CURSUL 1 CURSUL 1

MISCAREA MECANICA MISCAREA MECANICA

UAUIM
ELEMENTE DE MECANICA STRUCTURILOR
MISCAREA MECANICA MISCAREA MECANICA
Conf. dr. ing. Mihaela Georgescu
DEFINITII
Micare - orice transformare sau schimbare
din natur.
Micare mecanic - schimbarea poziiei Micare mecanic - schimbarea poziiei
relative a corpurilor.
Obiectul micrii, n Mecanica raional, este
solidul rigid (corpul solid indeformabil).
GRADE DE LIBERTATE CINEMATICA
Micarea se efectueaz n spaiu i timp. A o defini nseamn a
preciza n orice moment poziia corpului n micare fa de un
altul n raport cu care se studiaz micarea (corp de referin,
reper).
In spaiul euclidian cu trei dimensiuni acceptat n Mecanic, In spaiul euclidian cu trei dimensiuni acceptat n Mecanic,
solidul rigid este localizat prin ase parametri scalari independeni
(distane sau unghiuri, raportate la un triedru ortogonal de
referin asociat solidar reperului).
Grad Grad de de libertate libertate cinematic cinematic - fiecare parametru independent
care controleaz o posibilitate distinct de micare. Cele ase
grade de libertate cinematic ale solidului rigid sunt trei translaii
i trei rotaii
Dac o parte din parametrii de poziie sunt
constani, micarea capt un caracter particular, cu
un numr redus de grade de libertate.
Pentru studiu, un interes deosebit l prezint cazul
micrii plane a solidului rigid, creia i corespund
doar trei grade de libertate (dou translaii i o doar trei grade de libertate (dou translaii i o
rotaie), i cazul micrii punctului material - cu trei
grade de libertate n spaiu i dou n plan.
Cnd forma corpului nu intervine n studiul micrii,
el se reduce la un punct material.
Micarea plan a solidului rigid
Grade de libertate cinematic
RESTRICTII CINEMATICE. LEGATURI
Corpurile alctuiesc sisteme (ansambluri) a cror
micare se afl sub controlul unor restricii cinematice
numite legturi.
Restrictii cinematice blocarea unor grade de
libertate cinematic.
Restriciile stabilite n cadrul sistemului (ntre Restriciile stabilite n cadrul sistemului (ntre
corpurile care l alctuiesc) se numesc legturi
interioare.
Restriciile stabilite ntre sistem i o baz de sprijin se
numesc legturi exterioare sau reazeme.
Restricia prin care se anuleaz un singur grad de
libertate cinematic se numete legtur simpl.
Trei tipuri clasice de legturi:
Reazemul simplu realizat prin contactul fr frecare a dou
corpuri, blocheaz deplasarea relativ pe o singur direcie:
normal la suprafaa de contact.
Articulaia blocheaz toate translaiile, limitnd micarea
relativ a corpurilor la rotiri.
Incastrarea cumuleaz toate restriciile de deplasare relativ.
Un corp solid poate fi considerat alctuit din pri ncastrate
una n alta.
Pendulul - bara rigid, dublu articulat la capete, care leag
dou corpuri, mpidicnd deplasarea relativ a corpurilor n
lungul direciei definite de poziiile celor dou articulaii.
Anulnd un singur grad de libertate cinematic, pendulul
dobndete semnificaia unei legturi simple.
INVARIABILITATEA GEOMETRICA A
SISTEMELOR DE CORPURI
Prin intermediul legturilor (interioare i exterioare), n
funcie de numrul, caracterul i dispoziia lor, corpurile
formeaz sisteme cu geometrie variabil (mecanisme) sau
invariabil.
In construcii, structurile sunt sisteme de corpuri cu
geometrie invariabil. geometrie invariabil.
Invariabilitatea geometric este condiionat de anularea
tuturor gradelor de libertate cinematic ale corpurilor sau
punctelor materiale ce intr n alctuirea sistemului.
Aspectul cantitativ al acestei condiii, este exprimat prin
numrul minim de legturi simple necesar.
Ansamblul elementelor care compun o structur are n
general o alctuire spaial. Neglijarea unor legturi cu
importan secundar ofer, ns, n majoritatea cazurilor,
posibilitatea separrii lui n sisteme cu configuraie plan,
mai comod de investigat.
Pentru compunerea structurilor se studiaz modul raional de
distribuie a numrului minim de legturi n vederea realizrii
unor sisteme plane cu geometrie invariabil.
Invariabilitatea geometric a sistemelor are dou aspecte
majore:
invariabilitatea geometric proprie a sistemului sau a unor pri
din sistem, la care particip numai legturile interioare i
fixarea n spaiu (n raport cu o baz sprijin), la care particip
legturile exterioare.
Legarea corpurilor n sisteme cu invariabilitate geometric
proprie se realizeaz prin ncastrri i articulaii.
Prin fixarea n spaiu (legarea invariabil de o baz de
sprijin) a corpurilor (sau a sistemelor cu invariabilitate
geometric proprie) se realizeaz o structur
elementar.
Trei scheme tipice de rezemare permit realizarea
urmtoarelor tipuri de structuri plane elementare:
structur elementar simplu rezemat, alctuit dintr-un
corp (sau sistem cu invariabilitate geometric proprie) fixat
de o baz de sprijin printr-o articulaie i un reazem simplu;
structur elementar n consol, alctuit dintr-un corp (sau
sistem cu invariabilitatea geometric proprie) ncastrat;
structura elementar triplu articulat, alctuit din dou
corpuri (sau sisteme cu invariabilitate geometric proprie)
legate ntre ele i de o baz de sprijin prin trei articulaii.
Gruparea n trepte a unor structuri
elementare formeaz ansamblul structural
(structur).
In alctuirea ansamblului structural, structurile
elementare au roluri diferite.
Structurile elementare rezemate direct pe baza Structurile elementare rezemate direct pe baza
de sprijin alctuiesc prile principale ale
ansamblului structural (treapta inferioar).
Partea principal reprezint (integral sau
parial) o baz de sprijin pentru constituirea, pe
treptele superioare, a altor structuri elementare
- prile secundare ale ansamblului structural.
Compunerea ansamblurilor
structurale
P - pri principale;
S - pri secundare de ordinul I;
S - pri secundare de ordinul II