641 BB - Robotică-

642BB –28Robotică
teme 14 teme

Nr Nr   Nume   Nume Tema Linkuri utile

Analiza comportării
Analiză cinematică fluidului
şi în regim din sistemul
tranzioriu pentruderobotul … din aplicaţia ….
1 41 BĂLAN
ALEXANDRU D. Valentin-Dorian
I.C. Mihai-Iulian curăţare a piesei
Simularea
Analiza termică în regim comportării
tranzitoriucomponentelor
cu considerareadupă efectului de Taiere cu laser-noi
Avem f. bun. Cuplat transient heat cu static
un exemplu
2 BACRIA S. Răzvan operaţia
radiaţie pentru efector de tăiere cu laser sau analiza cinematică a strctural
3 BARBĂROŞIE M. Valentin-Alexandru Analiza staticansamblului
structurală portal de lapentru
şi modală robotul de tăiere
robotul cu laser
…. din aplicaţia …https://www.youtube.com/watch?v=7X2kJuzLalU
4 42 BILEA
BAYSALOGLU C. Irina Mihaela
M. Kenan CO2
5 BELCU N. Silviu Analiza statică şi modală a efectorului de tip fork
6 43 N.COMAN
BLĂNARU AndreeaV.- Ovidiu-Constantin
Roxana style
7 BREAZU44M. DINU
MariusC.R. Alexandru-Cătălin
La 642 BB – Analiza
Simularea cinematică şi îndinamice
comportării regim tranzitoriu a
a conveiorului cu bandă CONVEYOR BELT SIMULATION IN ANSYS
8 BULIGĂ45I. Haralambie-Veronel
ICĂ D. Sebastian-Ionuţ efectorului de tip 6 bar mechanism https://www.youtube.com/watch?v=FicB76ro6x8
9 BUT Gh.D. Alexandru-Sorin Analiza termică a efectorului sau simularea
10 46M. IONESCU
CHIRIŢĂ AlexandruA. Alina-Georgiana Optimizarea topologiei pentru
procedeului suportul
de aşchiere prinde supraînălţare al robotului
strunjire
11 CIUTĂ 47
I.F. Ionuţ-Alexandru
JORJA M. Antony
12 CONSTANTIN L. Sorin Drop test pentru piesele rebut la transferul de pe Drop test wizard
48 MANEA I.C. Cosmina-Ana Analiza termică pentru
conveior în ansamblul
container Link1 din structura robotului. Avem noi un exemplu
13 CORBEA C. Ionuț-Alexandru Optimizarea
Cuplarea analizelor: formei constructive
cinematică, termică, statica supraînălţării
structurală Ansys nonlinear free fall drop test analysis
Analiza structurii gardului
robotului şi/saudedeformaţiile
protecţie în straturilor
cazul impactului - Adaptabil pt carton farfurie
gripper-gard
de carton
14 COSTACHE
49 S.L. Iulia V.S. Constantin-Rosmin
MANGEAC (Explicit dynamics)
în timpul împachetării în vederea înfolierii - https://www.youtube.com/watch?v=1UITESYg2bU
15 CREŢU50I. Liviu-Marian
MINA V. Claudiu
16 CRISTIAN Al. Georgiana-Alexandra Simularea propagării
Optimizarea fisurilor în suporta (Fracture
constructivă meschanics)
braţului robotului Topology opt. – similar brat
17 DOBRESCU Gh.A. Tudor-Nicolae SCARA cu realizarea modelului redus prin printare https://www.youtube.com/watch?v=umGn-LPfIRI
51 MUCILEANU V. Andrei Analiza cinematică
3D a robotului şi analiza în regim tranzitoriu pentru
18 DULAMĂ52 Gh.PANAIT
Alexandru-George
Şt. Radu-Mihai braţul robotului
19 53 A.A.
DUMITRU Andreea-Denisa
PANAITE Drop test
D. Andreea-Lăcrămioara
Analiza MBDSimularea
(RBD cu contact),
operaţieistatic structurală
de ştanţare şi de oboseală
sau simularea
20 ION A. Gabriel-Dan (Fatigue) pentru stoppere
comportării gripperului vacuumatic în timpul
21 54Damian
ISPAS R. Marian
SPÂNU Gh. Teofil Analiza răspunsului în frecvenţă pentru conveior
funcţionării
22 55 STOICA
MANOLACHE N. Andrei-Gabriel
C.V. Victor - Mihai
23 MANOLE F.I. Florin -Bogdan Simularea comportării termice la sudarea cu arc
Analiza în regim tranzitoriu
sau analiza a conveiorului
la oboseală şi/sau
a a plăcii analiză
support modală
pe care se şi de Flambaj neliniar pe struct. de placi
24 MARIN56 I. Ionuț-Flavius
TĂNASE G.D. Mihai-Mădălin flambaj liniar elastic
montează piesele sudate https://www.youtube.com/watch?v=7ePBKlkGFqE
25 MESTECĂNEANU P.C. Vlad-Costin OptimizareaAnaliza
constructivă a efectorului
zgomotului (noise analysis) pentru
1
Verificarea lamaterialele
impact pentru structura
absorbante dinşasiului (un sg. unui
componenţa caz) şi/sau Cordon sudură :
57 TECUCEANU V. Diana-Georgiana verificarea laautoturism
oboseală a şasiului cu considerarea sudurilor https://www.youtube.com/watch?v=ns2-
26 MIHAI58B. Lucian
ŢELEA F. Laurenţiu-Virgil kf_3UN8&t=1267s