Vibraii neliniare

n general, modelul matematic ataat unei

probleme fizice reale conduce la o
reprezentare matematic foarte complicat.
Primul pas care se face n rezolvarea
modelului este liniarizarea sistemului. Pentru
foarte multe situaii ntlnite n practic,
ipotezele teoriei liniare sunt justificate,
rezultatele teoretice fiind n suficient
concordan cu cele experimentale.
n multe cazuri, analiza liniar este
insuficient pentru descrierea adecvat a
comportrii sistemelor fizice, aceast
insuficien derivnd din existena n sistemul
fizic considerat a unor neliniariti, suficient
de puternice, pentru a provoca modificarea
calitativ a rspunsului sistemului fizic fa de
rspunsul modelului
liniar. n asemenea cazuri este necesar
considerarea n modelul matematic i a
neliniaritilor respective, ceea ce introduce
dificulti uneori considerabile, n
rezolvarea problemelor.
Caracteristic pentru teoria vibraiilor
mecanice neliniare este varietatea mare de
neliniariti posibile ntr-un sistem elastic,

fiecare conducnd la alt tip de ecuaie de

micare. Puine din aceste ecuaii se pot
rezolva exact.
Pentru cea mai mare parte a problemelor
neliniare nu se pot determina soluii generale,
ci doar soluii particulare, corespunztoare
numai unor anumite condiii iniiale. Exist
metode aproximative de rezolvare care sunt
valabile pentru anumite tipuri de ecuaii,
implicnd n acelai timp utilizarea unor
elemente matematice complexe i dificile. De
aceea vom prezenta doar unele aspecte
introductive ale teoriei vibraiilor neliniare,
pentru sisteme cu un grad de libertate.
Neliniariti n sisteme elastic
Neliniaritile n sistemele elastice pot fi
determinate de:
a) Caracteristica elastic neliniar a
elementului elastic;
b) Amortizarea neliniar ;
c) Caracteristicile mecanice variabile n timp
ale elementelor sistemului.
a)Sisteme cu caracteristic elastic
neliniar

Caracteristica elastic neliniar a elementului

elastic poate fi datorat unor neliniariti
fizice sau geometrice.
Elementele elastice din cauciuc, font,
cupru, pot avea curba caracteristic neliniar
progresiv (rigid) (fig. 2.42.a) sau
descresctoare
(moale) (fig. 2.42.c).
La arcul elicoidal simplu, apare o abatere de
la curba caracteristic liniar (fig. 2.42.b), n
cazul
unor sgei mari, cnd spirele ncep s se
ating,
sau atunci cnd spirele ncep s-i piard
proprietile elastice iniiale.
Un sistem elastic care are curba caracteristic
moale sau rigid, poate fi analizat pe baza
unei
ecuaii difereniale neliniare de forma:
Semnul plus se refer la caracteristica rigid,
iar semnul minus la caracteristica moale.
Neliniaritile geometrice sunt datorate n
general particularitilor constructive ale
sistemelor elastice i sunt puse n eviden n
cazul deformaiilor

mari. Cele mai simple sisteme elastice

neliniare, care au neliniariti geometrice,
sunt sistemele cu joc i sistemele cu fore de
prestrngere.
Un element elastic neliniar este i arcul
conic (fig. 2.43), a crui caracteristic rmne
liniar pn cnd primele dou spire vin n
contact. Deoarece contactul dintre spire nu se
realizeaz simultan pentru toate spirele, ca la
arcul cilindric, elementul rmne deformabil i
dup ce spirele vin n contact, dar
caracteristica n ansamblu nu mai este liniar.
n cazul sistemului cu joc prezentat n
figura 2.44, masa m se poate deplasa fr
frecare pe un plan orizontal, fiind legat de
suportul fix prin arcurile cu constant k1.
Dac masa depete n micarea sa punctele
x1 i x3, la fora elastic dezvoltat de arcul k1
se adun fora elastic dezvoltat de arcurile
k2, rigiditatea sistemului modificndu-se.
Sistemul rmne liniar att timp ct
condiiile iniiale asigur o micare liber ntre
punctele x1 i x3 i devine neliniar la
amplitudini 0x2 ale micrii, mai mari dect
valoarea jocului. n acest caz micarea nu
mai este armonic n ansamblul ei, iar
perioada micrii este funcie de amplitudine.

n general, caracteristicile elastice neliniare

sunt date de o functie F(x).
Ecuaia micrii libere a unui sistem cu
caracteristic elastic neliniar F(x) se poate
pune sub forma general:

Sisteme cu amortizare neliniar

Amortizarea liniar este caracterizat de
apariia n sistem a unei fore rezistente,
proporional cu viteza de deplasare i opus
acesteia ca semn:
Uneori ipoteza liniaritii forelor de frecare
nu este satisfctoare i pentru a descrie
analitic fenomenele fizice, amortizarea trebuie
prezentat ca o funcie

neliniar de amplitudinea micrii i de viteza

ei.
n ecuaia de micare apare un termen de
forma:

Daca
atunci fora rezistent se
opune micrii, rezistena se numete
pozitiv. Dac
fora creat de
micare este dirijat n sensul vitezei i
ntreine micarea, rezistena se numete
negativ, iar vibraiile se numesc autoexcitate
sau autontreinute. Vibraiile autoexcitate
apar la prelucrarea prin achiere i pot fi
studiate cu ajutorul modelului format dintr-o
mas, care se deplaseaz sub aciunea forei
elastice, forei de frecare i a forei de inerie,
pe o curea care are vitez constant (fig. 2.45).

Sistemul prezint o neliniaritate care

depinde de frecarea uscat dintre masa m i
cureau aflat n micare cu viteza v=const.
Ecuaia de micare a masei m este de forma:
n cursul unei oscilaii, pentru amplitudini
sub o anumit valoare, apar amortizri
negative. Ct timp lucreaz forele de frecare
negative, n sistem se introduce energie, iar
amplitudinea vibraiei crete pn cnd
aceste fore devin pozitive i ncep s frneze
micarea. Un astfel de fenomen poate fi
descris de funcia:
Ct timp x2 < 2, rezistena este negativ i
amplitudinea crete pn cnd x2>2. Din
acest moment amortizarea devine pozitiv i
limiteaz creterea amplitudinilor. n cazul
general, ecuaia de micare, pentru vibraiile
sistemelor elastice cu amortizare neliniar, va
fi de forma:

Sisteme cu caracteristici mecanice

variabile

n sistemele liniare i neliniare considerate

pn acum, masa n micare i rigiditatea
elementelor deformabile nu depind explicit de
timp. n cazul sistemelor
neliniare, considerate pn acum, rigiditatea
i amortizarea se modificau n timp, dar
variaia lor n timp era funcie de elongaie i
de viteza micrii.
Exist, ns, sisteme mecanice n care fie
caracteristicile ineriale (masa,momentul de
inerie masic), fie caracteristicile elastice sunt
funcii periodice de timp
independente de amplitudine sau viteza
micrii vibratorii. De exemplu, n cazul unui
arbore elastic, cu seciunea necircular, aflat
n micare de rotaie (fig. 2.46), poziia axelor
principale de inerie se modific periodic fa
de direcia vibraiilor transversale.

Dac se noteaz cu viteza de rotaie,

momentul de inerie Iz al seciunii fa de axa
z perpendicular pe direcia micrii vibratorii
y, se modific periodic cu

pulsaia 2, dup legea:

unde I1 i I2 sunt momentele de inerie

principale ale seciunii.
n mod corespunztor se modific i
rigiditatea arborelui:
k = ko+k cos t;
astfel c ecuaia vibraiilor de ncovoiere,
excitate pe direcia y de forele de inerie
neechilibrate Fosint, devine:
Variaia n timp a caracteristicilor ineriale,
deci a coeficientului acceleraiei, nu schimb
calitativ forma ecuaiei, deoarece, prin
mprirea ntregii ecuaii cu un
coeficient, aceasta se pune sub forma:

Ecuaia este similar cu cea obinut pentru

sistemele cu caracteristici elastic variabile n
timp. Vibraiile descrise de aceast ecuaie se
numesc vibraii parametrice.