STAREA PLAN DE TENSIUNE

N COORDONATE CARTEZIENE

METODA DIFERENELOR FINITE

Curs 3/20.10.2016 1
INTERPRETAREA STATIC A DERIVATELOR FUNCIEI DE TENSIUNE
AIRY PE CONTUR
0 x dx
dypx xl yxm x cos yx sin
0
ds
s 0
y xyl y m xy cos y sin
p
x 0 x dx
dn
dy dy dx0

l dxcos m sin dy
y
(l , m) ds
ds s 0
ds
x
y s = arcul
dn
y dy
(l , m)
dx
F 2
x 2 F dy y 2 F dx d F
y 2 px 2

y ds xy ds ds y
2F
y 2
2 F dy 2 F dx d F
x py
2F xy ds x 2 ds ds x
xy
xy
(X = 0, Y = 0) Integrare n raport cu s n lungul conturului

Curs 3/20.10.2016 2
 F s H, V = rezultantele ncrcrilor exterioare de la
px ds C1 H H 0 originea A la un punct B de pe contur,
y

0 stabilite pentru grosimea domeniului t = 1
F p ds C V V
s

x y 2 0 H 0 ,V0 = valorile componentelor ncrcrii pe contur

0 n originea A

Obs. n expresiile tensiunilor intervin derivatele de ordinul doi ale funciei tensiunilor

se poate considera C1 H 0 0 C2 V0 0
x dx
0 x dx
dy F
N H sin V cos
H
0
ds dy
y 0
ds
x s cos 0V sin
T H
Fdn x

V dy dn
x dx y dy dy
(l , m)
dx cos sin (l, m)
dn dn dx
conturul domeniului asociaty unei
n - normala
bare de aceeai form,
Curs 3/20.10.2016 supus la ncrcrile exterioare 3
 F dy F dx F Teoria barelor:
N
y dn x dn n

F dy F dx F dM M F
T T
y ds x ds s ds s s

M F c c = Mo = momentul ncovoietor n originea A = 0 (vezi Obs.)

M contur Fcontur

F
N contur
n
contur

F
Tcontur
s
contur

Curs 3/20.10.2016 4
METODA DIFERENELOR FINITE
Aproximarea derivatelor unei funcii de o singur variabil y f x
Varianta 1: folosind definiia derivatelor

y y y y
y=f(x) y=f(x) y=f(x) y=f(x) dy
dy
y y

x x
f(x) f(x) x)
f(x+ f(x+ x)

x x x x x+ xx x x+ x x

dy y f ( x x) f ( x)
y' f ' ( x) lim lim
dx x0 x x0 x
f ( x x) f ( x) f ( x) f ( x x)

d y2
y x
f ( x ) y lim lim x
dx 2 x0 x x x0 x
f ( x x) 2 f ( x) f ( x x)
lim
x 2
Curs 3/20.10.2016 5
x0
y f(x) Derivatele funciei n punctul x = xn , n diferene
finite

y f ( x x) f ( x) progresive

x n x

y f ( x) f ( x x) regresive

x n x
x
y f ( x x) f ( x x) centrale

cretere finit a x n 2x
variabilei x

2 y f ( x x) 2 f ( x) f ( x x)

x 2 2
n x

Curs 3/20.10.2016 6
Varianta a 2-a: folosind dezvoltarea n serie Taylor a funciei n vecintatea unui punct

x xi n n f
f ( x) n!

x n
n 0 i
xi a
f ( x) f a
xa
f a
x a 2
f a
x a 3
f a ...
1! 2! 3!
x x 2 x3
x
f ( x) f ( x) 1! f ( x) 2! f ( x) 3! f ( x) ... x a x
x a

x x 2 x3
x
f ( x) f ( x) 1! f ( x) 2! f ( x) 3! f ( x) ... x a x
x a

f ( x x) f ( x x) x 2
(-) f ( x) f ( x) ...
2x 3!
f ( x x) 2 f ( x) f ( x x) x 2 IV
(+) f ( x) f ( x) ...
x 2
12
= erori de ordinul x
2
= diferene finite centrale

Obs. n cazul diferenelor finite progresive i regresive, eroarea este de ordinul x

Utilizarea diferenelor finite centrale este mai indicat pentru intervale mici x
Curs 3/20.10.2016 7
Derivatele de ordinul trei i patru exprimate n diferene finite centrale:
2 y 2 y f ( x 2x) 2 f ( x x) f ( x) f ( x) 2 f ( x x) f ( x 2x)
2 2
3 y 2 y x n 1 x n 1 x 2
x 2
3 2
x n x x n 2x 2x
f 2 f n 1 2 f n 1 f n 2
n2
2x 3
2 y 2 y 2 y f n 2 2 f n 1 f n f n 1 2 f n f n 1 f n 2 f n 1 f n 2


2
2 2 2 2
y
4
y
2 2
x x x x 2
x 2
x 2
4 2 2 n 1 n n 1

x n x x n x 2
x 2

f n 2 4 f n 1 6 f n 4 f n 1 f n 2

x 4

f ( x) f n
( = -1 1 x

f ( x x) f n1

f ( x 2x) f n2
( = 1 -2 1 x

( = -1 2 -2 1 x

( = 1 -4 6 -4 1 x

Curs 3/20.10.2016 8
Aproximarea derivatelor unei funcii de dou variabile
- n raport cu o singur variabil: expresiile anterioare
Derivate pariale - mixte: se aplic succesiv operatorii pentru derivatele funciilor
de o singur variabil
2 f f f fo 1 ft f r f p f n
s
xy i x y i x 2y 2y 2x 2x
ft f r f p f n

4xy

4 f 2 2 f 2 f s 2 fi fo

x 2 y 2 x 2 y 2 x 2 2
i i y
1 f 2 fs fr f j 2 fi fl f p 2 fo f n
2 t 2
y x 2
x 2
x 2

f t f r f p f n 2( f s f j f l f o ) 4 f i

x y
x 2 y 2

1 -2 1
1 -1
2 4
1
1 2 2 -2 4 -2
x y 4 x y x y i x2 y 2
i

-1 1
1 -2 1

Curs 3/20.10.2016 9
Condiia de biarmonicitate a funciei de tensiune Airy, exprimat n diferene finite:
4 f 4 f 4 f
2 0
( F )i 0 x 2y 2 y 4
2 2
x 4
i i i
Fk 4 F j 6 Fi 4 Fl Fm Ft Fp Fr Fn 2( Fs F j Fl Fo ) 4 Fi
2
x 4
x y
2 2

Fv 4 Fs 6 Fi 4 Fo Fu
0
y 4

4
x y

2 -4 (1+ ) 2
2 2 2 2

2 2
1 -4(1+ )
2
2 (3+ 4 + 3 )
2 4
-4(1+ )
2
1 x
1
i 4

2 -4 (1+ ) 2
2 2 2 2

x

Curs 3/20.10.2016 y 10
 x y 1

2 -8 2

Pentru puncte i din vecintatea conturului,
2 2
x 1
i
1 -8 20
i
-8 1 4 vor fi implicate valori ale funciei de tensiune
n puncte situate pe contur i n exteriorul
2 -8 2
domeniului, n imediata vecintate a conturului.
1

1 1
Condiiile de margine care decurg din


interpretarea static a funciei de

1 1

tensiune pe contur:

Fc M c

bara

contur

bara
contur

F Fe Fi 2N c
2 Nc
c contur
2
contur

n
extracontur extracontur
bara contur bara contur

M c momentul ncovoietor din seciunea asociat punctului

N c fora axial
de pe contur pe bara care

urmrete forma conturului

Curs 3/20.10.2016 11
 2
contur

extracontur
1 1 bara contur

bara
contur

2
contur
sistem static nedeterminat de trei ori extracontur
bara contur

stabilite pe orice sistem de baz (static determinat)
deoarece tensiunile suntderivatele de ordinul doi ale
funciei de tensiune, iar necunoscutele M i N din

seciunile n care se elimin legturile interioare, care nu

bara
contur se iau n consideraie n cazul sistemului de baz ales,
modific rezultatele cu funcii cel mult liniare.
contur
exemplu de sistem de baz
extracontur
bara contur

A*F * 0 sistem de ecuaii algebrice

vectorul necunoscutelor conine valorile necunoscute ale funciei Airy din

interiorul domeniului, de pe contur i din exteriorul domeniului.

Curs 3/20.10.2016 12
AF= B
B vectorul termenilor liberi rezultai din condiiile de margine
F vectorul necunoscutelor asociate numai punctelor interioare
A matricea coeficienilor necunoscutelor

F A1B Fi
1

2F Fs 2Fi Fo 1
(x)i y 2 y2 -2 x
y 2
i i

2F Fj 2Fi Fl 1
(y)i x 2 x2 1 -2 1 x
x 2
i i

-1 1

2F
(xy)i Ft Fn Fp Fr i x

x yi x y x y

1 -1

Curs 3/20.10.2016 13
Obs. 1 Convergena ctre soluia exact depinde de pasul ales. Cu ct pasul este mai mic,
cu att precizia este mai mare, dar i numrul necunoscutelor este mai mare.
Obs. 2 n cazul domeniilor simetrice geometric, numrul de necunoscute se poate reduce,
n funcie de simetria i/sau antisimetria ncrcrilor.
Diagramele de eforturi M i N de pe sistemul de baz ales vor rezulta simetrice
sau antisimetrice.
Funcia de tensiune va avea de asemenea valori simetrice sau antisimetrice.

Exemple:

Obs. Reeaua trebuie aleas astfel nct s conin puncte la capetele

Curs 3/20.10.2016 14
ncrcrilor distribuite i n punctele de aplicaie ale forelor concentrate.


Concluzie: Metoda diferenelor finite aproximeaz matematic ecuaiile difereniale

care guverneaz problemele Teoriei Elasticitii.
Metoda furnizeaz valori discrete ale soluiei ecuaiei difereniale n
puncte asociate unei reele care acoper domeniul analizat.
Exemple de aplicaii:
Grinzi lungi i medii
Grinda perete cu nlime i lungime finite
Banda elastic cu ncrcare local n echilibru
Banda elastic solicitat axial
Curs 3/20.10.2016 15