1

Lucrarea 26

INVERTORUL PWM TRIFAZAT

DE TENSIUNE
1. Introducere
La fel ca invertoarele monofazate descrise n Referatul 25 i invertoarele
trifazate permit conversia static a energiei electrice din curent continuu n curent
alternativ (c.c. c.a.). Invertoarele trifazate autonome de tensiune permit
sintetizarea unui sistem trifazat de tensiuni alternative dintr-o tensiune continu
aplicat la intrare. Cele trei tensiuni obinute la ieirea invertorului sunt independente
de tensiunile din reeaua de distribuie a energiei electrice, dar ca i n cazul acestora
trebuie s fie simetrice (defazate cu 120oel. ntre ele) i echilibrate (cu aceeai
amplitudine). Aceste condiii se refer n primul rnd la armonicile fundamentale ale
sistemului trifazat de tensiuni modelate de invertor. n majoritatea aplicaiilor se
cere ca invertorul trifazat s prezinte capacitatea de a regla frecvena i amplitudinea
acestor armonici fundamentale. Cea mai rspndit aplicaie de acest tip se refer la
acionrile electrice cu motoare de c.a. trifazate (asincrone, sincrone) a cror vitez de
rotaie poate fi reglat eficient prin intermediul frecvenei n corelaie cu amplitudinea
tensiunilor alternative de alimentare. Sunt i aplicaii care includ invertoare trifazate la
care frecvena armonicilor fundamentale ale tensiunilor de ieire trebuie s rmn
constant n timpul funcionrii cum ar fi: sursele nentreruptibile trifazate (UPS
Uninterruptible Power Supplies), convertoarele de interfa dintre microreeaua de c.c.
a centralelor pentru surse regenerabile (eoliene, solare, hidro etc.) i reeua public de
distribuie a energiei electrice, invertoarele pentru cuptoarele de inducie industriale,
pentru instalaiile de tratament termic etc.
i invertoarele trifazate autonome pot fi: invertoare cu und plin, invertoare
PWM, invertoare rezonante. De asemenea, pot fi invertoare de tensiune (VSI
Voltage Source Inverter) sau invertoare de curent (CSI Current Source Inverter). n
continuare va fi analizat invertorul PWM de tensiune deoarece este cel mai utilizat n
practic datorit simplitii sale, att n ceea ce privete structura, ct i n ceea ce
privete funcionarea.
2. Invertorul PWM trifazat n punte
Exist posibilitatea alimentrii unei sarcini trifazate de c.a. prin intermediul a
trei invertoare monofazate n punte H dac exist acces la ambele borne ale
impedanelor de faz aparinnd sarcinii. Dac impedanele de faz sunt legate n stea
Autor: dr.ing. Mihai Albu

U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

(Y) trebuie s existe acces la punctul de nul al stelei. Soluia este foarte rar utilizat n
practic deoarece nu ntotdeuna avem acces la nulul sarcinii trifazate i n plus sunt
necesare 12 tranzistoare de putere pentru realizarea celor trei invertoare monofazate. O
variant mult mai simpl i mai ieftin pentru schema de for a unui invertor trifazat
de tensiune este prezentat n Fig.26.1 n care sunt utilizate doar 6 tranzistoare de
putere (T1 T6). Este vorba de binecunoscuta structur de punte trifazat cu
tranzistoare sau cu alte dispozitive semiconductoare de putere controlabile. Aa cum
reiese din figur aceasta este format din trei brae notate cu A, B i C, a cror
topologie i funcionare este cunoscut de la analiza chopper-elor sau a invertorului
monofazat.
Bra A

Bra B

Bra C

+Ud

T1
Ud

T3

Cd

T5

iA

T2

Bara negativ N

iC

iB

T4

uBN

uAN
A

uCN
B

uAB

R
uAn

R
uBn

L
eB

uBC

unN

eA

T6

uCn

L
eC

n nul izolat

Fig. 26.1 Topologia invertorului trifazat n punte .

Pentru sarcina legat la ieirile celor trei brae (notate tot cu A, B, C) s-a luat
cazul cel mai general i anume un circuit trifazat de tip R-L-E echivalent cu

Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune

nfurrile unui motor de curent alternativ trifazat aflat n micare. Sarcina este legat
n stea, iar nulul stelei, considerat izolat, s-a notat cu n. Cu N s-a notat bara negativ a
tensiunii continue Ud ce alimenteaz invertorul trifazat. Pot fi puse n eviden
urmtoarele variabile:

uAN, uBN, uCN tensiunile de ieire ale braelor luate fa de bara negativ N;
uAn, uBn, uCn tensiunile de faz ale sarcinii trifazate luate fa de n;
uAB, uBC, uCA tensiunile de linie vzute la ieirea invertorului;
unN tensiunea vzut ntre nulul izolat al sarcinii n i bara negativ N;
iA, iB, iC curenii de faz de la ieirea invertorului.

Tranzistoarele din structura fiecrui bra de punte sunt comandate cu

semnalele modulate n lime (PWM) complementare. Pentru a pstra continuitatea cu
Referatul 25 i pornind de la o larg utilizare n practic analiza invertorului PWM
trifazat de tensiune va fi fcut pentru cazul modulrii sinusoidale. Astfel, cele dou
semnale de comand PWM complementare pentru tranzistoarele din structura fiecrui
bra de punte vor rezulta n urma comparrii unui semnal modulator sinusoidal ucontrol
cu un semnal triunghiular utr. Conform celor prezentate n Fig.26.2, controlul braelor
de punte A, B i C va fi obinut prin intermediul undelor modulatoare ucontrol(A),
ucontrol(B), respectiv ucontrol(C) care sunt comparate cu un acelai semnal triunghiular.
Undele de control sinusoidale au aceeai frecven i amplitudine, dar sunt defazate
ntre ele cu 120o el. Dac trecerea prin zero a fiecrei sinusoide modulatoare are loc
simultan cu trecerea prin zero a undei purttoare triunghiulare i n sensuri (pante)
diferite vorbim de modularea sinusoidal sincronizat. n caz contrar, vorbim de
modularea sinusoidal nesincronizat. Figura 26.2 ilustreaz tehnica de modulare
sinusoidal sincronizat cu indicele de modulare n frecven mf = 9. Ca i n cazul
invertorului PWM monofazat analiza invertorului PWM trifazat va fi fcut n condiii
ideale, presupunnd c tranzistoarele de putere comut instantaneu, motiv pentru care
semnalele de comand PWM complementare pot fi considerate fr timp mort.
Valorile tensiunilor uAN, uBN, uCN sunt fixate pe intervale, exclusiv prin
combinaia de comand a celor dou tranzistoare din structura fiecrui bra, indiferent
de sensul curenilor iA, iB, iC. Astfel, conform celor prezentate i n Referatele 17 i 19,
n perioadele de comutaie n care:
utr < ucontrol (A,B,C) T1,3,5 ON, T2,4,6 OFF uAN, uBN, uCN(t)= +Ud ;
utr > ucontrol (A,B,C) T1,3,5 OFF, T2,4,6 ON uAN, uBN, uCN(t)= 0.
Pornind de la relaiile de mai sus, rezult formele de und ale tensiunilor de la
ieirea braelor A, B i C luate fa de bara negativ (uAN, uBN, uCN) aa cum se
prezint n diagramele din Fig.26.2. Formele de und sunt periodice, dreptunghiulare,
cu variaii unipolare ntre 0 i +Ud. Pentru un indice de modulare n amplitudine
subunitar ( m a = U control U tr < 1 ) aceste tensiuni au valori medii diferite de zero n
fiecare perioad de comutaie (Tc)k , ( k = 1,2,3... ).
Autor: dr.ing. Mihai Albu

U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

Tc

ucontrol (A)

ucontrol (B)

ucontrol (C)

utr

Utr

Ucontrol

uAN

+Ud

0
uBN

+Ud

0
uCN

+Ud

0
uAB

+Ud

uAB(1)
t

0
uAB = uAN - uBN

-Ud

uAn
+

2
U
3 d

0
2
1
u An = u AN (u BN + uCN )
3
3

uAn(1)

2
U
3 d

Fig. 26.2 Formele de und corespunztoare unui invertor PWM trifazat care utilizeaz
modularea sinusoidal sincronizat (mf = 9, ma < 1 gama liniar).

Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune

Valorile medii instantanee ale tensiunilor uAN, uBN, uCN n perioadele de

comutaie (Tc)k corespunztoare timpului discret tk = (k-1)Tc+t, 0<t<Tc, se
calculeaz cu ajutorul formulei valorii medii (vezi relaia 18.8):

u AN, BN, CN (t k ) = U d d 1,3,5 (t k )

Variabilele d 1,3,5 (t k ) =

(26.1)

t on ( T1 ,T3 ,T5 )

au semnificaia duratelor relative de

Tc
conducie ale tranzistoarelor superioare T1, T3, T5 din structura braelor de punte A, B,
respectiv C, n perioadele de comutaie (Tc)k de la momentele tk. Dac ne referim la
semnalele logice de comand PWM1, PWM3 i PWM5 ale tranzistoarelor menionate,
variabila dx(tk) (x = 1,3,5) este referit ca factor de umplere al acestor semnale n
intervalul (Tc)k. Din seciunea Referatului 17, dedicat generrii semnalelor de
comand PWM utiliznd ca und purttoare un semnal triunghiular, relaia (17.5)
poate fi particularizat astfel invertorul PWM trifazat:
d 1,2,3 (t k ) =

1 u control (A, B, C) (t k )
1+

2
U tr

(26.2)

Expresia (26.2) este obinut n ipoteza unei tensiuni de control constante pe

durata perioadei de comutaie, aa cum este implementat numeric tehnica de
modulare cu eantionare uniform - simetric:
u control (A,B,C) (t k ) const. pentru : ( k 1) Tc < t k < k Tc

(26.3)

Dac se introduce expresia (26.2) n relaia (26.1) se obine:

u AN, BN, CN (t k ) =

U d U d u control (A, B, C) (t k )
+

2
2
U tr

(26.4)

Pentru modularea sinusoidal a invertorului PWM trifazat avem:

u control(A) (t ) = U control sin t

u control(B) (t ) = U control sin (t 2 / 3)

u

control(C) (t ) = U control sin (t + 2 / 3)

(26.5)

unde: = 2f1 , iar f1 este frecvena armonicilor fundamentale ale tensiunilor

alternative dorite la ieirea invertorului.
Analiznd formele de und uAN, uBN, uCN din Fig.26.1 i relaiile (26.3) se
observ c tensiunile de la ieirea braelor, luate fa de bara negativ N, conin o
component continu Ud/2 peste care se suprapun componente alternative (armonici).
Pentru a ajunge la expresiile armonicilor fundamentale ale tensiunilor de
linie sau ale tensiunilor de faz se va porni de la expresiile tensiunilor braelor din
Autor: dr.ing. Mihai Albu

U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

care se reine doar componenta continu i armonica fundamental. Astfel, dac n

relaiile (26.4) se trece de la tipul discret tk la timpul continuu t se obine:

U d U d U control
U
U
+

sin t = d + d m a sin t

2
2
2
2
U tr
Ud Ud
2

u BN (1) (t ) =
+
m a sin t

2
2
3

U
U
2

u CN (1) (t ) = d + d m a sin t +

2
2
3

u AN (1) (t ) =

(26.6)

Menionm nc o dat c expresiile (26.6) sunt valabile pentru un indice de

modulare n amplitudine subunitar: m a = U control U tr < 1 .
Din Fig.26.1 rezult c tensiunile de linie ale invertorului n valori
instantanee pot fi determinate pe baza tensiunilor braelor fa de bara negativ (N)
dup cum urmeaz:
u AB (t ) = u AN (t ) u BN (t )

(26.7)
u BC (t ) = u BN (t ) u CN (t )
u (t ) = u (t ) u (t )
CN
AN
CA
Cu ajutorul relaiilor (26.7) pot fi construite i grafic tensiunile de linie.
Astfel, n Fig.26.2 se prezint forma de und a tensiunii de linie uAB(t) care a rezultat
scznd din forma de und a tensiunii uAN unda uBN. Pentru a obine expresia
armonicii fundamentale a tensiunii de linie ntre A i B se pornete de la expresiile
tensiunilor uAN(1) i uBN(1) :
u AB(1) (t ) = u AN(1) (t ) u BN(1) (t ) =
U
U
2
U
U

= d + d m a sin t d + d m a sin t
=
2
2
2
2
3

U
U

= d m a sin t sin t
= m a d 3 sin t + =
2
3
2
6

(26.8)

= 2 0,612 m a U d sin t + = 2 U l (1) sin t +

6
6

Calculul de mai sus evideniaz faptul c valoarea efectiv a armonicii

fundamentale a tensiunii de linie generate de un invertor PWM trifazat este n funcie
de tensiunea continu de alimentare Ud i poate fi reglat proporional cu ajutorul
indicelui de modulare n amplitudine ma n gama liniar (ma 1):
U l (1) = 0,612 ma U d

(26.9)

Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune

Dac sarcina trifazat de la ieirea invertorului este legat n stea intereseaz

i valorile tensiunilor de faz: uAn, uBn, uCn. Pentru a determina expresia acestora se
pornete de la urmtoarele ecuaii de tensiuni aferente schemei din Fig.26.1:
di A (t )

u An (t ) = u AN (t ) u nN (t ) = R i A (t ) + L dt + e A (t )

di B (t )

+ e B (t )
u Bn (t ) = u BN (t ) u nN (t ) = R i B (t ) + L
dt

u (t ) = u (t ) u (t ) = R i (t ) + L diC (t ) + e (t )
CN
nN
C
C
Cn
dt

(26.10)

n relaiile (26.10) pentru calculul tensiunilor de faz trebuie determinat

expresia tensiunii unN. n acest scop se adun cele trei ecuaii de mai sus obinndu-se:

u An + u Bn + u Cn = u AN + u BN + u CN 3 u nN

(26.11)

sau
u An + u Bn + u Cn = R [ i A + i B + iC ] + L

d
[ iA + iB + iC ] + [ eA + eB + eC ] (26.12)
dt

Deoarece sarcina activ trifazat din Fig.26.1 conectat la ieirea invertorului

este legat n stea cu nulul izolat se poate scrie:
i A + i B + iC = 0

(26.13)

Pe de alt parte, fiind o sarcin echilibrat i simetric, n orice moment este valabil
egalitatea:
e A + e B + eC = 0
26.14)
Tensiunile contraelectromotoare eA, eB i eC ale sarcinii active (motoare de c.a.
aflate n rotaie) sunt considerate sinusoidale, deci nu conin armonici superioare.
Dac n relaia (26.12) se ine cont de (26.13) i (26.14) obinem:

u An + u Bn + u Cn = 0

(26.15)

Introducnd (26.15) n (26.11) rezult:

1
u nN = [u AN + u BN + u CN ]
(26.16)
3
Dac n (26.16) se nlocuiete tensiunea unN cu expresia obinut n (26.16) se
obine:
2
1

u An = 3 u AN 3 (u BN + u CN )

2
1
u Bn = u BN (u AN + u CN )
3
3

2
1
u = u (u + u )
BN
Cn 3 CN 3 AN
Autor: dr.ing. Mihai Albu

(26.17)

U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

Relaiile (26.17) sunt scrise pentru valorile instantanee ale tensiunilor. Cu

ajutorul lor pot fi determinate formele de und ale tensiunilor de faz pe baza undelor
cunoscute uAN, uBN i uCN. n Fig.26.2, n ultima diagram, se prezint modul n care a
rezultat grafic tensiunea de faz uAn(t) utiliznd prima ecuaie din sistemul (26.17).
Pe baza teoremei superpoziiei expresiile (26.17) pot fi scrise i pentru
armonicile fundamentale:

(
(
(

2
1

u An(1) = 3 u AN(1) 3 u BN(1) + u CN(1)

2
1
u Bn(1) = u BN(1) u AN(1) + u CN(1)
3
3

2
1
u
= u
u
+ u BN(1)
Cn(1) 3 CN(1) 3 AN(1)

)
)
)

(26.17)

Dac se ia de exemplu tot tensiunea uAn(t), dezvoltnd prima ecuaie din

(26.17) se obine:
u An(1) (t ) =

U
2
1
2 U

u AN(1) u BN(1) + u CN(1) = d + d ma sin t

3
3
3 2
2

U
1 U
4
2 U d U d

d + d ma sin t
+
ma sin t
+
3 2
3
3 2
2
2

= ma

Ud
2

2
1

sin t sin t + sin t

3
3

(26.18)

+ sin t

3

Deoarece suma funciilor trigonometrice sinus din paranteza ptrat formeaz

un sistem trifazat unitar, simetric i echilibrat, se poate scrie:
2

sin t + sin t
3

+ sin t
3

=0

(26.19)

Ud
sin t = U f (1) sin t
2

(26.20)

Rezult c:
u An(1) (t ) = m a

Aa cum era de ateptat valoarea efectiv a armonicii fundamentale a tensiunii

de faz a rezultat de 3 ori mai mic dect valoarea efectiv a tensiunii de linie dat
n (26.8):
U f (1)
U l (1)
U
U f (1) =
= m a d = 0,353 m a U d =
(26.21)
2
2 2
3

De obicei tensiunea continu Ud se obine prin redresarea tensiunii reelei

(Ul(reea) = 380V) cu ajutorul unui redresor trifazat necomandat (cu diode) prevzut cu

Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune

un filtru capacitiv la ieire. Tensiunea maxim obinut la ieirea redresorului se

obine n cazul unui consum foarte redus. Astfel, dac:
Id 0 Ud Ud(max) = 2 U l (retea) = 2 380 = 537 V
Relaiile (26.9) i (26.21) sugereaz c, pentru un indice de modulare n
amplitudine maxim n gama liniar (ma = 1), valorile efective ale tensiunilor de linie,
respectiv de faz, la ieirea unui invertor PWM trifazat sunt:
U l (1) = 0,612 1 537 328V
U f (1) = 0,353 1 537 190V
valori insuficiente pentru alimentarea, de exemplu, a unui motor de c.a. standard n
condiii nominale. Pentru a depi acest impediment, ca i n cazul invertorului PWM
monofazat, se poate recurge la supramodulare obinut dac amplitudinea tensiunilor
de control crete peste vrfurile semnalului triunghiular:
U
(26.22)
U control > U tr ma = control > 1
U
tr

n scopul maximizrii amplitudinii armonicii fundamentale ale tensiunilor de ieire

trifazate. n Fig.26.3 este prezentat caracteristica de reglaj a valorii efective
corespunztoare armonicii fundamentale a tensiunii de linie Ul(1) n funcie de indicele
de modulare n amplitudine ma.
Ul (1)
Ud
0,78
0,612

ma

1
Gam

Supramodulare

Und plin

liniar

Fig. 26.3 Caracteristica de reglaj a tensiunii de linie de la ieirea invertorului PWM

trifazat prin intermediul indicelui de modulare n amplitudine ma.

Conform graficului din Fig.26.3 valoarea cea mai mare a tensiunii de linie este
obinut pentru o supramodulare maxim, atunci cnd invertorul PWM trifazat
funcioneaz cu und plin. Formele de und corespunztoare acestui caz particular
sunt prezentate n Fig.26.4.
Autor: dr.ing. Mihai Albu

10

U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

ucontrol(A)
Tc

Utr

ucontrol(B)

ucontrol(C)

utr
t

Ucontrol

uAN

+Ud

0
uBN

+Ud

0
uCN

+Ud

0
uAB

+Ud

uAB = uAN - uBN

-Ud

uAn

2
U
3 d

0
2
1
u An = u AN (u BN + uCN )
3
3

Fig. 26.4 Formele de und corespunztoare unui invertor PWM trifazat n cazul
funcionrii cu und plin (mf = 9, ma >> 1 supramodulare).

2
U
3 d

Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune

11

Pentru a calcula valoarea tensiunii de linie n cazul n care invertorul PWM

funcioneaz cu und plin se pornete de la observaia: fiecare bra din structura
punii trifazate lucreaz asemeni unui invertor monofazat care alimenteaz o sarcin
conectat ntre ieirea braului i punctul de nul notat cu n. Astfel, invertorul trifazat
poate echivalat cu trei invertoare PWM monofazate bra de punte a cror tensiune de
ieire este tensiunea de faz cu valoarea efectiv a armonicii fundamentale dat de
relaia (26.20) n gama liniar. Pe de alt parte, se cunoate din Referatul 25, relaia
(25.20), c n cazul funcionrii invertorului monofazat cu und plin valoarea
efectiv, respectiv amplitudinea armonicii fundamentale, se obine egalnd ma = 1 n
relaia corespunztoare a invertorului PWM funcionnd n gama liniar i nmulind
rezultatul cu 4/. n consecin, pentru invertorul bra de punte din structura
invertorului trifazat funcionnd cu und plin valoarea efectiv a tensiunii de faz
devine:
4 U
(26.23)
U f (1) max = d = 0,45 U d
2 2
tiind valoarea efectiv a tensiunii de faz se poate calcula valoarea efectiv
i amplitudinea tensiunii de linie a armonicii fundamentale de la ieirea invertorului
trifazat funcionnd cu und plin:

U l (1) max = 3 U f (1) max = 3

4 Ud

= 0,78 U d
2 2

(26.24)

U l (1) max = 2 0,78 U d = 1,1 U d

Dac invertorul trifazat cu und plin este alimentat de la reea prin
intermediul unui redresor trifazat cu diode prevzut cu un filtru capacitiv la ieire
valoarea efectiv maxim a armonicii fundamentale a tensiunii de linie poate atinge:
U l (1) max = 0,78 U d (max) = 0,78 537 = 418V
dac invertorul ar funciona la gol. Valoarea poate fi considerat suficient pentru
alimentarea unei sarcini trifazate standard, dar nu trebuie uitat c odat cu creterea
sarcinii tensiunea continu Ud pe filtrul capacitiv de la intrarea invertorului ncepe s
scad. n plus, aa cum se cunoate de la invertorul monofazat, apar armonici joase
importante. Pentru a rmne doar armonicile impare i a reduce la minim numrul lor
se impune modularea sinusoidal sincronizat aa cum se prezint n Fig.26.3. n acest
caz ordinul armonicilor h este dat de relaia:
h = 6 k 1, k = 1,2,3,...

(26.25)

i amplitudinea armonicilor dat de relaia:

U l ( h ) =
Autor: dr.ing. Mihai Albu

U l (1) max
h

(26.26)

12

U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

Se observ c armonicile impare de ordin 3 sau multiplu de 3 dispar din

formele de und ale tensiunilor de linie. Aceasta se explic prin faptul c fiind o
defazaj de 120oel. ntre tensiunile uAn, uBn, uCn sau ntre tensiunile uAN, uBN, uCN,
armonicile de ordin 3 sau multiplu de 3 ajung toate n faz (3120o = 360oel.) i se
anuleaz prin scdere n tensiunile de linie. Astfel, la invertorul trifazat cu und plin,
aa cum reiese i din Fig.26.5, ponderea cea mai mare o au armonicile 5 i 7.
(Ul)h
Ud
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0

11 13

17 19

Fig. 26.5 Spectrul armonicilor joase din forma de und a tensiunilor de linie de la
ieirea unui invertor PWM trifazat funcionnd cu und plin.

Dac sarcina legat la ieirea invertorului este un motor de c.a. nfurrile

acestuia nu pot filtra suficient de bine armonicile joase de curent. Astfel, armonica 5
va determina un cmp magnetic rotitor n sens invers cmpului magnetic principal
determinat de armonica fundamental a curentului i armonica 7 va determina un
cmp magnetic rotitor n acelai sens cu cel principal. n consecin, prin compunerea
cmpurilor corespunztoare primelor dou armonici superioare ntr-un referenial ce
se rotete sincron cu cmpul magnetic principal peste cuplul electromagnetic util dat
de armonica fundamental se vor suprapune pulsaii ale cuplului electromagnetic
avnd frecvena egal cu 6f1. La turaii mici ale motorului, cnd frecvenele
pulsaiilor sunt reduse, masele ineriale aflate n micare de rotaie nu mai pot filtra
eficient pulsaiile de cuplu i apar pulsaii ale vitezei care deranjeaz n aplicaii. De
asemenea, prin generarea unor cupluri inverse unele armonici vor determina apariia
unor pierderi suplimentare n main care pot conduce la o supranclzire a acesteia.
Consecinele negative ale armonicilor de tensiune i implicit curent sunt mult
diminuate dac se evit funcionarea cu und plin a invertorului. Majoritatea
aspectelor referitoare la armonici discutate la invertorul PWM monofazat, n Referatul
25, rmn valabile i la invertorul PWM trifazat. n continuare enumerm cteva din
acestea pentru cazul n care invertorul utilizeaz tehnica de modulare sinusoidal n
gama liniar (ma1):

Pentru a diminua influena valorii indicelui de modulare n frecven asupra

amplitudinii armonicilor acesta trebuie s fie: mf 9.

Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune

13

Dac indicele de modulare n frecven este cobort (9 mf 21) se

recomand tehnica de modulare PWM sincronizat la care mf trebuie s fie un
ntreg impar i multiplu de 3. Trecerea prin zero a celor trei semnale de
control ucontrol (A,B,C) trebuie s aib loc simultan cu trecerea prin zero a
purttoarei utr i sensuri diferite aa cum se prezint n Fig.25.4 unde pentru
claritatea desenului s-a ales mf = 9. Astfel, tensiunile de faz conin numai
armonici de tensiune impare n sinus a cror frecven este dat de relaia deja
cunoscut (25.16):
f h = ( j m f i ) f 1 = j m f f 1 i f1 = j f c i f 1
unde j i i sunt numere ntregi. Atunci cnd j este impar i este par i viceversa.
n gama liniar i n cazul modulrii sincronizate ponderea important o au
grupurile de armonici nalte din jurul frecvenei de comutaie fc i multiplul
acestei frecvene. Acestea pot fi uor filtrate att din punct de vedere al
curentului de ctre inductanele sarcinii (nfurrile motoarelor de c.a.), ct i
din punct de vedere al tensiunii de ctre filtre capacitive (L-C, L-C-L). Aa
cum s-a mai precizat toate armonicile al cror ordin este multiplu de 3 dispar
din forma de und a tensiunilor de linie. Acesta este motivul pentru care este
recomandat alegerea unui indice de modulare n frecven multiplu de 3
(pentru a anula ct mai multe armonici superioare).

Pentru mf > 21 se poate utiliza modularea PWM nesincronizat fr pericolul

apariiei unor armonici sau subarmonici importante.
n cazul supramodulrii, pe lng armonicile de nalt frecven grupate n
benzi, apar i armonici joase importante, mai greu de ndeprtat prin filtrare. Pentru
diminuarea lor este preferat utilizarea modulrii PWM sincronizate chiar i la valori
mari ale indicelui de modulare n frecven. Argumentele sunt aceleai cu cele
prezentate la funcionarea invertorului PWM monofazat.
5. Montajul de laborator
n prezent sunt multe firme cu renume care fabric invertoare PWM trifazate
pentru diferite aplicaii. Din raiuni economice aceste convertoare industriale sunt
construite compact i folosesc un control specific care nu poate fi modificat. Pe de alt
parte, n laboratoarele didactice i de cercetare sunt necesare topologii flexibile ale
echipamentelor cu un acces facil la multiple puncte de msur, precum i cu
posibiliti de schimbare a tehnicilor de comand i control. Din acest motiv n
Laboratorul Electronic de putere s-au realizat mai multe structuri trifazate n punte cu
tranzistoare IGBT, dedicate experimentelor (vezi Fig.26.6). Aceste puni pot fi
utilizate ca invertoare PWM, redresoare PWM sau incluse n filtre active trifazate.

Autor: dr.ing. Mihai Albu

14

U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

(a)

(b)

Fig. 26.6 Structuri trifazate n punte cu tranzistoare IGBT comandate: (a) cu integrate
specializate HCPL 316J; (b) cu module SKHI22A.

n Fig.26.7 este prezentat schema bloc a montajului de laborator care poate

include oricare din punile trifazate menionate mai sus. Aa cum se observ topologia
de for a invertoarelor PWM este realizat cu module de putere de tip
SKM200GB122D (200A, 1200V) fabricate de firma Semikron. Fiecare modul
integreaz un bra de punte cu dou tranzistoare IGBT i diode n antiparalel.
Tensiunea Ud pentru alimentarea invertorului PWM este furnizat de o surs
de tensiune continu realizat cu ajutorul unui redresor trifazat cu diode prevzut cu
un filtru capacitiv la ieire (vezi Referat 16). Sursa include i un circuit de frnare (Rfr,
Tfr) cu rol de a disipa energia vehiculat n sens invers de invertor atunci cnd motorul
electric funcioneaz n regim de frnare.
Pentru comanda tranzistoarelor IGBT sunt utilizate scheme care includ
integrate sau module specializate MGD (MOS Gate Drivers). n varianta invertorului
cu imaginea din Fig.26.6(a) s-au utilizat driver-ele integrate HCPL 316J ale firmei
Hewllet Packard (HP). Aceste integrate realizate pentru comanda unui singur
tranzistor prezint multiple funcii dintre care amintim funciile de protecie i funcia
de separare galvanic prin intermediul unor optocuploarelor rapide. Varianta
invertorului din Fig.26.6(b) utilizeaz module de comand SKHI22A fabricate de
firma Semikron pentru a controla simultan ambele tranzistoare din structura unui bra
de punte. Aceste module sunt descrise pe larg n Referatul 6.
Semnalele logice pentru comanda IGBT-urilor din topologia invertorului sunt
furnizate de un modulator PWM dedicat comenzii invertoarelor, descris n Referatul
24. Modulatorul genereaz trei perechi de semnalele PWM complementare cu timp
mort corespunztoare celor trei brae de puntea trifazat. Tehnica de modulare n
lime (modularea sinusoidal nesincronizat) este implementat analogic prin
compararea unui semnal purttor triunghiular cu trei unde modulatoare sinusoidale.

Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune

15

Cele trei semnale sinusoidale (ucontrol A, B, C) sunt furnizate de generatorul semnalelor

de control realizat sub forma unei interfee conectate la portul paralel al unui
calculator obinuit (vezi Referatul 24). Prin intermediul unor programe special
concepute pot fi modificate frecvena i amplitudinea undelor sinusoidale.
+Ud

Module de putere IGBT - SKM200GB122D

Rfr

Sistem
msur

Mas
3
Tfr
u, i
unt
Osciloscop

GND
Circuite de comand i protecie
(HCPL 316J sau SKHI22A)
3 x 2 PWM

PC

Modulator PWM
(3 perechi de semnale PWM
complementare cu timp mort)

ucontrol A, B, C
Generator semnale control
(3 unde sinusoidale controlate n
frecven i amplitudine)

Fig. 26.7 Schema bloc a montajului de laborator pentru studiul

invertorului PWM trifazat.

Trebuie precizat c cele trei sinusoide de control formeaz ntotdeauna un

sistem trifazat simetric i echilibrat (au aceeai frecven, amplitudine i sunt defazate
cu 120o ntre ele). Programele rulate de calculator pot modifica separat frecvena i
amplitudinea sinusoidelor sau simultan pstrnd o anumit corelaie ntre cele dou
mrimi. Ultima variant poate fi utilizat pentru reglarea vitezei unui motor asincron
dup tehnica de control scalar U/f.
Autor: dr.ing. Mihai Albu

16

U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

Invertorul poate fi utilizat i n sisteme de acionare electric controlate

numeric cu ajutorul unor microsisteme dedicate (microcontrolere, procesoare
numerice de tip DSP). Acestea sunt prevzute cu propriile lor modulatoare PWM. ntrun asemenea caz varianta didactic de modulator descris mai sus nu mai este utilizat
i invertorul poate fi comandat direct de microsistemul numeric.
Integratul specializat de comand HCPL 316J
Pentru un control individual al fiecrui IGBT din structura invertorului s-au
conceput ase circuite de comand cu ajutorul integratelor specializate HCPL 316J.
Conform schemei bloc din Fig.26.8, circuitul specializat HCPL 316J conine dou
optocuploare rapide cu rol de a separa galvanic (izola electric) partea logic de partea
de for. Primul optocuplor transfer semnalul de comand PWM de la intrarea driverului spre grila IGBT-ului. Al doilea optocuplor preia semnalul de avarie (FAULT) i l
transmite n direcie opus, spre schema logic de tratare a defectului. Starea de avarie
este dat, fie de existena unui supracurent prin tranzistorul IGBT (monitorizarea
tensiunii de saturaie a IGBT-ului metoda de protecie DESAT), fie de scderea
tensiunilor de alimentare din circuitul de ieire al circuitului HCPL 316J. n acest din
urm caz scderea tensiunii de alimentare sub un prag minim determin o funcionare
ambigu a circuitului care ar putea conduce la deschideri necontrolate a tranzistorului
de putere i implicit posibilitatea apariiei unui scurt circuit n invertor.
Semnalele logice de comand la intrarea circuitului HCPL 316J trebuie s fie
de nivel TTL, ceea ce i permite integratului specializat de a interfaa direct cu sisteme
numerice standard. Integratul propriu-zis poate comanda tranzistoare IGBT avnd
valori nominale de pn la 150A i 1200V. Viteza nalt de lucru pe cile optice
micoreaz ntrzierile ntre microprocesor i grila IGBT-ului, permind celor dou
sisteme s lucreze separat galvanic, la diferene de potenial mari (de peste 1700V),
specifice convertoarelor statice industriale.

Fig. 26.8 Structura intern a circuitului integrat de comand HCPL 316J.

Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune

17

Un terminal al driverului asigur legtura ntre un comparator intern i

colectorul tranzistorului pentru a realiza protecia local de tip DESAT a IGBT-ului la
supracureni. Circuitul de supraveghere watch dog previne scderea tensiunii de
alimentare. n condiii normale de funcionare semnalul de control al grilei este
transmis de ctre fotodioda LED 1 i detectat de ctre fototranzistorul corespunztor
etajului final de comand. n tot acest timp fotodioda LED 2 este inactiv, iar latch-ul
de FAULT nu evideniaz nici un defect. Cnd este detectat un supracurent prin IGBT
se declaneaz o secven de avarie prin care tranzistorul de putere este blocat mai lent
pentru a se evita supratensiuni mari de comutaie. Simultan, un semnal va fi transmis
spre intrare (prin LED 2) fiind activat latch-ul de defect care va determina blocarea
celor dou intrri ale integratului i n acelai timp va fi alertat structura ierarhic
superioar de existena unui defect prin semnalul logic FAULT. Pe durata blocrii
voite a IGBT-ului, circuitul de detecie al defectului este dezactivat pentru a preveni
detecia unor false situaii de avarie.
Circuitul de comand realizat cu integratul specializat HCPL 316J
Deoarece tranzistoarele IGBT sunt de putere mare, ntre ieirea integratului
HCPL 316J i grila MOS a semiconductorului s-a folosit un etaj de amplificare care
poate susine impulsuri de curent importante pentru ncrcarea i descrcarea rapid a
capacitii grilei vezi Fig.26.9. Etajul este realizat cu perechea de tranzistoare
bipolare complementare D44VH10/D45VH10 care pot prelua cureni de colector de
pn la 15 A. Tranzistorul npn D44VH10 se deschide atunci cnd la ieirea VOUT a
integratului specializat apare un potenial ridicat. n acest fel va lua natere un puls de
curent al crui amplitudine este limitat de valoarea rezistenei Rg(on) (5). Sarcinile
electrice transportate de acest curent vor ncrca rapid capacitatea de gril a IGBT-ului
cu o tensiune pozitiv i l va deschide. Cu ct amplitudinea pulsului de curent va fi
mai mare cu att timpul de intrare n conducie a IGBT-ului va fi mai scurt.
Blocarea IGBT-ului este iniiat atunci cnd semnalul la ieirii VOUT coboar
spre valori negative. Astfel, este adus n conducie tranzistorul pnp D45VH10 care va
descrca rapid sarcinile acumulate n capacitatea de gril, blocnd IGBT-ul. Rezistena
Rg(off) are rolul de a limita curentul de descrcare a capacitii de gril. Valoarea
acesteia (3) va influena n mod direct viteza de ieire din conducie a IGBT-ului.
Prin meninerea n conducie a tranzistorului D45VH10 pe toat durata blocrii dorite
a IGBT-ului se asigur un potenial negativ n grila acestuia, evitndu-se n acest fel,
eventuale deschideri accidentale datorit unor perturbaii.
Dioda D3 evit polarizarea cu tensiuni inverse mari a comparatorului de
protecie din structura integratului. Condensatorul C3 rejecteaz eventualele semnale
false de tensiune care ar putea apare n colectorul IGBT-ului datorit comutaiilor.
Prezena tensiunii duble de alimentare a etajului final este semnalizat optic cu
ajutorul a dou LED-uri.

Autor: dr.ing. Mihai Albu

18

U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

Fig. 26.9 Circuit de comand pentru un bra de punte realizat cu

integratele specializate HCPL 316J.

Blocul de protecie i de tratare a defectului

Acest bloc, a crei schem este prezentat n Fig.26.10, are rolul de a
monitoriza curentul din circuitul intermediar de c.c., de a activa pe cale optic
protecia dac valoarea curentului depete un anumit prag (protecia la supracurent),
de a prelua i memora situaiile de defect, precum i de a bloca semnalele de comand
a IGBT-urilor att timp ct circuitul de memorare reine defectul.
Protecia la supracurent este realizat cu ajutorul unui unt special neinductiv
(LVR 010 Low Voltage Resistance) conectat n circuitul intermediar de c.c. al
sistemului electronic de putere (vezi Fig.26.7). Cderea de tensiune de pe unt, de
ordinul sutelor de milivoli, este filtrat (filtru trece-jos R1-R2-C1) i amplificat cu

Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune

19

ajutorul circuitului LM307. Astfel, semnalul de la ieirea amplificatorului operaional,

proporional cu valoarea curentului absorbit de ctre invertorul PWM, este comparat
cu o tensiune de referin (fixat prin intermediul semireglabilului R7) de ctre
circuitul comparator LM339A. Dac valoarea curentului din circuitul intermediar de
c.c. depete valoarea maxim dat de valoarea de referin, comparatorul LM339
basculeaz i activeaz optocuplorul rapid HCPL 456. Acesta va transmite un semnal
de avarie (defect), cu separare galvanic, schemei logice de tratare a defectului de la
intrarea driver-elor.

Fig. 26.10 Circuitul de protecie al invertorului PWM trifazat.

Schema de tratare a defectului este format din poarta NAND 7403 i

bistabilul de tip D74LS74. Circuitul 7403 realizeaz o condiie de SAU logic a
semnalelor de defect generate fie de driver-ele integrate HCPL 316J, fie de circuitul
de protecie la supracurent realizat cu unt. Oricare ar fi calea de recepionare a
defectului, semnalul de defect este transmis pinului de CLK al bistabilului de tip D
sub forma unui front cresctor. Astfel, starea de defect este memorat de bistabil care,
mai departe prin intermediul semnalului de STOP, trece intrrile IN- n 1L. Prezena
unui semnal ridicat pe intrarea inversoare a integratului HCPL 316J este echivalent
cu blocarea tuturor semnalelor aplicate intrrii IN+. Totodat, la punerea sub tensiune
a schemei prin intermediul circuitului C4-R13 este activat mai nti intrarea de PR a
bistabilului D i l va aduce n starea de blocare a impulsurilor. Se evit, n acest fel, o
transmitere a impulsurilor de comand prin circuitul HCPL 316J pe intervalul n care
tensiunea de alimentare nu este stabilizat nc la valoarea de regim, interval n care sar putea genera comenzi false. Aducerea driver-elor i implicit a invertorului n stare
de funcionare se realizeaz prin apsarea butonului de START. Starea de funcionare
este semnalizat luminos prin intermediul unui LED verde. Blocarea voit a
invertorului se poate realiza apsnd butonul de STOP. Astfel, ca i n cazul existenei
unui defect, semnalele de comand vor fi blocate i implicit toate IGBT-urile din
structura invertorului PWM. Blocarea funcionrii este, de asemenea, semnalizat
luminos prin intermediul unui LED rou. Pentru deblocarea funcionrii se folosete
butonul START.
Autor: dr.ing. Mihai Albu

20

U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

Pentru alimentarea schemei logice de tratare a defectului este necesar o surs

stabilizat de 5V. De asemenea, pentru alimentarea schemei de protecie (a
amplificatorului operaional LM307 i a comparatorului LM339) este necesar o surs
dubl stabilizat de 9V. Nu n ultimul rnd, pentru alimentarea etajelor finale din
structura circuitelor de comand sunt necesare 4 surse duble, cu tensiuni pozitive de
+15V pentru comanda deschiderii tranzistoarelor IGBT, respectiv cu tensiuni negative
de -9V pentru comanda blocrii acestora. Din cele 4 surse duble, 3 sunt utilizate
pentru driver-ele tranzistoarelor superioare din fiecare bra de punte, iar sursa a 4-a
este utilizat n comun de cele trei driver-e pentru tranzistoarele inferioare din braele
invertorului. Aceste se raporteaz toate la aceeai mas GND a structurii de putere
(vezi Referat 6). n scopul obinerii tuturor acestor tensiuni stabilizate s-a realizat o
surs multipl identificat n imaginea montajului de laborator din Fig.26.11 cu
denumirea de surs alimentare circuite comand.
Sursa Ud

Gen. sin.

Modulator

Surs alim. circuite c-d

Invertor PWM

Mas

Mcc

Frn

Sistem de msur (u,i)

Fig. 26.11 Imaginea montajului de laborator pentru studiul invertorului PWM trifazat.

Sursa de tensiune continu Ud pentru alimentarea structurii de for a

invertorului se va alimenta la rndul ei direct de la reeaua trifazat de 380Vca. n
consecin, valoarea tensiunii Ud depete 500Vcc.. Este o valoare care permite
conectarea la ieirea invertorului PWM a unui motor asincron (Mas) standard. Dat
fiind valorile ridicate ale tensiunilor din partea de for trebuie respectate riguros
msurile de protecie a muncii. n acest scop pentru oscilografierea formelor de und
ale tensiunilor i curenilor se va utiliza un sistem de msur (u,i) care permite
preluarea acestor variabile cu separare galvanic. Sistemul de msur, conceput
special pentru a fi utilizat cu uurin n laborator, include 6 traductoare cu efect Hall
(module LEM), 3 pentru msurarea tensiunilor i 3 pentru msurarea curenilor. De
asemenea, sistemul include filtre active de tip Cebsev care pot fi introduse sau nu n
circuitul de msur cu ajutorul unor comutatoare. Cu ajutorul acestor filtre pot fi

Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune

21

rejectate armonicile de frecven nalt (peste 1kHz) din forma de und a tuturor
semnalelor msurate.
Motorul asincron (Mas) alimentat de invertorul PWM poate fi ncrcat
mecanic cu ajutorul unui motor de c.c. (Mcc) cuplat pe acelai ax sau cu ajutorul unei
frne electromagnetice. Toate aceste maini electrice sunt montate mpreun pe un
stand aa cum se prezint n imaginea din Fig.26.11.
Pentru a realiza montajul de laborator sunt necesare i dou osciloscoape cu
mai multe spoturi n scopul oscilografierii semnalelor modulatoare, a semnalelor
PWM complementare cu timp mort, respectiv pentru oscilografierea simultan a
tensiunilor i curenilor de ieire. Al doilea osciloscop trebuie s prezinte funcia de
analiz armonic a semnalelor. De asemenea, lucrarea de laborator mai utilizeaz un
calculator (PC) dotat cu port paralel. Sistemul de operare al calculatorului trebuie s
permit accesul la acest port deoarece prin intermediul lui sunt programate formele de
und ale semnalelor de control i pot fi modificate on-line frecvena, respectiv
amplitudinea acestora. n acest scop se pot utiliza dou programe concepute n mediul
de programare C++, unul care permite modificarea separat a celor dou variabile i
cellalt care permite modificarea lor simultan ntr-un anumit raport care poate fi ales.

5. Modul de lucru
1. Se va analiza atent schema invertorului PWM trifazat n punte i se va studia
modalitatea de comand a celor trei brae de punte utiliznd tehnica modulrii
sinusoidale;
2. Se vor studia modalitile de calcul ale tensiunilor de linie i de faz de la ieirea
invertoarelor PWM trifazate i se vor confrunta relaiile obinute cu diagramele
corespunztoare din Fig.26.2;
3. Se va analiza posibilitatea de reglarea a frecvenei i amplitudinii armonicilor
fundamentale ale tensiunilor de faz, respectiv de linie, de la ieirea invertoarelor
PWM trifazate;
4. Se va analiza n ce context se impune supramodularea i care sunt consecinele
acestui tip de comand. Se vor studia diagramele invertorului trifazat cu und
plin ca un caz particular de funcionare a invertorului PWM;
5. Se va insista n mod deosebit pe analiza armonicilor de la ieirea invertoarelor
PWM trifazate n cazul utilizrii modulrii sinusoidale sincronizate sau
nesincronizat, n gama liniar sau n cazul supramodulrii;
6. Se vor studia soluiile constructive ale structurilor trifazate cu tranzistoare de
putere din Laboratorul de Electronic de putere i se vor analiza modalitile de
comand i de protecie utilizate;

Autor: dr.ing. Mihai Albu

22

U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

7. Se va realiza montajul experimental pentru studiul invertorului PWM trifazat

pe baza schemei din Fig.26.7 i a imaginii din Fig.26.11. Se va acorda o
atenie deosebit la modul de conectare a sistemului de msur identificnduse circuitele trifazate de msur ale tensiunilor, respectiv ale curenilor;
8. Se va alimenta schema de comand a invertorului i a modulatorului PWM
mpreun cu generatorul semnalelor de control sinusoidale comandat prin
intermediul calculatorului;
9. Se va lansa programul care permite reglarea simultan a frecvenei i
amplitudinii sinusoidelor modulatoare i se vor oscilografia semnale armonice
decalate cu 120oel cu ajutorul primului osciloscop. Se va pune n eviden
posibilitatea modificrii frecvenei i amplitudinii acestora;
10. Se va oscilografia un semnal de control sinusoidal mpreun cu semnalul
triunghiular pentru a pune n eviden tehnica de modulare sinusoidal
nesincronizat n gama liniar utilizat n cazul lucrrii de fa;
11. Se va apsa butonul de START a modulatorului PWM i se vor oscilografia pe
rnd perechile de semnale PWM complementare cu timp mort pentru cele trei
brae. Se va observa modificarea continu a factorului de umplere prin realizarea
unor capturi succesive a semnalelor;
12. Se va porni al doilea osciloscop i se vor conecta sondele la sistemul de msur
pentru oscilografierea unui curent i a unei tensiuni de faz;
13. Se va pune n funciune sursa de putere Ud alimentnd mai nti schema de
comand a acesteia dup care se va alimenta redresorul trifazat cu diode prin
acionarea ntreruptorului corespunztor de pe tabloul aflat n imediata
apropriere a lucrrii. Dup acest moment toate manevrele trebuie realizate cu
mult atenie pentru a nu atinge pri metalice aflate la poteniale ridicate !!! ;
14. Se va fixa frecvena undelor modulatoare la valoarea de 50Hz cu ajutorul
programului rulat de calculator i se va porni invertorul PWM trifazat apsnd
butonul de START al acestuia. Aceast manevr va declana o pornire direct a
motorul asincron alimentat de invertor. Din acest motiv este recomandat o
pornire n gol a acestuia;
15. Se va observa efectul de modificarea a vitezei motorului prin modificarea
simultan a frecvenei i amplitudinii semnalelor sinusoidale de control cu
ajutorul calculatorului. Simultan vor fi observate i modul n care se modific
unda tensiunii i unda curentului de faz preluate cu ajutorul osciloscopului;
16. Se va observa efectul de filtrare al curentului datorit inductanei nfurrilor
motorului. Astfel, n ciuda unei tensiuni sub forma unui tren de impusuri
modulate n lime de frecven ridicat, sarcina inductiv va fi parcurs de un
curent aproape sinusoidal;

Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune

23

17. Se va observa creterea amplitudinii curentului dac motorul este ncrcat

mecanic cu ajutorul mainii de c.c. (frnare dinamic se leag un reostat la
indusul acesteia) sau cu ajutorul frnei electromagnetice (se alimenteaz frna cu
tensiune continu cresctoare pn la maxim 20Vcc);
18. Se vor oscilografia simultan cte dou tensiuni de linie sau de faz la diferite
frecvene ale undelor modulatoare. Formele de und nefiltrate trebuie s fie
asemntoare cu cele din Fig.26.2. Dac pe canalele de msur se vor introduce
filtrele active se vor pune n eviden armonicile fundamentale ale tensiunilor. Se
va observa defazajul cu 120oel dintre ele i modificarea amplitudinii, respectiv a
frecvenei acestora prin intermediul undelor modulatoare;
19. La o anumit frecven i amplitudine a semnalului modulator se va captura cu
ajutorul osciloscopului un semnal nefiltrat al unei tensiuni de faz sau linie i se
va face o analiz armonic apsnd butonul FFT (Fast Fourier Transform). Se
vor pune n eviden amplitudinea armonicii fundamentale i amplitudinile
armonicilor superioare conform celor prezentate n referat;

Fig. 25.19 Imaginea de ansamblu a montajului de laborator care include a doua

variant de invertor PWM trifazat realizat n construcie nchis.
(cu module de comand SKHI22A)

Autor: dr.ing. Mihai Albu

24

U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

6. Date experimentale

Fig. 25.20 Tensiunile de linie la ieirea invertorului PWM trifazat pentru

f1 =50Hz, respectiv f1 =30Hz.

Fig. 25.21 Tensiunile de faz pe nfurrile legate n stea ale motorului alimentat
de invertorul PWM pentru f1 =50Hz, respectiv f1 =30Hz.

Fig. 25.22 Tensiunea de faz i curentul prin nfurrile unui motor asincron alimentat
de la invertorul PWM: (a) tensiune nefiltrat, (b) tensiune filtrat.