l
l
r
3
h
r
3 ( 12 )
arctg 1
l
r
4
xo
=0.02086
l
x0=0.02086*500=10.43 cm
x0= 10.43 cm
33
x=
1.557
=21.04 cm
0.074
1.557
M1max= 20.074 2
1
5 ) cos 89 22 + 5 sin 89 22 ]
( 0.074
'
'
N ,2=ex
[( )
1
l sin xlcos x r
X 1 11 + X 2 12 + 10=0
X 1 21+ X 2 22 + 20=0
dw
11rez = dx
Mo
e
w= 2 ( y)=Mo 2 ( cos xsinx ) - solutie de la cilindrul circular drept
2 D
2 D
actionat
la baza de moment incovoietoare;
dw
ex
=Mo
[ ex ( cosx+ s inx ) ]
2
11rez = dx
2 D
Mo
ex
cosx
D
rez
11
1
= D
Mo
r
D(1+ )
pl
11
rez
11
pl
11
r
D(1+ ) ;
1
r
+
= D D(1+ )
36
cum M0=1
dw
12rez = dx
w=
x
(y)= e
cosx - solutie de la cilindrul circular drept actionat la baza
3
3
2 D
2 D
de forta taietoare;
dw
12rez = dx
w (=1)=
1
2
2 D
1
12rez = 2 2 D
12pl= 0
12
rez
+12
pl
1
1
+ 0= 2 =
2
= 2 D
21
2 D
37
rez
22
w=
22pl= u
1
2 3 D
1
u=r
= E
22pl=
1
r
E
( r )=
1
Po
E
1
In final se obtine ca:
22rez +22pl = 2 3 D
1
r
E
1
w=r
= Eh
1
l
( NNx )=
N
Po ; N x =0(fara capac)
Eh
Nx N
+
+ Z=0
r1 r 2
38
20
rez
l r 2
= Eh
si 10
rez
(lx) r
w=
Eh
r2
= Eh
10
pl
3 l r (1)
=
2 E h3
3
r 2 3 l r (1)
10 = Eh
2 E h3
si 20pl = 0;
l r 2
l r 2
+0=
si 20 = Eh
Eh
E h3
2.110 80.013
=
=
17.986 kNm
12(12)
12(10.3 2)
Dpl=
E h3
2.110 80.063
=
=
4153.846 kNm
12(12)
12(10.32)
2
Eh 12(1 )
42= D r 2 = h 2 r 2 = 12333.33m-4 = 7.4517 m-1
1
11= D
r
=
D(1+ )
0.008017 kN-1
1
12=21 = 2 2 D =0.0005011 kN-1
1
1
+
r
3
22= 2 D
=0.0000672 kN-1
E
39
r 2 3 l r (1)
10 = Eh
=0.06245 kN-1
2 E h3
l r 2
20 = Eh
= 0.0004286 kN-1
(lx )r
1
1
x
x
w=w(x1)+w(x2)+wp= 2 2 D e ( cosx sinx ) X 1+ 2 3 D e cosxX 2+
Eh
x
0.000501115.337 ( x ) +0.0000672(120.74 ) ( x )+ 0.0004286(1 )
=
l =
=
x
0.007685 ( x )0.008113 ( x ) +0.0004286 (1 )
l
Nx=0
N=
Eh
x
w=5379.5 ( x )5679.10 ( x ) +300.02(1 )
[kN/m];
r
l
2
(x)
d w x
e
Mx= D d x 2 =e ( cosx + sinx ) X 1+ sinxX 2=
x
= 15.337e
M= Mx [kNm/m];
Constatam ca pentru x=0 Mx=M=15.337 kNm/m
2
2
Mo
b h 10.01
=91.83 kN/cm2
104 =0.167 cm3/cm x,max=
W= 6 =
W
6
40
Reprezentarea diagramelor N si Mx
Pentru reprezentarea diagramelor se considere urmatoarele date initiale:
* inaltime rezervor(l)
10 m
* raza fundului rez (r)
3 m
* grosimea rezervor(hrez)
0.01 m
*grosimea placii
rezervor(hpl)
0.06 m
* modul de
2.10E+08 kN/m2
elasticitate(Erez/pl)
X rez/pl) (x)
(x) 0.3 N
Nr. Poisson(
* coefficient
crt.
(m)
(kN)
Vom reprezenta pe rand cele doua diagrame:
1
0
1
1
0.42
* Reprezentarea diagramei
N
0.0003
0.00022
5379.5
5679.10
1
7 267.08
N=(Erez*hrez2)*w/r= 1
*(x)*(x)+ 300.02
1.63E*(1-x/l) kN/m
3
1.5
05 2.53E-06 255.09
(x)= e^(-x) * (cosx-sinx)
-4.8E-2.34E(x) = e^(-x) * cos(x)
4-1
2
07
07 240.01
7.45 m5
Diagrama N
* Reprezentarea
diagramei Mx
Mx=15.337*e-x *(cosx+sinx)-16.203*ex
*sinx
Nr.
crt
.
Mx
(m)
(kNm)
Nr.
crt.
Mx
(m)
(kNm)
15.337
25
4.5
0.1
5.072
26
4.75
0.2
0.083
20
0.3
-1.085
21
5.25
0.4
-0.775
22
5.5
6
7
0.5
0.6
-0.297
-0.032
23
24
5.75
6
42
-2.38033E14
-4.08189E15
9.38416E16
1.44463E17
-2.39004E17
1.78872E18
4.15907E-
0.7
0.044
25
6.25
9
10
0.8
0.9
0.038
0.017
26
27
6.5
6.75
11
0.003
28
12
1.25
29
7.25
13
1.5
30
7.5
14
1.75
31
7.75
15
32
16
2.25
33
8.25
17
2.5
34
8.5
18
2.75
35
8.75
19
36
20
3.25
37
9.25
21
3.5
38
9.5
22
3.75
39
9.75
23
40
10
24
4.25
-0.001
5.07E05
2.88E05
-3.8E06
-3.5E07
1.23E07
-2.5E09
-2.7E09
3.05E10
3.88E11
-1.1E11
3.15E14
2.58E13
43
19
-8.02782E20
-2.84319E21
2.1883E-21
-1.2714E22
-4.13552E23
6.76042E24
3.91954E25
-1.97918E25
8.25123E27
4.03067E27
-5.59148E28
-4.71201E29
1.7684E-29
-4.45754E31
-3.86202E31
4.52669E32
Diagrama Mx
44
q (lx )
d4 w
4
+4 w=
4
rD
dx
Solutia aceste ecuatii din care retinem doar termenul cu e-x este:
q(lx)
4 4 rD
dw
dx =0, care devin:
q (lx)
=0
C1- 4 4 rD
-(C1-C2)+
q (lx)
=0
4 4 rD
Rezulta:
C1
ql
4 4 rD
si C2
ql
1
(1 )
4
l
4 rD
1
M x=
1
l
d w qlr h x (
=
e [ cosxsinx ) ]
d x 2 6 (12 )
45
3( 1 ) 3(10.09)
=
=0.074 cm
rh
30.1
-1
Eh
d4 w
z
4
+4 w=
4
4
,
unde
=
D
4 D r2
dx
Aceiasi concluzie se poate trage si in cazul unei sarcini extrerioare aplicata
la marginea superioara pe directia generatoarei,axial simetric.
Voi considera ca exemplu aplicatia 1 la care voi considera o sacina la partea
superioara q=30 kN/m;
46
48
8. Bibliografie
1. M.Ieremia
Elasticitate.Plasticitate.Neliniaritate
Editura: Printech,Bucuresti,1998
2. N.Topa
3. V.Visarion
4. D.Cretu
5. E.Tulei
49
50