Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
i
P + jQ P + jQ
g, i g, i t, i t, i
I I
g, i t, i
P + jQ
c, i c, i
I
c, i
În cazul cel mai general, in acest nod există surse de putere și consumatori. De
asemenea, nodul are legături cu celelalte noduri din sistem.
Conform primei teoreme a lui Kirchhoff:
I -I =I (2.1)
g, i c, i t, i
În relația (2.1), membrul sâng reprezintă curentul nodal, notat ( I ), iar membrul drept
i
reprezintă suma curenților care circulă prin laturile incidente în nod și se poate exprima din
ecuația tensiunilor nodale care sub formă matriceală este:
Y × U = I (2.2)
nn n n
în care U reprezintă vectorul tensiunilor nodale exprimat sub forma tensiunii fază-fază.
n
Reducerea pierderilor în rețelele electrice de transport
Y × 3×V = 3× I
nn n n
Y × 3× V = 3× I
nn n n
Y × U = I
nn n n
Din relațiile (2.1) și (2.2) se poate observa că valoarea curentului nodal I este:
i
n
Y × U + Y × U + ...+ Y × U + ...+ Y × U = (Y × U ) (2.3)
i, 1 1 i, 2 2 i, k k i, n n i, k k
k=1
Y G + jB (2.4)
i, k ik ik
Se definește puterea totală netă ( S ) ca fiind diferența dintre puterea totală injectată în
i
nod de sursele de racord la acesta și puterea totală consumată în nod de sursele de racord la
acesta, adică:
S =S -S P + jQ (2.5)
i g, i c, i i i
P =P -P (2.6)
i g, i c, i
Q =Q -Q (2.7)
i g, i c, i
Puterea totală netă, definită de relația (2.5), poate fi exprimată în funcție de tensiunea
nodală și curentul nodal astfel:
n
S = I * × U = U × (Y* × U * ) (2.8)
i i i i i, k k
k=1
Relația (2.8) reprezintă forma complexă a puterilor nodale. Această ecuație stabilește
legătura între mărimile electrice atașate fiecărui nod și anume: puterea complexă și tensiunea
complexă.
Reducerea pierderilor în rețelele electrice de transport
Dacă se separă părțile reale și imaginare aferente relației (2.8) scrise pentru fiecare nod
se obțin expresiile puterilor active și reactive, respectiv dependența dintre patru mărimi reale
aferente fiecărui nod și anume P , Q , U , cu i = 1,n , în care n este numărul total de
i i i i
noduri.
Pentru această dependență se folosește reprezentarea tensiunii în coordonate polare:
j
U =U × e i
i i
(2.9)
j
U =U × e k
k k
n n
S = U × (Y* × U* ) = (U ×Y* × U * ) =
i i i, k k i i, k k
k=1 k=1
n j -j
= U × e i × U × e k × G - jB =
k = 1
i k ik ik
n
= U ×U × e
j -
i k
× G - jB =
i k ik ik
k = 1
Separând părțile reale și imaginare ale relației (2.10) se obține expresiile puterilor
nodale și dependențele dintre mărimile electrice atașate nodurilor:
i = k = 1Ui ×U k × Gik × sin i - k - Bik × cos i - k = fQi U, q
n
Q imag S
i (2.12)
i = 1,n
Conform relațiilor (2.11) și (2.12), din cele patru mărimi electrice atașate fiecărui nod,
doar două mărimi sunt independente și pot fi specificate (impuse), iar celelalte doua mărimi
electrice trebuie să satisfacă aceste relații.
Reducerea pierderilor în rețelele electrice de transport
Starea electrică a fiecărui nod este caracterizată fie de două mărimi complexe: puterea
totală netă a nodului i ( S ) și tensiunea nodului i ( U ), fie de patru mărimi reale: puterea
i i
activă a nodului i ( P ), puterea reactivă a nodului i ( Q ), tensiunea nodului i ( U ) și defazajul
i i i
nodului i ( ).
i
Construcția modelului matematic constă în stabilirea pentru fiecare nod a mărimilor
impuse, care sunt cunoscute, respectiv a mărimilor necunoscute, care se determină prin
calcule.
Pentru a stabili mărimile care se impun în fiecare nod se va ține seama de următoarele
aspecte:
se consideră că reglajul de frecvență este astatic (nu există eroare staționară).
Prin urmare, se alege un nod, de regulă, nodul la care este conectat cel mai
puternic generator din sistem, ca nod de echilibru având rolul de a asigura
bilanțul puterilor active ( P = P + P ) în sistem, adică de a menține
g c
frecvența la valoarea nominală de 50 Hz. În plus, tensiunea nodului de
echilibru (fazorul asociat acesteia) se alege ca referință pentru sistemul real-
imaginar (+1 +j) atașat rețelei electrice, prin urmare argumentul tensiunii
acestui nod va fi nul;
se modelează efectul regulatoarelor automate de tensiune aferente
generatoarelor din centralele electrice impunând valoarea tensiunii în nodul de
racord. Ulterior se va determina tensiunea de consemn impusă regulatorului
pentru a obține valoarea tensiunii în nod. În plus, se specifică limitele de putere
reactivă pe care generatoarele le poate furniza: Qmin și Q max ;
g, i g, i
se simulează participarea generatoarelor la reglajul primar frecvență-tensiune
impunând pentru fiecare generator valoarea puterilor active injectate în nodul
de racord;
se specifică puterea activă și puterea reactivă solicitate de consumatorii
(utilizatorii) alimentați din nodul respectiv. Acest aspect nu implică faptul că,
consumatorii au caracteristici independente de tensiunea nodului de racord.
Aceasta ipoteză este adoptată pentru a stabili nivelul de tensiune atunci când
consumatorii solicită o anumită putere.
Având în vedere cele prezentate mai sus, mulțimea nodurilor sistemului se împarte în
următoarele submulțimi:
1) Submulțimea nodurilor cu tensiune controlată numită și noduri de tip PU,
notată N și cu n noduri de tip PU. Fiecare nod din această submulțime
PU
este caracterizat de:
puterea activă nodală: P = P - P
i g, i c, i
mărimi cunoscute: tensiunea nodului:U = U
i imp, i
limitele de putere reactivă: Q min ; Q max
g, i g, i
argumentul tensiunii: i
mărimi necunoscute:
puterea reactivă generată: Qg, i = Qc, i + Qi
2) Submulțimea nodurilor de tip PQ sau submulțimea nodurilor cu tensiune
necontrolată, notată N și cu n noduri de tip PQ. Pentru fiecare nod din
PQ
această submulțime se cunosc:
puterea activă nodală: Pi Pg, i - Pc, i
mărimi cunoscute:
puterea reactivă nodală: Qi Qg, i - Qc, i
tensiunea nodală: U
i
mărimi necunoscute:
argumentul tensiunii:
i
3) Submulțimea nodului de echilibru, având indexul n, este caracterizată de
faptul că pentru el se cunosc:
modulul tensiunii: U = U
n imp, n
mărimi cunoscute:
argumentul tensiunii: n = 0
puterea activă nodală: P P - P
i g, i c, i
mărimi necunoscute:
puterea reactivă nodală: Qi Qg, i - Qc, i
Reducerea pierderilor în rețelele electrice de transport
n
fP P - P = U × U × G × cos - + B × sin - = 0
i g, i c, i i k ik i k ik i k
k=1
(2.13)
n
fQ Q + Q = U × U × G × sin - - B × cos - = 0
g, i c, i i k ik i k ik i k
i k=1
Din punct de vedere electric fiecare nod al sistemului electroenergetic este caracterizat
de patru mărimi electrice reprezentate de modulul și argumentul tensiunii, respectiv puterile
activă și reactivă netă.
Dacă se consideră starea în complex, atunci starea de regim permanent a nodului este
definită de tensiunea complexă și puterea nodală complexă. Între aceste mărimi există relația
de dependență, iar rezolvarea lor implică rezolvarea unor sisteme de ecuații neliniare, în mod
iterativ, pornind de la un set de valori inițiale.
Modul iterativ constă în două etape:
în prima etapă se determină modulele și argumentele tensiunilor nodale
necunoscute;
în a doua etapă se determină puterile nodale necunoscute.
f x = 0, i = 1, m (2.14)
i
Reducerea pierderilor în rețelele electrice de transport
X
0 = x0 , x0 ,..., x0 (2.15)
1 2 m
0 0 = 0, i = 1, m
f X + X (2.16)
i
0 0 f X 0 + m f
f X + X i × x + ...= 0, i = 1, m
(2.17)
i i k = 1 xk x = X 0 k
- J × X = F X
0
(2.19)
Relația (2.19) reprezintă forma relației (2.17) scrisă sub formă matriceală, în care J
este matricea Jacobian ale cărei elemente sunt derivatele funcției f calculate în punctul
i
curent.
Prin rezolvarea sistemului de ecuații liniare (2.18) se determină corecțiile X ,
respectiv o nouă soluție:
1 0 + X 0
X =X (2.20)
i=1,m
max f X p (2.21)
unde p este pasul curent de calcul sau indexul ecuației, iar precizia de calcul impusă.
Reducerea pierderilor în rețelele electrice de transport
P = P -P = 0, i = 1, n - 1 (2.22)
i imp, i calc, i
n
P = U × U × G × cos - + B × sin - =
calc, i i k ik i k ik i k
k=1
n (2.24)
= G × U 2 + U × U × G × cos - + B × sin - , i = 1,n
ik i i k ik i k ik i k
k=1
k i
Reducerea pierderilor în rețelele electrice de transport
n
Q = U × U × G × sin - - B × cos - =
calc, i i k ik i k ik i k
k=1
n (2.25)
= - B × U 2 + U × U × G × sin - - B × cos - , i = 1,n
ik i i k ik i k ik i k
k=1
k i
n
2
Pi = Pimp, i - Pcalc, i = Pimp, i - Gik × U i + U i × U k × Gik × cos i - k + Bik × sin i - k =
k=1
k i
= f U, q = 0, i = 1, n - 1
P
i
Q = Q n
2
- - B × U + U × U × G × sin - - B × cos -
imp, i ik i k
i -Q =Q =
imp, i calc, i i i k ik i k ik
k=1
k¹i
= f U, q = 0, i N
Q PQ
i
(2.26)
f f
P P
U P
- × = (2.27)
f f U Q
Q Q
U X F X
J
Reducerea pierderilor în rețelele electrice de transport
q
H K P
M × U = (2.28)
L Q
U
f
P Pcalc, i
=
n
H
ii = - i= = U × U × - G × sin - + B × cos -
i k ik i k ik i k
i i k=1
k i
=
n
= - U × U × G × sin - - B × cos -
i k ik i k ik i k
k=1 (2.29)
k i
=-Q - B ×U 2
calc, i ii i
f
P Pcalc, i
H = - i =
ik i i k ik
= U × U × G × sin - - B × cos -
k ik i k
k k
P P
K = i × U = calc, i × U =
ii U i i U
i
i
n
= 2 × G × U 2 + U × U × G × cos - + B × sin - =
ii i i k ik i k ik i k
k=1
=P + G ×U 2
calc, i ii i
P P
ik
K =
U k U k i k ik i k ik
i × U = calc, i × U = U × U × G × cos - + B × sin -
i k
k k
(2.30)
f Q
=
Q calc, i = n U × U × G × cos - + B × sin -
M = - i =
ii i k ik i k ik i k
i i k =1
k i
=P - G ×U 2
calc, i ii i (2.31)
f
Q
Q
M = - i = calc, i = U × U × - G × cos - - B × sin - =
ik i k ik i k ik i k
k k
i k ik i k ik
= - U × U × G × cos - + B × sin -
i k
Reducerea pierderilor în rețelele electrice de transport
f Q
Q calc, i
i
Lii = U × U i = U × U i =
i i
n
= - 2× B ×U 2 + U × U × G × sin - - B × cos - =
ii i i k ik i k ik i k
k=1
k i
=Q - B ×U 2
calc, i ii i
f Q
Q
L = i × U = calc, i × U = U × U × G × sin - - B × cos -
ik U k U k i k ik i k ik i k
k k
(2.32)
H =L
ik ik
Analizând relațiile (2.29...2.32) se constată că: și că structura
M =- K
ik ik
submatricelor M, H, K, L este similară cu structura matricei admitanțelor nodale Y
nn
deoarece termenii nediagonali de tip ik sunt diferiți de zero dacă termenii corespunzători ik
din matricele M și L sunt diferiți de zero și dacă între nodul i și nodul k există legături directe
de tip linie electrică sau transformator.
Tratarea nodurilor a căror tensiune este controlată de generatoarele racordate în nod
(de tip PU), se impune verificarea încadrării în limite a puterii reactive. Se reamintește faptul
că, un nod de tip PU (nod cu tensiune controlată) este caracterizat de:
P = P
i imp,i
Ui = Uimp,i (2.33)
min max min
Qg,i , Qg,i Qi = Q min - Q Q = Q - Q Q max = Q max - Q
g,i c,i i g,i ,i i g,i c,i
min Q p U p , p Q max
Dacă Qi calc, i
i ;
Atunci nodul rămâne în continuare de tip PU
Reducerea pierderilor în rețelele electrice de transport
p min
Dacă Qcalc, i < Qi
;
Atunci acesta este transformat într-un nod de tip PQ cu Q = Q min
i i
p max
Dacă Qcalc, i > Qi
.
Atunci acesta este transformat într-un nod de tip PQ cu Q = Q max
i i