Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
BAZELE ELECTROTEHNICII
Seminar și lucrări practice
Tehnoredactare:
Conf. univ. dr. ing. Puiu-Berizinţu Mihai = 80%
As. univ. dr. ing. Bîrsan Cătălin = 20%
-2-
Prefaţă
-3-
-4-
CUPRINS
Prefaţă .............................................................................................................................. 3
-5-
4.4. Teoremele circuitelor de curent continuu ..……..…………………………………… 95
4.4.1. Teoremele generatoarelor echivalente de tensiune şi de curent ……………….. 95
4.4.2. Teorema suprapunerii efectelor (superpoziţiei). Teorema reciprocităţii .……… 96
4.4.3. Aplicații și probleme …………………………………………………………... 98
5. MĂRIMI SINUSOIDALE
5.1. Noțiuni teoretice …………...................................................................................... 105
5.1.1. Mărimi periodice, mărimi alternative, mărimi sinusoidale ............................. 105
5.1.2. Reprezentarea simbolică a mărimilor sinusoidale ............................................ 106
5.1.3. Aplicații și probleme ………………………………………………………… 109
6. ANALIZA CIRCUITELE MONOFAZATE LINIARE
ÎN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL
6.1. Noțiuni teoretice …………………...……................................................................ 113
6.2. Aplicații și probleme ……………………………………………………………… 117
7. CIRCUITE ELECTRICE TRIFAZATE
ÎN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL
7.1. Circuite trifazate echilibrate alimentate cu tensiuni simetrice sinusoidale.
Probleme rezolvate ………….……...………........................................................... 121
7.2. Metoda componentelor simetrice. Aplicații și probleme ……………………...….. 127
7.2.1.Considerații teoretice ………….....………………………………………...….. 127
7.2.2.Aplicații și probleme …………………………………………………………... 128
8. CALCULUL CIRCUITELOR ELECTRICE LINIARE
ÎN REGIM TRANZITORIU
8.1.Noțiuni teoretice ……..……………......................................................................... 135
8.2.Probleme rezolvate ………………………………………………..………………. 137
PARTEA A II - A
LUCRĂRI PRACTICE DE LABORATOR
L1. Determinarea caracteristicilor de magnetizare a materialelor feromagnetice ……. 141
L2. Caracteristicile bobinei neliniare …………………………………………………. 147
L3. Bobina neliniară comandată. Amplificatorul magnetic. ………………………….. 152
L4. Metode de analiză a reţelelor electrice liniare de curent continuu ……………….. 156
L5. Studiul dipolului liniar pasiv alimentat în curent continuu ………………………. 162
L6. Studiul experimental al teoremelor circuitelor liniare de curent continuu ……….. 165
L7. Studiul cuadripolului liniar pasiv alimentat în curent continuu ………………….. 171
L8. Studiul circuitelor neliniare de curent continuu ………………………………….. 176
L9. Circuite liniare monofazate în regim permanent sinusoidal ……………………… 183
L10. Analiza rețelelor electrice liniare în regim permenent sinusoidal ………………... 189
L11. Studiul cuadripolului liniar pasiv în regim permanent sinusoidal ………………... 196
L12. Studiul circuitelor cu bobine liniare reale conectate în serie şi în paralel ………... 201
L13. Sudiul rezonanţei în cicrcuitele cu bobina neliniară.
Fenomenul de ferorezonanţă. …………………………………………………….. 210
L14. Studiul circuitelor trifazate simetrice şi echilibrate
în regim permanent sinusoidal ……………………………………………………. 215
L15. Circuite trifazate dezechilibrate în regim permanent sinusoidal …………………. 224
L16. Filtre pentru componente simetrice ………………………………………………. 230
L17. Analiza armonică a semnalelor periodice nesinusoidale …………………………. 238
L18. Studiul regimului tranzitoriu al circuitelor electrice liniare ……………………… 245
B i b l i o g r a f i e .................................................................................................................. 251
-6-
1. ELECTROSTATICA
-7-
Legea polarizației temporare stabilește că numai polarizația temporară depinde
de intensitatea câmpului electric. Pentru medii dielectrice liniare și izotrope, polarizația
temporară Pt este proporțională cu intensitatea câmpului electric E ,
Pt 0 e E , (1.5)
ψ D dA .
(1.12)
Tensiunea electrică UAB între două puncte A și B din câmp electrostatic este
numeric egală cu lucrul mecanic LAB efectuat de forţele câmpului pentru deplasarea
sarcinii electrice unitare q între cele două puncte,
B
Ld
U AB AB E d s . (1.13)
q A
-8-
Potenţialul electric VP al unui punct oarecare P din câmp electrostatic este dat
de tensiunea electrică a punctului respectiv față de un punct de referinţă P0 considerat de
potențial nul (situat pe pământ sau la infinit),
P0
d
0
VP U PP E d s .
P
(1.14)
1 v R
n
s R l R qk
E
4 0 V R 3
dv
R 3
dA
R 3
d l R 3
R
k
(1.18)
S l k 1 k
1 v q k
n
v l
V
40 V R
dV
R
dA
R
dl Rk
. (1.19)
S l k 1
-9-
Calculul câmpului folosind legea fluxului electric (teorema lui Gauss).
Metoda se utilizează pentru câmpuri care prezintă simetrie. Se determină întâi
intensitatea câmpului utilizând relaţia dată de teorema lui Gauss (legea fluxului electric
în vid)
q
E ds ,
(1.20)
în care q este sarcina electrică din interiorul suprafeței închise şi apoi se calculează
potenţialul electric cu relația de definiție.
Metoda bazată pe teorema potenţialului electrostatic.
Se calculează mai întâi potenţialul electric cu relaţia de definiție sau aplicând
principiul superpoziției și apoi se calculează intensitatea câmpului electric cu relaţia
E grad V . (1.21)
Metoda nu se aplică decât pentru distribuţii de sarcină pe corpuri cu dimensiuni finite
pentru care se poate considera că potențialul punctelor de la infinit este nul,V = 0.
Metoda rezolvării ecuaţiilor lui Laplace şi Poisson.
Se pleacă de la forma locală a legii fluxului electric, div D v , respectiv
D x D y D z
v . (1.22)
x y z
Pentru medii dielectrice liniare, izotrope, fără polarizaţie permenentă este
valabilă relaţia D E asfel că ecuaţia (1.22) poate fi scrisă sub forma
E x E y E z v
. (1.23)
x y z
V V V
Utilizând relaţiile date de gradientul de potenţial, E x , Ey , Ez , se
x y z
obţine ecuaţia Poisson scalară pentru câmpul electrostatic
2V 2V 2V
2
2 2 v , (1.24)
x y z
v
sau simbolic V , (1.25)
2 2 2
unde s-a notat cu operatorul Laplace.
x 2 y 2 z 2
În domeniile în care lipsesc sarcinile electrice v 0 , obţinem ecuaţia lui
Laplace pentru câmpul electrostatic:
2V 2V 2V
2 0 respectiv simbolic, V 0 . (1.26)
x 2 y 2 z
Rezolvarea ecuaţiilor Poisson sau Laplace se poate efectua numai de la caz la
caz, folosind metode în general aproximative. De exemplu, în cazul unui câmp plan
- 10 -
paralel cum ar fi cel al unui condensator plan cu distanţa dintre armături d foarte mică,
2V
ecuaţia lui Laplace este 0 care, prin două integrări consecutive, duce la soluţia
x 2
V K1x K 2 .
Constantele K1 şi K2 se determină din condiţiile la limită: pentru x = 0, V(0) = 0 şi
pentru x = d; V(d) = U (tensiunea dintre armături), de unde rezultă: K2 = 0, K1 = U/d.
Potenţialul unui punct oarecare din dielectricul condensatorului plan este:
U
V x , x fiind distanţa de la punctul considerat la armătura negativă.
d
- 11 -
4 a 2s 1 1 q
sau, Ve ,
4 0 R 40 R
Expresiile obținute pentru intensitatea cîmpului și potențial sunt identice
expresiile acestor mărimi pentru o sarcină punctiformă situată în centrul sferei de
valoare egală cu sarcina totală a sferei.
Calculul câmpului în interiorul sferei se face în mod similar, aplicând teorema
lui Gaus suprafeței sferice i, concentrică cu sfera de rază a (fig.1.1)
q i
E dA
i
i
0
, dar cum q i 0 Ei 0 .
Ee
Vi
Ve
Ei 0
0 a R
Fig. 1.2.
E dA E dA 2R l E
Sl
v v
Sl
v . Sl
l
Fig. 1.3.
- 12 -
Sarcina electrică q este sarcina conductorului pe lungimea l, q l l. Înlocuind
în ecuația inițială, se obține:
l l 1 l R
2 R l Ev Ev l respectiv, vectorial Ev .
0 2 0 R 2 0 R 2
Potenţialul într-un punct oarecare P se calculează cu relația de definiție,
integrând după o linie de câmp,
P0 R0 R0
dR R
VP Evd s EvdR l
l ln 0 ,
2 0 R 2 0 R
P R R
- 13 -
h h
h tg d d ; cos .
cos2 R
și înlocuind, rezultă:
h sin h cos2
Ev S cos 2 2 d d S sin dd
40 cos cos d 40
S S
/ 2 2
S S
Ev
40 sin d d 2 .
0 0
0
Fig. 1.6.
Se alege unghiul variabilă de integrare și
înlocuind,
a 1 sin
s a ctg , ds 2 d și
sin R a
se obține:
l l
dEvn sin d , respectiv dEvt cos d .
40 a 40 n
2
l
Evn l
40 a sin d
40 a
cos 1 cos 2
1
- 14 -
2
l
Evt l
40 a cos d 4 a sin sin
1
0
1 2
l
E v E 2vn E 2vt cos 1 cos 2 2 sin 1 sin 2 2
4 0 a
l l 2
2 1 cos1 2 cos 1
4 0 a 2 0 a 2
Cazuri particulare
pe mediatoarea conductorului, 1 2 ,
l
Ev cos Evn , Evt 0 .
20a
conductor infinit lung, 1 2 0 ,
l
Ev Evn , Evt 0 .
20 a
la unul din capete, 1 , 2
2
l l
Ev 21 cos cos ,
20 a 2 20 a 2 4
l l
Evn
20 a
cos , Evt
20 a
1 sin .
Potenţialui în punctul M:
2 1
l ctg 2
2
d l ln tg
VM l ds l
ln .
40 R 40 sin 40 2 1 40 tg 2
C 1
2
Fig. 1.7.
- 15 -
l1 x l x
Evn12
20 a
cos 1 cos 2 l1 2 2
20 a x a 2
;
a 2
l x
l1 a a
Evt12
20 a
sin 1 sin 2 l1 2 2
20 a x a 2
.
a 2 l x
Componentele forței ce acționează asupra firului se determină astfel:
l l
l 2 l1 x lx
Fn12 dF12 n
0
0
2
4 0 a a x 2
dx
a 2 l x 2
l 2 l1 2
a x2
l
a 2 l x l 2 l 1l 1 a 2 a ;
2
l
4 0 a 0 4 0 a
0 l 2 l
l l
l 2 l1 1 1
0
Ft12 dFt12
4 0 a
0
a 2 x2
dx
a 2 l x 2
l 2 l1 2 2
l
2 2
l
ln x a l x ln l x a l x 0.
4 0 a 0 0
Forţa este normală pe conductoare şi determină respingerea firelor dacă sarcinile
au același semn, l1 l 2 0 . Forţa specifică (pe unitatea de lungime):
2
f12 F12n l1 l 2 1 a2 a .
l 20 a l l
Dacă firele sunt infinit lungi l sau l a ,
f12 1 l1 l 2 .
20 a
1.1.6. Să se determine intensitatea câmpului electric într-un punct oarecare de
pe axa unei spire circulare de rază a situată în vid, încărcată uniform cu densitatea de
sarcină lineică l .
Din motive de simetrie, vectorul E într-un punct P de pa axa 0x nu are decât
componenta în lungul axei, dEx dE cos (fig. 1.8).Un element de lungime ds al spirei
determină în punctul P de pe axa spirei
câmpul elementar z
ds
dE 1 l 2 .
d
40 R y
Utilizând relațiile, ds a d, R 2 a 2 x2 , R
avem P dEx x
0 ( x,0,0)
1 l a d
dEx cos . a l dE
40 a 2 x 2
Fig. 1.8.
- 16 -
Se înlocuiește cos x 2x 2 și obținem
R a x
l a x
dEx d
40 a 2 x 2 3 / 2
- 17 -
În practică se utilizează submultiplii faradului:
- microfaradul, 1F = 10-6 F;
- nanofaradul, 1nF = 10-9 F;
- picofaradul, 1pF = 10-12F.
Calculul capacităţilor condensatoarelor simple se face în următoarele etape:
1) se presupun armăturile încărcate cu sarcini egale şi de semn contrar:
q1 q, q 2 q ;
2) se calculează intensitatea câmpului electric E într-un punct oarecare dintre
armăturile condensatorului;
3) se calculează potenţialele armăturilor V1, V2 sau tensiunea electrică dintre
armături,
2
U12 V1 V2 E d s ;
1
q
4) se calculează capacitatea condensatorului cu relaţia de definiţie, C .
U
Ca exemplu se prezintă calculul capacităţii condensatorului plan idealizat.
Un condensator plan este format din două armături plane paralele de arie A, care
sunt aşezate la distanţa d, mică faţă de dimensiunile plăcilor; între plăci se găseşte un
dielectric de permitivitate (fig. 1.10). Se consideră cazul în care dielectricul este liniar,
izotrop şi omogen, iar liniile de câmp electric sunt perpendiculare pe suprafaţa
armăturilor. Un astfel de condensator plan este numit condensator plan idealizat.
Etapele de calcul sunt: d
- se consideră q1 = q , q2 = –q ;
A
- intensitatea câmpului electric între armături se poate
determina utilizând legea fluxului electric sub forma +q -q
q E
EdA
unde este o suprafața închisă care îmbracă strâns una
q U12
dintre armături. Rezultă astfel E ;
A
Fig.1.10.
- tensiunea între armături este
2 2
q q
U12
Eds A ds A d .
1 1
Expresia capacităţii condensatorului plan este
q A
C . (1.29)
U12 d
Dacă dielectricul este constituit din n straturi
paralele cu armăturile având grosimile dk şi permi- A
tivităţile k (fig. 1.11), câmpul electric în stratul k fiind k, dk
q
Ek ,
k k A Fig. 1.11.
- 18 -
diferenţa de potenţial dintre armături rezultă
n 2 n
q
V1 V2
k 1 1
Ek d sk
A d
k 1
k
k
.
C nA . (1.30)
dkk
k 1
Cazuri particulare:
C1 C 2
- pentru două condensatoare C1, C2 conectate în serie, Ce ;
C1 C 2
- pentru n condensatoare de aceeași capacitate Ce C .
n
Capacitatea echivalentă a condensatoarelor conectate în paralel:
n
Ce C
k 1
k . (1.32)
C1 C12
C31
C2
C23
(2) C3 (3) (2) (3)
Fig. 1.12.
- 19 -
La transfigurarea triunghi – stea, calculul capacităților circuitului echivalent în
stea se face cu relațiile [12]:
C1 C12 C31 C12C31 ; C2 C12 C23 C12C23 ; C3 C23 C31 C23C31 . (1.34)
C23 C31 C12
q q
j( k )
j
j( k )
j0 . (1.35)
U U
j[ m]
Cj
j[m]
Ej (1.36)
qC j
sau C U
j[ m]
j
j[m]
Ej . (1.37)
1.2.2. Aplicaţii
- 20 -
cilindrică, de rază R , Ri R Re , concentrică cu armăturile,
q
D dA q ,
D E , Ed A .
E d A E d A E dA 2 R h E
Sl Sl
q q
q SdA
dA 2R ih q h ;
2R il 2R il l
Si Si
q
2R h E q h E R .
l 2 l R R
3. Se calculează tensiunea electrică dintre armături:
2 Re Re
q dR q ln R e
U12 Ed s E dR
1
2 l R 2 l R i
Ri
Ri
4. Se calculează capacitatea condensatorului,
q 2 l
C
U ln R e
Ri
Exemplu clasic de condensator cilindric este cablul coaxial. În practică se
utilizează relaţia care dă capacitatea specifică în F / km .
r r 106 103 F
or 9 F / m 9 F / km r ,
49 10 49 10 36 km
2 r
C F / km .
ln R e 18 ln R e
Ri Ri
În cazul unui condensator cilindric cu n straturi de dielectric, pentru stratul dintre
suprafeţele de raze R k şi R k 1 , având permitivitatea k şi lungimea l k avem,
n R k 1 n
q q
Ek
2k lk R
, R k R R k 1 , U12 k 1 R k
EkdR
2 1l ln RR
k 1
k k
k 1
k
și rezultă C 2
n
1 ln R k 1
k 1
k lk R k
- 21 -
Cond. sub tensiune
R1 R2 R3 R4
l4
l3
l2
l1
Fig. 1.14.
2 Re
q dR q 1 1
3) U12 Ed s
1
4 R 4 R i R e
Ri
;
q RR
4) C 4 i e .
U12 Re Ri
Dacă Re , se obţine expresia capacităţii unei sfere conductoare izolate.
C 4 R i .
- 22 -
Pentru a obține capacitatea C 1F rezultă: R i 1 9 109 m mult mai mare decât
40
6
raza pământului ( 6.37110 m )
[1]
C3 – C3 –
+ +
E1 + [1]
(2) K2 K2
– (2)
[2] C2 – [2]
C2 – E2 E2
+ +
(3) C4 (3) C4
– + – +
a) b)
Fig. 1.17.
Se rezolvă sistemul de ecuaţii şi se determină sarcinile q1, q2, q3, q4 care vor fi
sarcini iniţiale pentru cazul b);
Cazul b). Schema circuitului este cea din figura 1.17,b). Ecuațiile corespun-
zătoare teoremelor lui Kirchhoff se scriu ținând cont că în acest caz condensatoarele
erau încărcate cu sarcinile inițiale stabilite în cazul anterior.
T1K: (1) q1 q3 q4 q1 q 3 q 4 ;
(2) q1 q2 q3 q1 q 2 q 3 .
- 23 -
q1 q3
T2K [1] 0;
C1 C3
q 2 q3 q4
[2] E2
C 2 C3 C 4
Prin rezolvarea acestui sistem de ecuaţii se determină sarcinile q1, q2 , q3 , q4.
1.2.4. Se consideră cinci condensatoare C1, C2, C3, C4, C5 grupate ca în fig.
1.18. Între bornele A şi B se aplică diferenţa de potenţial V A VB . Se cere:
a) Să se determine condiţia ca diferenţa de potenţial la bornele condensatorului
C5 să fie nulă;
b) Să se calculeze sarcina electrică adevărată cu care se încarcă condensatorul
C5 dacă se dau: C1 100pF ; C2 200pF ; C3 300pF ; C4 400pF ; C4 100pF ;
VA VB 100V . C
Se pot scrie următoarele relaţii:
q1 q3 q5 0 ; C1 – + C3
+ –
q 2 q 4 q5 0 ; A + B
C5 –
q1 q3
V A VB ;
C1 C 3 + –
C2 – + C4
q1 q5 q 2
0;
C1 C5 C 2 D
q3 q 4 q5 + –
0,
C3 C 4 C5 E
din care se deduce: Fig. 1.18.
C5 C1C4 C2C3
q5 V VB
C5 C1 C2 C3 C 4 C1 C 3 C2 C 4 A
Pentru cazul a) trebuie satisfăcută condiţia
C1 C3
,
C 2 C4
relaţie care este independentă de C5.
8
Pentru cazul b) rezultă q 10 C .
17
1.2.5. Patru condensatoare identice sunt legate ca în fig. 1.19 şi sunt conectate
la bateria B. În primul caz întrerupătorul K 2 este deschis,
iar întrerupătorul K 1 închis. În al doilea caz întrerupătorul K1
K 1 se deschide, iar întrerupătorul K 2 este închis. Se cere
C1 K2
se se calculeze diferenţa de potenţial la bornele fiecărui
condensator, ştiind că diferenţa de potenţial la bornele
B C2 C4
bateriei B este de 9 V.
Fie C capacitatea fiecărui condensator. Diferenţa de C3
potenţial la bornele condensatorului C1, C2 sau C3 este
Fig.1.19.
- 24 -
V 3V , iar sarcina fiecăruia q CV , atât timp cât se respectă primul caz. În al doilea
caz, sarcina q a conden-satorului C2 se împarte în părţi egale între condensatoarele C2
şi C4 ; q 1 / 2q 1 / 2CV , în timp ce sarcinile şi diferenţa de potenţial a celorlante
condensatoare, C1 şi C3, rămân aceleaşi. Diferenţa de potenţial la bornele conden-
satorului C2, care este egală cu C4, se va micşora, datorită micşorării sarcinii de la
valoarea q la valoarea q :
q
V 1 q 1 1 CV V 1,5V .
C C2 C 2 2
U(1) U0 C1 0
1
C1 C2
C1 C2
U(2) U0 C1 U1 C2 C2
C1 C2 C1 C2
2
U(3) U0
C1
U2
C2 C1 C 2
C1 C2 C1 C2
C2
..................................................... .....................
U(n) U0 C1 Un 1 C2 C1 C 2
n 1
C1 C2 C1 C2
C2
2
Înmulţim pe rând ambii membri ai egalităţilor respective cu 1, C1 C2 , C1 C2 , …,
C2 C2
n 1
C1 C2 și adunăm membru cu membru obţinem:
C2
n 1 n 1
C C2 C1 C1 C2 C1 C 2
U 1
n
U0 1
C2 C1 C 2 C2 C2
sau
- 25 -
n
n 1 1 C1 C2 n
C2
Un C1 C2 U0 C1 U0C2 C1 C2 1
C2 C1 C2 1 C1 C2 C1 C2 C2
C2
respectiv,
n
Un U0 1 C2 .
C1 C2
- 26 -
VS = const. VS =const.
q1 q1 q1
q2 q2 q2
Conductor qj qj qj
qn
qn qn
S (S)
a) b)
Fig. 1.21.
Sarcinile qj se numesc sarcini imagine în raport cu qj, şi invers, deoarece dacă
suprafaţa S este un plan, acestea sunt plasate în punctul corespunzător imaginii optice
într-o oglindă plană.
Se consideră, pentru exemplificare, o sarcină +q +q
electrică punctiformă q situată la distanţa d de un R1
conductor plan infinit (fig. 1.22). Se consideră punctele P
d d
de la infinit de potențial nul. În acest caz suprafaţa de
discontinuitate S este suprafaţa conductorului. Metoda (S)
S
imaginilor electrice se aplică suprimând conductorul de
suprafaţă S şi extin-zând la infinit domeniul dielectric R2
de permitivitate în care se află sarcina +q. Pentru a d
păstra neschimbate condiţiile de frontieră (suprafaţa S
să rămână echipotenţială), se introduce sarcina fictivă q, -q
imaginea sarcinii q faţă de suprafaţa (S). Deci, Fig. 1.22.
conductorul se înlocuieşte cu sarcina imagine –q situată
la distanţa d de suprafaţa conductorului (S). Potenţialul V în orice punct al domeniului
dielectric de permitivitate şi câmpul electric E sunt stabilite de sarcina punctiformă q
şi sarcina imagine –q:
q 1 1 q R1 R 2
V ; E 3 3 . (1.38)
4 4 R
R1 R 2 1 R2
Prin superpoziţie, câmpul electrostatic din dielectricul de permitivitate constantă
al unui sistem de sarcini punctiforme qk, l2 R2
(k = 1, 2,…,n) situate la distanţele dk de semi-
Rn
spaţiul conductor se calculează întroducând l1 R1 ln
imaginile –qk la distanţele –dk, P
Rk lk
n
1 q k 1 1 ; d1
V
4 k1 R 1k R 2 k
d2 dk dn
V=0
(1.39)
n
1 q R 1k R 2 k -d2 -dk -dn
E
4 k1
k 3 3
R 1k R 2 k
.
-d1 R 'k R 'n
-lk
În cazul unui sistem de n conductoare R 1'
-l1 -ln
filiforme, drepte, infinit lungi, dispuse paralel R '2
cu semispaţiul conductor (pământul, de -l2
exemplu) şi încărcate cu sarcini distribuite
Fig. 1.23.
- 27 -
uniform cu densităţile lk, metoda imaginilor electrice se aplică similar înlocuind
conductorul masiv cu conductoarele filiforme imagine încărcate uniform cu densităţile
de sarcină –lk (fig. 1.23). Şi în acest caz potenţialul şi câmpul electric într-un punct
oarecare P din domeniul în care sunt situate conductoarele se calculează prin
superpoziţia potenţialelor şi câmpurilor create de conductoarele reale şi de imaginile lor.
Rezultă astfel:
n
R k
V 1 lk ln
2 Rk
k 1
n
(1.40)
R k
E 1 lk ln R k2
2 R k R 2
k 1 k
Paralel cu cilindrul circular conductor de rază R, infinit lung, se găseşte la
distanţa D de axa cilindrului în dielectricul de permitivitate constantă un fir F încărcat
uniform cu sarcina electrică de densitate l (fig. 1.24).
R
-l M l
N
d F F
D
Fig. 1.24.
- 28 -
1.3.2. RELAŢIILE DE CAPACITATE ALE LUI MAXWELL
Prin ecuaţiile de capacitate ale lui Maxwell se înţeleg relaţiile dintre potenţialele
şi sarcinile unui sistem de n conductoare situate într-un mediu dielectric omogen, liniar
şi izotrop, fără polarizaţie permanentă. Există trei forme ale acestor ecuații.
a) Relaţiile lui Maxwell cu privire la coeficienţii de potenţial.
V1 p11q1 p12 q 2 ..... p1 jq j ..... p1n q n ;
V p q p q ..... p q ..... p q ;
2 21 1 22 2 2j j 2n n
.......................................................................
(1.42)
Vk p k1q 1 p k 2 q 2 ..... p kj q j ..... p kn q n ;
.......................................................................
Vn p n1q 1 p n 2 q 2 ..... p nj q j ..... p nn q n
Coeficienţii p jk pkj sunt independenţi de sarcinile electrice şi densităţile lor; la
permitivitate dată, coeficienţii p kj depind numai de configuraţia geometrică a sistemului
de conductoare şi se numesc coeficienţi de potenţial.
b) Relaţiile lui Maxwell cu referire la coeficienţii de influenţă
q1 11 V1 12 V2 ... 1k Vk ... 1n Vn
q 2 21 V1 22 V2 ... 2 k Vk ... 2 n Vn
(1.43)
q j j1V1 j2 V2 ... jk Vk ... jn Vn
q V V ... V ... V
n n1 1 n2 2 nk k nn n
(1.44)
q j C j0 U j0 C j1 U j1 ... C jk U jk ... C jn U jn
q C U C U ... C U ... C
n n0 n0 n1 n1 nk nk n ,n 1 U n , n 1
- 29 -
1.3.3. CAPACITĂȚI ÎN SERVICIU
l r1 r r r
VP ln ln 2 l ln 1 2 . d
2 r1 r2 2 r1 r2
2
Pentru a determina potențialele conductoa-
relor 1 și 2, se deplasează succesiv punctul P pe 2
suprafața fiecăruia dintre aceste conductoare: 1
–l D +l
dD
P 1 V1 l ln ;
2 a D2 d 2 Fig. 1.25.
- 30 -
l a D2 d2
P 2 V2 ln .
2 dD
Capacitatea în serviciu a conductoarelor faţă de pământ este
q1 l l 2 l
CS10 CS20 CS0 ,
V1 l dD ln dD
ln
2 a D2 d2 a D2 d 2
iar capacitatea în serviciu dintre conductoarele liniei bifilare este
q1 l
Cs12 Cs0 / 2.
V1 V2 ln dD
R D2 d2
În practică se utilizează capacitatea specifică dată în F/km.
0 r r
Cs12 F / km .
ln dD 36 ln dD
R D2 d 2 R D2 d 2
Suprafețele echipotenţiale date de ecuațiile
a F1 F2 a
2V V
A O1 A B O2 B r2 0
e l
r1
x d x
D sunt cilindrice, iar urmele lor în plane trans-
Fig. 1.26. versale pe cele două fire sunt cercurile lui
Apollonius. Suprafeţele conductoarelor reale,
pot fi deci echipotenţiale în câmpul imaginilor, dacă poziţia acestora este convenabil
aleasă.
Scriem echipotenţialitatea punctelor A şi A , respectiv B şi B ,
r2 r
1 Da x 2 Da x ,
r1 A ax r1 A ax
- 31 -
r2 r
2 ax 2 ax 1 .
r1 B D a x r1 B D a x 1
l
V2 ln V0 l ln 1 V0 V1 2V0 .
2 2 2
U12 V1 V2 2V1 V0 1 l ln 2a .
D D2 4a 2
l
Cs ,
U12 ln 2a
D D2 4a 2
iar distanţa dintre firele-imagini
d D 2x D2 4a 2 .
Csa F / m r F / km .
ln D 36 ln D
a a
- 32 -
b) În cazul unui cilindru gros situat la distanţa H D / 2 de pământ (adică de un
plan conductor), calculul efectuat ca mai sus, după introducerea a două fire-imagini,
duce la aceeaşi expresie a potenţialului (suprafaţa pământului fiind planul de simetrie al
sistemului celor două fire). Se obţine:
l 2a
U12 V1 V0 ln l ln
2 1 2 D D2 4a 2
unde D 2H ,
l 2
Csb .
U12 ln a
H H2 a 2
Se observă că Csb 2Cs , ceea ce se explică imediat dacă se observă că, în cazul
celor doi cilindri, se poate considera că se pun în serie două capacităţi de tipul Csb .
- 33 -
2 D
ln 4 5226 1 2 4 ln 10 4 2,303 și rezultă: 1 a
10 11 +l
r 12
2 1 1,675 102 a
C 4 9 109 108 F 0,1nF .
1 4 2,303 H 2
r1 2 h
1.3.4. Un fir conductor de rază a, rectilniu, este
situat la distanţă h deasupra pământului. Un al doilea fir
conductor, de aceeaşi rază, rectiliniu şi paralel cu
primul, se găseşte la înălţimea h deasupa pământului, la
distanţa D pe orizontală de celălant fir (fig. 1.28). Ştiind h
că primul fir are potenţialul V1 faţă de pământ şi că cel H
de-al doilea conductor este izolat şi are sarcina totală 2
nulă, se cere să se calculeze potenţialul V2 al celui de-al +l
doilea conductor faţă de pământ. 1
Date numerice: –l
V1 10 kV; H 15 m; h 14 m; D 1m; a 3mm.
Fig. 1.28.
Se consideră a H, h .
Cu ajutorul relaţiilor lui Maxwell,
V1 p11q1 p12q 2
,
V2 p21q1 p22q2
dacă q 2 0 , rezultă:
p21
. V2 V1
p11
Coeficienţii de potenţial se calculează utilizând metoda imaginilor. Utilizând
simetria sistemului,
p11 V1 1 ln 2H ; p22 V2 p ;
q1 q 0
2l a q2 q 0 11
2 1
V 1 D2 H h2
p12 1
ln ; p21 V2 p ;
q 2 q1 0 2l D H h
2 2 q1 q2 0 12
și rezultă:
ln
H h2 D2
p
V2 V1 21 V1
H h 2 D2 .
p11 ln 2H
a
În cazul dat la această problemă,
r12
r12 29 m; r1 2 1,41 m; ln 3,02; ln 2H 9,2 și rezultă V2 3280 V.
r12 a
- 34 -
1.3.5. Să se determine capacităţile în serviciu ale unei linii bifilare ale cărei
conductoare sunt situate ca în problema precedentă, în ipoteza q1 q 2 0 .
q1 1
Cs12 .
V1 V2 p11 p 22 2p12
Cum
2
D2 H h
p11 1 ln 2H ; p12 p21 1 ln 2 ; p 1 ln 2h ,
2l h 2l D H h2 22 2l a
rezultă:
2l 2l
Cs1 2
; Cs2 2
;
D H h
2
D2 H h
ln 2H 2 ln 2h
a D H h2 a D2 H h2
2l
Cs12 2
.
D2 H h
ln 4Hh 2 2
a a [D H h 2]
d d
1 1 2 2
l l
l l
2a 2a
R
D D
Fig. 1.29.
- 35 -
Modelul de calcul al capacităţii cablului bifilar de lungime infinită este constituit
dintr-un tub cilindric circular conductor de rază R, în interiorul căruia, în dielectricul de
permitivitate , se găsesc aşezate simetric la distanţa d de axa tubului două fire
conductoare identice de rază a R încărcate cu sarcini de densităţi l şi l .
Metoda imaginilor se aplică înlocuind tubul de rază R cu firele imaginare 1 cu
2
l şi 2 cu l , situate simetric faţă de axa tubului la distanţa D R pentru ca în
d
câmpul rezultant suprafața cindrică de rază a să rămână echipotenţială.
Se utilizează relaţiile lui Maxwell:
V1 p11q1 p12q 2
V2 p21q1 p22q2
Se observă că din motive de simetrie,
2 2
p11 p22 p0 1 ln D d , p0 1 ln R d ,
2l a 2l a d
şi
2
p12 p21 pm 1 ln 2d 1 ln 22d 2 .
2l D d 2l R d
p0 p
în care: 11 2 2
22; 12 21 2 m 2
p pm
0 p0 p m
Adunând și scăzând în membrul drept al ecuațiilor de mai sus termenii 12V1 , respectiv
21V2, se obțini ecuațiile în capacități parțiale de forma
- 36 -
p0 pm 1
C10 C 20 11 12
p02 p m2 p0 pm
sunt capacitățile parțiale dintre fiecare conductor și ecran, iar
pm pm
C12 C21 12 2 2
p pm
0 ( p 0 p m ) ( p0 pm )
V1 (p0 pm ) q1
V2 (p0 pm ) q2
V (p p ) q
3 0 m 3
Capacităţile în serviciu sunt egale, ele rezultând uşor din ecuaţiile lui Maxwell:
q1 F
Cs1 Cs2 Cs3 1 0,161 .
V1 p0 pm km
Capacităţle parţiale se deduc de asemenea uşor, utilizând ecuaţiile lui Maxwell
sub forma:
q1 11V1 12V2 13V3
q2 21V1 22V2 23V3 ;
q V V V
3 31 1 32 2 33 3
în care,
- 37 -
p20 p2m p0 pm
11 22 33 11 ;
(p0 pm )2(p0 2pm ) (p0 pm ) (p0 2pm )
pm ( p0 pm ) pm
12 23 31 12 2 ,
(p0 pm ) (p0 2pm ) (p0 pm ) (p0 2pm )
Pentru ca linia să fie simetrică, adică cu capacităţi în serviciu egale petru toate
conductoarele ei, se realizează transpunerea conductoarelor unul în locul celuilant, în
puncte situate la distanţe egale în lungul liniei, aşa cum se arată în fig. 1.31,a). În acest
fel se înlătură, pe lângă nesimetria capacităţilor în serviciu, atât inducţia electrostatică şi
electromagnetică între conductoarele liniei, cât şi influenţa liniei date asupra liniilor de
telecomunicaţii din imediata apropiere.
2 1 3 2
3 2 1 3
1 3 2
1
- 38 -
În urma tranziţiei, în relaţiile lui Maxwell: 2
r12 r23
V1 p11q1 p12q 2 p13q3 1
3
V2 p21q1 p22q2 p23q3 r31
V p q p q p q h2
3 31 1 32 2 33 3 h3
h1 d13
putem considera coeficienţii proprii de potenţial egali cu o d 23
anumită valoare medie între p11 , p22 , p33 , întrucât un
conductor trece succesiv în poziţiile 1, 2, 3:
h3
p0 1 p11 p22 p33 h1
3 h2
şi analog, coeficienţii mutuali de potenţial, de asemenea egali –l1
–l3
cu
–l2
p m 1 p12 p 23 p31 .
3
Fig.1.31,b).
Dacă q1 q 2 q 3 0 , relaţiile lui Maxwell devin:
V1 (p0 pm ) q1
V2 (p0 pm ) q2
V (p p ) q
3 0 m 3
pm 1 1 ln d 12 ln d 23 ln d 31 1 ln 3 d 12 d 23 d 31 ;
2 0 l 3 r12 r23 r31 2 0 l 3 r12 r23 r31
2 0 l 2 0 l
Cs0 ,
3
h h h 3 r r r ln 2 h r
ln 2 3 1 2 3 3 12 23 31 d r 0
r1 r2 r3 d 12 d 23 d 31
unde s-a notat cu: h – valoarea medie geometrică ale înălţimilor conductoarelor; r –
valoarea medie geometrică a distanţelor dintre conductoare; r0 – valoarea medie
geometrică a razelor conductoarelor; d – valoarea medie geometrică a distanţelor dintre
conductoare şi imaginile lor în raport cu pământul (fig. 1.31,b).
Pentru cazul a) din enunţ, fig. 1.32, avem:
r1 r2 r3 r0 10 mm ; r12 r23 r31 D 3 m ;
2 2
h 3 h 0 h 0 D 3 3 5 5 3 3 5, 75 m ;
2 2
- 39 -
2
d 12 D2 2
2 h 0 D 3 12 , 7 m d 31 ;
2
2
D
2
d 23 D 2 h 0 10 , 45 m ;
D
2
d 3 12 , 7 10 , 45 11, 9 m ; 1 3
D
5, 75 3
ln 2 h r ln 2 5 , 67 .
r0 d 0 , 01 11, 9
Prin urmare, capacitatea pe unitatea de lungime va fi:
h0 h0 D 3
2
2 1
9
2 0 4 10 0 , 088nF 0 , 088 F .
C sa
ln 2 hr 5, 67 m km
r0 d Fig. 1.32.
Pentru cazul b) din enunţ, fig. 1.33, avem: 1 2 D 3
D
r0 10 mm ; h h 0 5 m ;
3 3
r 2 D D 3 2 3, 78 m ;
2 2
d 12 d 23 D ( 2 h 0 ) 10 , 45 m ; h0
2 2
d 31 2 h 0 2 D 11, 65 m ;
2
d 3 10 , 45 11, 65 10 ,84 m ;
Fig. 1.33.
53, 78
ln 2 hr ln 2 5 ,85 ;
r
0 0 , 0110 ,84
pF F
C sb 9 , 5 0 , 0095 .
m km 1
7 , 63, 78 pF F
ln 2 h r ln 2 5 ,89 ; C sc 9 , 42 0 , 00942 .
r0 d 0 , 0115,8 m km
h0
Fig. 1.34.
- 40 -
1.4. ENERGIA ȘI FORŢELE CÂMPULUI ELECTROSTATIC
We ED dV ,
(1.46)
2
V
în care:
w e ED (1.47)
2
este densitatea de volum a energiei libere a câmpului electrostatic. În medii dielectrice
liniare, fără polarizare permanentă, avem D E și expresia energiei electrostatice
poate fi scrisă:
2 2
We E dV D dV .
(1.48)
2 2
V V
- 41 -
1 grad E 2 ε τ – densitatea de volum a forţei de electrostricţiune datorată
2 τ
variaţiei permitivităţii cu densitatea de masă – intervine în studiul fenomenului de
electrostricţiune.
Forţa totală care acţionează asupra unui corp în regim electrostatic se calculează
prin integrare pe volumul corpului:
Fe
f dV .
Vcorp
e (1.53)
We
Fd 1 1 CU 2 1 U 2 C .
d U const . 2 d 2 2 d
Expresia forţei este aceeaşi şi calculând derivata, obţinem:
1 2 A 1 2 A 1 2C
Fd U U 2 U .
2 d d 2 d 2 d
Faptul că această forţă este negativă semnifică că ea acţionează în sens invers
creşterii coordonatei generalizate, adică a distanţei d dintre armături, fiind deci o forţă
de atracţie dintre armăturile condensatorului.
- 42 -
Instrumentul de măsură electrostatic.
Instrumentul de măsură de tip electrostatic este constituit din două plăci fixe P1
şi o placă mobilă P2 (fig. 1.35). Sistemul mobil este menţinut în echilibru de un resort
spiral R care creează un moment rezistent proporţional cu unghiul de deviaţie :
Mr = kR
P1
P2 R
P1 P2
Fig. 1.35.
Capacitatea dintre sistemul mobil şi cel fix este funcţie de unghiul , deci forţa
generalizată este un cuplu:
We 1 C
M a U2
V const . 2
Sistemul este în echilibru când cuplul rezistent Mr este egal cu cuplul activ Ma,
adică:
1 U 2 C k .
R
2
În funcţie de forma armăturilor, capacitatea poate depinde după o anumită relaţie
de unghiul .
Pentru o dependenţă liniară, C = k1, rezultă:
k1
kU 2 , unde k
2k R
Instrumentul are în acest caz scala pătratică.
Pentru o dependenţă logaritmică de forma C = k1ln + k2, rezultă:
k 1 U 2 sau
2 kU .
k 1 2k R
Se obţine astfel o scală liniară a instrumentului.
- 43 -
1.4.2. APLICAŢII ȘI PROBLEME
z y
b
U
0 a
x=l x
L
Fig. 1.35.
Soluția 1.
Se aplică teorema forțelor generalizate,
F
W e
1 CU
x U ct . x 2
2
1 U C
U ct . 2
2
x
în care C este capacitatea sistemului. Pentru x > 0, capacitatea sistemului este de fapt
capacitatea echivalentă a două condensatoare conectate în paralel,
0 a x L x a
C C0 C .
b b
Rezultă astfel,
2 a a 2
F 1 U C 1 U 0 a a U 0 1 r 0 U r 1 < 0
2 2
2 x 2 b b 2b 2b
Forța fiind negativă, ea acționează în sens invers creșterii coordonatei x, deci este o
forță de atracție a dielectricului dintre armături.
Soluția 2.
Se utilizează expresia densității de volum a forței electrostatice (1.52) care, în
acest caz se reduce la al doilea termen,
f e 1 E grad .
2
2
0 pt . 0 x l
x ; grad i d .
pt . l x L dx
- 44 -
1.4.2. Se dă un fir de rază a şi de lungime l situat paralel cu pământul, la
distanţa h, fig. 1. 36. Firul este pus la tensiune V faţă de pământ. Ştiind că permiti-
vitatea relativă a aerului este egală cu unitatea, să se determine forţa de atracţie dintre
fir şi pământ. Date numerice: h 10 m ; l 100 m ; U 110 kV ; a 0 , 5 cm .
- 45 -
r r
R 2
D R
d
- 46 -
1.4.4. Să se calculeze forţa de atracţie dintre două conductoare cilindrice de
lungime foarte mare l, de raze egale cu a, dispuse paralel la distanţa D 2a (între
axele lor), într-un dielectric omogen de permitivitate cu sarcinile q şi q.
Capacitatea celor două conductoare cilindrice pe unitatea de lungime este, așa
cum s-a determinat la problema 1.3.2,
Cs C,
ln 2a l
2 2
D D 4a
şi forţa rezultă:
U 2
C U 2
l C S q2 1 C S2 q2
FD ,
2 D 2 d 2 l C S2 D 2 4 a 2 2 l D 2 4 a 2
semnul indică tendinţa de atracţie a conductoarelor (de scădere a distanţei D).
- 47 -
+ U
g
c g d + U
C1
b
x C2 C3
b)
a)
Fig. 1.38.
0 a b x ax ax
C1 ; C2 0 ; C3 0 .
g g d
Capacitatea echivalentă a sistemului este
C C a b x 20 a 2 x 2
C e C1 2 3 0
C2 C3 g 0ax 0a x
d c
c d
0 a b x 0 a x 0 a
b g g ' g ' x .
g cd g g g '
a a
F W 1 U 2 C 1 U 2 0 1 U 2 0
a 2 x 2 g 2 g g'
2
0 a
1 U2 g g g ' 0 a g ' U 0
2 g g g ' 2 g g g '
- 48 -
Se cere:
a) să se calculeze capacitatea echivalentă faţă de bornele A, B (utilizând o
transformare triunghi – stea), precum şi sarcinile condensatoarelor;
b) să se calculeze energia electrostatică a câmpurilor electrice ale
condensatoarelor;
c) să se calculeze energia transformată în căldură la scurtcircuitarea
condensatorului C1, prin închiderea întrerupătorului K2, după ce în prealabil s-a
decuplat sursa de tensiune de la bornele A şi B prin deschiderea întrerupătorului K1.
K1
C2 C
C1 C2 CC
CA C
K2
C
C0
CD
C3 C4 C4 C
CC 0 CC 0 CC
CC CD 10 F ;
C
CC C
C C 201, 66 F .
C C C 12
C A 2 C 5 3, 32
Ce 2 F C .
C A 2 C 5 3, 32
Avem, în continuare:
q A q C U 2 106 100 2 104 C ;
- 49 -
q 4
U A0 2 10 6 40V ;
C A 5 10
q q 2 q 4 q C q 104 C .
q 6
U AC U A0 U 0C U A0 40 100 10 6 50V .
CC 10 10
Rezultă:
q1 C1U AC 2 10 6 50 10 4 C; q 3 q1 .
q 2 q 4 2 4 10 8
W 1 0,571 10 2 J .
2 C 0 C 3 C 4 4 2 2 6
C2 2 2 10
C0 C3 C4 4 2 2
W W0 W 10 2 0,571 10 2 0,429 10 2 J .
- 50 -
2. CÂMPUL MAGNETIC STAȚIONAR
- 51 -
Calculul câmpului magnetic constă în determinarea inducției magnetice sau a
intensității cîmpului magnetic în punctele din spațiu în care există câmp magnetic.
Pentru calcul se pot utiliza diferite metode cum sunt: formula lui Biot – Savart –
Laplace, teorema lui Ampèr, metoda imaginilor magnetice, etc.
Formula lui Biot – Savart – Laplace permite P
calculul inducţiei sau intensității câmpului magnetic Bv
produs într-un punct din vid la distanța R de un circuit R
filiform de contur parcurs de curentul i (fig. 2.1), ds
μ i ds R i
Bv μ o H v o 3 (2.2)
4 R
Fig. 2.1.
Teorema lui Ampèr sau legea circuitului magnetic în regim staționar stabilește
că tensiunea magnetomotoare um în lungul unei curbe închise este egală cu curentul
total iS, respectiv cu solenaţia curenţilor de conducţie S prin orice suprafaţă deschisă
S care se sprijină pe curba :
u m H d s θS
(2.3)
În cazul unei bobine cu N spire, parcursă de curentul i, solenația este Ni .
2.2. APLICAŢII
B
2.1. Să se calculeze intensitatea câmpului magnetic
produs de un conductor filiform, rectiliniu, de lungime finită l, ds R
parcurs de curentul I, figura 2.2. s 1
P
l r 2
Se poate utiliza formula lui Biot – Savart – Laplace,
B
I
H I d s 3 R .
4 R
A
A
Vectorul d s R este perpendicular pe planul figurii: Fig. 2.2.
H e I R cos
3
ds .
4 R
A
- 52 -
La acelaşi rezultat se ajunge utilizând teorema lui Ampère, Hds , solenația
fiind în acest caz I . Liniile de câmp sunt circulare, situate în plane perpendiculare
pe conductor și sensul lor este dat de sensul de rotație al burghiului drept care înaintează
în sensul curentului. Se integrează de-a lungul unei linii de câmp, astfel că vectorii H și
d s sunt omoparaleli și rezultă
Hd s H ds H 2r H I .
2r
dA 0 dA dA ,
Sb Sl
Hn i a2 n i a n i a2
2R 3
2R 3
2 a 2 D2
3/ 2
D0 H i n .
În centrul spirei:
2a
Altă metodă. Elementul de lungime al spirei ds parcurs de curentul i, produce în
punctul P câmpul elementar
d H i d s 3R ,
4 R
Câmpul pe axa spirei va fi dat de componenta dH x dH sin .
- 53 -
R d s d s R R ds
H H x i R sin3 ds i 2 sin ds ,
4 R 4R
a i a2
H i a2 sin , sin H i a3
2R R 2R 2 a 2 D2
3/ 2
a R
1 2
dx x P dH
l
Fig. 2.4.
Stratul de lungime dx este parcurs de curentul di Ni dx . Acesta poate fi
l
considerat ca o spiră parcursă de curentul di care va determina în punctul P câmpul
magnetic (vezi aplicația anterioară):
dH di a2 sin , dH a 2 sin Ni dx .
2R 2R l
Se va integra după unghiul :
x a ctg , dx a d , R a
sin 2 sin
dH a sin Ni 2a d Ni sin d
2
2 a2 l sin 2l
sin
1
H dH N i
sin d N2l i cos cos
1 2
2l
2
În centrul solenoidului: 1 2 ,
l
H Ni cos Ni 2 Ni 1 .
l l 2
l a 2 l 2a
2
1
2 l
- 54 -
3. ELECTRODINAMICA
stabilită exclusiv prin variaţia în timp a inducţiei magnetice, suprafaţa S fiind fixă;
tensiunea electromotoare indusă prin mişcare:
emisc rot(v B) d A
S
(3.4)
- 55 -
3.1.2. Aplicații la legea inducției electromagnetice
e,
e
3 2 = t
2 2
Fig. 3.3.
e E ds ( v B ) ds , (3.10)
- 56 -
Viteza liniară fiind v a , rezultă, cum era de aşteptat, aceeaşi relaţie pentru tensiunea
electromotoare:
e 2abNB sin t E m sin t .
Dispozitivul pune în evidenţă principiul alternatorului monofazat.
Dacă în loc de o bobină, dispozitivul conţine
trei bobine dreptunghiulare identice, dispuse simetric
pe acelaşi ax (fig. 3.4), fluxurile magnetice fasciculare 1
prin cele trei bobine vor fi
Φ1 Φ m cosωt B
2π
Φ 2 Φ m cos ωt (3.11) 3 2
3
4π
Φ 3 Φ m cos ωt
3 Fig. 3.4.
iar tensiunile electromotoare rezultă:
e1 E m sin t
e2 E m sin t 2 3 (3.12)
e3 E m sin t 4
3
Tensiunile electromotoare obţinute sunt sinusoidale (alternative) şi formează un
e1 e2 e3
0 2 4 2
t
3 3
0 0
Fig. 3.5.
- 57 -
Aşa cum se poate vedea din figura 3.6, unghiul dintre vectorii B şi dA este
(B , dA ) / 2 / 2 t şi componenta t.e.m. de transformare rezultă
B B
etr dA
cos t dA ,
t t 2
S S
respectiv,
B
etr
sin t dA abB m cos t sin t .
t
S
3) se calculează fluxul magnetic S B d A şi apoi fluxul total, N i ;
S
- 58 -
Pentru calculul inductivităților mutuale se poate utiliza și formula lui
Neumann. Expresia inductivităţii mutuale a două circuite filiforme, situate într-un
mediu liniar, este:
d s1d s2
L12
4 R 12
,
1 2
(3.16)
unde ds1 şi ds2 sunt două elemente de lungime ale circuitelor de contururi 1 şi respectiv
2, iar R12 este distanţa dintre acestea.
i
r Hd s Ni
H 2 r Ni H Ni
2 r
R2 R2
Nh dr
r R1
h
B dA
A
R1
H hdr
2
ir
R1
dr R2 Nh R
i ln 2
Fig. 3.7. 2 R1
N 2 R
L N h ln 2
i i 2 R1
- 59 -
Să se calculeze inductivitatea proprie pe unitatea de lungime a unei linii
bifilare, fig. 3.8, având conductoarele de raze a situate la distanţa d (distanţa dintre
axele de simetrie ale conductoarelor).
L'
L e 2L i 0
l
4 a
a
4 ln d r H/m 0,1 4 ln d r mH/km .
Să se calculeze inductivitatea mutuală dintre un conductor rectiliniu filiform
şi un cadru dreptunghiular reprezentat în fig. 3.9.
Intensitatea câmpului magnetic și respectiv inducţia 2
magnetică la distanța r de conductor sunt date de relaţiile:
i1
i dA
H 1 ; B H.
2 r b
1 r dr
Fluxul magnetic prin suprafața cadrului dreptunghiular
se determină astfel: d a
da
i dr 0 i1 b ln d a .
12 B dA Bb dr 0 1 b
2 r 2 d
S 2 S 2 d
Fig. 3.9.
- 60 -
Inductivitatea mutuală rezultă:
12 0 b d a
L12 ln .
i1 2 d
care corespund dual relaţiilor lui Ohm pentru circuite electrice. prin analogie cu relaţiile
lui Ohm pentru circuite electrice.
Corespondenţă duală a mărimilor electrice și magnetice este:
tensiune electrică u tensiune magnetică um
tensiune electromotoare e tensiune magnetomotoare umm (solenaţie )
intensitate curent electric i flux magnetic fascicular
rezistenţă electrică R reluctanţă magnetică Rm
conductanţă electrică G permeanţă m (Gm)
Pentru porţiuni de circuit de lungime l, cu aria secţiunii transversale A şi
permeabilitatea constante, reluctanţa și respectiv permeanța se calculează cu relații
analoage rezistenţei și respectiv conductanței electrice:
d A
Rm l ; Λm 1 . (3.18)
μA Rm l
Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice se scriu ușor pe baza
corespondenței duale a mărimilor electrice și magnetice. Astfel teorema a I-a Kirchhoff
stabilește că suma algebrică a fluxurilor magnetice j ale laturilor j fără dispersie
magnetică ramificate într-un nod (k) al unui circuit magnetic este în orice moment nulă,
j( k )
j 0. (3.19)
- 61 -
θ R
j[m]
j
j[m]
mj j (3.20)
1 N 1 I1 1
1 Rm1
l2
2 N 2 I 2 2
2 Rm 2
1 2
l2
3 N 3I 3 3
3 Rm 3
l1
- 62 -
Rm 2 1 Rm1 2 Rm1 Rm 2 3
2 ;
Rm 3 1 Rm1 Rm 3 2 Rm1 3
3 ;
în care este determinantul sistemului,
Rm1 Rm 2 Rm 2 Rm3 Rm1 Rm3 0,183
Rezultă:
3
1 2 14,29Wb .
2
H ds
S NI ,
Hds H l
2 2 H 0 l1 2 H 3l3 .
H0
B0
0
510 4 79,6 Asp / m.
0 0 A 0 4 10 7 510 4
- 63 -
Din curba B(H) specifică materialului feromagnetic rezultă HFe = H2 =190A/cm.
2 H Fe l 2 190 9,7 1843 Asp .
În juguri:
4
B3 510 4 1,1T; H 3 3,9 Asp / m; 3 2 H 3l3 84 Asp .
k A 3 0,9 510
H ds
S NI .
120
20
20 20 20
100
20
20
Fig. 3.12.
Conturul cuprinde trei porţiuni distincte, una de oţel electrotehnic, una de aer
şi una de oţel turnat, teorema lui Ampère devine:
H ds H l
0 0 H H a la ,
- 64 -
de oţel electrotehnic l 0 120 2 90 300 mm ; H - intensitatea câmpului magnetic
în aer; întrefierul total al circuitului, 1mm ; H a - intensitatea medie a câmpului
magnetic în armătură; l a - lungimea medie a armăturii, l a 120 mm .
Inducţia magnetică B , respectiv intensitatea cîmpului magnetic H din întrefier
se pot determina imediat deoarece sunt date de valoarea fluxului în întrefier:
B B A f
H ,
0 0 A 0 A
H 5 10 4 10 6 Asp / m .
4 10 7 400 10 6
Dacă acum se aplică legea fluxului magnetic pentru o suprafaţă închisă , care
taie transfersal armătura şi trece prin întrefier ca în fig. 3.12, se obţine:
Analog, se obţine B B 0 .
Dacă se cunosc inducţiile magnetice în oţelul electrotehnic şi în armătură, şi
curbele de magnetizare ale materialelor respective, se determină uşor şi intensităţile
câmpurilor magnetice. Astfel, se obţine:
4
B 0 B 5 10 6 1,25Wb / m 2 ; H 0 976 Asp / m ;
400 10
- 65 -
Densitatea normală de curent în bobine de electromagneţi cu răcire naturală se ia
de aproximativ 2,5A / mm 2 . Rezultă curentul admis în bobină
I s J 0,385A ,
iar numărul de spire al bobinei
N S 1464 1900spire
2 2I 2 0,385
A cu 292
A bob 970 mm 2 .
k 0, 3
s s U ; N N U ; I I U ,
U U U
- 66 -
3.4. ENERGIA ȘI FORȚELE CÂMPULUI MAGNETIC
Wm 1 i k k (3.21)
2 k 1
numită și energia de interacţiune a curenţilor electrici.
Expresia energiei magnetice poate fi scrisă, în condițiile menționate, și funcție
de inductivitățile proprii și mutuale ale circuitelor sub forma
n n n n
Wm 1 L jk i ji k 1 L 2
i
jj j L ii .
jk j k (3.22)
2 k 1 j 1
2 j 1 j, k 1
( j k )
wm 1 H B (3.25)
2
Energia magnetică se calculează integrând expresia densității de volum a
energiei pe întreg domeniul în care există cîmp magnetic:
Wm wm dV 1 H B dV
2
V
V
(3.26)
- 67 -
în care sensul pozitiv al forței generalizate Xk corespunde creșterii coordonatei
generalizate xk.
Forţele care acţionează în câmp magnetic pot fi calculate şi pe baza densităţii de
volum a forţei dată de relaţia [3, 12]
dμ
f m J B 1 H 2 gradμ 1 grad ( H 2 τ) (3.29)
2 2 dτ
în care termenii ce intervin au următoarea semnificaţie:
J B - densitatea de volum a forţei ce acţionează asupra conductoarelor în
stare electrocinetică;
1 H 2 grad μ - densitatea de volum a forţei datorată neomogenităţii
2
permeabilităţii magnetice;
d
1 grad H 2 - densitatea de volum a forţei datorată variaţiei
2 d
permeabilităţii cu densitatea de masă (densitatea forţei de magnetostricţiune).
Forţa totală exercitată asupra unui corp se va calcula cu relaţia:
F f m dV
Vcorp
(3.30)
A
F J B dA ds dV ds B J dA ,
Vcorp
M A
N
M
respectiv, F i d s B .
M
3.4.2. Aplicații
Forţa care se exercită între conductoarele unei linii bifilare.
Pentru inductivitatea liniei bifilare s-a stabilit expresia (§ 3.2.2)
L
0l
4
4 ln d r .
a
Singura variabilă fiind distanţa d dintre conductoare, se va calcula forţa de
respingere dintre conductoarele liniei (corespunde creşterii coordonatei d).
- 68 -
2
Utilizând expresiile energiei magnetice Wm 1 Li 2 1 , se determină:
2 2 L
Fd
Wm
d ct .
1
2
2 t L
2
1 L i 2 L
2 L2 d 2 d
,
sau Fd
Wm
1 Li 2
d i ct . d 2
2
i L ;
i ct. 2 d
L 0 l
d d
şi rezultă
2
Fd 0 i l .
2 d
S-a obţinut astfel expresia forţei electrodinamice (forţa Ampère).
2 2
i
Fe
Wm0 wm0 V0 B 2A B A
2 0 0
A
și forţa portantă a electromagnetului se determină cu
0
teorema forțelor generalizate:
Wm 0 2
F B A
( B) ct. 0
F
Semnul "–" arată că forţa este îndreptată în sensul Fig. 3.14.
descreşterii întrefierului , adică este o forţă de atracţie.
- 69 -
N1, i1
C
N2,i2
B1
A2
l
Fig. 3. 15
Wm
C .
i ct .
Pentru două bobine cuplate magnetic avem
Wm L12
C i1i2 .
i ct
N 1i1 Ni
H1 B1 0 H 1 0 1 1 .
l l
12 BA N N
L12 N 2 12 N 2 1 2 0 1 2 A 2 cos .
i1 i1 i1 l
N1N 2 A 2
C 0 i1i 2 sin .
l
- 70 -
4. CIRCUITE ELECTRICE LINIARE
DE CURENT CONTINUU
- 71 -
4.2. TRANSFIGURAREA CIRCUITELOR ELECTRICE
LINIARE DE CURENT CONTINUU
Circuite serie.
Circuitele ale căror elemente sunt conectate astfel încât toate sunt parcurse de
acelaşi curent, se numesc circuite în conexiunea serie sau, prescurtat, circuite serie.
Pentru a obţine un rezultat cât mai general, se presupune că fiecare din cele n
elemente ale circuitului serie este o sursă, deci are t.e.m. şi rezistenţă, reprezentată prin
schema echivalentă serie (fig. 4.1).
E1 R1 E2 R2 Ek Rk En Rn
I
U1 U2 Uk Un
U
I Ee Re
U
Fig. 4.1.
- 72 -
Se consideră circuitul serie cu surse echivalente de curent (fig. 4.2), unde
Ek 1
Igk şi G k .
Rk Rk
Ig1 Ig2 Igk Ign
I
G1 G2 Gk G1
U1 U2 Uk Un
U
Ige
I
Ge
U
Fig. 4.2.
1
n
1
R I k gk
Ge
Gk
; Ige k 1
n
. (4.10)
k 1
R
k 1
k
I R1 R2 Rk Rn I Re
U1 U2 Uk Un U
U
Fig. 4.3.
- 73 -
În cazul particular al circuitului format din n rezistoare conectate în serie (fig.
4.3), rezultă evident:
n
Re Rk (4.11)
k 1
n
1
sau, funcţie de conductanţe
Ge G1 .
k 1 k
(4.12)
U k R k U. (4.14)
Re
Un caz particular, întâlnit frecvent în practică, este I
divizorul rezistiv de tensiune a cărui schemă este prezentată în 1
figura 4.24. Tensiunea U1 aplicată la intrarea circuitului este R1
divizată pe cele două rezistoare înseriate R1 şi R2, astfel că
tensiunea obţinută la ieşire, U2, se scrie imediat pe baza relaţiei U1 2
(4.4) astfel: R2 U2
U 2 R 1 U1 . (4.15) 1 '
2'
R1 R 2
Fig. 4.4.
Circuite derivaţie
Circuitele formate din elemente cărora li se aplică aceeaşi tensiune ca urmare a
faptului că sunt conectate la aceeaşi pereche de borne se numesc circuite în conexiunea
derivaţie, prescurtat, circuite derivaţie sau paralel.
Considerăm circuitul format din n surse reale reprezentate prin surse de tensiune,
figura 4.5.
I1 E1 R1
I2 E2 R2
I I Ee Re
Ik Ek Rk
U
In En Rn
U
Fig. 4.5.
- 74 -
Aplicând legea conducţiei electrice, curentul din latura k rezultă:
U E k R k Ik Ik U 1 E k . (4.16)
Rk Rk
Cu teorema a I-a Kirchhoff se obţine:
n
n 1 n
Ek
I
k 1
I k U
k 1 R k k 1 R k
(4.17)
1
n
1 ; E
G k Ek
Re k 1 Rk
e
k 1
n
. (4.19)
G
k 1
k
Ign
In
G2
U
Fig. 4.6.
- 75 -
n n
Ge
k 1
G k ; I ge I
k 1
gk . (4.23)
a) b)
Fig. 4.7.
Uj = Vj – V0, j = 1, 2, …, n. (4.26)
Teorema I Kirchhoff pentru nodul (0) se scrie:
m
I k 1
j 0. (4.27)
- 76 -
Înlocuind în această relaţie curentul Ij dat de (4.25) şi tensiunea Uj dată de
(4.26), se poate deduce potenţialul punctului neutru V0 astfel:
m m
m j1
G j Vj G E
j1
j j
G (V V
j 1
j j 0 E j ) 0 V0 m
.
G j1
j
I j G j V j V0 E j
şi schimbând indicii, rezultă succesiv:
m m
k 1
G k Vk G E
k 1
k k
I j G j Vj m
m
Ej
Gk 1
k Gk 1
k
m m m m
Gj
m
G k Vj G k Vk G kEk G E , k j j 1,2,,m
Gl k 1 k 1 k 1 k 1
l1
În final, expresia curentului luat de circuitul în stea pe la borna (j) se pune sub forma:
m m
G jG k G jG k
Ij m
U jk m
(E j E k ) (4.28)
k 1
( k j)
G l1
l
k 1
( k j)
G
l1
l
Ij
k 1
I jk
k 1
G jk U jk G
k 1
jk E jk , j =1, 2,…,m. (4.30)
k j k j k j
Din identificarea expresiilor curenţilor (4.4) şi (4.6) rezultă că cele două circuite,
stea şi poligon complet, sunt echivalente dacă sunt satisfăcute relaţiile:
- 77 -
G jGk
G jk m , j, k = 1, 2,…, m, jk (4.31)
l 1
Gl
şi
m m
G j E jk G G E m
j k
j Ek , j = 1, 2,…,m, k j. (4.32)
k 1
G
k 1
l 1
l
Se observă că Gjk = Gkj şi deci, dacă se dă circuitul stea prin conductanţele sale
Gk şi t.e.m. Ek, se pot calcula toate conductanţele Gjk ale laturilor circuitului în poligon
complet, precum şi sursele acestuia Ejk care satisfac relaţiile:
Ejk = Ej – Ek, j,k = 1, 2,…, m; j k. (4.33)
(1) (1)
E1
R12 E31
R1
E12 R31
R3
E3
R2 E23
R23
(2) E2 (3) (2) (3)
Fig. 4.8.
G 1G 2 G 2G 3 G 1G 3
G 12 , G 23 , G 31 ; (4.34)
G1 G 2 G 3 G1 G 2 G 3 G1 G 2 G 3
E12 E1 E 2 , E 23 E 2 E 3 , E 31 E 3 E1 . (4.35)
Cu rezistenţe, relaţiile de echivalenţă (4.34) pot fi scrise sub forma:
R 1R 2 R R R R
R 12 R 1 R 2 ; R 23 R 2 R 3 2 3 ; R 31 R 1 R 3 1 3 . (4.36)
R3 R1 R2
- 78 -
Transfigurarea triunghi - stea. Conductanţele sau rezistenţele circuitului în
stea echivalent unui circuit triunghi dat, se obţin din sistemele de ecuaţii (4.34) şi
respectiv (4.36). Expresiile lor pot fi puse sub forma:
G1 G12 G13 G12G13 ,
G 23
G12G 23 ,
G 2 G12 G 23 G (4.37)
13
G13G 23
G 3 G13 G 23 G12 ;
respectiv,
R1 R13R12 ;
R12 R13 R 23
R12R 23
R2 R R ; (4.38)
12 13 R 23
R13R 23
R 3 R12 R13 R 23
G jk E jk G jk E j E k , j 1, 2, 3; k j
k 1 k 1
respectiv,
G 12 E12 G 13 E 13 G 12 E1 E 2 G 13 E 1 E 3
G 21 E 21 G 23 E 23 G 21 E 2 E1 G 23 E 2 E 3
Se mai consideră o condiţie de forma
G1E1 + G2E2 + G3E3 = 0 (4.39)
şi t.e.m. ale circuitului stea echivalent circuitului triunghi dat, rezultă:
- 79 -
Aceste relaţii corespund următoarelor relaţii între curenţii de scurtcircuit ai laturilor
stelei, respectiv triunghiului (când pe laturi sunt generatoare de curent, fig. 4.9:
Is1 Is12 Is31
Is2 Is 23 Is12 (4.42)
Is3 Is31 Is 23
(1) (1)
Is1
Is12 Is31
R12
R23 R2 Is3
R31
Is2 R3
(2) (3) (2) (3)
Is23
Fig. 4.9.
Fig. 4.10.
- 80 -
U E1 U E 2 E 3 U U E 4 E 5 U
I I1 I 2 I 3 I 4 I 5
R1 R2 R3 R4 R5
5
E1 E 2 E 3 E 4 E5
U R1 R
k 1 k 1
R2 R3 R4 R5
E
k 1
k Gk
sau: Ee n
.
G
k 1
k
Termenii E k G k se iau cu semnul ″″ dacă E k este orientată invers faţă de tensiunea de
la borne U.
G3
I1
Je
J2
i i
A I B A I B
G2 Ge
I2
J3
i i
U
G3
I3
Fig. 4.11.
I J1 J 2 J 3 U G 1 G 2 G 3
I J e U G e
J e J1 J 2 J 3 ; G e G1 G 2 G 3 .
- 81 -
4.3. Să se determine rezistența echivalentă pentru conexiunea de tip lanţ infinit
(scară) a rezistoarelor.
a) Conexiunea lanț infinit de tip Ί, fig. 4.12.
Fig. 4.12.
R e 1 1' R e 2 2 ' lanţul este infinit;
R t R l
Re Rl R e rezistenţa dipolului echivalent;
R t Rl
Rl 4R t
Re 1 1 R l
2 .
b) Conexiunea de tip , fig. 4.13.
Fig. 4.13.
R t R l R e R 4R t
R e R e l 1 1
R t R l R e 2 Rt
- 82 -
Cazul a). Rezistenţa echivalentă Raa între două vârfuri opuse a a ' , se poate
obţine prin transfigurarea sistemelor de câte trei rezistenţe conectate în stea, în nodul b,
respectiv b ' , fig. 4.7.
Dacă R1 , R2 , R3 sunt rezistenţele din conexiunea stea, atunci rezistenţele R12 ,
R23 , R31 , din conexiunea triunghi se determină din:
R 1R 2 R 2 R 3 R 3 R 1
R 12 .
R3
R12 R13
R1 .
R12 R23 R31
1
În cazul dat, R12 R23 R31 R şi deci şi R1 R2 R3 R " R.
3
- 83 -
Între vîrfurile ab, rezsitenţa R este conectată în paralel cu două rezistenţe R "
conectate în serie cu un grup de rezistenţe (format din două rezistenţe R " conectate în
paralel cu alte două rezistenţe R " şi în serie cu rezistenţa R).
Rezultă,
1 1 1 ,
R ab R "
R "
R R R" R R"
" "
R "
R R" R" R R"
de aici rezultă:
1 1 4R " R .
R ab R 4 R " 3R " R
Înlocuind pe R " în funcţie de R, se obţine Rab :
8
R ab R.
15
Cazul c). Rezistenţa echivalentă Rac , între
unul din vârfuri şi centru se obţine prin aplicarea
teoremei transfigurării sistemelor de rezistenţe în
conexiune stea cu centrul în b, respectiv b ' , ca în
fig. 4.16. Se obţine astfel circuitul echivalent din
fig. 4.17, unde R ' 3R .
Întrre vârful a şi centrul c, rezistenţele
Fig. 4.17. R, R ' , R ' sunt conectate în paralel cu grupul
format din două rezistenţe R ' (în paralel), conectate în serie cu grupul de rezistenţe R ' ,
R , şi R ' (conectate în paralel).
Rezultă:
1 1 1 1 1
' ' .
R ac R R R 1 ' RR '
R
2 2R R '
Înlocuind pe R ' în ecuaţia precedentă, se
obţine o ecuaţie în R, din care se determină Rac :
7
R ac R.
15
Varianta II.
Sistemul este format din rezistenţe
identice. În raport cu bornele faţă de care se
calculează rezistenţa echivalentă, sistemul
prezintă o simetrie pe bază căreia se pot identifica
nodurile din reţea care au acelaşi potenţial (dacă
se alimentează sistemul de la o sursă de tensiune
constantă). Se pot uni nodurile echipotenţiale prin
conductoare perfecte şi astfel se poate reduce Fig. 4.18
- 84 -
sistemul cu rezistenţe conectate în puncte, la un sistem cu rezistenţe conectate numai în
serie şi în paralel
Cazul a). Din fig. 4.6 se deduce că nodurile b, b ' şi c au acelaşi potenţial. Unind
aceste noduri, se obţine reţeaua din fig. 4.10. Se obţine un sistem de trei rezistenţe egale,
conectate în paralel între nodurile a c şi în serie cu alte trei rezistenţe egale, conectate
în paralel între nodurile c a ' .
Rezistenţa echivalentă, în raport cu bornele a a ' este:
R aa ' R 'ac R 'ca ' ,
unde :
R
R 'ac R 'ca ' .
3
Rezultă:
2r
. R aa '
3
Se obţine acelaşi rezultat ca în prima
variantă.
- 85 -
R
unde, R 'ab ' ,
2
RR
R
2 2
R ' bc ' .
R R
R
2 2
R 3R
R
2 8 7
R ac R.
R 3R 15
R
Fig. 4.20 2 8
4.3.1. Introducere
- 86 -
4.3.2. Aplicaţii și probleme
E1 R1
I1
[1] I1
R2 R3
I2 (2) I3
(1) (3)
I5 I6 E8
[2] E7 [4]
E5 I2
I4
i
i
i
R6
R7
R5 [3] R8
I3
I7 I8
E4
R4 I4
(4) i (5)
Fig. 4.21
Metoda matriceală.
Nu există laturi cu generatoare de curent sau cu generatoare ideale de tensiune.
În forma matriceală, ecuațiile corespunzătoare teoremelor lui Kirchhof se scriu:
T1K: A n ' , l I l 0 n ' .
- 87 -
I1
I
2
1 1 0 0 1 0 0 0 I 3 0
0 1 1 0 0 1 1 0 I 4 0
1 0 1 0 0 0 0 1 I 5 0
0 0 0 1 1 1 0 0 I 6 0
I
7
I 8
- 88 -
[4] R 3 I1' R 7 I '3 R 3 R 7 R 8 I '4 E 7 E 8
Matricial,
R I E
'
4, 4
'
4
'
4
R B R B E ; E B E
'
4 ,8 8 4 ,8
t '
4
'
4 4 ,8 8
Metoda matricială.
În formă matricială, sistemul de ecuații se scrie:
G V Isc
în care, G ' 4, 4 A 4,8 G 8,8 A t4, 8 , [ G ]8,8 fiind matricea diagonală de ordinul 8 a
conductanțelor laturilor rețelei,
G 1 0
G2
G3
G4
G 8,8
G5
G6
G7
0 G 8
G 1 E1
0
1 1 0 0 1 0 0 0 0 G 1E1 G 5 E 5
0 1 1 0 0 1 1 0 G E G 7 E7
4 4
Isc 4 A 4,8 Isc 8
'
1 0 1 0 0 0 0 1 G 5 E 5 G 1E1 G 8 E 8
0 0 0 1 1 1 0 0 0 G 4 E 4 G 5 E 5
G 7 E 7
G E
8 8
- 89 -
Tensiunile la bornele laturilor se obțin cu relația
Fig. 4.22.
Prin aplicarea teoremei a II-a a lui Kirchhoff, pentru fiecare dintre cele trei
ochiuri, se obţine:
5 I1 20 I 3 50 (3)
- 90 -
8 I 2 60 I 5 80 (4)
20 I 3 40 I 4 60 I 5 0 (5)
Din ultimele cinci ecuaţii obţinute se formează un sistem determinat, din care se
pot calcula curenţii I1 , I 2 I 5 .
Din ecuaţiile (2) şi (3) se obţine:
I1 I 5 I 2 I 3 (1’)
I4 I5 I 2 (2’)
I 2 5 I 3 I 5 10 (3’)
2 I 2 15 I 5 20 (4’)
2 I 2 I3 5 I5 0 (5’)
Din ultimele trei ecuaţii se pot calcula curenţii I2, I3 şi I5 prin regula lui Cramer:
10 5 1
20 0 15
0 1 5 150 520 370
I2 1,70 A ;
1 5 1 152 65 217
2 0 15
2 1 5
1 10 1
1
I3 2 20 15 2,12 A
217
2 0 5
1 5 10
1
I5 2 0 20 1,10 A
217
2 1 0
- 91 -
Curenţii, prin rezistenţa R2 şi prin rezistenţa R4, au snsurile pozitive reale opuse
faţă de alegerea arbitrară iniţială din fig. 4.14; prin rezolvarea ecuaţiilor pentru aceşti
curenţi au rezultat valori negative.
b) Metoda curenţilor ciclici
Se aleg arbitar curenţii ciclici în cele trei circuite, se stabilesc trei ecuaţii, câte
una pentru fiecare ochi de reţea, necunoscutele fiind Ia, Ib, Ic,
R 1 R 3 I a R 3 I c E1
R 2 R 5 I b R 5 I c E 2
R R R I R I R I 0
3 4 5 c 3 a 5 b
sau,
25 I a 20 I c 50
68 I b 60 I c 80
120 I 20 I 60 I 0
c a b
5 10 4
1 600 150 80 370
Ib 0 20 15 1,70 A ;
217 127 217
1 0 6
5 0 10
1 170 300 130
Ic 0 17 20 0,60 A .
217 127 217
1 3 0
- 92 -
c) Metoda potenţialelor la noduri.
Circuitul dat are trei noduri şi deci se pot alege necunoscute, potenţiale din două
noduri. Fie V1, V2 potenţialele noduri 1 şi 2, fig. 4.23.
Ecuaţiile potenţialelor nodurilor sunt:
G 11 V1 G 12 V2 G 1E1
G 21 V1 G 22 V2 G 2 E1
Unde,
G 11 G 1 G 3 G 4 ,
G 12 G 21 G 4 ,
G 22 G 2 G 4 G 5 .
Fig. 4.23.
- 93 -
şi deci:
G 11 0,200 0,050 0,25 0,275 1 ,
G 12 0,025 1 ,
G 22 0,125 0,025 0,0167 0,1667 1 ,
Înlocuim în ecuaţiile potenţialelor nodurilor şi obţinem:
0,275 V1 0,025 V2 0,2 50
0,025 V1 0,167 V2 0,125 80,
0,275 V1 0,025 V2 10
0,025 V1 0,167 V2 10,
Din ecuaţiile precedente se poate determina V1, respectiv V2, prin regula lui
Cramer,
10 0,025
10 0,167
V1 42,35 V ;
0,275 0,025
0,025 0,167
0,275 10
0,025 10
V2 66,20 V
0,275 0,025
0,025 0,167
E1 V1 V3 50 42,35
I1 1,53 A;
R1 5
E 2 V2 V3 80 66,2
I2 1,7 A;
R2 8
V1 V3 42,35
I3 2,12 A;
R3 20
V1 V2 42,35 66,20
I4 0,60 A;
R4 40
V2 V3 66,20
I5 1,105 A.
R5 60
- 94 -
4.4. TEOREMELE CIRCUITELOR DE CURENT CONTINUU
Fiind dată o reţea electrică activă liniară a , curentul printr-o latură pasivă
oarecare sau tensiunea la bornele acestei laturi se pot determina direct cu ajutorul
teoremei generatorului echivalent de tensiune, respectiv cu ajutorul teoremei
generatorului echivalent de curent.
Separând din reţeaua dată a latura cuprinsă între bornele (a) şi (b), având
rezistenţa Rab (fig. 4.24,a), restul reţelei a reprezintă în raport cu aceste borne un dipol
liniar activ (DLA) care, prin transfigurare, se poate înlocui cu o latură echivalentă
formată dintr-un rezistor Ri şi un generator ideal de tensiune, cu tensiunea
electromotoare E0 (fig. 4.24,b).
a
(a) (a) (a)
Iab Iab Iab
E0
a Gab
Uab Rab Uab Rab Isc Gi Uab
(DLA) Ri
a) b) c)
Fig. 4.24.
Rezistenţa echivalentă a dipolului Ri în raport cu bornele sale de acces (a) şi (b)
se numeşte şi rezistenţa internă a dipolului.
Tensiunea la bornele dipolului în regim de mers în gol (Rab – deconectată şi deci
Iab = 0) se notează Uab0. Aplicând legea lui Ohm la funcţionarea în gol a dipolului (în
lipsa laturii ab), rezultă E0 = Uab0.
Teorema generatorului echivalent de tensiune: orice dipol liniar activ este
echivalent cu o sursă de tensiune, având tensiunea electromotoare E0 egală cu
tensiunea la bornele dipolului în regimul de mers în gol (Uab0) şi o rezistenţă electrică
internă Ri egală cu rezistenta echivalentă a dipolului în raport cu bornele sale de acces.
La transfigurarea circuitelor s-a constatat ca rezistentele echivalente nu depind
de tensiunile electromotoare şi de curenţii generatoarelor de tensiune şi respectiv de
curent, ca urmare calculul rezistenţelor echivalente se poate efectua prin pasivizarea
circuitelor. Prin pasivizarea unui circuit se înţelege anularea tensiunilor electromotoare
şi a curenţilor generatoarelor de tensiune, respectiv de curent, păstrând rezistentele sau
conductanţele acestora. În acest fel, rezistenţa echivalentă Ri a dipolului reprezintă
rezistenta echivalentă a reţelei a pasivizată în raport cu bornele (a) şi (b), notată Rab0:
Ri = Rab0 (4.42)
Pentru circuitul echivalent astfel obţinut, fig. 4.25, aplicând teorema a II-a
- 95 -
Kirchhoff, rezultă: (a)
(Rab0 + Rab)Iab = Uab0 Iab
Uab0
şi deci,
Uab 0 Uab Rab
Iab . (4.43) Rab0
R ab 0 R ab
Relaţia obţinută reprezintă teorema generatorului (b)
echivalent Thèvenin şi care se enunţă astfel: intensitatea Fig. 4.25.
curentului Iab printr-o latură pasivă oarecare conectată între
punctele (a) şi (b) ale unei reţele active liniare este egală cu raportul dintre tensiunea
Uab0 la bornele (a), (b) la mersul în gol (în lipsa laturii ab) şi suma dintre rezistenţa Rab
a laturii şi rezistenţa echivalentă Rab0 a reţelei pasivizate între bornele (a) şi (b), în lipsa
laturii ab.
Analog, înlocuind generatorul de tensiune cu un generator echivalent de curent
(fig. 4.24,c), se obţine teorema generatorului echivalent de curent: orice dipol liniar
activ este echivalent cu un generator (sursă) de curent, având intensitatea curentului Isc
egală cu intensitatea curentului debitat de dipol în regimul de scurtcircuit (bornele (a),
(b) scurtcircuitate) şi o conductanţă electrică internă Gi, egală cu conductanţa
echivalentă a dipolului.
Într-adevăr, la mersul în scurtcircuit (Rab = 0 şi deci Uab = 0), notând cu Iabsc
curentul prin latura ab cu rezistenţa Rab scurtcircuitată, rezultă: Isc = Iabsc.
Conductanţa echivalentă a dipolului Gi se (a)
calculează prin pasivizarea acestuia şi reprezintă Iab
conductanţa echivalentă a reţelei a pasivizată, în Gab0
raport cu bornele (a) şi (b), notată Gab0: Gi = Gab0. Iabsc Uab Gab
Aplicând teorema I Kirchhoff circuitului din
fig. 4.26 şi exprimând curenţii pe baza legii lui Ohm,
(b)
avem
Iabsc = GabUab + Gab0Uab, Fig. 4.26.
din care rezultă:
Uab Iabsc . (4.44)
Gab Gab 0
Relaţia obţinută reprezintă teorema generatorului echivalent Norton şi care
se enunţă astfel: tensiunea Uab la bornele (a), (b) ale unei laturi pasive oarecare a unei
reţele liniare active este dată de raportul dintre curentul de scurtcircuit Iabsc al laturii
respective (cu rezistenţa scurtcircuitată) şi suma dintre conductanţa laturii Gab şi
conductanţa echivalentă Gab0 a reţelei pasivizate între bornele (a) şi (b) în lipsa laturii.
- 96 -
Pentru demonstraţie se separă laturile j şi k ale reţelei şi se presupune că în reţea
acţionează câte o singură sursă de tensiune electromotoare, conectată pe rând în laturile
j şi k, aşa cum se arată în fig 4.27.
Ij Ijk Ikj Ik
Rj Rj Rk
Ij CLP Ik Rk Ij CLP Ik
Ej Ek
a) b)
Fig. 4.27.
- 97 -
relaţie ce reprezintă prima formă a teoremei reciprocităţii: conductanţa de transfer
dintre laturile j şi k este egală cu conductanţa de transfer dintre laturile k şi j.
Dacă aceeaşi sursă de tensiune este plasată pe rând în laturile j şi k, Ej = Ek = E,
rezultă în mod evident:
Ijk = Ikj,
relaţie ce reprezintă a doua formă a teoremei reciprocităţii: curentul stabilit într-o latură
oarecare k a unei reţele liniare de o sursă de tensiune plasată în latura j şi acţionând
singură în reţea, este egal cu curentul stabilit în latura j dacă aceeaşi sursă de tensiune
este plasată în latura k şi acţionează singură în reţea.
Conform teoremei superpoziţiei, curentul dintr-o latură oarecare a unei reţele
active liniare poate fi calculat cu relaţia:
lE lE
I j I kj G kj E k , j = 1,2, …, l,
k 1 k 1
unde l este numărul de laturi ale reţelei, iar lE este numărul laturilor cu surse de t.e.m.
Calculul curenţilor electrici din laturile unui reţele active liniare folosind
conductanţele de transfer dintre laturi se numeşte metoda conductanţelor de transfer.
Este important de observat că, odată calculaţi curenţii Ijk produşi în toate laturile
reţelei de sursa Ej din latura j (acţionând singură în reţea), rezultă imediat, pe baza
teoremei reciprocităţii şi a teoremei superpoziţiei şi curentul Ij produs în latura j cu sursă
de către toate sursele din reţea:
lE lE lE
I jk
I j G kj E k G jk E k E k
k 1 k 1 k 1 E j
relaţie utilă deoarece calculul curenţilor într-un circuit cu o singură sursă se face, în
general, mai uşor decât calculul curenţilor în circuitele cu mai multe surse.
- 98 -
I12 (2) I32
I12
E1 E2 E3
i
R4
R2
R1 R3
U23 I32
U21
Fig. 4.29.
E 1 E 2 35 E3
I12 A ; I 34 3A .
R1 R 2 3 R3 R4
U 23 60 V, U 21 80 70 150 V, U 310 90 V ,
R3 R4 R R 90
R 310 1 2 6 , I 5 5A .
R 3 R 4 R1 R 2 12 6
4.4.2. Puntea Whetstone este formată din rezistoarele R1, R2, R3, R4 care
alcătuiesc un patrulater; R5 - este rezistenţa galvanometrului (indicator de nul).
Sistemul este alimentat de la o sursă de
(2)
tensiune electromotoare E, unde cu
rezistenţa internă Ri. I2
Să se determine condiţia în R1 I5 R2
care I5 este nul. Puntea Wheatstone de
c.c. este utilizată pentru măsurarea I1
rezistenţelor fig. 4.30.
(1) I 1' I2' (4)
G
Metoda 1. Teorema generato-
rului echivalent de tensiune. I3 R5
U 230 I R3
I5 , R4
R 5 R 230 I4
evident I 5 0 dacă U 230 0
U 230 U 12 U 13 (în lipsa (3)
I’
galvanometrului)
E
Fig. 4.30.
- 99 -
R1 R3
U 12 U 14 , U 13 U 14 , U 14 E R i I ,
R1 R 2 R3 R4
E
I ,
Ri
R 1 R 2 R 3 R 4
R1 R 2 R 3 R 4
R 1 R 2 R 3 R 4 E
U 14 ,
N R i R 1 R 2 R 3 R 4 R 1 R 2 R 3 R 4
R 1 R 3 R 4 E R R R 2 E
U 12 ; U 13 3 1 .
N N
Din U 230 0 U12 U13 R 1R 4 R 2 R 3 .
Metoda 2. Metoda curenţilor ciclici.
R i R 3 R 4 I ' R 3 I1' R 4 I '2 E
R 3 I R 1 R 3 R 5 I1 R 5 I 2 0
' ' '
R 4 I R 5 I1 R 2 R 4 R 5 I 2 0
' ' '
E2
R3 R5
Curentul I 4 sc (fig. 4.32) se deter-
mină printr-o metodă oarecare (de R1 R2
exemplu cu teoremele lui Kirchhoff,
prin metoda curenţilor ciclici, a R6
potenţialelor la noduri, metoda
(3) (4)
suprapunerii efectelor, etc.)
Fig. 4.31.
- 100 -
i
i
De exemplu, prin metoda suprapunerii efectelor:
Curentul dintr-o latură se obţine prin suprapunerea curenţilor produşi în acea
latură de fiecare sursă în parte acţionând singură în reţea.
E1
i
U/3 R3 R5 R2
R1
R6
Fig. 4.33.
Astfel considerând primul caz, când avem numai sursa E1, figura 4.33, rezultă:
U '3 E1 R 1 I1'
E1 U '3
I1' , I '4sc
R 2R5 R 2R 5
R 3 R 6 R6
R 2 R 5 R2 R5
R1
R 2R 5
R3 R6
R2 R5
Similar se calculează curentul I"4sc cînd avem numai sursa E2, figura 4.34.
Curentul de scurtcircuit al laturii 4 rezultă:
I 4sc I '4sc I"4sc
- 101 -
I1/ (1) I 4 sc (2) I 2
E2
i
/
R1 U3 R3 R5 U 5
R2
R6
Fig. 4.34.
Conductanța G120 se calculează între (1) și (2) pentru rețeaua pasivizată (cu
sursele scurtcircuitate și în lipsa laturii 4.
1 1 1 1
G 120 G 1 G 3 G 2 G 5 G 6
4.2.4. Puntea electrică dublă – puntea Thmoson, este formată din rezistenţele
R12, R13, R24, R34, şi R3 de valoare cunoscută, fig. 4.35. Rezistenţa de valoare
necunoscută se conectează între bornele A – B. Se cere să se calculeze rezistenţa R2,
funcţie de rezistenţele cunoscute, în ipoteza că intensitatea curentului prin legătura în
punte R23, în care este conectat galvanometrul G, este nulă.
R2
A B
I2
R12 R24
R1 R4
I1 I4
G
E1
R13 R34
i
I3
R3
C D
Fig. 4.35.
- 102 -
Din teorema reciprocităţii se poate obţine că intensitatea curentuluio prin
rezistenţa R23, produs de sursa din latura care conţine rezistenţa R1, este egală cu
intensitatea curentului prin rezistenţa R1, produsă de aceeiaşi sursă conectată în serie cu
rezistenţa R23.
Numărul laturilor fiind 9 şi numărul nodurilor fiind de 6, se obţine un număr de
4 ochiuri independente de reţea.
Pentru determinarea curentului I1 , prin rezistenţa R1 se poate aplica, de
exemplu, teorema curenţilor ciclici.
R 11i1 R 12i 2 R 13i 3 0,
R i R i R i R i E,
12 1 22 2 23 2 24 4
R 13i1 R 23i 2 R 33i 3 R 44 i E
R 24i 2 R 34i 3 R 44i 4 0,
unde s-a notat:
R 11 R 1 R 12 R 13 ,
R 22 R 2 R 12 R 23 R 24 ,
R 33 R 3 R 13 R 23 R 34 ,
R 44 R 4 R 24 R 34 .
0 R 12 R 13 0
E R 22 R 23 R 24
E R 23 R 33 R 34 0 R 12 R 13 0
0 R 24 R 34 R 44 E 1 R 22 R 23 R 24
i1 .
R 11 R 12 R 13 0 1 R 23 R 33 R 34
R 12 R 22 R 23 R 24 0 R 24 R 34 R 44
R 13 R 23 R 33 R 34
0 R 24 R 34 R 44
0 R 12 R 13 0
1 R 22 R 23 R 24
I1 i1 0 , sau: 0.
1 R 23 R 33 R 34
0 R 24 R 34 R 44
- 103 -
Adunând liniile I, a II-a şi a IV-a cu linia a III-a, se obţine condiţia:
R 12 R 13 0
R2 R3 R4 0.
R 24 R 34 R 44
R 4 R 12 R 34 R 13R 24 R 44 R 2 R 13 R 12 R 3 0 .
R 12 R 34 R 13R 24 0;
R 2 R 13 R 12 R 3 0;
sau,
R 12 R 24 R 2
.
R 13 R 34 R 3
Dacă se variază la fel repoartele rezistenţelor R12 şi R13, respectiv R24 şi R34,
puntea se poate echilibra, iar rezistenţa R2 se determină:
R 2 R 12 R 3 R 24 R 3 .
R 13 R 34
- 104 -
5. MĂRIMI SINUSOIDALE
5.1. NOŢIUNI TEORETICE.
unde, T – perioada mărimii, este intervalul de timp minim după care mărimea îşi reia
valorile, se numesc mărimi periodice, iar numărul de perioade cuprinse în unitatea de
timp se numeşte frecvenţa lor,
1
f , (5.2)
T
Valorile instantanee pe care mărimile variabile, periodice, le au în diferitele
momente se notează cu literă minusculă.
Valoarea medie Ymed , care se determină ca media aritmetică a valorilor
instantanee ale mărimii periodice pe intervalul de timp al unei perioade,
t 2 T
1
Ymed y dt (5.3)
T t1
se notează cu majuscula simbolului literal.
Mărimile periodice ale căror valori medii pe o perioadă sunt nule se numesc
mărimi alternative (fig. 5.1,a),
1 T S1 S 2
Ymed y dt 0 (5.4)
T 0 T
a) b)
- 105 -
Mărimile sinusoidale sau armonice sunt mărimi alternative funcţii sinusoidale de
timp, (fig. 5.1,b),
y yt Ymax sin t 2 Y sin t (5.5)
unde: y - funcţia de timp care dă valoarea instantanee a mărimii sinusoidale; Ymax -
amplitudinea (valoarea instantanee maximă a mărimii sinusoidale); - pulsaţia sau
frecvenţa unghiulară, relaţia care exprimă legătura dintre pulsaţie şi frecvenţă:
2
2 f . ( 5.6)
T
(t ) - faza, reprezintă argumentul funcţiei sinus din expresia (5) a mărimii
armonice, care depinde liniar de timp; - faza iniţială (la t 0 ), iar Y reprezintă
valoarea efectivă a mărimii sinusoidale:
Y
Y max (5.7)
2
valoare pentru care o mărime periodică are expresia:
1 t1 T 2
Y y dt 0 , (5.8)
T t1
este pozitivă şi notată cu majuscula literei ce simbolozează mărimea considerată.
Un exemplu, valoarea efectivă a intensităţii unui curent electric periodic este
egală cu intensitatea unui curent continuu care, dacă strabate aceeaşi rezistenţă ca şi
curentul periodic, dezvoltă aceeşi căldură ca şi el în timp de o perioadă.
Defazajul dintre două mărimi sinusoidale de aceeaşi perioadă este diferenţa
dintre fazele acelor mărimi într-un moment dat, egală cu diferenţa dintre fazele lor
iniţiale.
Factorul de formă al unei mărimi alternative cu alternanţe egale este raportul
dintre valoarea efectivă şi valoarea medie a mărimii pe o alternanţă ce ocupă o jumătate
de perioadă:
Y
Kf (5.9)
Ymed
K f 1,11 pentru mărimi armonice.
Factorul de vârf al unei mărimi periodice cu alternanţe egale este raportul dintre
valoarea maximă şi valoarea efectivă a mărimii:
Y
K v max (5.10)
Y
K v 1, 41 pentru mărimi armonice.
- 106 -
Reprezentarea cinematică a unei mărimi armonice sau reprezentarea ei prin
vectori rotitori constă în reprezentarea printr-un fazor într-un plan care-i este asociat şi
are modulul constant, egal cu amplitudinea mărimii sinusoidale şi are o orientare
variabilă, care formează în fiecare moment, cu o axă fixă de referinţă din acel plan, un
unghi egal cu faza mărimii reprezentate,
OA 2Y
yt 2Y sin t OA (5.12)
AOX t
Fazorul se roteşte în sensul trigonometric direct, cu viteza unghiulară constantă
. Astfel, operaţiile cu mărimi sinusoidale care apar în ecuaţiile integro-diferenţiale
liniare ale fenomenelor dintr-un circuit sunt convertite în operaţii elementare efectuate
cu vectori (diagrame fazoriale).convertite în operaţii elementare efectuate cu vectori
(diagrame fazoriale).
Valoarea instantanee a mărimii sinusoidale reprezentate printr-un anumit fazor
dat la momentul t, se poate obţine grafic, proiectând fazorul pe o axă fixă OY, defazată
cu un unghi drept / 2 , în sens direct, faţă de axa de referinţă OX (fig. 5.2,a).
Reprezentarea polară sau prin vectori ficşi a unei mărimi sinusoidale se
realizează prin fazorul asociat mărimii sinusoidale, de modul egal cu valoarea efectivă a
mărimii sinusoidale şi de argument egal cu faza iniţială a mărimii (fig. 5.2,b),
OA Y
yt 2Y sin t OA (5.13)
AOX
Mărimea imagine sau simbolul conservă din mărimea sinusoidală dată numai
elementele care o individualizează în raport cu celelalte, de aceiaşi frecvenţă, respectiv,
valoarea efectivă şi faza iniţială.
Valoarea instantanee a mărimii se obţine prin înmulţirea cu 2 a proiecţiei
fazorului pe axa OY ' , axele OX ' şi OY ' rotindu-se cu viteza unghiulară constantă în
sens contrar celui trigonometric direct.
2
Y Y
t
t
a) b)
- 107 -
Reprezentarea în complex a mărimilor sinusoidale.
Această reprezentarea stabileşte o corespondenţă biunivocă între mulţimea
funcţiilor sinusoidale şi mulţimea numerelor complexe,
yt Im 2 e
j t
Y (5.18)
Y
Y
2
Y
Y
t
b) b)
Fig. 5.4. Reprezentarea geometrică a mărimii sinusoidale în complex:
a – nesimplificat; b – simplificat.
- 108 -
Reprezentarea în complex prezintă avantajul că transformă ecuaţiile integro-
diferenţiale lineare şi cu coeficienţi constanţi ale fenomenelor din circuite, satisfăcute de
curenţi şi tensiuni sinusoidale, în ecuaţii algebrice lineare de gradul întâi satisfăcute de
imaginile în complex ale acestor curenţi şi tensiuni.
Reprezentările prin fazori, respectiv în complex, reduc operaţiile de matematică
superioară din ecuaţii integro-diferenţiale lineare la construcţii elementare, respectiv la
ecuaţii algebrice, deoarece, produsele funcţiilor sinusoidale prin scalari constanţi,
precum şi derivatele şi integralele lor în raport cu timpul, se obţin în aceste reprezentări
prin operaţii geometrice, respectiv algebrice, elementare, din reprezentările respective
ale funcţiilor sinusoidale.
Astfel, produsul funcţiei sinusoidale yt 2Y sin t prin scalarul a
fiind:
ayt 2 a Y sin t , (5.19)
este reprezentat cinematic, respectiv polar, printr-un fazor în fază, respectiv în opoziţie
cu fazorul funcţiei y t şi de a ori mai lung decât acesta, după cum a 0 sau a 0 ,
iar în complex prin produsul dintre imaginea în complex a funcţiei y t şi scalarul a.
Derivata mărimii sinusoidale y t în raport cu timpul,
dyt
2Y sin t , (5.20)
dt 2
este reprezentată cinematic, respectiv polar, printr-un fazor defazat cu un unghi drept
înaintea fazorului funcţiei şi cu o amplitudine de ori mai mare decât a acestuia, iar în
complex, respectiv complex simplificat, prin produsul dintre imaginea în complex a
funcţiei şi produsul dintre unitatea imaginară j şi pulsaţia .
Integrala mărimii sinusoidale y t în raport cu timpul şi cu constanta de
integrare nulă:
2Y
yt dt sin t 2 , (5.21)
este reprezentată cinematic, respectiv polar, printr-un fazor defazat cu un unghi drept în
urma fazorului funcţiei şi cu o amplitudine de ori mai mică decât a acestuia, iar în
complex, respectiv complex simplificat, prin raportul dintre imaginea în complex a
funcţiei y t şi produsul d unitatăţii imaginare j prin pulsaţia .
- 109 -
i 0 (funcţia creşte), i I max ;
i 0 (funcţia descreşte), i I max
I max
i (funcţia creşte).
2
c) să se exprime defazajele respective în
radiani, grade şi secunde şi se se scrie
expresiile corespunzătoare.
Soluţie.
a) valoarea efectivă a curentului
alternativ sinusoidal a cărei amplitudine este
I max este:
I
I max 10 7,1A .
2 2
Perioada, T 1 1 0,02s .
f 50
Pulsaţia, 2 f 100 rad .
s
' 4
1,8 10 grade / s .
b) Valoarea instantanee a curentului
alternativ sinusoidal este în fiecare din cele 5
cazuri următoarea:
i 10 sin t 0
i 10 sin t
2
i 10 sin t
3
i 10 sin t
2
i 10 sin t
6
Reprezentarea grafică este reprezentată pentru
toate cele cinci cazuri în fig.5.5.
c) Expresiile corespunzătoare defaza-
jelor sunt următoarele:
i 10 sin t ;
Fig. 5.5.
.
i 10sin t 10sin 100 t
2 2
10sin 1,8 10 4 t 90 10sin 1,8 10 4 t 510 3 ;
0
180
i 10 sin t 10 sin 100 t
;
10 sin 1,8 10 4 t 180
0
10 sin 1,8 10 4 t 10 2
180
- 110 -
3 3
i 10 sin t 10 sin 100 t 10 sin 1,8 10 4 t 270
2 2
0
10 sin 1,8 10 4 t 1,5 10 3
180
;
i 10 sin t 10 sin 100 t 10 sin 1,8 10 4 t 30
0
6 6
5
10 sin 1,8 10 4 t 10 3 .
3 180
2
e1 30 sin 2512 t ,
3
e2 2 10 cos 2512 t .
3
Se cere:
a) perioada, frecvenţa, valoarea maximă, valoarea efectivă şi valoarea instantanee
1
pentru fiecare dintre cele două tensiuni pentru t s;
600
b) faza iniţială a fiecărei tensiuni, defazajul dintre ele şi reprezentarea grafică.
c) Să se determine şi să se reprezinte grafic funcţiile considerând o nouă origine
1
O ' a timpului, situată înaintea celei precedente cu s.
2400
d) Să se scrie expresia valorilor instantanee ale celor două tensiuni, pentru cazul
când originea de timp coincide cu momentul în care ee E1 , funcţiile
menţinându-şi defazajul între ele.
Soluţie.
a) cunoscând pulsaţia, frecvenţa este:
2512 800 1 1
f 400 Hz , T 2,5 10 3 ,
2 2 2 f 400
E1max E
E1max 30 V; E1 21,3 V ; E 2 max 2 10 14,1V; E 2 2 max 10 V
2 2
e 1' 30 sin 800 1 2 30 sin 2 26 V ;
600 3 3
e '2 2 10 cos 800 1 2 10 cos 5 7,05V .
600 3 3
b) faza iniţială a fiecărei tensiuni, defazajul dintre ele şi reprezentarea grafică se
determină astfel:
2 1
10 120 0 rad sau s
3 1200
2 1
e1 30 sin 800t 30 sin 800 t
3 1200
- 111 -
5 1
20 150 0 rad sau s
6 960
1
e 2 2 10 cos 800 t 2 10 sin 800 t
3 960
12 1 2 120 0 150 0 270 0 sau
3
12 90 0 rad sau s
2 1600
Tensiunea electromotoare e1 este în urmă cu 270 0 faţă de tensiunea electromo-
toare e2 , sau înainte cu 90 0 , adică e1 şi e2 sunt în cuadratură (fig. 5.6. a).
c) considerând o nouă origine O ' a timpului situată înaintea celei precedente cu
1
sec sau rad, tensiunile electromotoare devin:
2400 3
1 1
e1' 30 sin 800 t 30 sin 800 t
1200 2400
1 1
e '2 2 10 sin 800 t 2 10 sin 800 t
960 2400 2
Cele două tensiuni electromotoare se menţin, bineânţeles, în cuadratură,
reprezentarea grafică este ilustrată în fig. 5.6. b.
d)
e1 30 sin 800 t 1
Trebuie determinat unghiul 1 astfel încât la t 0, e1 E1 . Deci:
30 30
e1 E1 2 sin 1
2 2
2
sin 1 ; 1
2 4
Rezultă,
e1 30 sin 800 t ; e2 2 10 sin 800 t
4 4
e' e
e1 e
2π/3 e1
e2
e2
0' 0 ωt 0 ωt
2π
a) b)
Fig. 5.6.
- 112 -
6. ANALIZA CIRCUITELE MONOFAZATE
LINIARE ÎN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL
o l n 1. (6.1)
U cos
R Z cos 0 (6.2)
I
U sin
X Z sin 0 (6.3)
I
113
Între mărimile R, X, Z, există relaţiile:
X R X Z
tg ; cos ; sin ;
R Z Z X
Z R 2 X 2 , (6)
R
Aceste relaţii se deduc cu ajutorul
triunghiului impedanţelor (fig.1). Fig. 6.1. Triunghiul impedanţelor
Admitanţa Y şi defazajul al circuitului
liniar.
1 I
Y 0 S (6.5)
Z U
I cos
G Y cos 0 (6.7)
U
I sin
B Y sin 0 (6.8)
U
1 R X G B
Z ; G 2
; B 2; R 2; X 2 (6.10)
G2 B2 Z Z Y Y
Impedanţa complexă,
U U
Z Ze j R jX f , R, L, C ,
I I
(6.11)
114
are modulul egal cu impedanţa circuitului, Z Z R 2 X 2 şi argumentul egal cu
defazajul circuitului: arg Z astfel încât,
Re Z R este rezistenţa circuitului şi
Im Z X este reactanţa circuitului.
Admitanţa complexă,
I I
Y Ze j G jB f , R, L, C ,
U U
(6.14)
I 0 , k = 1, 2, …, n.
j( k )
j (6.16)
Luând valorile complexe conjugate ale celor doi membri ai fiecărei ecuaţii, avem:
I
j( k )
j 0 , k = 1, 2, …, n. (6.17)
În aceasta relaţie fiecare curent I j este conţinut de doi termeni: unul cu semnul
"+" pentru nodul (k) din care iese curentul şi altul cu semnul minus "–" pentru nodul (i)
în care intră curentul (fig. 3). Dând factor comun curentul din cei doi termeni care-l
conţin, se obţin termeni de forma: (V k V i ) I k U j I k , unde U j V k V i este
tensiunea la bornele laturii. În acest fel, relaţia (18) se scrie:
l l
115
Separând părţile reale şi imaginare ale puterilor complexe, rezultă prima formă a
teoremei de conservare a puterilor active şi reactive:
l l
P 0 ; Q
j1
j
j1
j 0. (6.20)
U j I j Z j I j Ij E I
j j 0, (6.22)
j1 j1 j1
respectiv:
l l
E j I j Z I 2
j j , (6.23)
j1 j1
Separând părţile reală şi imaginară, rezultă:
l l l l
j1
E j I j cos j j1
R j I 2j ; j1
E j I j sin j X I .
j1
2
j j (6.24)
Suma puterilor complexe ale surselor de energie din reţea este egală cu suma
puterilor complexe ale elementelor pasive (impedanţelor). Corespunzător se formulează
şi teoremele de conservare ale puterilor active şi reactive.
Pentru o reţea deschisă, pasivă, alimentată din exterior pe la m borne de acces,
teorema conservării puterilor se formulează în mod adecvat: puterile activă Pb şi
reactivă Qb transmise reţelei pe la bornele de acces sunt egale cu suma puterilor active
Pj, respectiv reactive Qj din laturile reţelei:
m l m l
Pb V I
k 1
k k cos k U I cos
j1
j j j ; Qb V Ik 1
k k sin k U I sin
j1
j j j . (6.25)
116
6.2. APLICAȚII ȘI PROBLEME
i 3 sin t .
6
i 3e
j t
6
;
2 2 6
6
I 3 e 6 3 cos jsin 3 2 3 j .
j
4
u U j j
Z 60 e 3 6 20e 2 j20; .
i I 3
i I j
Y 1 1 0,05e 2 j0,05 .
Z u U j
20e 2
b) Presupunând că axele se
rotesc cu unghiul 1 , figura 6.4, +j 1'
4
expresiile devin: Z
U
60 j 3 4 60 j150 :1800 S
U e e
2 2
1'
3 j j 3 j 75 0
:180 0
1'
6 4
I e e
2 2 4
j j
Z 20 e 2 4
20 e 4 0 +1
3 Y
1 j 2 4 1 j 4 I
Y e e
20 20
j j
1"
2 4 4
S 90 e 90 e
Fig. 6.4.
117
Considerând unghiul de rotire al axelor 1 ,
4
U 60 e j 3 4 60 e j105 :180
0 0
2 2
j 3 j3 3
j
I 3 e j15 /180 ; Y 1 e 4
0 0
Z 20 e 4 ; S 90 e 4 ;
2 20
R B
C B
i
L
B
u B
Fig. 6.5.
118
3
U j
c) IC 10 2 e 3 j 10 2
Ze
i C 2 10 2 sin t
2
5
i L 2 10 sin t
4
i R 2 10 sin t
4
u AB Ri R 2 100 sin t
4
d) Bilanţul puterilor.
Puterea aparentă complexă absorbită de circuit pe la borne este:
7
* j
4
S U I 1000 2 e 1000 j1000
c
P R i 2R 1000 W
1 2
Q L I *C I C 100 VAR
C
Fig. 6.6.
119
6.3. Câtă energie electrică consumă o lampă alimentată la o tensiune de 220 V
prin care trece un curent de 0,3A dacă ea funcţionează timp de 15 minute.
R: W= UIt = 220∙0,3∙15∙60 = 59400Ws = 59400/3600 Wh = 16,5 Wh = 0,0165 KWh.
6.10. Un abonat consumă energie electrică prin utilizarea unei plite electrice cu
rezistenţa de 30 Ω ce absoarbe un curent electric de 8 A şi a 4 becuri a câte 75 W,
funcţionând toate timp de o oră şi 15 minute. Să se determine energia electrică totală
consumată de abonat în acest interval de timp.
R: Puterea plitei electrice este P1 = R I2 = 30 · 82 = 1920W,
Puterea becurilor este P2 = 4 x 75 = 300W.
Energia electrică totală consumată în intervalul de timp considerat este:
W = (P1 + P2)·t = (1,920 + 0,3)·(1 + 15/60) = 2,22 · 1,25 = 2,775 kWh
120
7. CIRCUITE TRIFAZATE LINIARE
ÎN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL
Il Z2
Ul Z2
Z2
Z2
Z2 Z2
Z1 Z1
Z1
Fig. 7.1.
- 121 -
iar puterile aparentă, activă și respectiv reactivă sunt:
S 3 U l I l 158 kVA ;
P 3 U l I l cos 3 380 240 0,633 100 kW ;
Q 3 U l I l sin 3 380 240 0,774 122,6 kVAR .
IM IL IC Ii
C C
PM M L L L Pi
3~ C
Fig. 7.2.
- 122 -
Curentul absorbit de instalația de iluminat este real și are valoarea efectivă
Pi 30 000
Ii 45,45 A.
3U f 3 220
Curentul total, de linie rezultă: I l I M I L I C I i ( 60,65 j 20,68 ) A ,
cu valoarea efectivă I l 60,65 2 20,68 2 64,08 A.
Factorul de putere la consumator este
e{I l } 60,65
cos 0,95 .
Il 64,08
Căderea complexă de tensiune pe fiecare conductor al liniei se calculează astfel:
U l Z l I l 500( 2 10 4 j 314 6,38 10 7 )(60,65 j 20,68) (8,13 j 3,97 )V .
Tensiunea de fază la bornele de intrare a liniei este
U 0 f U f U l ( 228,13 j 3,97 )V ,
- 123 -
7.1.3. Un transformator de forţă trifazat de putere Sn = 10 MVA are tensiunile
nominale U1n = 20 kV şi U2n = 6,3 kV. Să se calculeze curentul nomimal primar.
- 124 -
Ipornire = 6In = 6 ·14,77 = 88,62A.
În conformitate cu normativul I7/2000 anexa 6, conductorul de Al de 2,5 mm²
poate fi utilizat pentru realizarea circuitelor de forță trifazate din interiorul clădirilor –
se verifică pierderile de tensiune, densitatea de curent și se face calculul de încălzire:
a) Verificarea conductorului de alimentare din punct de vedre al căderii maxim
admisibile de tensiune și d.p.d.v. al încălzirii maxime în regimul de funcționare de
durată.
L
Căderea de tensiune: ΔU = 3 R I n cos n unde, R = .
S
ΔU = 3 20 14.77 0,8 5,4 V , respectiv Δu = 5,4·100/380 = 1,42 % < Δumax.adm.
34 2.5
Pentru branșamente alimentate din rețeaua stradală Δumax.adm. = 5%, deci
conductorul îndeplinește cerința de cădere de tensiune maxim admisibilă.
În conformitate cu art 4.8 din I7/2002, Imax.adm. pentru 3 conductoare de Al
izolate cu PVC montate în tub este Imax.adm. = 15A.
Iabs.motor = 14,77A < Imax.adm. = 15A pe cale, în consecință conductorul
îndeplinește cerința de încălzire maxim admisibilă.
b) Verificarea conductorului de alimentare d.p.d.v. al căderii maxim admisibile
de tensiune și d.p.d.v. al densității de curent maxim admisibile în regimul de
pornire.
b1) Ip = 6 In . ΔUp = 6·ΔUreg.funct.durata = 6 x 5,4 = 32,4V
Δup[%] = 6·1,42 = 8,52% < 10% (valoarea maxim admisibilă conform
enunțului problemei) și conductorul indeplinește cerința de cădere de tensiune maxim
admisibila în regim de pornire a motorului
b2) În conformitate cu art 5.1.17 din I7/2002 densitatea maxim admisibila pentru
conductoarele de aluminiu în regimul de pornire al motoarelor este de 20A/mm2.
Densitatea curentului de pornire
δp = Ip/S = 6·14,77 / 2,5 = 35,448A/mm2 > 20A/mm2 ,
deci conductorul nu îndeplinește cerința de densitate maxim admisibilă de curent în
regim de pornire. Secțiunea minimă a conductorului ce rezultă din această condiție este
Smin = Ip/δp.max.= 6·14,77 / 20 = 4,43mm2 .
Este necesară alegerea unui conductor de Al cu secțiunea standard S = 6mm2
pentru care rezultă densitatea de curent la pornire δp =14,77A/mm2 < 20A/mm2.
- 125 -
electromotoarelor maximum 10%; conductivitatea = 34m/ mm2, cos = 0,7 şi
randamentul = 0,9. Curentul maxim admisibil în regim permanent, pentru
conductoare de Al cu secţiunea de 6 mm2 este de 30A, iar densitatea admisibilă de
curent pentru Al, în regim de pornire δp = 20A/mm2. Ţinându-se seama de încărcarea
echilibrată a fazelor şi de un mers simultan la plină sarcină a tuturor receptoarelor, să
se determine secţiunea coloanei. Se va face verificarea la densitate de curent în regim
de pornire şi la căderea de tensiune.
- 126 -
7.2. METODA COMPONENTELOR SIMETRICE.
APLICAȚII ȘI PROBLEME REZOLVATE.
- 127 -
7.2.2. Aplicații și probleme
7.2.2.1. Se dă rețeaua trifazată echilibrată din figura 7.3 alimentată cu un
sistem de tensiuni sinusoidale nesimetrice: US0 = 300V, US0 = j 100V, UT = – j 100V.
Impedanțele complexe au valorile: Z / j 20 ; Z // j 30 ; Z //N j10 . Se cer curenții
din ramurile rețelei. Z
R IR IR
Componentele simetrice ale sistemului
UR0 IS IS Z
de tensiuni de alimentare este S
U 1 U a U a 2 U 42,3V IT IT Z
d R0 S0 T0 US0 T
3 IR IS IR
1
U i 3 U R 0 a U S 0 a U T 0 157,7 V .
2 UT0
/ IN
Z/ Z Z/
U h 1 U R 0 U S 0 U T 0 100 V
3 IN IN ZN
Schemele trifazate și corespunzător, 0
schemele monofazate pentru componentele Fig.7.3.
simetrice sunt date în figura 7.4.
Componentele simetrice ale curenților se determină ușor utilizând schemele
monofazate de secvență directă Sd (fig. 7.4,a2), invedrsă Si (fig. 7.4,b2) și homopolară
Sh (fig. 7.4,c2). Rezultă astfel:
Ud U
I d/ j 2,12 A, I d// d 1,41A; I d I d/ I d// (1,41 j 2,12 ) A ;
Z Z
Rd Id Id Z
Sd a2Id a2Id Z
Ud
Rd Id Id Z
Td aId aId Z
a2Ud
Id a2Id aId Id
aUd
Ud
Z/ Z/ Z/
ZN
0d
0
a1) Regimul simetric direct. a2) Schema monofazată Sd
Rd Ii Ii Z
Sd aIi aIi Z
Ui
Ri Ii Ii Z
Td a2Ii a2Ii Z
2 Id
aUi
Ii aIi a Id
a2Ui
Ui
Z/ Z/ Z/ Z/
ZN
0i
0
b1) Regimul simetric invers. b2) Schema monofazată Si
- 128 -
Rh Ih Ih Z
Sh Ih Ih Z
Uh
Rh Ih Ih Z
Th Ih Ii Z
Ih Ih Ih Ih
Uh
3Ih Uh
Uh
Z /
Z /
Z / Z/
3Z
3Ih 3Ih ZN
0h
0h
c1) Regimul simetric invers. c2) Schema monofazată Sh
Fig. 7.4. Schemele rețelei corespunzătoare componentelor simetrice.
Ui U
I i/ j 7,88 A , I i// i 5,25A; I d I i/ I i// ( 5,25 j 7,88 ) A;
Z Z
U U
I /h h j 5 A , I h// // i // 1,66 A; I h I /h I h// (1,66 j 5) A.
Z Z ZN
Curenții reali din rețea se determină astfel:
7.2.2.2. Un receptor trifazat este format din trei impedanțe Z1, Z2, Z3 conectate
în stea ca în figura 7.5. Să se determine curenții din rețea prin metoda componentelor
simetrice în două situații: a) întrerupătorul K deschis (conexiunea stea fără fir neutru);
b) întrerupătorul K închis (conexiunea stea cu fir neutru).
Tensiunile pe fazele receptorului U 1 ,
1 I1 Z1
U 2 , U 3 se scriu:
U1 U1 Z1 I1; U2 Z2 I2 ; U3 Z3 I3 . (7.7)
U12 U31
U10
I2 Z2
2 Dacă se înlocuiesc curenţii în funcţie de
componentele lor simetrice, se obţine:
U20
U23 U2
I3 Z3 U1 Z1 ( I d I i I h )
3
2
U3 U 2 Z 2 (a Id a Ii I h ) (7.8)
U30
IN
ZN
2
K U 3 Z 3 (a I d a I i I h )
0
Fig. 7.5.
- 129 -
Componentele simetrice ale tensiunilor pe fazele receptorului se determină
astfel:
U d 1 U1 a U 2 a 2 U 3 1 Z1 I1 a Z 2 I 2 a 2 Z 3 I 3
3 3
Z1 I d I i I h a Z 2 a 2 I d a I i I h a 2 Z 3 a I d a 2 I i I h
1
3
Z1 Z 2 Z 3 I d Z1 a 2 Z 2 a Z 3 I i Z1 a Z 2 a 2 Z 3 I h .
1
3
În acelaşi mod se stabilesc relaţiile pentru componentele inversă şi omopolară
ale tensiunilor. Prin analogie cu componentele simetrice, se notează cu d, i şi h
impedanţele complexe de calcul:
d 1 Z1 a Z 2 a 2 Z 3 – impedanţa directă
3
i 1 Z1 a 2 Z 2 a Z 3 – impedanţa inversă
3
h 1 Z1 Z 2 Z 3 – impedanţa omopolară (7.9)
3
Pentru componentele simetrice ale tensiunilor se obţin ecuaţiile:
U d h I d i Ii d I h
U i d I d h Ii i I h (7.10)
U h i I d d I i h I h
a) Cazul rețelei fără fir neutru. Se dau tensiunile de linie nesimetrice: U 12 ,
U 23 , U 31 pentru care se determină componentele simetrice
U ld 1 U 23 a U 31 a 2 U 12 ; U li 1 U 23 a 2 U 31 a U 12 .
3 3
Deoarece I1 I 2 I 3 0 , curenții nu au componenta homopolară, I h 0, din
(7.10) rezultă:
U d h I d i I i ; U i d I d h I i ; U h i I d d I i . (7.11)
Dacă se alege ca fazor fundamental al tensiunilor de linie fazorul U23, componentele
simetrice a acestor tensiuni rezultă:
U ld 1 ( U 23 a U 31 a 2 U 12 ) 1 U 2 U 3 a ( U 3 U 1 ) a 2 ( U 1 U 2 )
3 3
1 ( U 2 a U 3 a 2 U1 ) 1 ( U 3 a U1 a 2 U 2 ) 1 a 2 ( U1 a U 2 a 2 U 3 )
3 3 3
j
1 a ( U1 a U 2 a 2 U 3 ) (a 2 a )U d j 3 U d 3 U d e 2 ;
3
U li 1 U 23 a 2 U 31 a U 12 1 U 2 U 3 a 2 U 3 U 1 a U 1 U 2
3 3
j
j 3 U d 3U d e 2 ;
U lh 1 U 23 U 31 U 12 ( U 2 U 3 U 3 U 1 U 1 U 2 ) 0.
3
Avem așadar U ld j 3 U d , U li j 3 U i și utilizând ecuațiile (7.11) obținem:
- 130 -
U ld j 3 ( h I d i I i )
U li j 3 ( d I d h I i )
Prin rezolvarea acestui sistem de ecuații se obține
I j U ld h U li i
d 3 2h d i
I i j U ld d U li h
3 2h d i
cu care se determină curenții pe fazele receptorului:
I1 I d I i
2
I 2 a I d a I i
2
I 3 a I d a I i
b) b) Cazul rețelei cu fir neutru. Se dau tensiunile de alimentare prin
componentele lor de fază nesimetrice U 10 , U 20 , U 30 pentru care se determină
componentele simetrice
U 1 U a U a 2 U
d 3 10 20 30
1
U i 3 U 10 a U 20 a U 30
2
U h 1 U10 U 20 U 30
3
Componentele simetrice ale tensiunilor de pe fazele receptorului U1 , U 2 , U 3 sunt:
U / 1 U a U a 2 U
d 3 1 2 3
/ 1
U i 3 U 1 a U 2 a U 3
2
U h/ 1 U 1 U 2 U 3
3
Sistemele de fazori U 10 , U 20 , U 30 și U1 , U 2 , U 3 au vârfuri comune și origini
diferite, ca în figura 7.6. Între componentele simetrice ale acestora există relațiile:
U d U d/ 1 [( U10 U 1 ) a ( U 20 U 2 ) a 2 ( U 20 U 2 ) 1 U1
3
U10 N
1 ( U N 0 a U N 0 a 2 U N 0 ) 0; UN0
U3
3
U i U i/ 1 [( U10 U 1 ) a 2 ( U 20 U 2 ) a ( U 20 U 2 )
3 0 U30 3
U20 U2
1 ( U N 0 a 2 U N 0 a U N 0 ) 0; 2
3
Fig. 7.6.
U h U /h 1 [( U10 U 1 ) ( U 20 U 2 ) ( U 20 U 2 )] U N 0 .
3
Așadar componentele simetrice directă și inversă sunt egale, U d/ U d , U i/ U i , iar
componentele homopoare diferă, U /h U N 0 U h .
- 131 -
Utilizând impedanțele complexe de calcul, ec. 7.10, avem:
U d U d/ h I d i I i d I h
/
U i U i d I d h I i i I h
/
U h U h U N 0 i I d d I i h I h
Din acest sistem de ecuații se determină componentele simetrice Id, Ii, Ih și apoi
se pot calcula curenții I1, I2, I3 prin fazele receptorului. Curentul prin firul neutru este
I N I1 I 2 I 3 3I h ,
iar tensiunea dintre neutrul receptorului N și neutrul rețelei de alimentare 0 (deplasarea
neutrului) se determină cu relația
U N 0 Z N I N 3Z N I h .
Poate fi determinată acum și componenta homopolară U /h U N 0 U h și apoi, cunos-
când toate componentele simetrice U d/ , U i/ , U h/ , se pot calcula tensiunile pe fazele
receptorului U1, U2, și U3.
- 132 -
Ud Ui Uh Za(Id Ii Ih)
a 2Id aIi Ih aId a 2Ii Ih 0
Din ultima ecuaţie rezultă Id Ii Ih şi
Ud Ui Uh 3Za Id ; Isc IR 3Ih .
Schemele monofazate de succesiune directă SMd, inversă SMi şi omopolară SMh
se pot conecta astfel încât să satisfacă aceste relaţii ca în figura 7.10. Curentul prin
reţeaua monofazată astfel obţinută este
Id Ii Ih Ed ,
Zd Zi Zh 3Za
iar relaţia de calcul a curentului de scurtcircuit rezultă:
Isc 3E . Ed
Zd Zi Zh 3Za Zd Id Id = Ii = Ih
Pentru a limita sau eventual chiar anula curentul de scurtcircuit Isc, unica posibi-
litate practică constă în creşterea până la valori infinite a impedanţei omopolare Zh .
Modificarea impedanţelor Zd sau Zi ar atrage după sine modificarea corespunzătoare a
curenţilor pe fazele S şi T la funcţionarea în sarcină a generatorului. Cum numai
componentele omopolare ale curenţilor se închid prin pământ la neutrul generatorului,
curentul poate fi limitat introducând între neutrul generatorului şi pământ o impedanţă,
de obicei o bobină, numită bobină de stingere, calculată astfel încât curenţii de
scurtcircuit să fie limitaţi la valori nepericuloase.
- 133 -
US UT ; IR 0; IS IT , Re
E IR R
care, în componente simetrice, se scriu:
a2E IS
a 2Ud aUi Uh aUd a 2Ui Uh; S
aE IT T
Id Ii In 0; a 2Id aIi In aId a 2Ii Ih.
ZR =
UR
ZT = 0
ZS = 0
Din aceste ecuaţii rezultă:
Ud Ui ; Uh 0; Ih 0; Id Ii.
US = UT ZN =
Pe baza acestor relaţii, schema echivalentă
monofazată în componente simetrice a
Fig. 7.11.
scurtcircuitului bifazat fără punere la pământ
E Zi
este cea din fig. 7.12. Din această schemă se Zd Id Ii
determină componentele simetrice ale curenţilor
şi tensiunilor: SMd Ud = Ui SMi
Id E Ii ; Ud Ui E ZdId Zi E.
Zd Zi Zd Zi
Fig. 7.12.
Curentul de scurtcircuit rezultă:
(a 2 a) E
Isc IS IT a 2Id aIi .
Zd Zi
Tensiunile la locul defectului sunt:
2Z i E
U R U d U i 2Z i I d ;
Zd Zi
Zi E
U S U T a 2 U d a U i (a 2 a )U d U d .
Zd Zi
UT = 0
US = 0
Z
Pentru curenţii de scurtcircuit
rezultă relaţiile:
Fig. 7.13.
IR Id E ;
Zd
E
IS a 2Id a 2 E ; Zd Id
Zd
IT a Id a .E
Zd
Fig. 7.14.
- 134 -
8. CIRCUITE ELECTRICE LINIARE
ÎN REGIM TRANZITORIU
- 135 -
Dacă la comutare curentul i ar varia prin salt, atunci
tensiunea la bornele bobinei L,
iL ψ L (0) ψ L (0)
dψ di
uL(0) L L L (8.4) iL (0) iL (0)
dt 0 dt 0
ar fi nedeterminată, uL(0+) , ceea ce nu este posibil.
De asemenea, o creştere bruscă a intensităţii curen- 0 t
tului sau a fluxului magnetic ar conduce la o creştere bruscă Fig. 8.1.
a energiei câmpului magnetic:
uL
2
Wm 1 Li L2 1 L (8.5) uL (0 ) uL (0 )
2 2 L
încât puterea furnizată de sursă ar rezulta nedeterminată,
ceea ce din punct de vedere fizic este lipsit de sens. 0 t
Tensiunea la bornele bobinei poate varia prin salt Fig.8.2..
(fig. 8.2).
A doua teoremă a comutării: într-o ramură a unui circuit liniar care conţine
condensatoare, sarcina electrică de pe armaturile condensatoarelor şi tensiunile la
bornele acestora conservă, la comutare, valorile avute în acel moment, variaţiile lor
ulterioare începând cu aceste valori iniţiale (fig. 8.3):
uC, iC
qC uC(0 ) uC(0)
q C(0) q L(0) iC(0) iC(0)
0 t 0 t
Fig. 8.3. Fig. 8.4.
- 136 -
8.2. PROBLEME REZOLVATE
8.1. Să se determine intensitatea curentului dintr-o bobină cu inductivitatea L şi
rezistenţa R, care se cuplează la o sursă ideală de curent continuu având tensiunea
electromotoare E0, figura 8.1 .
t=0 i
R
1
E0
i(t)
R
E0
L
t
1 2 3
a) b)
Fig. 8.1.
- 137 -
8.2. Un circuit R-L, (fig. 8.2, a) funcţionează în regim staţionar sub tensiunea la
borne E0. Să se studieze regiumul tranzitoriu produs prin scurtcircuitarea bornelor de
alimentare.
Ecuaţia diferenţială a circuitului care cuprinde rezistorul, bobina şi întreruptorul,
considerând scurtcircuitul net (fără arc electric), este:
di
L Ri 0; t 0
dt
E0
R
t=0 i(t)
R
E0
L
0 1 2 3 t/
a) b)
Fig. 8.2.
E0
Soluţia acestei ecuaţii, cu condiţia iniţială i 0 i 0
R
t L
este, i t E 0 e ; .
R R
i [A]
12
R R1
9
K
E0
t=0 6
L
3
i(t)
- 138 -
Ecuaţia diferenţială a circuitului în urma închiderii întreruptorului K este
di
L Ri E 0
dt
R t
Soluţia acestei ecuaţii este i(t) E 0 Ae L .
R
E0
Din condiţia iniţială i 0 i 0 se obţine rezultatul
R R1
R t
i t E 0 E 0 E 0 e L 12 9e 100 t
R R R R1
Variaţia curentului este reprezentată în fig. 8.3, b.
E0 t
i t e 0,8 e 250 t
R R 1 RR 1
Rp
K R1 iL(t)
i(t)
R
E0 Rp
L
Fig. 8.4.
- 139 -
Releul va declanşa la momentul
E0
t 1 ln 5,55 ms
id R R 1 RR 1
Rp
L di R R p i 0
dt
E0
Soluţia acestei ecuaţii, cu condiţia iniţială i0 i0 este
R
t
E0 L
it e ; .
R R Rp
ub
E0
t=0 t
1 2 3
i(t) 0
R
E0 Rp ub
L
Rp
R
a) b)
Fig. 8.5.
Tensiunea la bornele bobinei este:
t
Rp
u b t R p it e
R
Supratensiunea maximă se produce în momentul decuplării şi are valoarea:
u b 0 R p
E0 R
Rp
Această tensiune este cu atât mai mică, cu cât raportul este mai mic.
R
Valoarea rezistenţei Rp nu poate fi însă micşorată prea mult deoarece cresc pierderile în
regim permanent.
- 140 -
P A RT E A A I I – A
Lu c r a r e a n r . 1
DETERMINAREA CARACTERISTICILOR
DE MAGNETIZARE ALE MATERIALELOR
FEROMAGNETICE
1. CONSIDERAŢII TEORETICE
Materialele feromagnetice sunt o categorie aparte de materiale magnetice care
au proprietatea de a se magnetiza puternic când sunt introduse în câmpuri magnetice.
În general, starea de magnetizare a substanţelor este caracterizată de mărimea
vectorială M , numită magnetizaţie. Magnetizarea corpurilor poate fi temporară sau
permanentă, după cum starea lor de magnetizare este condiţionată, respectiv
independentă, de prezenţa unui câmp magnetic din exterior.
Vectorul magnetizaţie are două componente:
M M t Mp (L1.1)
- 141 -
Pentru medii lipsite de magnetizare permanentă (Mp = 0, M = Mt), ţinând cont
de relaţia (L1.2), relaţia (L1.3) devine
B 0 1 m H 0r H H (L1.4)
B B B B(H)
st
P d
i
0 H 0 H 0 H
a) b) c)
Fig. L1.1. Caracteristicile materialelor feromagnetice: a) caracteristica de primă magnetizare;
b) explicativă pentru permeabilităţi; c) caracteristicile st(H) şi d(H).
- 142 -
Variaţia acestor permeabilităţi cu intensitatea câmpului magnetic H se prezintă
în figura L1.1,c).
Dacă după parcurgerea curbei de primă magnetizare se scade strict monoton
intensitatea câmpului magnetic H, punctul de funcţionare se deplasează pe o curbă
situată deasupra celei de primă magnetizare şi la anularea câmpului magnetic, inducţia
magnetică are o valoare nenulă Br, numită inducţie magnetică remanentă (fig. L1.2).
Inversând sensul câmpului magnetic, inducţia scade şi se anulează pentru o valoare a
intensităţii câmpului magnetic Hc, numit câmp coercitiv. În continuare se parcurge
curba închisă –Hc, –Bs, –Br, +Hc, +Bs, numită ciclu de magnetizare sau ciclu de
histerezis magnetic.
Ciclul de magnetizare obţinut după parcurgerea în prealabil a curbei de primă
magnetizare şi care corespunde la două valori de semne opuse ale inducţiei magnetice
de saturaţie, Bs , se numeşte ciclu fundamental sau ciclu limită de magnetizare,
respectiv ciclu fundamental de histerezis.
Oricare din ciclurile care se obţin în aceleaşi condiţii, dar între valori ale
inducţiei magnetice mai mici decât cea de saturaţie Bs, se numesc cicluri parţiale şi sunt
cuprinse în interiorul ciclului fundamental, cu vârfurile pe curba de primă magnetizare.
Experimental se dovedeşte că aria ciclului fundamental de magnetizare este
proporţională pierderea de energie în unitatea de volum pentru magnetizarea
materialului la parcurgerea unui ciclu de magnetizare.
B Ciclul limită
Bs Mat. mag. moi
B
Mat. mag. dure
Br Cicluri
parţiale
-Hm -Hc H
H
Hc Hm
-Br
-Hm
-Bs
Fig. L1.2. Fig. L1.3.
- 143 -
2. PRINCIPIUL METODEI
B
Ua N1 N2 U Be,max
~
lm 0 He,max H
a)
b)
Fig. L1.4.
- 144 -
3. MODUL DE LUCRU
I
A
220V N1 N2 U V
50Hz
ATR
Fig. L1.5.
Tabelul L1.1.
I [A] ……
U [V] ……
H [A/m] ……
B [T] ……
[H/m] ……
OSC
R
A
220V C uy
~ S I y x
ATR ux CI
Fig. L1.6.
- 145 -
În circuitul secundar a dispozitivului se conectează un circuit de integrare CI, de
tip RC, care realizează integrarea în timp a tensiunii induse, obţinându-se astfel un
semnal uy proporţional în valoare instantanee cu inducţia magnetică B, care se aplică
plăcilor de deflexie pe verticală ale osciloscopului. În acest fel, deviaţia spotului pe
verticală (axa y) este în orice moment proporţională cu inducţia magnetică din miez.
Se vizualizează ciclurile obţinute pornind de la valori reduse ale curentului
(ciclurile parţiale), până la valori ale curentului pentru care se obţine ciclul limită, când
inducţia magnetică ajunge la valoarea de saturaţie.
4. PRELUCRAREA REZULTATELOR
- 146 -
Lu c r a r e a n r . 2
1. CONSIDERAŢII TEORETICE
Bobina neliniară (bobina cu miez feromegnetic) este caracterizată prin faptul
că, atât caracteristicile în valori instantanee, cât şi cele în valori efective, B(H) sau (i),
sunt neliniare; aceasta înseamnă că dacă semnalul de excitaţie este sinusoidal, semnalul
răspuns este periodic şi nesinusoidal, având un anumit conţinut de armonici; dependen-
ţa dintre valorile efective ale celor două semnale este neliniară.
Cel mai general circuit cu bobină neliniară, redat în figura L2.1, conţine
rezistenţa r ce include şi rezistenţa de pierderi a bobinei cu miez feromagnetic
(rezistenţă considerată liniară). Pentru analiza acestui circuit se aplică teorema de
tensiuni a lui Kirchhoff şi rezultă ecuaţia
r u r i uL (L2.1)
i
în care,
d
u uL uL (L2.2)
dt
este căderea inductivă de tensiune, iar (i) este fluxul
magnetic al bobinei, dependent neliniar de curent. Rezultă
Fig. L2.1. că funcţionarea circuitului este caracterizată de o ecuaţie
diferenţială neliniară de ordinul întâi, (L2.1), a cărei
integrare este suficient de dificilă, având în vedere caracteristica (i) neliniară. Din
acest motiv se consideră următoarele două cazuri simplificatoare.
Dacă rezistenţa bobinei este foarte mică şi poate fi neglijată, r 0 , rezultă că
u uL d dt şi dacă tensiunea u este sinusoidală şi fluxul magnetic în miez este tot
sinusoidal dar, deoarece caracteristica bobinei (i) este neliniară, curentul i rezultă
periodic şi nesinusoidal, aşa cum se vede pe construcţia grafică din fig. L2.2. Curba
curentului fiind alternativ simetrică, descompunerea în serie Fourier a acestuia conţine
numai armonicile impare în sinus:
i(t) I
k 0
m,2k 1 sin[( 2k 1)t k ] , (L2.3)
- 147 -
t 0
0 TT T T T/8
i
8 4 2
T/4
T/2
T
t
Fig. L2.2.
T
2
0 0 TT T t
84
0
T/8 i
T/4
T/2
Fig. L2.3.
,i
i
T
2 T
0 i 0 TT t
8 4
Fig. L2.4.
- 148 -
Când bobina neliniară este considerată cu
pierderi prin histerezis, atunci, dacă fluxul magnetic
este sinusoidal, curentul prin bobină rezultă periodic
nesinusoidal, aşa cum se arată în figura L2.4, având
armonica trei preponderentă; de asemenea, se constată
decalarea înainte a curentului faţă de fluxul magnetic. 0 Ic i
În cazul bobinei neliniare comandată în curent
continuu, caracteristica devine nesimetrică, figura L2.5.
În practică se utilizează bobina comandată în
schema cu două miezuri magnetice ca în figura L2.6,a).
Fig. L2.5.
i Ic
u1 Ns Nc U1c
Uc
u – Ic
0 Ic i
u2 Ns Nc U2c
a) b)
Fig. L2.6.
Deoarece unul dintre miezuri are bobina de comandă străbătută de curentul de comandă
Ic într-un sens, iar celălalt miez are bobina sa de comandă străbătută de Ic în sens contrar
şi, având în vedere că în circuitul celor două bobine de comandă curenţii sinusoidali
induşi sunt eliminaţi în mare măsură (regim de magnetizare forţată), caracteristicile
celor două bobine pentru o anumită valoare a curentului de comandă, devin nesimetrice,
fig. L2.6,b), translatate la stânga sau la dreapta faţă de caracteristica simetrică a bobinei
necomandate (fig. L2.2).
Ecuaţiile ce se pot scrie pentru circuitul de c.a. şi circuitul de comandă sunt:
d1 d 2 d d (i)
u u1 u2 [ (i) 2(i)] s (L2.4)
dt dt dt 1 dt
unde s(i) este caracteristica fluxului magnetic sumă în funcţie de curentul i;
d1 d 2 d d (i)
uc u1c u2c [ (i) 2(i)] d (L2.5)
dt dt dt 1 dt
în care d(i) este caracteristica fluxului diferenţă în funcţie de i.
Din rel.(L2.4) rezultă că, dacă tensiunea u de alimentare a circuitului de c.a. este
sinusoidală, deci şi s(i) este tot sinusoidal, atunci forma şi conţinutul de armonici al
curentului i depind de forma caracteristicii s(i) care este obţinută grafic în figura L2.7.
Se observă că această caracteristică a devenit simetrică şi, deoarece simetria este
impară, rezultă că în toate circuitele în care bobinele sunt conectate în serie adiţional
(aşa cum este circuitul bobinelor Ns), curentul este periodic nesinusoidal, având numai
armonici impare; dintre acestea, armonica fundamentală are amplitudinea mult mai
mare decât amplitudinile armonicilor a treia şi a cincia care pot fi neglijate; deci se
poate aprecia cu o bună aproximaţie că forma curentului i este sinusoidală şi de aceeaşi
frecvenţă cu cea a tensiunii de excitaţie u.
- 149 -
s
s(i)
2(i,Ic) 1(i,Ic)
3T
0 4 T
i 0 TT T t
8 4 2
T/8 i
T/4
T/2
3T/4
T
t
Fig. L2.7.
a) b)
Fig. L2.8.
- 150 -
Dacă curentul de armonica a doua din circuitul de comandă este lăsat să circule,
atunci poziţia caracteristicilor 1(i,Ic) şi 2(i,Ic) se modifică (translaţie după axa
fluxului), fig. L2.8,b). Aceste caracteristici se obţin prin construcţie grafică.
Se observă o mare diferenţă între formele acestor caracteristici şi cele
corespunzătoare regimului de magnetizare forţată şi anume, lipsa neliniarităţii din
origine la s(i,Ic) şi constanţa lui d(i,Ic). În acest caz se spune că bobina funcţionează în
regim de magnetizare liberă.
Observaţie. În toate cazurile analizate mai sus bobina neliniară a fost considerată
fără pierderi. În realitate bobina prezintă histerezis magnetic şi toate caracteristicile (i)
sunt cu histerezis.
2. MODUL DE LUCRU
a) Se realizează montajul din figura L2.9, în care R şi C sunt astfel aleşi încât
constituie un circuit integrator; în acest fel la plăcile y ale osciloscopului se aplică o
tensiune proporţională cu fluxul magnetic dintr-unul sau ambele miezuri. La plăcile x se
aplică o tensiune ce se culege potenţiometric de pe rezistorul Rs astfel încât ea este
proporţională cu curentul i prin bobina sau bobinele de c.a. Pe ecranul osciloscopului se
obţine una sau alta dintre curbele (i) cu histerezis.
b) Se scurtcircuitează una din bobinele Ns şi se studiază (i), (t) şi i(t) pentru
bobina necomandată. Se vor identifica aceste caracteristici cu cele din fig. L2.3 şi din
fig. L2.5. Se vor studia aceleaşi caracteristici şi pentru bobina comandată (Ic ≠ 0).
c) Se introduce în circuitul de c.a. bobina eliminată anterior şi se studiază 1(i),
2(i), s(i), d(i), (i) şi i(t) în toate cazurile prezentate pentru bobina comandată cu
două miezuri .
Se vor desena toate curbele obţinute pe ecranul osciloscopului şi se vor
consemna în referat concluziile.
220V, 50Hz
ATR
As V
Rs A1 X1 A2 X2
Ns Ns
Ac
* Rc *
Nc Nc
N N
Ic +
Uc
F1 F2 F3 F4
R C
OSC
x y
Fig. L2.9.
- 151 -
Lu c r a r e a n r . 3
1. CONSIDERAȚII GENERALE
0
0 TT T T t is
84 2
T/8 is
T/4
T/2
T
t
Fig. L3.2.
- 152 -
Deci o bobină cu miez feromagnetic alimentată cu o tensiune sinusoidală este
parcursă de un curent deformat care are drept rezultat înrăutățirea condițiilor de
funcționare ale circuitului sau rețelei din care face parte.
Pentru modificarea formei și poziției s + c
caracteristicii bobinei cu miez feromagnetic în is
scopul lărgirii domeniului de utilizare, se ic
folosește procedeul de comandă, adică introdu-
cerea unei solenații suplimentare, numită us Ns Nc uc
solenație de comandă, c = NIc, fig. L3.3.
Aceasta produce un câmp magnetic suplimentar
prin miez c. Curentul de comandă poate fi
constant sau variabil în timp, de frecventă
diferită de cea a tensiunii sinusoidale. Fig. L3.3.
În circuitele de autornatizare industrilă se
folosește cu precădere cazul când comanda bobinei neliniare se face cu un curent
constant. În acest caz caracteristicile B(H) și (i) devin nesimetrice, fluxul magnetic
prin miez conținând toate armonicile, ceea ce are drept consecință existența armonicilor
de curent în circuitul de comandă și în circuitul de curent alternativ.
s
c
c b
c
a
0
0 t is
s
is
a c
b
t t t
Fig. L3.4.
- 153 -
Aceasta este principiul de funcționare al amplificatorului magnetic, putându-se realiza
amplificarea în curent, în tensiune sau în putere, dacă în circuitul de curent alternativ se
introduce impedanta de sarcina Zs.
Prezența armonicilor în circuitul de comandă face ca acest tip constructiv să nu
fie utilizat practic, ci să se recurgă la soluția constructivă cu două miezuri magnetice
identice, pe ficare miez fiind plasate câte două înfășurari, cea de curent alternativ Ns și
cea de comanda Nc, figura L3.5,a). Prin conectarea bobinelor de curent alternativ în
serie adițional și a bobinelor de comandă în serie diferențial, se realizează compensarea
armonicilor impare ale tensiunilor electromotoare induse în înfășurarea de comandă
datorită modului periodic nesinusoidal devariație a fluxului în miez. Se poate considera
funcționarea bobinei neliniare comandate în regim de magnetizare forțată.
Is
* * Ic Us Ic1 < Ic2 < Ic3
Ns Nc
Ic =0
Uc
Us Ic1
* * Ic2
Ns Nc Ic3
0 Is
a) b)
Fig. L3.5.
- 154 -
Is Is
Us2
Us1
Ip Ip
Us2 > Us1
Ip =0
0 Ic 0 Ic
a) b)
Fig. L3.6.
3. MODUL DE LUCRU
1) Se efectuează montajul din Figura L3.7 și se trasează familia
caracteristicilor de intrare Us = Us(Is) pentru diferite valori menținute
constante ale curentului de comandă. Circuitul de polarizare rămâne deschis.
2) Se menține constantă valoarea efectivă a tensiunii de alimentare Us și
variind curentul de comandă Ic, păstrând Ip = 0, se trasează caracteristica de
comandă Is(Ic, Us = ct.).
3) Se fixează Ip = 100mA și se trasează caracteristica de comandă Is(Ic, Us =
ct.), având grijă a se trasa ambele ramuri prin schimbarea sensului de
circulație a curentului de comaridă Ic.
Fig. L3.7.
- 155 -
Lu c r a r e a n r . 4
1. CONSIDERAŢII TEORETICE
- 156 -
R m,m R
j[ m]
j – suma rezistenţelor laturilor apaţinând ochiului [m] numită şi
ochiurilor [m] şi [k]. Rezistenţele Rj din această sumă se iau cu semnul ‘+’
sau ‘–’ , după cum curenţii ciclici ai celor două ochiuri la care aparţin au
acelaşi sens, respectiv sensuri opuse prin aceste rezistenţe ;
Ik – curentul ciclic al ochiului [k];
E[m] E j – suma algebrică a tensiunilor electromotoare ale surselor de
j[ m]
tensiune din laturile ochiului [m], luate cu semnul ‘+’ sau ‘–’ după cum
sensul lor coincide, respectiv este opus sensului de referinţă al ochiului.
Prin rezolvarea sistemului de ecuaţii (L4.1), de exemplu prin metoda Cramer, se
obţin valorile curenţilor ciclici Ik consideraţi:
o
1,k
Ik E[1] 2,k E[2] ... m,k E[m] ... o,k E[o] m,k E[m] , k = 1, 2, …,o (L4.2)
m 1
În această relaţie, este determinatul sistemului de ecuaţii (L4.1), iar m,k este comple-
mentul algebric al termenului Rm,k, cu semnul corespunzător: m,k (1)m k m,k .
Curenţii reali prin fiecare latură a reţelei se determină prin superpoziţia
curenţilor ciclici care circulă prin latura respectivă. Astfel, curentul printr-o latură
oarecare j a reţelei se calculează cu relaţia:
Ij I
[m] j
m (L4.3)
în care semnul specifică faptul că curentul ciclic Im circulă prin latura j. Sumarea
se face algebric, curenţii Im se iau cu semnul ‘+’ sau ‘–’ dacă au acelaşi sens,
respectiv dacă au sens opus sensului de referinţă ales pentru curentul Ij.
De exemplu, pentru reţeaua electrică prezentată în figura L4.1, dacă se aleg cele
trei ochiuri independente ale reţelei aşa cum sunt marcate pe figură, sistemul de ecuaţii
corespun-zător curenţilor ciclici se scrie:
R2 R5 R 11 I 1 R 12 I 2 R 13 I3 E [1]
I4 R 21 I1 R 22 I 2 R 23 I 3 E [ 2] (L4.4)
I2 I3 R I R I R I E
I2 R4 31 1 32 2 33 3 [ 3]
[2] [3] I5
E4 După determinarea curenţilor ciclici I1, I2 , I3
I3 R3 I6 R6
prin rezolvarea acestui sistem de ecuaţii, curenţii
reali din laturile reţelei se calculează astfel:
[1] I1
I1 I1 I1 , I2 I2 , I3 I1 - I2 , I4 I2 - I3 ,
E1 R1 I5 I3 , I6 I1 - I3
Fig. L4.1.
- 157 -
1.2. Metoda potenţialelor la noduri
Metoda se aplică la nodurile reţelei electrice astfel: se alege unul dintre noduri,
nod de referinţă (nodul (n), de exemplu), presupus pentru simplitate de potenţial nul
(legat la pământ), iar potenţialele celorlalte noduri în raport cu nodul de referinţă, notate
cu Vk , k = 1, 2, ..., n-1, se numesc potenţiale sau tensiuni de noduri sau nodale. Se
demonstrează că în raport cu aceste potenţiale raportate se poate scrie un sistem de
ecuaţii liniar independente care are următoarea formă generală:
G11V1 G12 V2 ... G1k Vk ... G1,n 1Vn1 Isc(1)
G 21V1 G 22 V2 ... G 2k Vk ... G 2,n 1Vn1 Isc(2)
.............................................................................
G i1V1 G i2 V2 ... G ik Vk ... G i,n 1Vn1 Isc(i) (L4.5)
...................................................................................
G n 1,1V1 G n 1,2 V2 ... G n 1,k Vk ... G n 1,n 1Vn Isc(n 1)
nodurile (i) şi (k) între ele. Conductanţa Gik se ia totdeauna cu semnul –.
Isc(i) G jE j Igj – suma algebrică a curenţilor de scurtcircuit
j(i) j(i)
- 158 -
Prin rezolvarea sistemului de ecuaţii (L4.5), de exemplu prin metoda Cramer, se
determină potenţialele raportate Vk ale celor n – 1 noduri independente. Tensiunile la
bornele laturilor se pot determina prin diferenţa potenţialelor nodurilor, iar curenţii prin
laturile reţelei se determină aplicând legea conducţiei electrice (legea lui Ohm
generalizată), aşa cum se arată în figura L4.3 pentru cazul general al unei laturi de
circuit cu rezistor şi generator ideal de tensiune.
Vi Ij Rj Ej Vk
În cazul reţelelor electrice complexe,
calculul se simplifică dacă iniţial se transformă (i) (k)
generatoarele de tensiune în generatoare echiva- Uj
lente de curent (dacă este posibil), aşa cum s-a
U j Vi Vk
arătat mai sus. În figura L4.4, se prezintă schema
U j E j R jI j I j G j U j E j
echivalentă cu generatoare de curent a reţelei
considerate în figura L4.1. Conductanţele sunt Fig. L4.3.
inversul rezistenţelor, Gk = 1/Rk (k = 1, 2, …, 6),
iar generatoarele de curent echivalente sunt: Ig1 = G1E1, Ig4 = G4E4. Pentru acest
exemplu, în care s-a ales nodul (4) de referinţă (V4 = 0) , ecuaţiile de noduri se scriu:
G2 V2 G5 (G1 G2 G3 )V1 G 2 V2 G3 V3 Ig1
(2) G 2 V1 (G 2 G 4 G5 )V2 G 4 V3 Ig 4 (L4.6)
G V G V (G G G )V I
3 1 4 2 3 4 6 3 g4
I2 G4 Ig4 I5
Prin rezolvarea acestui sistem de ecuaţii
V1 I3 G3 V3 I4 G6 I6 (de exemplu, prin metoda Cramer) se determi-
(V4=0)
(1) (3) (4) nă potenţialele raportate V1, V2 şi V3 .
I1 G1
Tensiunile la bornele laturilor, luate după
regula de la receptoare (în sensul curenţilor),
Ig1 se calculează astfel:
Fig. L3.4. U1 V 4 V1 V1; U 2 V1 V2; U 3 V1 V3;
U 4 V2 V3; U 5 V2; U 6 V3.
Curenţii prin laturi se determină cu legea lui Ohm şi teorema I Kirchhoff:
I1 = G1U1 + Ig1; I2 = G2U2 ; I3 = G3U3; I4 = G4U4 + Ig4; I5 = G5U5; I6 = G6U6.
- 159 -
considerat, după determinarea curenţilor Ik şi Ik din schemele a) şi b) din figura L4.5,
curenţii din schema iniţială (figura L4.1) se calculează astfel:
I1 I1 I 1 ; I1 I2 I 2 ; I 3 I3 I3 ; I 4 I 4 I4 ; I 5 I 5 I 5 ; I 6 I 6 I 6 .
R2 R5 R2 R5
I4 I4
I2 I5 R4
R4 I2 I5
a) I3 R3 I6 R6 b)
I3 R3 E4 I6 R6
I1
E1 I1
R1 R1
Fig. L4.5.
2. MODUL DE LUCRU
- 160 -
Matricea rezistenţelor [R] şi respectiv matricea conductanţelor [G] sunt matrice
diagonale de ordinul l, având pe diagonală rezistenţele, respectiv conductanţele laturilor
reţelei. Astfel, pentru reţelele echivalente din figurile L4.1 şi L4.4, aceste matrice sunt:
R1 0 0 0 0 0 G1 0 0 0 0 0
0 R2 0 0 0 0 0 G2 0 0 0 0
0 0
R 00 0
0
R3
0
0
R4
0
0 0
; G 00 0
0
G3
0
0
G4
0
0 0
.
0 0 0 0 R5 0 0 0 0 0 G5 0
0 0 0 0 0 R 6 0 0 0 0 0 G 6
- 161 -
Lu c r a r e a n r . 5
1. CONSIDERAŢII TEORETICE
Un circuit cu două borne de acces (poli), astfel încât curentul care intră pe la una
din borne este egal cu curentul care iese pe la cealaltă bornă, se numeşte dipol.
Dipolul este liniar pasiv dacă are în structura sa numai elemente de circuit
pasive, liniare (rezistoare liniare).
O linie de curent continuu de transport a energiei electrice sau de telecomu-
nicaţii, de tensiuni relativ reduse, poate fi asimilată cu un dipol dacă se neglijează
curenţii de pierderi prin izolaţia dintre conductoarele liniei (fig. L5.1,a). O astfel de linie
poate fi modelată cu o schemă electrică cu parametri concentraţi în care rezistenţa
conductoarelor liniei omogene (circuit cu parametrii distribuiţi) poate fi înlocuită prin
rezistenţa
ρ l
Rl 2 (L5.1)
S
în care s-a notat cu: – rezistivitatea conductoarelor,
l – lungimea liniei,
S – secţiunea conductoarelor.
(1) I (2) (1) I Rl (2)
U2 Ul
U1 Rs E U1 U2 Rs
I
(1') Linie de transport de c.c. (2') Receptor (1') (2')
Fig. L5.1. Dipolul electric: a) dipolul electric corespunzător unei linii de transport a energiei
electrice în curent continuu; b) schema echivalentă a dipolului corespunzător liniei
- 162 -
puterea furnizată de generator P1 = U1I;
puterea furnizată receptorului de sarcină (puterea utilă)
P2 = RsI2 = U2I = (U1– RlI)I = U1I – RlI2 = P1 – P, (L5.4)
2
unde P = RlI este puterea pierdută prin efect Joule pe conductoarele liniei;
randamentul transmisiei de putere
P2 P1 P U1I R l I2 RI
η 1 l (L5.5)
P1 P1 U1I U1
Regimurile limită de funcţionare ale liniei sunt:
regimul de mers în gol când linia este deschisă, iar mărimile electrice
corespunzătoare sunt: I = 0, U = 0, U2 = U 1 , P1 = 0, P2 = 0, = 1;
regimul de scurtcircuit când R2 = 0 (bornele 2 - 2' sunt scurtcircuitate). În
acest caz avem: curentul de scurtcircuit Isc = U1/Rl , U = RlIsc = U1, U2= 0,
P1 U1Isc U12 R l , P2 = 0, = 0.
Se poate observa că puterea transmisă receptorului are o variaţie parabolică în
funcţie de curentul I, cu un maxim ce se obţine din condiţia dP2 0 . Utilizând relaţia
dI
(L5.4), rezultă:
U U2
I| 1 1 Isc şi P2 max 1 (L5.6)
P 2 max 2R l 2 4R l
Transferul de putere maximă se realizează când Rs = Rl, deci când rezistenţa
receptorului de sarcină este egală cu rezistenţa conductoarelor liniei.
Randamentul transmisiei de putere maximă este:
P2max U12 U12
η 0,5 . (L5.7)
P1 4R l 2R l
Deci, indiferent de tensiunea generatorului şi de rezistenţa echivalentă a
dipolului, puterea maximă se transmite cu un randament de 50%.
Expresia randamentului mai poate fi scrisă:
P2 U 2 Rs
η (L5.8)
P1 U1 R l R s
De aici rezultă următoarele situaţii posibile:
în cazul liniilor de transport a energiei electrice (unde curenţii au valori mari)
se urmăreşte realizarea unui randament ridicat şi deci trebuie ca Rl << Rs;
în cazul liniilor de telecomunicaţii este necesar să se transmită receptorului un
semnal cât mai puternic, deci să se transmită o putere maximă, dar cu un
randament mai mic. În acest caz, curenţii având valori relativ mici, se poate
neglija pierderea de putere pe conductoarele liniei.
Variaţiile mărimilor electrice considerate în funcţie de intensitatea curentului pe
linie sunt redate în figura L5.2.
- 163 -
U1
U2 P1
U
1 P2
0,5
I
0 Isc/2 Isc
Fig. L5.2.
2. MODUL DE LUCRU
+
E V1 V2 Rs
-
Datele se trec în tabelul de mai jos şi se trasează pe baza lor, pe acelaşi grafic (ca
cel din fig. L5.2) caracteristicile principale.
Tabelul L5.1.
U1 = .................
I [A] .........
U2 [V] .........
P1 = U1 I [W] .........
P2 = U2 I [W] .........
U = U1 - U2 .........
P2 .........
P1
- 164 -
Lu c r a r e a n r . 6
I. NOȚIUNI TEORETICE
Fiind dată o reţea electrică activă liniară a , curentul printr-o latură pasivă
oarecare sau tensiunea la bornele acestei laturi se pot determina direct cu ajutorul
teoremei generatorului echivalent de tensiune respectiv, cu ajutorul teoremei
generatorului echivalent de curent.
Separând din reţeaua dată a latura pasivă cuprinsă între bornele (a) şi (b),
având rezistenţa Rab (fig. L6.1,a), restul reţelei a reprezintă în raport cu aceste borne
un dipol liniar activ (DLA) care, prin transfigurare, se poate înlocui cu o latură
echivalentă formată dintr-un rezistor Ri şi un generator ideal de tensiune, cu tensiunea
electromotoare E0 (fig. L6.1,b).
a
(a) (a) (a)
Iab Iab Iab
E0
a Rab Gab
Uab Rab Uab Isc Gi Uab
(DLA) Ri
a) b) c)
Fig. L6.1.
Rezistenţa echivalentă a dipolului Ri în raport cu bornele sale de acces (a) şi (b)
se numeşte şi rezistenţa internă a dipolului.
Tensiunea la bornele dipolului în regim de mers în gol (Rab – deconectată şi deci
Iab = 0) se notează Uab0. Aplicând legea lui Ohm la funcţionarea în gol a dipolului (în
lipsa laturii ab), rezultă E0 = Uab0.
Teorema generatorului echivalent de tensiune: orice dipol liniar activ este
echivalent cu o sursă de tensiune, având tensiunea electromotoare E0 egală cu
tensiunea la bornele dipolului în regimul de mers în gol (Uab0) şi o rezistenţă electrică
internă Ri egală cu rezistența echivalentă a dipolului în raport cu bornele sale de acces.
- 165 -
Rezistențele echivalente nu depind de tensiunile electromotoare şi de curenţii
generatoarelor de tensiune şi respectiv de curent, ca urmare calculul rezistenţelor
echivalente se poate efectua prin pasivizarea circuitelor. Prin pasivizarea unui circuit se
înţelege anularea tensiunilor electromotoare şi a curenţilor generatoarelor de tensiune,
respectiv de curent, păstrând rezistentele sau conductanţele acestora. În acest fel,
rezistenţa echivalentă Ri a dipolului reprezintă rezistenta echivalentă a reţelei a
pasivizată în raport cu bornele (a) şi (b), notată Rab0:
Ri = Rab0 . (L6.1)
Pentru circuitul echivalent astfel obţinut, fig. L6.2, (a)
aplicând teorema a II-a Kirchhoff, rezultă: Iab
Uab0
(Rab0 + Rab)Iab = Uab0
şi deci, Uab Rab
Rab0
Uab 0
Iab . (L6.2)
R ab 0 R ab (b)
Relaţia obţinută reprezintă teorema generatorului Fig. L6.2.
echivalent Thèvenin şi care se enunţă astfel: intensitatea
curentului Iab printr-o latură pasivă oarecare conectată între punctele (a) şi (b) ale unei
reţele active liniare este egală cu raportul dintre tensiunea Uab0 la bornele (a), (b) la
mersul în gol (în lipsa laturii ab) şi suma dintre rezistenţa Rab a laturii şi rezistenţa
echivalentă Rab0 a reţelei pasivizate între bornele (a) şi (b), în lipsa laturii ab.
Analog, înlocuind generatorul de tensiune cu un generator echivalent de curent
(fig. L6.1,c), se obţine teorema generatorului echivalent de curent: orice dipol liniar
activ este echivalent cu un generator (sursă) de curent, având intensitatea curentului Isc
egală cu intensitatea curentului debitat de dipol în regimul de scurtcircuit (bornele (a),
(b) scurtcircuitate) şi o conductanţă electrică internă Gi, egală cu conductanţa
echivalentă a dipolului.
Într-adevăr, la mersul în scurtcircuit (Rab = 0 şi deci Uab = 0), notând cu Iabsc
curentul prin latura ab cu rezistenţa Rab scurtcircuitată, rezultă: Isc = Iabsc.
Conductanţa echivalentă a dipolului Gi se (a)
calculează prin pasivizarea acestuia şi reprezintă Iab
conductanţa echivalentă a reţelei a pasivizată, în Gab0
raport cu bornele (a) şi (b), notată Gab0: Gi = Gab0. Iabsc Uab Gab
Aplicând teorema I Kirchhoff circuitului din
fig. L6.3 şi exprimând curenţii pe baza legii lui Ohm,
(b)
avem
Iabsc = GabUab + Gab0Uab, Fig. L6.3.
din care rezultă:
Uab Iabsc . (L6.3)
G ab Gab 0
Relaţia obţinută reprezintă teorema generatorului echivalent Norton care se
enunţă astfel: tensiunea Uab la bornele (a), (b) ale unei laturi pasive oarecare a unei
reţele liniare active este dată de raportul dintre curentul de scurtcircuit Iabsc al laturii
respective (cu rezistenţa scurtcircuitată) şi suma dintre conductanţa laturii Gab şi
conductanţa echivalentă Gab0 a reţelei pasivizate între bornele (a) şi (b) în lipsa laturii.
- 166 -
1.2. Teorema suprapunerii efectelor (a superpoziţiei).
Teorema reciprocităţii.
Considerând o reţea electrică liniară în care acţionează mai multe surse de
tensiune, teorema superpoziţiei se enunţă astfel: curentul care se stabileşte într-o latură
oarecare a reţelei este egal cu suma algebrică a curenţilor produşi în acea latură de
fiecare sursă în parte dacă ar acţiona singură în reţea, celelalte fiind scurtcircuitate
sau înlocuite cu rezistenţa lor interioară (dacă au rezistenta interioară diferită de zero).
Pentru demonstraţie se separă laturile j şi k ale reţelei şi se presupune că în reţea
acţionează câte o singură sursă de tensiune electromotoare, conectată pe rând în laturile
j şi k, aşa cum se arată în figura L6.4, a) şi b).
Ij Ijk Ikj Ik
Rj Rj Rk
Ij CLP Ik Rk Ij CLP Ik
Ej Ek
a) b)
Fig. L6.4.
- 167 -
Ikj kj
G kj (L6.8)
Ek E j 0
jk
unde l este numărul de laturi ale reţelei, iar lE este numărul laturilor cu surse de t.e.m.
Calculul curenţilor electrici din laturile unui reţele active liniare folosind
conductanţele de transfer dintre laturi se numeşte metoda conductanţelor de transfer.
R1 R3 R4 R2
(c) (d)
Fig. L6.5.
- 168 -
față de sensurile de referință considerate pe schema circuitului. Cu un voltmetru se
măsoară tensiunea la bornele rezistorului R5, respectiv tensiunea Uab.
V0
(a) Uab0 (b) (a) Rab0 (b)
+ Iabsc Asc +
E1 E2
– –
R3 R4 R3 R4
R1 R2 R1 R2
a) b)
Fig. L6.6.
- 169 -
I1 5 R5 I2 5 R5
A1 A2 A1 A2
I11 I13 I14 I21 I23 I24 I22
+ I12 +
E1 A3 A4 A3 A4 E2
– –
R2 R1
R1 R3 R4 R3 R4 R2
a) b)
Fig. L6.7.
Tabelul L6.2.
I11 I12 I13 I14 I15 I21 I22 I23 I24 I25 I1 I2 I3 I4 I5
[A] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [A]
Valori
măsurate
Valori
calculate
Conținutul referatului.
1. Referatul trebuie să conțină tabelele L6.1 și L6.2 completate cu mărimile
determinate în două moduri: pe baza măsurătorilor efectuate (“valori
măsurate”) și prin calcul (“valori caculate”), cunoscându-se rezistențele
rezistoarelor și tensiunile la bornele surselor de alimentare.
2. Toate calculele efectuate se vor prezenta în detaliu în referat.
3. Se vor prezenta concluziile ce se pot trage din analiza comparată a
rezultatelor obținute experimental și a celor obținute prin calcul.
- 170 -
Lu c r a r e a n r . 7
1. NOŢIUNI TEORETICE
Un cuadripol pasiv este o reţea electrică cu patru borne de acces, ale cărei laturi
nu conţin surse de energie – generatoare de tensiune sau de curent. Un cuadripol poate fi
o reţea neizolată sau o parte dintr-o reţea complexă izolată.
În lucrare se studiază cazul cuadripolului liniar pasiv (alcătuit exclusiv din
elemente pasive liniare), având cele patru borne grupate în două porţi – cuadripolul
diport, aşa cum se arată în figura L7.1: o poartă de intrare sau primară (1) – (1') şi o
poartă de ieşire sau secundară (2) – (2'). Cuadripolul funcţionează în curent continuu
dacă tensiunea de alimentare, adică tensiunea U1 aplicată la poarta de intrare, este o
tensiune continuă.
I1 I2 (2)
(1)
CUADRIPOL
U1 [1] LINIAR PASIV [2] U2 R2
(CLP)
(1')
(2')
Fig. L7.1.
- 171 -
R 11I1 R12 I 2 ... R1oIo U1
R I R I ... R I U
21 1 22 2 2o 0 2
(L7.1)
R o1I1 R o2I2 ... R oo Io 0
unde R11 este rezistenţa de intrare, iar R22 rezistenţa de ieşire a cuadripolului.
Rezolvând sistemul de ecuaţii (L7.1) în raport cu mărimile de la intrare U1 şi I1
funcţie de mărimile de la ieşire U2 şi I2, se obţine
U 1 22 U 2 I 2
12 12
(L7.2)
I1 11 22 12 21 U 2 11 I 2
12 12
în care este determinantul coeficienţilor sistemului (L7.1), iar jk (j, k = 1,2) sunt
minorii coeficienţilor Rjk corespunzători din .
Dacă introducem notaţiile
22 11 22 12 21
A 11 , A 12 , A 21 , 11 A 22 ,
12 12 12 12
ecuaţiile cuadripolului liniar pasiv alimentat în sens direct se scriu sub forma
U 1 A 11 U 2 A 12 I 2
(L7.3)
I1 A 21 U 2 A 22 I 2
Aceste ecuaţii se numesc ecuaţiile fundamentale sau de transfer ale
cuadripolului liniar pasiv, iar parametrii A11 , A12 , A 21 şi A 22 se numesc parametrii
fundamentali sau constantele cuadripolului, depinzând numai de parametrii acestuia. La
cuadripolii liniari şi pasivi, parametrii fundamentali satisfac următoarea relaţie
A11A 22 A12 A 21 1 (L7.4)
I1
A 21 – conductanţa de transfer la funcţionarea în gol;
U 2 I 2 0
scurtcircuit.
- 172 -
2. DETERMINAREA CONSTANTELOR CUADRIPOLULUI
- 173 -
2.2. Modul de lucru
K K r3 V2
V1 r3
(1') (2') (1') (2')
a) b)
Fig. L7.2. Schemele de montaj pentru încercările cuadripolului la gol şi în scurtcircuit:
a) cu alimentare pe la bornele primare; b) cu alimentare pe la bornele secundare.
- 174 -
În mod similar se efectuează încercarea la scurtcircuit şi se determină valoarea
tensiunii U1sc şi curentul I1sc pentru care I2sc = I2 = IR2, U2 = 0. În acest caz ecuaţiile
(L7.3) ale cuadripolului devin:
U 1sc A 12 I 2
(L7.12)
I1sc A 22 I 2
Din relaţiile (L7.11) şi (L7.12) se obţine regimul nominal de funcţionare al
cuadripolului caracterizat de ecuaţiile obţinute prin suprapunerea efectelor:
U 1 U 10 U 1sc
(L7.13)
I1 I10 I1sc
Se observă că regimul de funcţionare normală, în sarcină, a cuadripolului poate
fi obţinut prin suprapunerea a două regimuri limită de funcţionare: unul de mers în gol
şi altul de scurtcircuit. În practică este foarte important acest lucru, deoarece o mare
parte din circuitele proiectate pentru alimentarea consumatorilor (reţele, transforma-
toare) nu pot fi încărcate la sarcina nominală, ci se încearcă la gol şi la scurtcircuit,
urmând ca aplicarea suprapunerii efectelor să ducă la concluziile ce caracterizează
regimul normal de lucru.
I1 (1) r1 r2 (2) I2
+ A1 A2
R V1 U1 r3 U2 V2 R2
-
(1') (2')
Fig. L7.3. Schema de montaj pentru încercarea în sarcină a cuadripolului
- 175 -
Lu c r a r e a n r . 8
1. CONSIDERAȚII TEORETICE
Un circuit este neliniar dacă conține cel puțin un element de circuit (rezistor)
neliniar. Prin caracteristica tensiune – curent sau volt – amper (V – A) a unui element de
circuit (rezistor, sursă, etc.) se înţelege dependenţa dintre tensiunea u la borne şi
intensitatea curentului i care-l străbate, u = u(i). Caracteristicile tensiune – curent pot fi
liniare (fig. L8.1,a) sau neliniare (fig. L8.1,b), după cum elementele de circuit respective
satisfac sau nu legea lui Ohm. Corespunzător, şi elementele de circuit se împart în
liniare şi neliniare.
u
u u
Rd>0 Rd<0 u
P
i
0 i 0 i
a) b)
0 i
Fig. L8.1. Fig. L8.2.
- 176 -
Atât rezistenţa statică Rst, cât şi cea dinamică Rd, U
depind de poziţia punctului de funcționare P de pe
caracteristică, respectiv de valorile tensiunii şi ale M1
curentului. Spre deosebire de rezistenţa statică care este
totdeauna pozitivă, rezistenţa dinamică poate fi pozitivă 0 I
(porţiunile ascendente ale caracteristicii), sau negativă M2
(porţiunile descendente ale caracteristicii, fig. L8.1,b).
Caracteristicile tensiune – curent ridicate prin Fig. L8.3.
puncte în curent continuu se numesc caracteristici statice,
spre deosebire de cele dinamice ridicate pentru regimuri variabile.
Deoarece rezistenţa elementelor de circuit neliniare depinde de valorile tensiunii
aplicate sau curentului ce le străbat, pentru rezolvarea circuitelor neliniare de c.c. este
necesar să se cunoască caracteristicile tensiune– curent ale elementelor ce intervin.
În practică se întâlnesc un număr mare de elemente de circuit neliniare cu
caracteristici tensiune– curent dintre cele mai variate. La unele dintre acestea
neliniaritatea se datorează influenţei temperaturii dezvoltate la trecerea curentului
asupra rezistivităţii electrice (de exemplu, lămpile cu incandescenţă). Există şi
dispozitive la care neliniaritatea caracteristicilor se datorează unor procese fizice
specifice care au loc (de exemplu: arcul electric, diferite dispozitive electronice
semiconductoare, etc.).
Din punctul de vedere al formei curbei caracteristice rezistoarele sunt simetrice
și nesimetrice. Rezistoarele simetrice au curba caracteristică simetrică în raport cu
originea şi se numesc reciproce sau bilaterale. Funcționarea lor în rețea este
independentă de modul de conectare a bornelor, iar puterile în două puncte de
funcționare simetrice în raport cu originea (M1 și M2, fig. L8.3) rezultă egale.
Din punctul de vedere al mărimii care stabilește univoc poziția punctului de
functionare pe curba caracteristică, rezistoarele se clasifică în rezistoare cu control de
tensiune şi rezistoare cu control de curent.
La rezistorul cu control de tensiune (fig. i
L8.4,a), fiecărei valori a tensiunii îi corespunde u
P P
o valoare a intensității curentului, ecuația carac-
teristică fiind de forma: i = i(u). La rezistorul 0 u 0 i
cu control de curent (fig. L8.4,b), fiecărei valori
a intensității curentului îi corespunde o valoare a a) b)
tensiunii şi ecuația caracteristică este u = u(i). Fig. L8.4.
- 177 -
u
u u ua
0 i 0 i 0 i
B( 1 T1 )
T
R R1 e 1
(L8.3)
în care R și R1 sunt rezistențele la temperaturile T și T1, iar B este un indice de
sensibilitate termică.
c) Varistorul (rezistorul cu tirit sau vilit) – rezistor neliniar, simetric, cu control
de tensiune (fig. L8.7). Se obține prin presarea la temperaturi înalte a unui amestec de
carbură de siliciu şi grafit. Tiritul este o carbură de siliciu a cărui rezistență scade la
creșterea tensiunii peste o valoare critică notată cu ua în figura L8.7. Rezistoarele cu tirit
se folosesc în construcția descărcătoarelor pentru protecția contra supratensiunilor în
stațiile electrice de înaltă tensiune.
Analiza circuitelor electrice neliniare este mai dificilă decât cea a ciruitelor
liniare, întrucât funcţionarea circuitului este descrisă de ecuaţii neliniare şi nu se mai
poate utiliza nici una dintre metodele sau teoremele care se bazează pe principiul
suprapunerii efectelor.
La rezolvarea circuitelor electrice neliniare se aplică în principal metode
analitice, de iterație (numerice) și grafice.
Metoda analitică constă în rezolvarea ecuațiilor obținute pe baza teoremelor lui
Kirchhooff în care se introduc caracteristicile tensiune – curent ale elementelor neliniare
aproxi-mate prin funcții. Se obține un sistem de ecuații neliniare a caror rezolvare nu
este simplă.
Metoda aproximatiilor succesive este în general laborioasă și se aplică pentru
circuite cu un număr relativ mic de elemente neliniare. Într-o formă simplificată se
pleacă de la ecuațiile lui Kirchhoff și se stabilesc expresiile mărimilor care interesează
(curenți, tensiuni) și in care intervin rezistențele statice, încă necunoscute. Se
aproximiază inițial valorile acestor rezistențe și apoi se corectează prin calcule
succesive, până se obțin valori care verifică soluțiile deduse din ecuațiile rețelei și,
bineînțeles, caracteristicile elementelor de circuit neliniare respective. Aceste
caracteristici pot fi date sub formă de curbe sau analitic.
O situație mai particulară se referă la cazul în care regimul de funcționare al
rețelei corespunde unui domeniu limitat din caracteristica tensiune – curent a
elementelor neliniare, iar în acest domeniu neliniaritatea este relativ mică. În astfel de
situații se poate aplica metoda liniarizării care constă în aproximarea caracteristicii din
- 178 -
jurul punctului de functionare P prin tangenta la curbă (fig. L8.8,a). Ecuația acestei
tangente este:
U U0 R d I , (L8.4)
unde U0 este ordonata la origine a tangentei, iar Rd este panta tangentei, adică rezis-
tența dinamică în punctul P.
U
P
U0 I
Rd U0
I
U
0 I
a) b)
Fig. L8.8.
U
U(I)
P U2(I)
Up
U1(I)
I Rn1 Rn1 I Rn
U
U2
U1 U2 U1
U U 0 Ip I
a) b)
Fig. L8.9.
- 179 -
Elementele conectate în serie pot fi înlocuite printr-un dipol echivalent, având
caracteristica U(I) ce se obține în mod simplu, punct cu punct, adunând ordonatele
carac-teristicelor tensiune – curent ale elementelor componente pentru diferite valori ale
curentului, figura L8.9,b).
Din caracteristica U(I) se poate determine curentul prin circuit pentru o tensiune
aplicată la borne, respectiv pentru un punct de funcționare P oarecare (Up Ip).
b) Elemente neliniare conectate în paralel. La conectarea în paralel tensiunea la
borne este aceeași, U1(I) = U2(I) = U(I), figura L8.10,a).
U1(I) U2(I)
I I U I
I1 I2 I2 U(I)
Up P
I1
U Rn1 Rn1 U Rn
U1 U2
0 Ip I
a) b)
Fig. L8.10.
U
I Rn I U1(I1) U2(I2) U(I)
I
I1 I2 I2 U1(I)
Un Up P
U I1
Rn1 Rn2 U Rne Un(I)
U1 U2 U
U1
Un
0 Ip I
a) b)
Fig. L8.11.
- 180 -
2. PARTEA EXPERIMENTALĂ
I I1 L1
3 380V/220V, 50Hz
A A1
+ I2 I3
IR R
0 120Vc.c.
AR A2 A3
~ V1
V V2
=
L2 L3
SR
Fig. L8.12.
Tabelul L8.1.
U [V] 0 2 4 6 ………………………………………… 24
I [A]
Rst = U/I []
Rd = U/I []
2) Se realizează întregul montaj conform schemei electrice din figura 2.1, în care
R este un reostat de 30, 5A, considerat rezistor liniar. Se alimentează circuitul și se
reglează valoarea rezistenței reostatului R astfel încât tensiunile indicate de voltmetrele
- 181 -
V1 și V2 să fie aproximtiv egale pentru orce valoare a acestora cuprinsă între 0 24V.
Se reglează tensiunea de alimentare U și se citesc valorile tensiunilor și curenților
indicate de aparate pentru valori ale tensiunilor U1 și U2 din 2 în 2 volți, între 0 24V.
Datele se trec în tabelul L8.2.
Tabelul L8.2.
U [V]
I [A]
U1[V] 0 2 4 6 ………………………………………… 24
U2[V]
IR [A]
I1 [A]
I2 [A]
I3 [A]
- 182 -
Lu c r a r e a n r . 9
1. NOŢIUNI TEORETICE
y( t ) 2 Y sin( t ) Y Ye j . (L9.1)
ginară)
- 183 -
Raportul dintre imaginile în complex ale tensiunii şi curentului la bornele unui
circuit dipolar reprezintă impedanţa complexă a circuitului
U Ue j
Z j
U e j Ze j , (L9.3)
I Ie I
iar mărimea inversă este admitanţa complexă
j
I
Y Ie j I e j Ye j 1 . (L9.4)
U Ue U Z
Se poate verifica uşor următoarea corespondenţă între operaţiile cu mărimi
sinusoidale şi operaţiile cu imaginile lor în complex:
– înmulţirii cu un scalar real a mărimii sinusoidale îi corespunde multiplicarea
cu a modulului fazorului complex
y 2 Y sin( t ) λY Ye j ; (L9.5)
– sumării a două mărimi sinusoidale de aceeaşi frecvenţă îi corespunde sumarea
geometrică a fazorilor corespunzători
y1 ( t ) y 2 ( t ) Y 1 Y 2 ; (L9.6)
– derivării în raport cu timpul a mărimii sinusoidale îi corespunde multiplicarea
cu j a imaginii în complex, respectiv multiplicarea cu a modulului şi rotirea cu /2
în sens trigonometric a fazorului complex
dy j( )
2 sin( t ) Ye 2 jY ; (L9.7)
dt 2
– integrării în timp a mărimii sinusoidale îi corespunde împărţirea cu j a
imaginii în complex, respectiv împărţirea cu a modulului şi rotirea cu –/2 (în sens
invers trigonometric) a fazorului complex:
2Y
sin( t ) Y e 2 1 Y .
j( )
ydt
2 j
(L9.8)
- 184 -
R L C
i UC UL UC UL
uR uL uC
u U
U UR
UR I =0 I
a) b) c)
Fig. L9.3.
u u R u L u C Ri L di 1 idt
dt C (L9.11)
U U R U L U C R I jLI 1 I . (L9.12)
jC
Diagrama fazorială a tensiunilor (fig. L9.3,b) se construieşte luând ca referinţă
(origine de fază) un fazor arbitrar pentru curent I în raport cu care se trasează succesiv
fazorul tensiunii pe rezistor U R R I în fază (coliniar) cu curentul, fazorul tensiunii la
bornele bobinei U L jLI , defazat înaintea curentului cu şi fazorul tensiunii la
2
bornele condensatorului U C 1 I , defazat în urma curentului (în sens invers
j C
trigonometric) cu .
2
Din diagrama fazorială prezentată în figura L9.3,b) şi din ecuaţia circuitului
(L9.12), rezultă:
U U R U L U C R j L 1 I Z I (L9.13)
C
unde
Z R j L 1 R jX (L9.14)
C
este impedanţa complexă a circuitului RLC serie, cu partea reală rezistenţa R şi partea
imaginară reactanţa echivalentă X X L X C , X L L fiind reactanţa inductivă şi
X C 1 reactanţa capacitivă. .
C
Valoarea efectivă a curentului I şi unghiul de defazaj al tensiunii faţă de curent
rezultă:
U U X ωL - 1
I I , arctg arctg C . (L9.15)
Z R 2 X2 R R
- 185 -
Un regim particular de funcţionare a circuitului este regimul de rezonanţă care
apare în situaţia în care reactanţa echivalentă se anulează, adică când reactanţa inductivă
XL este egală cu reactanţa capacitivă XC, la o pulsaţie 0, respectiv frecvenţă f0, numite
de rezonanţă:
XL XC 0 L 1 ω0 2f 0 1 ; f0 1 (L9.16)
0C LC 2 LC
Din aceste relaţii se constată că fenomenul de rezonanţă se poate obţine la
variaţia uneia dintre mărimile L, C sau f.
La rezonanţă se constată că tensiunile pe bobină şi pe condensator sunt egale în
valoare efectivă (în modul), dar în opoziţie de fază, astfel că se anulează reciproc, iar
tensiunea la bornele circuitului este egală cu tensiunea pe rezistor, fiind în fază cu
curentul, = 0. Impedanţa circuitului are valoarea minimă, Z0 = R şi curentul are
valoarea maximă I0 = Imax = U/R.
Din diagrama fazorială pentru rezonanţă, figura L6,3.c), rezultă că tensiunile pe
bobină şi pe condensator, egale, pot avea valori oricât de mari, uneori mai mari decât
tensiunea U aplicată la bornele circuitului (pot apare supratensiuni), de unde şi
denumirea de rezonanţă de tensiuni pentru rezonanţa circuitului serie.
Se defineşte factorul de calitate al circuitului ca fiind raportul dintre valorile
efective a tensiunii pe bobină sau pe condensator şi a tensiunii la bornele circuitului la
rezonanţă:
U U L
Qs L C 0 1 1 L . (L9.17)
U U R 0 CR R C
i iR iL iC 1 u 1 udt C du .
(L9.20)
R L dt
i
iR iL iC IC I L IC
IR U
u R L C
- I IR U
IL
I =0
a) b) c)
Fig. L9.4.
- 186 -
În complex ecuaţia circuitului se scrie
I I R I L I C G U 1 U jC U , (L9.21)
j L
în care: IR G U este curentul prin rezistor, în fază cu tensiunea, G = 1/R fiind
conductanţa rezistorului, I L 1 U este curentul prin bobină, defazat în urma
j L
tensiunii cu –2 (în sens invers trigonometric), I C jC U este curentul condensato-
rului defazat înaintea tensiunii cu 2.
Dacă ecuaţia (L9.21) se scrie sub forma
I G U j C 1 U Y U ,
L
(L9.22)
- 187 -
2. PARTEA EXPERIMENTALĂ
2.1. Circuitul RLC serie
Se realizează montajul din figura 5.
ATR R L C
A
VR VL VC
220V V
~
Fig. L9.5.
- 188 -
Lu c r a r e a n r . 1 0
1. CONSIDERAȚII TEORETICE
Analiza rețelelor electrice liniare în regim permanent sininusoidal se poate
efectua cu oricare dintre metodele utilizate pentru pentru rețelele electrice liniare de
curent continuu. În regim permanent sininusoidal în circuitele liniare, toți curenții și
tensiunile sunt mărimi sinusoidale și pentru simplificarea calculelor analiza se
efectuează în complex. De obicei se dau valorile complexe ale tensiunilor sau curenților
surselor de tensiune, respectiv de curent și prametrii complecși ai elementelor de circuit
(impedanțe sau admitanțe complexe) și analiza constă în determinarea tensiunilor sau
curenților din rețeaua complexă.
În această lucrare se studiază două dintre metodele de determinare a curenților
dintr-o rețea electrică liniară în r.p.s.: metoda bazată pe aplicarea teoremelor lui
Kirchhoff și metoda bazată pe teorema curenților ciclici.
I
j( k )
j 0; k 1, 2, ..., n 1 , (L10.1)
U 0;
j[ m]
j m 1, 2, ..., l n 1 , (L10.2)
unde cu (k) şi respectiv cu [m] s-au notat nodurile, respectiv ochiurile independente sau
fundamentale ale reţelei.
Analiza în complex a reţelelor electrice cu teoremele lui Kirchhoff se poate face,
fie în raport cu curenţii – înlocuind în ecuaţiile (L10.2) tensiunile complexe Uj în funcţie
de curenţii complecşi Ij, fie în raport cu tensiunile – înlocuind în ecuaţiile (L10.1)
- 189 -
curenţii Ij în funcţie de tensiunile complexe Uj. În continuare se prezintă metoda de
analiză în raport cu curenţii.
Se considera reţeaua cu l laturi din care lE sunt laturi cu generatoare ideale de
tensiune, lJ laturi cu generatoare ideale de curent, l – lE – lJ fiind laturi cu elemente
pasive. Se numerotează întâi laturile cu elemente pasive, apoi laturile cu generatoare
ideale de tensiune lE şi la urmă laturile cu generatoare ideale de curent lJ.
În cazul general (fig. L10.1), pentru nodurile (k) ale reţelei, ecuaţiile cores-
punzătoare teoremei a I-a Kirchhoff în raport cu curenţii se scriu:
Ij Zj
Zj Ij
(k) [m]
(UJ)s IE p
Js Ep Js
Ep
(UJ)s (IE)p
Fig. L10.1.
I I
j( k )
j
p( k )
J s; k 1, 2, ..., n' n 1
E p
s( k )
(L10.3)
Dacă reţeaua nu are cuplaje magnetice, pentru ochiurile independente [m] ale
reţelei, ecuaţiile corespunzătoare teoremei a II-a Kirchhoff în raport cu curenţii se scriu:
sau, Z I U E
j[ m]
j j
s[ m ]
J s
p[m ]
p , m = 1, 2, ..., o
(L10.4)
sau Z I Z I U E
j[ m]
j j
k j
kj k
s[m ]
J s
p[m ]
p , m = 1, 2, ..., o
(L10.5)
unde cu Zkj Z jk jL jk s-a notat impedanţa complexă mutuală sau de cuplaj magnetic
dintre bobinele j şi k.
Termenii care conţin inductivităţile mutuale Lkj se iau cu semnul plus sau minus
în funcţie de coincidenţa sau opoziţia sensurilor curenţilor din laturile j şi k, atât faţă de
- 190 -
sensul ochiului, cât şi faţă de bornele polarizate. Orice necoincidenţă conduce la o
schimbare de semn.
Rezolvând sistemul format de ecuaţiile (L10.3) şi (L10.4) sau (L10.5), se obţin
necunoscutele, curenţii laturilor Ij şi tensiunile (UJ)s la bornele generatoarelor de curent.
În forma matriceală, sistemul de ecuaţii în complex corespunzător teoremelor
lui Kirchhoff se scrie în mod similar ca în cazul reţelelor de curent continuu. Astfel,
dacă se numerotează întâi laturile cu elemente pasive, apoi cele cu generatoare ideale de
tensiune şi în final cele cu generatoare ideale de curent, pentru teorema a I-a Kirchhoff,
în forma matricială ecuaţiile (L10.3) se scriu:
An',l lJ Il lJ J'n' (L10.6)
unde, Bo,l -lJ este matricea de incidenţă redusă laturi–ochiuri cu o linii şi primele l–lJ
coloane, iar matricea Zl-lJ este matricea pătrată de ordinul l–lJ a impedanţelor
complexe, având pe diagonală impedanţele proprii ale laturilor şi înafara diagonalei
impedanţele complexe mutuale dintre laturile reţelei:
Z1 jL12 ... jL1j ... jL1,l lJ
j L Z2 ... jL 2 j ... jL1,l lJ
21
. . ... . ... .
Zl lJ ; (L10.11)
jL k1 j L 2 k ... jLkj ... jLk,l lJ
. . ... . ... .
jLl lJ ,1 jLl lJ ,2 ... jLl lJ , j ... Zl lJ
U J lJ este matricea coloană cu lJ termeni a tensiunilor la bornele generatoarelor ideale
de curent, iar matricea din membrul drept este dată de relaţia
E'o [B]o,l lJ El lJ (L10.12)
în care EllJ este matricea coloană a tensiunilor electromotoare ale generatoarelor din
laturile reţelei.
În formă compactă, sistemul complet de ecuaţii în complex al reţelei corespun-
zător teoremelor lui Kirchhoff se scrie:
- 191 -
[A]n',l lJ [0]n',lJ Il lJ J'n'
(L10.13)
[Z' ]
o,l lJ [B]o,lJ l,l U J lJ l Eo l
în care intră suma impedanţelor proprii Zj ale laturilor ochiului [m] şi suma algebrică a
impedanţelor de cuplaj magnetic Zjk dintre laturile ochiului [m].
În sumele din (L10.17), impedanţele proprii Zj se iau cu semnul "+", iar
impedanţele mutuale Zjk se iau cu semnul "+" în următoarele situaţii:
a) sensurile de referinţă ale laturilor j şi k (ale curenţilor Ij şi Ik) sunt la fel faţă
de bornele polarizate şi ambele coincid
sau ambele sunt opuse sensului ochiului Zj Zj
(al curentului ciclic I'm, fig. L10.2,a ); * *
b) sensurile de referinţă ale laturilor j şi k Z jk 0 * Z jk 0 *
sunt diferite faţă de bornele polarizate [m] Zk [m] Zk
' '
şi sensul uneia din laturi coincide şi al Im Im
celeilalte este opus sensului ochiului a) b)
(fig. L10.2,b).
Fig. L10.2.
În celelalte situaţii, impedanţele mutuale
Zjk se iau cu semnul "–".
Impedanţele din afara diagonalei sunt de forma:
'
Zmj Zk Zpq
k[ m]
(L10.18)
p[ m ]
k[ j] q[ j]
- 192 -
în care intră suma algebrică a impedanţelor proprii Zk ale laturilor comune ochiurilor
[m] şi [j] şi suma algebrică a impedanţelor de cuplaj magnetic Zpq dintre o latură p
aparţinând ochiului [m] şi o latură q aparţinând ochiului [j].
Impedanţele Zk se iau cu semnul "+" sau "–" după cum curenţii ciclici ai celor
două ochiuri au acelaşi sens, respectiv sens opus, prin latura comună ochiurilor.
Impedanţele mutuale Zpq se iau cu semnul "+" în următoarele situaţii:
a) sensurile de referinţă ale laturilor p şi q sunt la fel faţă de bornele polarizate
şi ambele coincid, sau ambele sunt opuse sensurilor ochiurilor la care aparţin
laturile (fig. L10.3,a );
b) sensurile de referinţă ale laturilor p şi q sunt diferite faţă de bornele
polarizate şi sensul uneia din laturi coincide şi al celeilalte este opus sensului
ochiului la care aparţine latura (fig. L10.3,b).
În celelalte situaţii, impedanţele mutuale Zpq se iau cu semnul "–".
Z jk 0 * Z jk 0
* * *
Zp Zq Zp Zq
[m] [j] [m] [j]
' ' ' '
Im Ij Im Ij
a) b)
Fig. L10.3.
În membrul drept al sistemului de ecuaţii (L10.16), termenii notaţi E[m] repre-
zintă suma algebrică a tensiunilor electromotoare ale surselor din laturile ochiului [m],
E[m] Ej .
j[ m]
(L10.19)
Sumarea este algebrică, tensiunile electromotoare Ej luându-se cu semnul "+" sau "–"
după cum sensul lor coincide sau este opus sensului ochiului.
Pentru aplicarea metodei curenţilor ciclici se impune transformarea în prealabil a
generatoarelor de curent în generatoare echivalente de tensiune (dacă este posibil).
În forma matriceală, metoda curenţilor ciclici se scrie în mod similar ca pentru
reţelele de curent continuu. Astfel, sistemul de ecuaţii (L10.16) se scrie:
' ' '
[Z ]o,o [I ]o [E ]o (L10.20)
'
în care [I ]o este matricea coloană cu o termeni a curenţilor ciclici din ochiurile
'
fundamentale ale reţelei. Matricea pătrată de ordinul o a impedanţelor, [Z ]o,o , se
determină cu relaţia:
'
[Z ]o,o [B]o,l [Z]l ,l [B]to,l (L10.21)
în care matricea [Z]l,l este matricea pătrată şi simetrică de ordinul l a impedanţelor
complexe proprii şi mutuale, având pe diagonală impedanţele proprii ale laturilor şi
înafara diagonalei impedanţele complexe mutuale dintre laturile reţelei.
Matricea coloană cu o termeni din membrul drept a ecuaţiei (3.20) se determină
cu aceeaşi relaţie ca în cazul teoremelor lui Kirchhoff,
E'o [B]o,l El .
i i
(L10.22)
Curenţii reali din laturile reţelei se determină cu relaţia
' '
[I]l [B]to,l [I] [B]to,l [Z ]o,1o [E ]o . (L10.23)
- 193 -
2. MODUL DE LUCRU
I4 R4 I5 R5
E4 [3] I3 E5 [4] I4
jL4 1/( jC4) jL5 1 /( jC 5 )
jM14 * (1)
* jM25
* *
I1 jL'1 I3 jL'2 I2
E1 E3 E2
[1] I1 [2] I2
R1 R3 R2
Fig. L10.4.
- 194 -
Metoda matricială.
Programul de calcul se simplifică mult dacă se scriu în forma matricială ecuaţiile
reţelei. Se introduc în program datele și apoi se construiesc matricele prezentate mai jos.
Matricea de incidenţă redusă laturi-noduri [A] are o singură linie, corespun-
zătoare unuia din cele două noduri și cinci coloane corespunzătoare laturilor rețelei. De
exemplu, luând în considerare nodul (1) avem:
A [ 1 1 1 0 0 ].
Matricea de incidenţă redusă laturi-ochiuri [B], are 4 linii şi 5 coloane:
1 0 1 0 0
B 00 01 1 0 0
0 1 0
0 0 0 0 1
Matricea impedanțelor complexe proprii și mutuale este:
R 1 jL 1 jL 1 jM 12 0 jM 14 0
jM 12 R 1 jL 1 jL 1 1/( jC 2 ) 0 0 jM 25
Z 0 0 R3 0 0
jM 14 0 0 R 4 jL 4 1/( jC 4 ) 0
0 jM 25 0 0 R 4 jL 4 1/( jC 4 )
Evident, curenții calculați prin orice metodă trebuie să aibă aceleași valori.
Rezultatele obținute vor fi verificate și prin modelarea și simularea schemei
rețelei electrice pe calculator.
Referatul la lucrare trebuie să conțină ecuațiile scrise direct prin aplicarea celor
două metode. Se atașează listingul programului realizat pentru calculul curenților cu
rezultatele obținute.
- 195 -
Lu c r a r e a n r . 1 1
1. NOŢIUNI TEORETICE
(1) I1 I2 (2)
CUADRIPOL
U1 U2
DIPORT
(1') (2')
Fig. L11.1.
- 196 -
A11 U1 – raportul de transformare al tensiunilor la funcţionarea în gol;
U 2 I 2 0
U1 A D BC U2 D
Z12 1; Z 22 .
I2 I1 0 C C I2 I1 0 C
- 197 -
Condiţia de reciprocitate devine:
Z12 Z21 (L11.6)
Dacă se explicitează curenţii I1 şi I2 funcţie de tensiunile U1 şi U2 din ecuaţiile
fundamentale (dacă A12 0), se obţin ecuaţiile în admitanţe ale cuadripolului
I1 Y11 U1 Y12 U 2
(L11.7)
I2 Y 21 U1 Y 22 U 2
în care Yjk sunt parametrii admitanţă ai cuadripolului cu următoarea semnificaţie:
I1 D
Y 11 – admitanţa de intrare la funcţionarea în scurtcircuit;
U1 U2 0 B
I2
Y 21 1 – admitanţa de transfer la funcţionarea în scurtcircuit;
U1 U 2 0 B
I1 A D BC I A
Y 12 1 ; Y 22 2 .
U2 U1 0 B B U2 U1 0 B
Condiţia de reciprocitate se scrie
Y 12 Y 21 (L11.8)
2. MODUL DE LUCRU
- 198 -
*
ATR cos (1) R1 L1 R2 (2) K
A1 *
~ 220V V1 R3 V2 A2
(1') (2')
Fig. L11.2.
Încercarea în gol cu alimentare pe la bornele primare. Bornele secundare
fiind în gol, I2 = 0, se notează U1 = U10, I1 = I10, U2 = U20 şi din sistemul de ecuaţii
(L11.1) rezultă:
U A
Z e10 10 11 , (L11.10)
I 10 A 21
numită impedanţa complexă echivalentă de intrare la funcţionarea în gol.
Încercarea la scurtcircuit cu alimentare pe la bornele primare. Bornele
secundare (2) – (2') sunt scurtcircuitate şi deci U2 = 0. Se notează U1 = U1sc, I1 = I1sc,
I2 = I2sc şi din sistemul (L11.1) rezultă:
U A
Z e1sc 1sc 12 , (L11.11)
I 1sc A 22
numită impedanţa complexă echivalentă de intrare la funcţionarea în scurtcircuit.
Încercarea în gol cu alimentare pe la bornele secundare. Se lasă bornele
primare în gol, I1 = 0, şi se aplică tensiune de la sursa de alimentare la bornele
/ / /
secundare (2) – (2'). Se notează astfel: U1 = U 10 , U2 = U 20 şi I2 = I 20 . Din sistemul de
/
ecuaţii (L11.4), pentru I1 0 , rezultă impedanţa complexă echivalentă
/
U 20 A 22
Z e 20 /
. (L11.12)
I 20
A 21
Impedanţele Ze10, Ze1sc şi Ze20 sunt complexe şi pentru determinarea argumen-
tului acestora se utilizează un fazmetru (cos - metru).
Rezolvând sistemul format de ecuaţiile (L11.10), (L11.11), (L11.12) obţinute
din încercările la gol şi scurtcircuit, la care se adaugă condiţia de reciprocitate (L11.2),
se obţin următoarele expresii pentru parametrii fundamentali ai cuadripolului:
Z e10 Z e 20
A 11 ; A 12 ;
Z e 20 Z e10 Z e1sc Z e10 Z e1sc
(L11.13)
1 Z e 20
A 21 ; A 22 .
Z e 20 Z e10 Z e1sc Z e10 Z e1sc
Între parametrii fundamentali şi parametrii schemei cuadripolului în "T" se pot
stabili relaţiile
A 11 1 Z1 Y; A 12 Z1 Z 2 Z1 Z 2 Y; A 21 Y; A 22 1 Z 2 Y; (L11.14)
Pentru schema cuadripolului din figura L11.2, impedanţele longitudinale Z1, Z2
şi admitanţa transversală Y sunt respectiv:
Z 1 R 1 j L 1 , Z 2 R 3 , Y 1 / R . (L11.15)
- 199 -
2.2. Studiul regimului de funţionre în sarcină a cuadripolului
ATR
* cos
(1) R1 L1 R2 (2)
A1 *
A2
220V V1 R3 V2
~ Rs
(1') (2')
Fig. L11.3.
- 200 -
Lu c r a r e a n r . 1 2
IG IL U
Z Ze j R jX , ( L12.1)
R I
1
U Z U G unde X este reactanţa inductivă, X = XL= L;
j L
jL b) admitanţa complexă
Y I
Y Ye j G jB 1 , ( L12.2)
U Z
a). b).
Fig.L12.1. unde G este conductanţa şi B susceptanţa
inductivă, B = BL = 1/(L) .
Cele două scheme echivalente din figura L12.1,a) şi b), caracterizând aceeaşi
bobină reală, conservă puterile activă P şi reactivă Q şi deci şi unghiul de defazaj ,
- 201 -
- pentru schema echivalentă derivaţie (fig. L12.1,b)
*
I Y U G U jB U I G I L , S U I Se j P jQ YU 2 GU 2 jBU 2 ,
( L12.5)
Y G 2 B 2 , P GU 2 , Q BU 2 , S P 2 Q 2 , cos P / S.
Parametrii şi mărimile ce caracterizează bobinele reale funcţionând în regim
permanent sinusoidal, se pot reprezenta fazorial în complex simplificat. Pentru schema
echivalentă serie (fig. L12.1,a), impedanţa complexă Z, tensiunea complexă U şi puterea
complexă S se reprezintă prin diagrame fazoriale de aceeaşi formă (fig. L12.2), dacă se
alege curentul I origine de fază. Analog, pentru schema echivalentă derivaţie (fig.
L12.1,b), diagramele fazoriale ale admitanţei complexe Y, curentului total I şi puterii
complexe S au aceeaşi formă, dacă se alege tensiunea U origine de fază (fig. L12.3).
+j +j G +1 2
0 0 P = GU +1
– –
Z S 2 –jQ = –jBU2
jX jQ = jXI –jB
Y S
0 R +1 0 P = RI2 +1 –j –j
a) b) a) b)
Fig. L12.2. Fig. L12.3.
~ 220V
50Hz V Z1 Z2
Fig. L12.4.
- 202 -
2. CONEXIUNEA ÎN SERIE A BOBINELOR
~ 220V Z1 Z2
50Hz V
Fig. L12.5.
- 203 -
2.2. Conexiunea în serie a bobinelor cuplate magnetic
I U1 U2 I U1 U2 I
U U U
a) b) c)
Fig. L12.7.
- 204 -
+j
+j
jL2I
U2 jMI
U jL2I jL1I
2 jMI
U1 R1I
R2I U2 -1 jMI
jMI U1
2
1 jL1I U
0 R1I +1 0 R2I I +1
I
a) b)
Fig. L12.8.
- 205 -
Rezistenţele R1 şi R2, precum şi reactanţele proprii X1 = L1, X2 = L2 fiind
cunoscute (tabelul L12.1), se determină reactanţa mutuală Xm = M. Astfel, pentru o
poziţie a celor două bobine cuplate magnetic, se efectuează încercări experimentale
pentru cuplajul adiţional (M > 0) şi apoi pentru cuplajul diferenţial (M < 0), obţinut
prin schimbarea sensului curentului în una din bobine şi se calculează reactanţele
echivalente corespunzătoare Xa, respectiv Xd. Reactanţa mutuală Xm se calculează cu
relaţia ( L12.12) multiplicată cu ,
X m 1 (X a X d ) . ( L12.15)
4
Cunoscând Xm = M, cu datele din tabelul L12.3 se pot trasa, pentru diferite
regimuri de funcţionare, diagrame fazoriale de forma celor din figura L12.8.
*
ATR W
A *
R1 R2
~ 220V V Z1 Z2
50Hz L1 L2
Fig. L12.9.
Tabelul L12.4.
cos Y = G = B= G= B= P= S=
Nr. S= Q=
U I P = = = = = = =
crt. = UI = BU2
= P/S I/U Ycos Ysin G1+G2 B1+B2 GU2 = P2 Q2
[V] [A] [W] [VA] [S] [S] [S] [S] [S] [W] [VAR] [VA]
1.
2.
- 206 -
Y Y 1 Y 2 G 1 jB 1 G 2 jB 2 G jB ; ( L12.16)
2 2
G G 1 G 2 ; B B1 B 2 ; Y G 1 G 2 B1 B 2 . ( L12.17)
+j Diagrama fazorială a admitanţelor complexe
Y1, Y2 corespunzătoare celor două bobine cuplate în
G1 A F paralel (rel. L12.16, L12.17), se trasează cunoscând
0 - -jB1 parametrii fiecărei bobine (tabelul L12.1) şi rezultă de
1 +1
G2 forma celei prezentate în fig. L12.10. În diagramă toţi
Y1 D
C parametrii se trasează la aceeaşi scară ks ( S/mm ):
Y -2
Y2 -jB2 G 1 k s OA; B1 k s AC; Y1 k s OC;
( L12.18)
G 2 k s CD; B 2 k s DE; Y2 k s CE.
E Parametrii bobinei echivalente grupării în
Fig. L12.10. paralel (rel. L12.17) rezultă din diagrama fazorială
(fig. L12.10), cât şi analitic din tabelul L12.4,
Y k S OE; G k S OF; B k S FE . ( L12.19)
R1 R2 R
R1 R2
U M> 0 U U
* * * M< 0
L1 L2 L1 L2 L
*
a) b) c)
Fig. L12.11.
- 207 -
U Z Z2 2Zm
I I 1
I U Ie j ; ( L12.21)
Z 1 2 Z1 Z2 Zm
2
iar impedanţa Z a bobinei echivalente bobinelor conectate în paralel (fig. L12.11,c) este
2
Z1 Z 2 Z m
Z R jL R jX . ( L12.22)
Z 1 Z 2 2Z m
În cazul când se pot neglija rezistenţele, se obţine:
+j
L L M2
R 0, L 1 2 . ( L12.23)
L 1 L 2 2M jX1I1 jX I
m 2
0 U
Relaţiile ( L12.20) şi ( L12.21) permit trasarea -1
R2I2
-2 - I1 jXmI1
+1
diagramelor fazoriale de tensiuni şi curenţi (fig. R1I1
I2
L12.12). Este necesar însă să se traseze mai întâi
diagrama fazorială a curenţilor (rel. L12.21), cunoscând
jX2I2
parametrii bobinelor grupate în paralel sau determinând I
curenţii experimental cu ajutorul montajului realizat
după schema din figura L12.13.
Fig. L12.12.
* *
ATR R1 L1
A * W A1 *
W1
M0
~ 220V *
V R2 L2
50Hz A2 W2
*
Fig. L12.13.
(
S 2 U I 2 R 2 I 22 MI 1 I 2 sin γ i1 γ i 2 jL 2 I 22 MI 1 I 2 cos γ i1 γ i 2 P2 jQ 2 ;
*
L12.25)
Se notează cu γ i1 γ i 2 2 1 unghiul dintre curenţii I1 şi I2 şi rezultă:
*
S UI S1 S2 P jQ;
P P1 P2 R 1I12 R 2 I 22 ; ( L12.26)
2 2
Q Q1 Q 2 L I L I 2MI1I 2 cos .
1 1 2 2
- 208 -
Xm = M din tabelul L12.4, cât şi parametrii proprii ai celor două bobine (R1, R2, X1, X2
din tabelul L12.1). Pentru diferite regimuri de funcţionare obţinute prin reglarea
autotransformatorului ATR, se măsoară tensiunea, curenţii şi puterile totală şi de pe cele
două bobine şi valorile acestor mărimi se trec în tabelul L12.5.
La conectarea în paralel a bobinelor de reactanţă cuplate magnetic, diagrama
fazorială se trasează dacă se cunosc parametrii celor două bobine (R1, R2, X1, X2 şi
Xm), valorile efective ale curenţilor I1 şi I2, precum şi fazele iniţiale ale acestora.
Impunând tensiunea U origine de fază, rezultă aceste faze iniţiale din rel. ( L12.21).
Tabelul L12.5.
P1 = P2 = P=
S = cos = S = S2 = cos2
Nr. U I P UI I1 P1 1 cos1= I2 P2 = R 1I12 R 2 I 22 P1+P2
P/S UI1 P1/S1 UI2
crt. P2/S2
[V] [A] [W] [VA] [A] [W] [VA] [A] [W] [VA] [W] [W] [W]
1.
2.
Ţinând seama de relaţiile (3.6) pentru bobine reale cuplate magnetic, se pot face
următoarele observaţii privind defazajele curenţilor I1 şi I2, în raport cu tensiunea U:
a) curentul total I este defazat totdeauna în urma tensiunii U (defazaj inductiv,
ind), fazorul I fiind situat în cadranul IV (fig. L12.12);
b) în funcţie de parametrii bobinelor (R1, R2, X1, X2) şi mărimea Xm, curenţii
prin bobine I1, I2 pot fi ambii defazaţi în urma tensiunii U, sau numai unul
dintre ei poate fi defazat înaintea tensiunii (defazaj capacitiv, cap).
CONCLUZII
1. Studiul analitic şi experimental pune în evidenţă funcţionarea bobinelor reale
în regim permanent sinusoidal, atunci când acestea prezintă sau nu cuplaje magnetice.
2. Metodele experimentale prezentate, simple şi eficiente, permit determinarea
cu aproximaţie bună a parametrilor bobinei.
3. Din rezultatele experimentale obţinute se pot trasa, de asemenea, pentru
fiecare caz în parte studiat, diagrame fazoriale de tensiuni şi curenţi şi se pot efectua
bilanţuri de puteri.
4. S-au pus în evidenţă pentru fiecare caz în parte defazajele dintre curenţi şi
tensiuni, modul cum se comportă bobinele cu şi fără cuplaje, conectate în serie şi în
paralel.
5. La bobinele cuplate prin inductanţă mutuală se pune în evidenţă transferul
puterilor active şi reactive de la o bobină la alta prin cuplaj magnetic. De exemplu, de pe
diagrama fazorială (fig. L12.12), se observă că bobina 2 transferă putere activă bobinei
1, însă ambele absorb putere reactivă ( P1 0, Q1 0, P2 0, Q2 0 ), în grupul celor
4 puteri numai câte una singură poate fi negativă.
- 209 -
Lu c r a r e a n r . 1 3
1. NOŢIUNI TEORETICE
- 210 -
U
U
, L UC
t UL M2
M1 U(I) M1
U1
U2
M MR
0 I3 I1 I3 IR I3 I1 I
U(I) M1
UC
Fig. L13.2.
Dacă panta caracteristicii UC(I) este în valoare absolută mai mică decât panta
tangentei în origine (t) la curba UL(I), caracteristica tensiune – curent a circui-tului, U(I)
= UL(I) – UC(I), prezintă o concavitate în cadranul I, intersectează axa absciselor în
punctul MR şi are în cadranul IV aproximativ forma unei drepte.
Pentru a urmări mai uşor raţiona-mentul, s-a trasat în cadranul I, ramura din
cadranul IV a curbei U(I). Dacă panta carac-teristicii UC(I) este mai mare decât panta
tangentei în origine la curba UL(I), nu apare fenomenul de ferorezonanţă. Dând valori
crescătoare tensiunii aplicate, punctul de funcţionare M se deplasează pe ramura OM1 a
caracteristicii U U(I) . Pe această ramură, la valori crescătoare sau descres-cătoare ale
tensiunii U, corespund valori crescătoare sau descrescătoare ale curentului I, adică pe
această ramură funcţionarea este stabilă. La o creştere pozitivă a tensiunii U, punctul de
funcţionare trece din poziţia M1 căruia îi corespunde curentul I1, în poziţia M1' căruia îi
corespunde curentul I1' (propriu-zis, punctul de funcţionare trece din M1 în M1'' pe
ramura curbei U(I) din cadranul IV, dar pentru uşurinţa urmăririi pe diagramă se va
utiliza ramura curbei din cadranul I). În punctul M1 curentul este discontinuu, deoarece
la o creştere infinit mică a tensiunii aplicate U corespunde o creştere finită a
curentului, I1' I1 . Totodată are loc o răsturnare de fază: în punctul M1 curentul este
inductiv deoarece predomină reactanţa inductivă, iar în punctul M1' curentul este
capacitiv şi predomină reactanţa capacitivă. Conti-nuând cu creşterea tensiunii aplicate,
punctul de funcţionare se deplasează pe ramura M1' M 2 , tensiunea fiind defazată în urma
curentului. Dacă din punctul M2 se reduce tensiunea, curentul descreşte şi se ajunge în
punctul MR, în care tensiunea e nulă, curentul nu este nul, având intensitatea IR. Acest
punct în care tensiunile la bornele bobinei şi condensatorului sunt egale şi în opoziţie de
fază şi deci U L U C 0 , iar curentul este finit, se numeşte de rezonanţă.
Pe ramura M1' M 2 , la valori crescătoare sau descrescătoare ale tensiunii aplicate,
corespund valori crescătoare, respectiv descrescătoare ale curentului, prin urmare pe
această ramură funcţionarea este stabilă.
Pe ramura M1 M R funcţionarea este instabilă, deoarece la valori crescătoare sau
descrescătoare ale tensiunii, corespund valori descrescătoare, respectiv crescătoare ale
curentului. Pe ramura M1' M R , pentru valori ale tensiunii aplicate cuprinse între 0 şi U1
curenţii pot avea trei valori: de exemplu pentru U U 2 sunt posibile trei intensităţi ale
- 211 -
U U(I)
R L C
M1 M1'
U1
MR UR (I)
i uR uL uC U min
u 0 I1 IR I1' I
a) b)
Fig. L13.3.
curenţilor I 3 , I şi I3 , din care prima şi ultima corespund unei funcţionări stabile,
'
3
I IC
i N2
IL IC
iL iC N1 I(U) N1
I3 N NR
u L C
0 U3 U1 U 3 UR U 3 U
IL
a) b)
Fig. L13.4.
Se alege capacitatea condensatorului astfel încât panta caracteristicii curent –
tensiune IC(U) a condensatorului să fie mai mare decât panta în origine, în valoare
- 212 -
absolută, a caracteristicii curent – tensiune IL(U) a bobinei. În acest caz, caracteristica
curent – tensiune a circuitului paralel, I = I(U), are o concavitate în cadranul I,
intersectează axa absciselor în punctul MR şi are în cadranul IV aproximativ forma unei
drepte (fig. L13.4,b).
Forma caracteristicii I I( U) în planul (I,U) pentru circuitul paralel, este
asemănă-toare cu forma caracteristicii U U(I) în planul (U,I) pentru circuitul serie,
raţionamentul este acelaşi, problemele fiind duale.
Pentru a obţine reglarea continuă a intensităţii curentului absorbit, se conectează
în serie cu circuitul paralel un rezistor a cărui rezistenţă este mult mai mare decât
impedanţa echivalentă a circuitului LC paralel.
În realitate, pierderile în fier şi rezistenţa înfăşurării bobinei nu sunt nule şi se
pot echivala printr-un rezistor de conductanţă G, presupus liniar, conectat în paralel cu
bobina şi condensatorul ca în figura L13.5,a). Caracteristica curent – tensiune I I( U)
are forma din figura L13.5,b), fiind obţinută din însumarea caracteristicii iniţiale (trasată
cu linie întreruptă) cu cea a rezistorului paralel, IG(U), presupusă liniară.
Dacă se conectează circuitul paralel la o sursă cu rezistenţă interioară mică şi se
variază tensiunea U, se poate obţine ca punctul de funcţionare să se deplaseze continuu
pe întreaga caracteristică.
i
I N2
iG iL iC IG
N1 I(U) N1
u G L C I1
NR IG(U
N3 )
Imin
0 U3 U1 UR U1 U
a) b)
Fig. L13.5.
2. MODUL DE LUCRU
Fig. L13.6.
Cu rezistenţa R de valoare mare în circuitul de alimentare (sursă de curent),
se reglează cu ajutorul autotransformatorului reglabil ATR tensiunea de alimentare şi se
citesc curentul I, tensiunea U la bornele circuitului LC serie şi tensiunile pe bobină UL şi
- 213 -
pe condensator UC. Valorile acestora se trec în tabelul L13.1 şi se trasează prin puncte,
pe acelaşi grafic, caracteristicile U(I), UL(I) şi UC(I) după datele trecute în tabel.
Tabelul L13.1
I [A] ...
U [V] ...
UL [V] ...
UC [V] ...
Cu rezistenţa R scoasă din circuit se trasează caracteristica U(I) de tipul celei
din fig. 1.4 în care se pun în evidenţă salturile de curent.
Fig. L13.7.
- 214 -
Lu c r a r e a n r . 1 4
1. NOŢIUNI TEORETICE
- 215 -
fazorii complecşi ai sistemului trifazat simetric de succesiune directă (L14.1) se scriu
U 1 Ue j , U 2 a 2 U 1 , U 3 a U 1 , (L14.4)
iar cei ai sistemului trifazat simetric de succesiune inversă (L14.2) sunt
U 1 Ue j , U 2 a U 1 , U 3 a 2 U 1 . (L14.5)
Diagramele fazoriale corespunzătoare celor două tipuri de sisteme trifazate sunt
prezentate în figura L14.1.
+j +j
2 2
U 2 a U1 U3 a U1
a) b)
Fig. L14.1. Reprezentarea fazorială a sistemelor trifazate simetrice: a) sistemul
de succesiune directă; b) sistemul de succesiune inversă.
- 216 -
Fazelor circuitelor trifazate se conectează în stea sau în triunghi. De regulă,
înfăşură-rile generatoarelor trifazate din centralele electrice se conectează în stea, iar
impedanţele de fază ale receptoarelor se conectează, atât în stea, cât şi în triunghi.
În cele ce urmează se consideră circuitele trifazate liniare, simetrice şi
echilibrate, în regim permanent sinusoidal, de tip generator - line – receptor, conectate
în stea şi în triunghi. Se notează cu R, S, T bornele generatorului şi cu A, B, C bornele
receptorului.
- 217 -
bornele receptorului, U AB , U BC , U CA , egale cu tensiunile dintre conduc-toarele liniei la
receptor, se numesc tensiuni de linie sau compuse, la generator, respectiv, la receptor.
Tensiunile de fază ale generatorului sunt simetrice şi se scriu:
(g ) j (g) 2 (g) (g )
U R Uf e g Uf ; US a Uf ; UT aUf . (L14.9)
Tensiunile de linie la generator se exprimă în funcţie de tensiunile de fază astfel:
U RS U R U S ; U ST U S U T ; U TR U T U R . (L14.10)
În figura L14.3 se prezintă diagrama fazorială a tensiunilor şi curenţilor la
generator. S-a luat ca referinţă sistemul tensiunilor de fază, U R , US , UT , în raport cu
care, utili-zând (L14.10), s-au construit fazorii tensiunilor de linie U RS , UST , UTR .
Fazorii tensiunilor de linie pot fi translataţi ca în figură, formând astfel laturile unui
triunghi echilateral la care tensiunile de fază au modulul egal cu raza cercului
circumscris triunghiului. Pe diagrama fazorială s-au reprezentat şi fazorii curenţilor,
IR , IS , IT , presupunând un defazaj g al acestora faţă de tensiunile de fază la generator.
T US
IT
UT
UTR g
UTR U RS
6
UR
6
UST g R
IR
IS
g U RS
6
US
S
UST
- 218 -
În concluzie, la conexiunea în stea a circuitelor trifazate simetrice şi echilibrate,
funcţionând în regim permanent sinusoidal, valoarea efectivă a tensiunilor de linie este
3 ori mai mare ca valoarea efectivă a tensiunilor de fază, iar valoarea efectivă a
curenţilor de linie este egală cu valoarea efectivă a curenţilor de fază:
Ul 3Uf
(L14.12)
Il If
În circuitele electrice trifazate simetrice şi echilibrate în r.p.s., totdeauna curentul
IN şi tensiunea U NO sunt nule pe conductorul neutru. Rezultă că şi puterile electrice pe
conductorul neutru sunt nule. În acest caz, puterile electrice activă P, reactivă Q şi
aparentă S se determină ca fiind de trei ori puterea respectivă pe o fază. De exemplu, la
receptor, aceste puteri se calculează astfel:
R Zl IA A
U AB I AB
Zl Zr
S IB B
I BC Zr U CA
Zr
U BC I CA
Zl IC
T C
Generator trifazat stea Linie trifazată Receptor trifazat triunghi
- 219 -
Tensiunile de fază la receptor fiind simetrice şi
curenţii de fază formează sistem trifazat
simetric, fiecare fiind defazat faţă de tensiunea U CA I CA
IC
de fază omoloagă cu acelaşi unghi, r.
În figura L14.5 s-a construit diagrama r
/6
fazorială a curenţilor la receptorul conectat în I A
triunghi luând ca referinţă sistemul simetric al
I C U AB
IB r
tensiunilor de fază, identice cu cele de linie la /6 /6 I AB
receptor. Atât din diagrama fazorială, cât şi pe r
baza relaţiilor (L14.14), se verifică uşor că şi I BC I B
curenţii de linie formează sistem trifazat I CA IA
simetric, fiind defazaţi în urma curenţilor de
U BC
fază cu un unghi egal cu /6 (30o) şi având
valoarea efectivă de 3 ori mai mare ca Fig. L14.5.
valoarea efectivă a curenţilor de fază.
În concluzie, la conectarea în triunghi a circuitelor trifazate, simetrice şi
echilibrate, funcţionând în regim permanent sinusoidal, tensiunile de linie coincid cu
tensiunile de fază, având valori efective egale, iar curenţii de linie au valoarea efectivă
de 3 ori mai mare ca valoarea efectivă a curenţilor de fază:
Ul Uf
. (L14.15)
Il 3 I f
Puterile electrice reprezintă, ca şi în cazul conexiunii în stea, triplul puterilor
electrice pe o fază şi se determină cu aceleaşi expresii (L14.13). în caref reprezintă tot
defazajul dintre tensiunea şi curentul pe fază. Prin schimbarea conexiunii receptorului
din stea în triunghi, impedanţele pe faze nu se modifică, însă tensiunile şi curenţii de
fază cresc de 3 ori şi deci, puterile electrice cresc de trei ori. De aceea la pornirea
motoarelor electrice trifazate cu conexiunea în triunghi, pentru a se diminua şocul
produs în reţea, se conectează fazele în stea, iar după pornire, cu ajutorul comutatorului
stea-triunghi, se conectează în triunghi. Unul din cele mai răspândite receptoare trifazate
îl constituie maşina electrică, asincronă sau sincronă. În întrefierul acestei maşini se
produce un câmp magnetic învârtitor.
- 220 -
Inducţiile magnetice produse de cele trei
y
bobine parcurse de curenţii ik (k = 1,2,3) în i2
punctul formează un sistem trifazat
simetric de forma:
B1 n 1 B m sin ωt β
B 2 n 2 B m sin ωt β
2π
3
(L14.17) n 2 B1
B n
3
B 2 n 3 B m sin ωt β
2π
3
B2
0
B3
x
în care valoarea maximă Bm a inducţiei i3
magnetice în acest caz este n1
6 3 0 NI
Bm . (L14.18) a
7a
Inducţia magnetică rezultantă B în centrul Fig.L14.6
al triunghiului format din cele trei bobine .
este
B B1 B 2 B 3 B x i B y j (L14.18)
3 3
B x 2 B 2 B 3 2 B m cost
în care: (L14.19)
B y B1 1 B 2 B 3 3 B m cost
2 2
Modulul şi argumentul inducţiei magnetice rezultante B va fi
By
B B x B y 3 B m ; tg
2 2
tgt (L14.20)
2 Bx
La aceeaşi concluzie (L14.20) se ajunge determinând inducţia magnetică
rezultantă B pe cale grafică aşa cum se arată în figura L14.6. Inducţia magnetică
rezultantă B în punctul O are modulul constant (L14.20), se roteşte cu viteza
unghiulară (egală cu pulsaţia curenţilor), în sens orar şi afixul lui B descrie un cerc.
Dacă se inversează două bobine între ele, sau se schimbă două faze între ele, bobinele
rămânând fixe, se obţine tot un câmp magnetic învârtitor de tip circular, dar care se
roteşte în sens invers orar. Aceste situaţii de funcţionare se pot pune uşor în evidenţă,
dacă în punctul O se introduce un ac magnetic.
2. VERIFICĂRI EXPERIMENTALE
- 221 -
TR Rh * W
R A
A1 *
3380/220V, 50Hz
b1
Rh B
S
A2 N
b2
b3
Rh Vl
T
A3
Vf C
V0
b1
Rh B
S Am
A2 b3
Af
Vl
Rh b2
T
A3
C
- 222 -
Ca şi în cazul circuitului în conexiunea stea, presupunând tensiunile din
secundarul transformatorului TR simetrice şi receptorul echilibrat, circuitul trifazat cu
receptorul în conexiunea triunghi din figura L14.8 funcţionează în regim permanent
sinusoidal simetric şi echilibrat atunci când valorile efective ale curenţilor de linie sunt
egale. Reglând reostatele Rh, se obţin regimuri de funcţionare echilibrate a căror mărimi
sunt prezentate în tabelul L14.2.
Tabelul L14.2.
- 223 -
Lu c r a r e a n r . 1 5
(1) I1
(1)
U1N Y1
U10 (2) I2 (3) U10
(N) U3N U1N
U20 Y3 U2N U30
(3) I3 UN0 (N)
Y2
U3N (0)
U30 U20 U2N
IN YN
(2)
(0)
UN0
a) b)
Fig. L15.1: a) Receptorul trifazat dezechilibrat conectat în stea în stea cu fir neutru;
b) diagrama fazorială tensiunilor de fază.
- 224 -
Curenţii pe fazele receptorului dezechilibrat în conexiunea stea cu fir neutru (fig.
L15.1,a) se determină cu relaţia
Ik Y k (V k V N ) Y k U kN , k = 1, 2, 3 (L15.1)
unde Y k 1/ Z k (k = 1, 2, 3) sunt admitanţele fazelor receptorului.
Aplicând teoremei a I-a Kirchhoff în punctul neutru (N) al receptorului, rezultă:
I1 I 2 I 3 I N Y N U N 0 , (L15.2)
unde U N0 V N V 0 este căderea de tensiune pe conductorul de nul (deplasarea
neutrului) cu admitanţa Y N 1/ Z N . Înlocuind curenţii Ik daţi de (L15.1) în (L15.2),
expresia tensiunii UN0, numită şi deplasarea neutrului , rezultă:
Y1 U10 Y 2 U 20 Y3 U 30
U N0 (L15.3)
Y1 Y 2 Y 3 Y N
în care U k 0 V k V 0 , k = 1, 2, 3. Tensiune UN0 are modulul (valoarea efectivă) maxim
atunci când conductorul neutru lipseşte ( Y N 0 , rel. L15.3).
În cazul particular în care receptorul este echilibrat Y1 Y 2 Y 3 Y , tensiunea
UN0 între neutrul receptorului (N) şi neutrul reţelei de alimentare (0) devine:
- când conductorul neutru există
- 225 -
2. PARTEA EXPERIMENTALĂ
- 226 -
Dacă se neglijează pierderile în condensator şi în bobină, G3 = 0, Y3 = – jB,
tensiunea U3N la bornele acestora devine:
U 3N G ( U 31 U 23 ) G U (L15.11)
2G Y 3 2G Y 3
Se observă că fazorul U3N (U3NC sau U3NL în diagrama fazorială din fig. L15.3)
este defazat faţă de fazorul U = U31 – U23 cu un unghi
arg G . (L15.12)
2G Y 3 2
Acest unghi este negativ, = ′ 0 când Y3 = – jBC este admitanţa unui condensator,
respectiv pozitiv, = ″ 0 când Y3 = jBL este admitanţa unei bobine. În consecinţă, în
cazul în care pe faza a treia se află un condensator (fig. L15.2,a), punctul neutru al
receptorului NC se deplasează la stânga verticalei U, iar când pe faza trei se află o
bobină (fig. L15.2,b), punctul neutru al receptorului NL se deplasează la dreapta
verticalei U (fig. L15.3). Modificarea poziţiei punctului neutru, în ambele cazuri, este
însoţită de apariţia unor supratensiuni pe primele două faze, supratensiuni puse în
evidenţă şi prin modificarea intensităţilor luminoase a celor două lampi cu
incandescenţă. Din rel. (L15.8) şi (L15.10) rezultă:
U1N G U12 Y 3 U 31 G a (G 3 jB ) 2G G 3 3B j( 3G 3 B)
(L15.13)
U 2 N Y 3 U 23 G U12 a 2 (G 3 jB ) G 2G G 3 3B j( 3G 3 B)
în care s-a înlocuit a 1 / 2 j 3 / 2, respectiv a 2 1 / 2 j 3 / 2 .
În cazul neglijării pierderilor în condensator şi în bobină (G3 = 0), raportul
valorilor efective ale tensiunilor pe fazele 1 şi 2 la receptor rezultă:
U1N (2G 3B)2 B2
(L15.14)
U 2N (2G 3B) 2 B2
Dacă receptorul conţine un condensator (fig. L15.2,a), B < 0 şi rezultă U1N >U2N,
iar când conţine o bobină (fig. L15.2,b), B > 0 şi rezultă U1N <U2N, ceea ce rezultă şi
din diagrama fazorială trasate în fig. L15.3.
În cazul în care se aplică un sistem trifazat simetric de tensiuni de linie de
succesiune directă, atunci în montajul cu condensator (fig. L15.2,a), această succesiune
coincide cu sensul în care intensitatea luminoasă a celor două lămpi descreşte, iar în
montajul cu bobină (fig. L15.2,b), această intensitate luminoasă creşte.
- 227 -
L1
(R) I1 (1)
A1
(S) I2 (2) L2 (N)
A2
(T) I3 (3) L
A3
(0) C
VN
TR CV
V
Fig. L15.4. Schema electrică a montajului experimental.
U3NC U3NC
U23 U31
U30 U30
I3 U31 I3 U23
NC UN0 NC UN0
U2NC 0 U1NC 0
I2 U10 I1 U20
I1 I2
U20 U1NC U10 U2NC
- 228 -
În cazul în care receptorului trifazat dezechilibrat i se aplică un sistem trifazat
simetric de tensiuni de fază de succesiune inversă (schimbând de exemplu bornele (R) şi
(S) din secundarul transformatorului TR între ele) atunci diagrama fazorială a
tensiunilor şi curenţilor se trasează în acelaşi mod ca şi în cazul prezentat mai înainte
(fig. L15.5,a) şi se obţine diagrama prezentată în figura L15.5,b). Se observă că fazorul
U3NC corespunzător tensiunii pe condensator, adică pe faza 3 (care nu se modifică), are
aceeaşi poziţie ca în cazul succesiunii directe (fig. L15.5,a), deoarece fazorul U31 – U23,
ca şi coeficientul G/(2G +Y3) sunt invariabili în raport cu succesiunea sistemului
simetric de tensiuni de linie aplicat. Rezultă deci că poziţia punctului neutru (NC) se
deplasează totdeauna la stânga punctului neutru (0) a reţelei pentru receptorul capacitiv.
Supratensiunea care apare se determină din rel.(L15.14), considerând sistemul de
succesiune inversă de forma:
U12 = Ul ; U23 = aUl ; U23 = a2Ul , (L15.16)
Rezultă U1NC / U2NC 1 , iar ordinea de succesiune inversă corespunde sensului în
care intensitatea lămpilor L1 şi L2 creşte. Se poate observa că în aceste diagrame fazorii
' '
U3NC şi U2NC (L15.5,a), respectiv U 3NC şi U 2NC (L15.5,b) nu pot fi defazaţi cu / 2 .
În partea a doua a încercărilor experimentale, condensatorul C se substituie cu o
bobină, având susceptanţa inductivă BL de acelaşi ordin de mărime cu susceptanţa BC a
condensatorului. Aplicând acestui receptor un sistem trifazat simetric de tensiuni de
linie de succesiune directă, se obţine tensiunea pe bobină U3NL de aceeaşi formă
(L15.11), în care Y3 = jBL, (B > 0). Din diagrama fazorială a tensiunilor, prezentată în
figura L15.3, rezultă că neutrul NL al receptorului inductiv se deplasează la dreapta
neutrului 0 al generatorului. Apare în acest caz o supratensiune pe faza 2, pusă în
evidenţă, atât de diagrama fazorială, cât şi de rel.(L15.14). Modificând la fel rezistenţele
pe fazele R şi S, se obţine o succesiune de regimuri de funcţionare, mărimile indicate de
instrumentele de măsură trecându-se în tabelul L15.1.
Pentru cazul particular în care G = B, din rel.(L15.14) rezultă U1NL/U2NL 0,27.
Rezultă că ordinea de succesiune directă a fazelor corespunde ordinii în care creşte
intensitatea luminoasă pe cele două lămpi.
Aplicând acestui receptor un sistem trifazat simetric de tensiuni de linie de
succesiune inversă, punctul neutru al receptorului NL se deplasează tot la dreapta
punctului 0 al generatorului şi apare o supratensiune pe faza 1 faţă de faza 2. Ordinea
de succesiune directă în acest caz, este ordinea în care scade intensitatea luminoasă a
lămpilor (de la L1 spre L2).
Tabelul L15.1.
Succes. U12,U23, U10,U20, I1 I2 I3 U1N U2N U3N UN0
Tip circuit
fazelor U31 [V] U30 [V] [A] [A] [A] [V] [V] [V] [V]
directă
Circuitul cu
condensator
inversă
directă
Circuitul
cu bobină
inversă
- 229 -
Lu c r a r e a n r . 1 6
1. NOŢIUNI TEORETICE
Y3 Y 3d Y1h , Y 2h , Y 3h
Y 2i
Y1 Y 1d Y1i
= 0d + 0i +
0
Y2
Y 3i 0h
Y 2d
Sistemul Sistemul Sistemul Sistemul
nesimetric simetric direct simetric invers omopolar
Fig. L16.1.
- 230-
Relaţiile dintre componentele corespunzătoare sistemului nesimetric şi
cele ale sistemelor simetrice sunt:
R
S
T
0
V
Fig. L16.2.
Filtrul prezentat în figura L16.2 se compune din trei transformatoare
monofazate de tensiune identice cu înfăşurările primare conectate între fiecare
conductor de fază şi firul neutru (nul) şi cu înfăşurările secundare legate în serie cu un
voltmetru V.
S-a notat cu Ku raportul de transformare al transformatoarelor. Tensiunea la
bornele voltmetrului este dată de relaţia
1
U U R 0 U S 0 U T 0 3 U h , (L16.8)
Ku Ku
în care Uh este valoarea efectivă a componentei omopolare a tensiunilor de fază.
- 231-
1.2.2. Filtrul pentru componenta omopolară de curent
TR 2
1
/
1 I3 I2
I1
R3
C1 C2
Vi UC1 UC2 Vd
L3
Fig. L16.4.
Fie U1/2, U23, U31, un sistem nesimetric de tensiuni de linie (fig. L16.5), având
componentele simetrice U d şi U i . 1
Componenta omopolară Uh = 0 şi
U1' 2 U d U i /
1
U 23 a 2 U d aU i (L16.10) U 31
U a U a 2 U U1 2
31' d i U 23
3 2
Fig. L16.5.
- 232-
În circuitul din fig. L16.4 se consideră identice condensatoarele, C1 = C2 = C,
X C1 X C 2 X (L16.11)
şi se determină valorile rezistenţei rezistorului R3 şi reactanţei bobinei, X3 = ωL3, astfel
încât tensiunea pe cele două condensatoare UC1 şi UC2, măsurate cu voltmetrele Vi şi Vd,
să fie proporţionale cu U i , respectiv U d . În acest scop se exprimă UC1 şi UC2 şi se
impune condiţia de proporţionalitate.
Din schema prezentată în figura L16.4, rezultă
U1' 2 Z1 I1 Z2 I 2
U 23 Z2 I 2 Z3 I 3 (L16.11)
0 I I I
1 2 3
2Z 3 Z
1 3
Z3 a Z 0 sau R 3 jX 3 j jX . (L16.14)
2 2
X 3
R 3
Se obţin valorile 2 (L16.15)
X X
3 2
care permit dimensionarea filtrului.
U C1 U i
În aceste condiţii, (L16.16)
U C 2 U d
- 233-
1.2.4. Filtrul pentru componenta homopolară a sistemului
nesimetric al tensiunilor de fază
R IR ZR
/
UR UR
S IS ZS
/
N
US
US
T IT ZT
/
UT UT
0 U0
Fig. L16.6.
trifazat simetric de tensiuni U 'R , U 'S , U 'T , are tensiunile de fază UR, US, UT nesimetrice
U R Z R I R U 'R U 0
'
U S ZS I S U S U 0 (L16.17)
'
U T ZT I T U T U 0
2. MODUL DE LUCRU
- 234-
p1 p1 p13
K TR p1 TC1 R1
R 1 2 1
4 A1
LR p2 p2 p23
2 TC2 R2
S 1 2
A2
p2
4
LS p3 p3 p33
T 1 2 p3 3 TC3 R3
4 A3
0 LT 0
1 N
3 2
CV 1 Rp
T1 T2 T3
R Vh2
V Vh1 Ih C1 C2
Vd Vi
L
Fig. L16.7. SCHEMA ELECTRICĂ A INSTALAŢIEI PENTRU STUDIUL REŢELELOR ELECTRICE TRIFAZATE:
FCHTF –1,2 = filtre pentru componenta homopolară a tensiunilor de fază – varianta 1, varianta 2;
FCHCL = filtrul pentru componenta homopolară a curenţilor de linie;
FCDITL = filtru pentru componentele directă şi inversă a tensiunilor de linie.
- 235-
T1, T2, T3 = transformatoare monofazate, utilizate pentru realizarea filtrului
pentru componenta homopolară a tensiunilor de fază, FCHTF-1;
TC1, TC2, TC3 = transformatoare de curent, utilizate pentru realizarea filtrului
pentru componenta homopolară a curenţilor de linie, FCHCL;
R1, R2, R3 = rezistoare de putere cu prize intermediare ce pot fi conectate în
stea pentru a studia a doua variantă de filtru pentru componenta homopolară a
tensiunilor de fază FCHTF-2.
Instalaţia este prevăzută cu trei borne la care se pot conecta diferite tipuri de
filtre pentru componente simetrice. În figura L16.7 este exemplificată conectarea filtru-
lui Kalantarov pentru componentele directă şi inversă a tensiunilor de linie (FCDITL).
Instalaţia din laborator permite realizarea a două filtre pentru măsurarea compo-
nentelor simetrice a tensiunilor de fază. În situaţia alimentării cu tensiuni simetrice (se
fac legăturile la aceleaşi prize pe fiecare înfăşurare din secundarul transformatorului de
reţea) şi se dezechilibrează receptorul format de rezistoarele R1, R2, R3 conectate în stea.
Se conectează voltmetrele Vh1 şi Vh2 la filtrele FCHTF-1, respectiv FCHTF-2.
Componenta homopolară a tensiunilor de fază este indicată direct de voltmetrul Vh2
conectat între nulul receptorului N şi nulul reţelei de alimentare 0 (neutrul secundarului
transformatorului de reţea). Se măsoară tensiunile U1N, U2N, U3N pe rezistoarele R1, R2,
R3. Componenta homopolară a tensiunilor de fază se determină şi prin calcul cu relaţia
(L16.18), respectiv,
1
U h U1N U 2 N U 3N . (L16.19)
3
Aceeaşi componentă homopolară se determină şi cu filtrul FCHTF-1. Se
scurtcir-cuitează bornele la care s-a legat voltmetrul Vh2 şi se deconectează legătura la
neutrul 0 a secundarului transformatorului TR. Componenta homopolară se calculează
funcţie de tensiunea Uh1 indicată de voltmetrul Vh1 pe baza relaţiei (L16.8) respectiv,
1
Uh U1N U 2 N U 3N K u U h1 . (L16.20)
3 3
Se explică eventualele diferenţe ale valorilor componentei homopolare care
rezultă din măsurarea acesteia cu ajutorul celor două filtre.
- 236-
Se explică eventualele diferenţe ale valorilor componentei homopolare a
curenţilor obţinute prin aceste două metode şi prin calcul.
Tabelul L16.1.
Nr. crt. U1′2 U23 U31′ Uld Uli
[V] [V] [V] [V] [V]
1.
2.
3.
a U 31
Fig. L16.8.
- 237-
Lu c r a r e a n r . 1 7
1. CONSIDERAȚII TEORETICE
În reţelele electrice de transport şi distribuţie a energiei electrice forma de
variaţie în timp a tensiunilor şi curenţilor nu este riguros sinusoidală, iar abaterea se
numeşte distorsiune sau deformare.
Regimul permanent al circuitelor electrice caracterizat prin faptul că semnalele
de tensiune sau/și de current sunt mărimi periodice nesinusoidale se numește regim
permanent periodic nesinusoidal sau regim deformant.
Analiza circuitelor electrice în regim permanent periodic nesinusoidal se
realizează cel mai des printr-o analiză armonică bazată pe dezvoltarea în serie Fourier a
semnalelor nesinusoidale din circuit.
- 238 -
în care Y0 este componenta continuă şi yk (t) este armonica de ordinul k, având valoarea
efectivă Yk şi faza iniţială k ( redusă la intervalul [, ] ).
Identificând expresiile dezvoltărilor (L17.1) şi (L17.3), rezultă următoarele
relaţii între coeficienţii Fourier ai celor două serii:
T
Amk jBmk 1
unde, Cmk y(t) e jktdt (L17.8)
2 T
0
se numeşte amplitudine complexă spectrală.
În analiza armonică interesează amplitudinile armonicilor și programele de
calcul (de exemplu Matlab) utilizează forma discretă (numerică) a transformatei Fourier
(DFT – Discret Fourier Transform) numită și transformata Fourier rapidă (FFT – Fast
Fourier Transform) datorită rapidității de calcul. În acest fel, amplitudinea complexă
spectrală se calculează cu o relație de forma:
N 1
C mk y( n )e jns k
, s 2 2 f s , (L17.9)
n 0
N
N fiind numărul de eșantioane pe o perioadă (fs – frecvența de eșantionare).
- 239 -
2Y
2Y0 2Y1 1
2Y3 3
2Y4 4
2 ... 2 ...
0 3 4 0 3 4
2Y2 2
a) b)
Fig. L17.1.
Seria Fourier a unei funcții este univoc determinată dacă pe lângă spectrul de
frecvenţă al amplitudinilor se dă şi spectrul de frecvenţă al fazelor iniţiale ale
armonicilor (fig. L17.1,b).
Y 1 y2(t)dt
(L17.10)
T
0
În funcție de valorile efective Yk ale armonicilor și de valoarea componentei continue
Y0 din dezvoltarea în serie Fourier, se obţine [?]
Y Y02 Y12 Y22 ... Yn2 ... Y02 Y12 Yd2 , (L17.11)
unde Yd se numeşte reziduul deformant, dat de valoarea efectivă a armonicelor de ordin
superior (k 2): Yd Y22 Y32 Y42 ... Yn2 ....
Astfel, pentru tensiune şi curent cu dezvoltările
u(t) U0
n 1
2Un sinnt n , i(t) I0
n 1
2In sinnt n ,
valorile efective sunt respectiv
U U20 U12 U2d , I I10 I12 Id2 ,
unde reziduurile deformante ale tensiunii şi curentului sunt respectiv
Ud U22 U23 ... U2n ... ; Id I22 I32 ... I2d ... .
Factor de vârf, factor de formă şi coeficient de distorsiune.
Factorul de vârf kv al unei funcţii periodice alternative y(t) , se defineşte prin
raportul dintre valoarea de vârf şi valoarea efectivă:
ŷ Ymax
kv . (L17.12)
Y Y12 Yd2
Factorul de formă kf al unei funcţii periodice alternative se defineşte prin
raportul dintre valoarea efectivă Y şi valoarea medie pe o jumătate de perioadă:
Y
kf t0 T / 2 (L17.13)
2
T
y(t) dt
t0
în care t0 este momentul trecerii prin zero a funcţiei y(t) cu valori crescătoare.
- 240 -
Coeficientul de distorsiune kd al unei funcţii periodice y(t) se defineşte prin
raportul dintre rezidiul deformant Yd şi valoarea efectivă a componentei alternative:
Yd Y22 Y32 ... Yn2 ...
kd (L17.14)
Y2 Y02 Y12 Y22 ... Yn2 ...
Coeficientul kd este pozitiv şi subunitar. Dacă kd 0,05 (5%) tensiunile şi curenţii
periodici pot fi aproximaţi sinusoidali. În literatura de specialitate, coeficientul de
distorsiune este notat THD (Total Harmonic Distorsion – engl.).
În cazul mărimilor sinusoidale: k f 1,11 ; kv 2 ; kd 0 .
2 2
2. STUDIUL EXPERIMENTAL AL
REGIMULUI PERIODIC NESINUSOIDAL
- 241 -
Fig. L17.2. Funcţia crenel pară.
- 242 -
O interfață grafică interactivă permite analiza armonică a semnalelor generate
prin programe sau obținute prin simulare sau prin achiziții de date din instalații reale și
stocate în fișiere de date cu extensia mat ( *.mat). Interfaţa grafică, cu panoul interactiv
prezentat în figura L17.5, permite analiza armonică a semnalelor distorsionate cu
transformata Fourier rapidă (FFT), realizând următoarele funcții:
afişarea curbei semnalului temporar analizat;
determinarea şi afişarea grafică a spectrului amplitudinilor și a coefici-
entului total de distorsiuni (THD);
determinarea şi afişarea grafică a spectrului de frecvenţă al fazelor;
determinarea şi afişarea grafică a densităţii spectrale de putere.
- 243 -
Principalele blocuri ale shemei de simulare sunt:
o Rețea – rețeua trifazată de alimentare, 3 380/220V, 50Hz;
o TR – transformator trifazat, bloc din biblioteca PowerSys cu posibilitatea
setării conexiunilor din primar și secundar, și ai principalilor parametri;
o Redresor – redresor trifazat în punte complet comandată cu tiristoare, bloc
din biblioteca PowerSys;
o DCG – circuitul de comandă pe grilă a tiristoarelor redresorului, bloc din
biblioteca PowerSys cu posibilitatea prescrierii unghiului de comandă .
Shema de simulare mai cupride: traductoare de tensiune și de curent,
multiplexoare, osciloscoape pentru vizualizarea undelor de tensiune și de curent în
diferite puncte ale schemei.
Întrucât în acest studiu intresează deformarea curentului de rețea, tensiunile
rămânând sinusoidale (rețeua putând fi considerată de putere infinită), pentru ficare
simulare se memorează valorile curentului de rețea într-un fișier de date de tip *.mat
(blocul notat cu IrY0y.mat în schema din fig. L17.7.
Schema de simulare se poate modifica ușor, de la o simulare la alta. Astfel, se
pot fi modifica:
- conexiunile transformatorului de rețea,
- parametrii sarcinii, unghiul de comandă a redresorului,
- tipul semiconductoarelor redresorului (tiristoare, tranzistoare de putere sau
diode), etc.
Se vor face simulări efectuând unele dintre aceste modificări și se va analiza
curentul de rețea cu ajutorul interfeței grafice.
Referatul va conține:
- listarea programelor Matlab realizate pentru generarea de semnale
nesinusoidale și pentru analiza armonică;
- rezultatele analizei armonice (aplitudinile și fazele armonicilor, valorile
coeficientului THD) ale semnalelor analizate;
- concluziile privind conținutul de armonici și efectul energetic deformant al
semnalelor analizate;
- concluziile privind precizia și utilitatea practică programelor de analiză
armonică utilizate și propuneri de îmbunătățiri a acestora.
- 244 -
Lu c r a r e a n r . 1 8
1. CONSIDERAŢII TEORETICE
1.1. Generalităţi
- 245 -
După un interval de timp după care componenta tranzitorie ytr(t) poate fi
neglijată (se consideră practic nulă), rămâne numai componenta permanentă y(t) = yp(t);
regimul se numeşte regim permanent.
Studiul circuitelor electrice liniare în regim tranzitoriu constă în determinarea
tensiunilor şi curenţilor tranzitorii din circuit, fie prin metoda rezolvării directe a
ecuaţiilor integro-diferenţiale care caracterizează circuitul, fie prin metode operaţionale,
mult mai eficiente, care folosesc transformările Laplace şi Fourier.
În această lucrare se propune studiul regimului tranzitoriu la conectarea
circuitului RLC serie la o sursă de tensiune constantă.
E u
Fig. L18.1.
Ri L di 1 idt E .
(L18.4)
dt C
Derivând această ecuaţie în raport cu timpul, rezultă:
d 2i R di 1 i 0 respectiv, R di L d 2i 1 i 0 .
dt 2 L dt LC dt dt 2 C
Ecuaţia se pune de obicei sub forma:
d 2i 2 di 2i 0 (L18.5)
0
dt 2 dt
în care,
o R – constanta de atenuare (amortizarea circuitului RLC serie);
2L
o 0 1 – pulsaţia de rezonanţă sau pulsaţia proprie a circuitului RLC serie.
LC
- 246 -
Rădăcinile polinomului caracteristic p(x) = 2 + 2 + 02 se numesc pulsaţii
naturale sau frecvenţe ciclice naturale ale circuitului:
1,2 2 02 (L18.6)
2 2
în care s-a notat cu , mărime numită pseudopulsaţia circuitului.
0
L di E (L18.10)
dt t 0
Efectuând calculul, rezultă:
di K e1t K e2t ;
dt 1 1 2 2 dtdi
t 0
K1 2 E K E
L L
(L18.11)
- 247 -
t t
uC (t) 1 idt E e 1t e 2t dt E 1 e1t 1 1 e2t 1
C 2 LC 2LC 1 2
0 0
- 248 -
Regimul oscilatoriu amortizat are loc când este satisfăcută condiţia
0 , β2 0 sau R 2 L . (L18.21)
C
Frecvenţele ciclice naturale sunt complexe:
1 jd , 2 jd (L18.22)
în care s-a notat cu
2
1 R 0
d (L18.23)
LC 2L
pulsaţia sau frecvenţa ciclică proprie a circuitului.
Expresia curentului din cazul , rel. (L18.46), în acest caz devine:
E
UCp.
0 0
uCtr.
–E
a) b)
Fig. L18.4.
Tensiunea la bornele condensatorului se determină astfel:
t t
- 249 -
Regimul oscilant. În cazul particular (idealizat) în care se consideră R 0,
avem: R 0, θ π , d 0 şi 1 j0 , 2 j0 . Expresiile curentului şi tensiunii
2L 2
pe condensator rezultă prin particularizarea relaţiilor (L18.24) şi respectiv (L18.27)
pentru condiţiile acestui regim:
i(t) E sin 0 t E sin 0 t
0 L L/C (L18.66)
u C (t) 1 cos 0 t E
i uC
E
0 t
0 t
Fig. L18.5.
Se obţine în acest caz regimul oscilatoriu neamortizat, curentul în circuit şi
tensiunea pe condensator având variaţii sinusoidale neamortizate, însă tensiunea în jurul
valorii mijlocii egale tot cu E (fig. L18.5).
2. MODUL DE LUCRU
Fig. L18.6.
Pentru circuitul RLC – serie se vor modifica corespunzător acești parametri
pentru a obține pe rând toate cele patru regimuri regimuri de funcționare.
Referatul va conține curbele obținute prin simulare, calculul constantelor de
timp și de amortizare pentru valorile parametrilor setați prin simulare și concluziile care
se desprin în urma fiecărui regim tranzitoriu simulat.
- 250 -
Bibliografie
- 251 -